CN114979221B - 车辆的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，进一步涉及远程驾驶领域。具体实现方案为：获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值；基于当前信号值和目标预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态；获取当前定位信息的历史网络状态；基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息。

Description

车辆的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在自动驾驶远程驾驶应用场景中，车端通过网络将视频传输到远程驾驶舱，驾驶舱驾驶员通过看视频观察实时路况来进行远程驾驶，但因为不同的地理位置的网络存在差异，所以会导致远程驾驶车辆的网络状态存在差异，导致对车辆的远程控制准确率差。

发明内容

本公开提供了一种车辆的信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中因为远程驾驶车辆的网络状态存在差异，导致对车辆的远程控制准确率低的技术问题。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆的信号处理方法，包括：获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，当前信号值用于表示目标车辆实时接收到的信号状态；基于当前信号值和目标预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，其中，目标网络状态用于表示目标车辆的当前网络是否处于稳定状态；获取当前定位信息的历史网络状态，其中，历史网络状态为历史在当前定位信息确定的网络状态；基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制和/或预测目标车辆的在目标路线上的网络状态，目标对象远程控制目标车辆。

根据本公开的又一方面，提供了一种车辆的信号处理装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，当前信号值用于表示目标车辆实时接收到的信号状态；确定模块，用于基于当前信号值和目标预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，其中，目标网络状态用于表示目标车辆的当前网络是否处于稳定状态；第二获取模块，用于获取当前定位信息的历史网络状态，其中，历史网络状态为历史在当前定位信息确定的网络状态；生成模块，用于基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制和/或预测目标车辆的在目标路线上的网络状态，目标对象远程控制目标车辆。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提出的车辆的信号处理方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提出的车辆的信号处理方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开提出的车辆的信号处理方法。

在本公开中，可以实时获取目标车辆的定位信息和信号值，以及设置预设阈值，通过当前的定位信息可以获取历史网络状态，通过当前信号值和预设阈值可以得到当前网络状态，基于历史网络状态和当前网络状态可以对目标车辆进行控制，以及对目标路线的目标网络进行预测，达到了可以准确对车辆进行控制目的，实现了提高车辆控制准确率的技术效果，从而解决了相关技术中因为远程驾驶车辆网络状态预警及预测不准确，导致的对车辆的控制准确率低的技术问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种用于实现车辆的信号处理方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；

图2是根据本公开实施例的一种车辆的信号处理方法流程图；

图3是根据本公开实施例的一种可选的远程驾驶实时预警系统结构图；

图4是根据本公开实施例的一种车辆的信号处理装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在自动驾驶远程驾驶应用场景中，现有技术中的车端通过蜂窝网络将视频传输到远程驾驶舱，驾驶舱驾驶员通过看视频观察实时路况来进行远程驾驶。在远程驾驶过程中，不同地理位置蜂窝覆盖存在差异，车端接收到的蜂窝信号在实时变化，蜂窝网络的负载也在动态变化，则会存在以下现象：(1)视频传输不稳定，例如：视频卡顿、黑屏等，导致远程驾驶员无法掌握路况信息；(2)时延高，使远程驾驶对车辆的控制信息无法及时下达。这两种现象都导致远程驾驶有很大风险。

根据本公开实施例，提供了一种车辆的信号处理方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本公开实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的电子设备中执行。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。图1示出了一种用于实现车辆的信号处理方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。

如图1所示，计算机终端100包括计算单元101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)102中的计算机程序或者从存储单元108加载到随机访问存储器(RAM)103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 103中，还可存储计算机终端100操作所需的各种程序和数据。计算单元101、ROM 102以及RAM 103通过总线104彼此相连。输入/输出(I/O)接口105也连接至总线104。

计算机终端100中的多个部件连接至I/O接口105，包括：输入单元106，例如键盘、鼠标等；输出单元107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元109允许计算机终端100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元101执行本文所描述的车辆的信号处理方法。例如，在一些实施例中，车辆的信号处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 102和/或通信单元109而被载入和/或安装到计算机终端100上。当计算机程序加载到RAM103并由计算单元101执行时，可以执行本文描述的车辆的信号处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆的信号处理方法。

本文中描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的电子设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述电子设备中的部件的类型。

在上述运行环境下，本公开提供了如图2所示的车辆的信号处理方法，该方法可以由图1所示的计算机终端或者类似的电子设备执行。图2是根据本公开实施例提供的一种车辆的信号处理方法流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S20，获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，当前信号值用于表示目标车辆实时接收到的信号状态。

上述的当前定位信息可以是能够体现目标车辆实时位置的信息，可以通过车载数据采集装置实时采集全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信息获得，还可以通过实时采集北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)信息获得，但不仅限于此。

上述的当前信号值可以是目标车辆蜂窝网络的实时信号强度(Reference SignalReceiving Power，RSRP)和实时信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR),其中，信号强度和信干噪比越大表示信号状态越好。可以通过车辆上的远程通信模块(Telematics BOX，TBox)获取当前信号值，但不仅限于此，其中，TBox主要用于和车辆后台系统/手机应用程序互联通信，实现后台系统/手机应用程序的车辆信息显示及控制。

在一种可选的实施例中，首先可以通过车载数据采集装置和TBox模块，实时采集目标车辆的定位信息和信号值，其次可以将采集到的定位信息和信号值存储至存储装置中，最后，可以通过TBox模块将定位信息和信号值传送至服务器，其中，信号值可以包括但不限于：信号强度和信干噪比，在本步骤中，通过获取当前定位信息和当前信号值，可以为后续步骤判定网络状态提供判定条件。

步骤S21，基于当前信号值和目标预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，其中，目标网络状态用于表示目标车辆的当前网络是否处于稳定状态。

上述的目标预设阈值可以自行设置；可选的，可以由用户自行设置该目标预设阈值；可选的，目标预设阈值可以是用户提前设置的任意一种或多种能够判定目标车辆当前网络状态的预设阈值。

上述的目标网络状态，可以用于表示目标车辆当前网络状态好，当前网络状态一般，当前网络状态差等，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，可以将当前信号值与目标预设阈值进行比对，根据比对结果确定目标车辆的目标网络状态。可选的，可以建立比对结果与目标网络状态的预设关系，例如，在目标车辆的当前信号值大于或等于目标预设阈值的情况下，比对结果对应的目标网络状态可以是目标车辆当前网络状态好，还可以是响应于目标车辆的当前信号值大于或等于目标预设阈值，比对结果对应的目标网络状态可以是目标车辆当前网络状态一般，不仅限于此，用户可根据自身需求自行设定。在本步骤中，通过建立目标预设阈值确定目标车辆的目标网络状态，可以使目标车辆的网络状态更加准确，使得用户可以更加精准的对车辆进行远程驾驶控制。

步骤S22，获取当前定位信息的历史网络状态，其中，历史网络状态为历史在当前定位信息确定的网络状态。

上述的历史网络状态可以用于表示目标车辆的历史网络状态好，历史网络状态一般，历史网络状态差等，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，TBox可以通过当前定位信息，从任意一种能够存储目标车辆历史网络状态的服务器获取当前定位对应的历史网络状态，例如，TBox可以通过当前定位信息，从云端服务器获取目标车辆当前定位信息对应的历史网络状态，TBox还可以通过当前定位信息，从本地服务器获取目标车辆当前定位信息对应的历史网络状态，但不仅限于此。在本步骤中，获取历史网络状态，能够使后续步骤中对目标车辆的网络状态判定更加准确。

步骤S23，基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制和/或预测目标车辆在目标路线上的网络状态，目标对象远程控制目标车辆。

上述的目标对象可以是远程驾驶目标车辆的用户。

上述的历史网络状态可以是目标车辆当前行驶道路中当前定位与前方道路的历史网络状态，容易注意到的是，随着目标网络状态的不断更新，历史网络状态会被目标网络状态覆盖掉。

上述的目标控制信息可以是任意一种或多种能够提示目标对象根据网络状态对车辆进行远程控制和/或预测目标车辆在目标路线上的网络状态的控制信息，可以是文字、语音等，但不仅限于此，例如，可以是文字提示目标对象“当前网络状态好，可以提高车速”和/或“前方道路历史网络状态一般”等，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，可以将目标网络状态与历史网络状态进行比对，基于比对结果生成目标控制信息；可选的，可以将目标网络状态与历史网络状态进行比对，在比对结果为目标网络状态与历史网络状态一致的情况下，生成目标控制信息；可选的，可以将目标网络状态与历史网络状态分别在车辆行驶道路的地图上进行打点标识，网络状态好打绿点，网络状态一般打黄点，网络状态差打红点，将当前网络状态的点与历史网络状态的点进行比对，在打点颜色一致的情况下，可以通过云端处理单元生成目标控制信息，需要说明的是，生成控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任意一种能够生成控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

需要说明的是，当前网络状态与历史网络状态的打点轨迹可以为两条曲线，当车辆经过历史网络状态的轨迹后，基于历史网络状态的打点会被当前网络状态的打点覆盖掉，打点轨迹还可以以其他形式呈现，此处不做限定。

在另一种可选的实施例中，可以将目标网络状态与历史网络状态进行比对，在比对结果为目标网络状态与历史网络状态一致的情况下，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制，则目标对象可以根据控制信息对目标车辆进行远程控制，例如，响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为绿色，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“当前网络状态好，可以提高车速”的控制信息，还可以响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为黄色，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“当前网络状态一般，请小心驾驶”的控制信息，还可以响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为红色，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“当前网络状态差，请减速行驶”的控制信息，则目标对象可以根据对应的控制信息，对目标车辆进行远程控制，需要说明的是，生成控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够生成控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

在又一种可选的实施例中，可以将目标网络状态与历史网络状态进行比对，在比对结果为目标网络状态与历史网络状态一致的情况下，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于预测目标车辆在目标路线上的网络状态，则目标对象可以根据控制信息对目标车辆进行远程控制，例如，响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为绿色，基于历史网络状态，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“前方道路历史网络状态好“的控制信息，还可以响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为黄色，基于历史网络状态，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“前方道路历史网络状态一般“的控制信息，还可以响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为红色，基于历史网络状态，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“前方道路历史网络状态差”的控制信息，则目标对象可以根据对应的控制信息，对目标车辆进行远程控制，需要说明的是，生成控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够生成控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

在又一种可选的实施例中，可以将目标网络状态与历史网络状态进行比对，基于比对结果为目标网络状态与历史网络状态一致，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制，以及预测目标车辆在目标路线上的网络状态，则目标对象可以根据控制信息对目标车辆进行远程控制，例如，响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为绿色，基于历史网络状态，可以通过云端处理单元生成对应的“当前网络状态好，可以提高车速，前方道路历史网络状态好”的控制信息，还可以响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为黄色，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“当前网络状态一般，请小心驾驶，前方道路历史网络状态一般”的控制信息，还可以响应于当前网络状态与历史网络状态的打点颜色均为红色，可以通过云端处理单元对目标车辆生成对应的“当前网络状态差，请减速行驶，前方道路历史网络状态差”的控制信息，则目标对象可以根据对应的控制信息，对目标车辆进行远程控制，需要说明的是，生成控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够生成控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。在本步骤中，将目标网络状态和历史网络状态进行比对，不仅可以获得更准确的目标车辆的当前网络状态，还可以基于历史网络状态，对前方道路进行预测，使得目标对象可以更精准的远程控制目标车辆。

根据本公开上述步骤S20至步骤S24，通过目标车辆实时的定位信息和信号值，以及预设阈值，可以得到目标车辆的目标网络状态和历史网络状态，基于目标车辆的目标网络状态和历史网络状态，能够得到目标控制信息，目标对象可以基于目标控制信息对目标车辆进行远程控制。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

可选地，目标控制信息包括如下至少之一：第一控制信息、第二控制信息，基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，包括：响应于目标网络状态为第一状态，发送第一控制信息至目标设备，其中，目标设备用于根据第一控制信息输出第一提示信息和/或根据第一控制信息在目标地图上按照第一预设方式显示目标车辆的行驶轨迹；响应于目标网络状态为第二状态，发送第二控制信息至目标设备，其中，目标设备用于根据第二控制信息输出第二提示信息和/或根据第二控制信息在目标地图上按照第二预设方式显示目标车辆的行驶轨迹；其中，当前网络在第二状态的稳定性小于在第一状态的稳定性。

上述的第一控制信息可以是当前网络状态好对应的控制信息，可以是文字、语音等，但不仅限于此，例如，可以是文字“当前网络状态好，可以提高车速”等，但不仅限于此；第二控制信息可以是当前网络状态一般或当前网络状态差对应的控制信息，可以是文字、语音等，但不仅限于此，例如，可以是文字“当前网络状态一般，需减速行驶”或“当前网络状态差，请停止行驶”等，但不仅限于此。

上述的第一状态可以是目标车辆的当前网络状态好；第二状态可以是目标车辆的当前网络状态一般或当前网络状态差。

上述的目标设备可以根据第一信息、第二信息输出第一提示信息、第二提示信息和/或根据第一控制信息、第二控制信息在目标地图上按照第一预设方式、第二预设方式显示目标车辆的行驶轨迹，例如，目标设备可以是目标车辆的中控系统的显示屏，还可以是移动终端的显示屏。

上述的目标地图可以是目标车辆当前行驶道路对应的地图，目标地图还可以是该区域的地图。

上述的第一预设方式可以是在地图上根据第一控制信息对当前网络状态进行打点，在本实施例中，以绿色为例对应第一控制信息，但不仅限于此；第二预设方式可以是在地图上根据第二控制信息对当前网络状态进行打点，在本实施例中，以黄色或红色为例对应第二控制信息，但不仅限于此。

在一种可选的实施例中，响应于目标网络状态为当前网络状态好(即第一状态)，可以通过云端处理单元发送第一控制信息给目标设备，则目标设备根据第一控制信息输出第一提示信息，例如，云端处理单元可以发送“当前网络状态好，可以提高车速”的控制信息给目标设备，则目标设备可以通过对应的控制信息，输出对应的“可以提高车速”的提示信息给目标对象，则目标对象可以基于提示信息对目标车辆进行控制。需要说明的是，发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够发送控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

在另一种可选的实施例中，响应于目标网络状态为当前网络状态好(即第一状态)，可以通过云端处理单元发送第一控制信息给目标设备，则目标设备根据第一控制信息在目标地图上按照第一预设方式显示所述目标车辆的行驶轨迹，例如，云端处理单元可以发送“当前网络状态好，可以提高车速”的控制信息给目标设备，则目标设备可以通过对应的控制信息，在目标地图上对目标车辆当前定位对应的网络状态进行打点标记，可以为绿点，但不仅限于此。需要说明的是，发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够发送控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

在又一种可选的实施例中，响应于目标网络状态为当前网络状态一般(即第二状态)，可以通过云端处理单元发送第二控制信息给目标设备，则目标设备根据第二控制信息输出第二提示信息，例如，云端处理单元可以发送“当前网络状态一般，需减速行驶”的控制信息给目标设备，则目标设备可以通过对应的控制信息，输出对应的“需要减速”的提示信息给目标对象，则目标对象可以基于提示信息对目标车辆进行控制。需要说明的是，发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够发送控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

在又一种可选的实施例中，响应于目标网络状态为当前网络状态一般(即第二状态)，可以通过云端处理单元发送第二控制信息给目标设备，则目标设备根据第二控制信息在目标地图上按照第二预设方式显示所述目标车辆的行驶轨迹，例如，云端处理单元可以发送“当前网络状态一般，需减速行驶”的控制信息给目标设备，则目标设备可以通过对应的控制信息，在目标地图上对目标车辆当前定位对应的网络状态进行打点标记，可以为黄点，但不仅限于此。需要说明的是，发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够发送控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

在又一种可选的实施例中，响应于目标网络状态为当前网络状态差(即第二状态)，可以通过云端处理单元发送第二控制信息给目标设备，则目标设备根据第二控制信息输出第二提示信息，例如，云端处理单元可以发送“当前网络状态差，请停止行驶”的控制信息给目标设备，则目标设备可以通过对应的控制信息，输出对应的“停止行驶”的提示信息给目标对象，则目标对象可以基于提示信息对目标车辆进行控制。需要说明的是，发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够发送控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明。

在又一种可选的实施例中，响应于目标网络状态为当前网络状态差(即第二状态)，可以通过云端处理单元发送第二控制信息给目标设备，则目标设备根据第二控制信息在目标地图上按照第二预设方式显示所述目标车辆的行驶轨迹，例如，云端处理单元可以发送“当前网络状态差，请停止行驶”的控制信息给目标设备，则目标设备可以通过对应的控制信息，在目标地图上对目标车辆当前定位对应的网络状态进行打点标记，可以为红点，但不仅限于此。需要说明的是，发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够发送控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明，在本步骤中，通过将当前网络状态划分为两种不同的状态，可以提高目标对象对目标车辆的控制准确率。

在又一种可选的实施例中，因为第一状态为当前网络状态好，第二状态为当前网络状态一般或当前网络状态差，所以，当前网络在第一状态的稳定性大于在第二状态的稳定性。

可选地，目标控制信息还包括：第三控制信息，基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，包括：比对目标网络状态和历史网络状态，得到比对结果，其中，比对结果用于表示目标网络状态与历史网络状态的目标相似度是否小于第一预设阈值；响应于目标相似度小于第一预设阈值，发送第三控制信息至目标设备，其中，目标设备用于根据第三控制信息开启预测模式，预测模式用于预测目标车辆在目标路线上的网络状态。

上述的第三控制信息可以是对目标车辆当前行驶道路的前方道路进行预测的信息，可以是语音，文字等，但不仅限于此，例如，可以是文字“对前方道路进行预测”等，但不仅限于此。

上述的第一预设阈值可以自行设置；可选的，第一预设阈值可以是用户自行设置的；可选的，第一预设阈值可以是用户设置的任意一种能够判定目标相似度的阈值，在本实施例中，以门限值(Thresh)为例。

上述的目标相似度可以自行设置；可选的，目标相似度可以是用户自行设置的；可选的，目标相似度可以是用户设置的任意一种能够体现目标网络状态与历史网络状态是否相似的值，在本实施例中，以|RSRP_meas_current-RSRP_meas_history+RSRP_hys|为例进行说明，其中，RSRP_meas_current表示实时测得的当前网络信号强度，RSRP_meas_history表示相同位置的历史网络信号强度，|RSRP_meas_current-RSRP_meas_history+RSRP_hys|表示实时测得的当前网络信号强度与相同位置的历史网络信号强度的差值的绝对值。

在一种可选的实施例中，首先可以通过云端处理单元得到|RSRP_meas_current-RSRP_meas_history+RSRP_hys|(即目标网络状态与历史网络状态的目标相似度)，其次，将目标相似度与Thresh(即第一预设阈值)进行比对，得到比对结果，响应于比对结果为目标相似度小于第一预设阈值，可以表明该历史网络状态为目标车辆在当前位置的历史网络状态，则云端处理单元可以发送“对前方道路进行预测”的控制信息给目标设备，目标设备可以基于当前定位的历史网络状态，对前方道路的网络状态进行预测，并在目标地图上显示基于历史网络状态预测的打点标记。需要说明的是，上述得到目标相似度以及发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任意一种能够得到目标相似度以及发送控制信息的装置，在本实施例中，以云端处理单元为例进行说明。在本步骤中，通过将目标相似度与第一预设阈值进行比对，可以得到目标车辆当前定位的历史网络状态，进而可以基于历史网络状态对目标车辆当前行驶道路的前方道路进行预测。

可选地，在基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息之后，方法包括：根据目标网络状态对历史网络状态进行更新，得到更新结果。

在一种可选的实施例中，可以将目标网络状态与历史网络状态进行比对，在比对结果为目标网络状态与历史网络状态一致的情况下，生成目标控制信息，其中，目标控制信息可以是对目标车辆的当前行驶道路的前方道路进行预测的信息，可以通过云端处理单元将控制信息发送给目标设备，在收到云端处理单元发送的控制信息后，目标设备可以基于当前定位的历史网络状态，对目标车辆当前行驶道路的前方道路进行预测，同时，基于实时的当前网络状态，可以对历史网络状态进行更新，例如，目标设备基于历史网络状态预测到前方道路某一站点的网络状态为网络状态一般，打出的是黄点，但当目标车辆行驶到该站点时，实时获取到的当前网络状态为网络状态好，则目标设备会基于当前网络状态，对该站点打出绿点，并对黄点进行更新改为绿点。需要说明的是，生成控制信息以及发送控制信息的装置不仅限于云端处理单元，可以是任何一种能够生成控制信息以及发送控制信息的装置，本实施例以云端处理单元为例进行说明，在本步骤中，通过当前网络状态对历史网络状态进行更新，可以使目标对象获得更加准确的网络状态信息。

可选地，目标预设阈值包括：第二预设阈值，基于当前信号值和预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，包括：获取当前信号值和第一预设值的第一差值；响应于第一差值大于或等于第二预设阈值，确定目标网络状态为第一状态。

上述的当前信号值可以自行设定；可选的，上述的当前信号值可以由用户自行设定；可选的，上述的当前信号值可以是用户设定的任意一种能能够表示当前信号的值，在本实施例中，以RSRP或SINR为例进行说明，但不仅限于此，其中，RSRP或SINR表示当前测得的信号强度或信干噪比。

上述的第二预设阈值可以自行设定；可选的，第二预设阈值可以由用户自行设定；可选的，上述的第二预设阈值可以是用户设定的任意一种能够判定目标网络状态的阈值，在本实施例中，以RSRP_thresh_good或SINR_thresh_good为例进行说明，但不仅限于此，其中，RSRP_thresh_good或SINR_thresh_good表示信号强度好点门限值或信干噪比好点门限值。

上述的第一预设值可以自行设定；可选的，第一预设值可以由用户自行设定；可选的，上述的第一预设值可以是用户设定的任意一种能够得到目标网络状态的预设值，在本实施例中，以RSRP_hys或SINR_hys为例进行说明，但不仅限于此，其中，RSRP_hys或SINR_hys表示信号强度的滞后参数或信干噪比的滞后参数。

在一种可选的实施例中，首先可以获取RSRP(即当前信号值)，其次基于RSRP(即当前信号值)和RSRP_hys(即第一预设值)，可以得到RSRP-RSRP_hys(即第一差值)，最后，将RSRP-RSRP_hys(即第一差值)与RSRP_thresh_good(即第一预设阈值)进行比较，响应于第一差值大于或等于第二预设阈值，可以确定目标网络状态为当前网络状态好(即第一状态)。

在另一种可选的实施例中，首先可以获取SINR(即当前信号值)，其次基于SINR(即当前信号值)和SINR_hys(即第一预设值)，可以得到SINR-SINR_hys(即第一差值)，最后，将SINR-SINR_hys(即第一差值)与SINR_thresh_good(即第一预设阈值)进行比较，响应于第一差值大于或等于第二预设阈值，可以确定目标网络状态为当前网络状态好(即第一状态)。在本步骤中，通过设置第二预设阈值，可以获得更准确的当前网络状态。

可选地，第二状态包括：第一子状态，预设阈值还包括：第三预设阈值，基于当前信号值和预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，包括：获取当前信号值和第一预设值的第二差值；获取当前信号值和第一预设值的第一和值；响应于第二差值大于第三预设阈值，且第一和值小于第二预设阈值，确定目标网络状态为第一子状态；其中，第三预设阈值小于第二预设阈值。

上述的第一子状态可以是目标车辆的当前网络状态一般。

上述的第三预设阈值可以自行设定；可选的，第三预设阈值可以由用户自行设定；可选的，上述的第三预设阈值可以是用户设定的任意一种能够判定目标网络状态的阈值，在本实施例中，以RSRP_thresh_bad或SINR_thresh_bad为例进行说明，但不仅限于此，其中，RSRP_thresh_bad或SINR_thresh_bad表示信号强度差点门限值或信干噪比差点门限值。

在一种可选的实施例中，首先可以获取RSRP(即当前信号值)，其次基于RSRP(即当前信号值)和RSRP_hys(即第一预设值)，可以得到RSRP-RSRP_hys(即第二差值)和RSRP+RSRP_hys(即第一和值)，最后将RSRP-RSRP_hys(即第二差值)与RSRP_thresh_bad(即第三预设阈值)进行比较，并且将RSRP+RSRP_hys(即第一和值)与RSRP_thresh_good(即第二预设阈值)进行比较，响应于第二差值大于第三预设阈值，且第一和值小于第二预设阈值，可以确定目标网络状态为当前网络状态一般(即第一子状态)，并且，因为第二预设阈值表示信号好点门限值，第三预设阈值表示信号差点门限值，所以第二预设阈值大于第三预设阈值。

在另一种可选的实施例中，首先可以获取SINR(即当前信号值)，其次基于SINR(即当前信号值)和SINR_hys(即第一预设值)，可以得到SINR-SINR_hys(即第二差值)和SINR+SINR_hys(即第一和值)，最后将SINR-SINR_hys(即第二差值)与SINR_thresh_bad(即第三预设阈值)进行比较，并且将SINR+SINR_hys(即第一和值)与SINR_thresh_good(即第二预设阈值)进行比较，响应于第二差值大于第三预设阈值，且第一和值小于第二预设阈值，可以确定目标网络状态为当前网络状态一般(即第一子状态)，并且，因为第二预设阈值表示信号好点门限值，第三预设阈值表示信号差点门限值，所以第二预设阈值大于第三预设阈值。在本步骤中，通过设置第三预设阈值，可以获得更准确的当前网络状态。

可选地，第二状态包括：第二子状态，基于当前信号值和预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，包括：获取当前信号值和第一预设值的第二和值；响应于第二和值小于或等于第三预设阈值，确定目标网络状态为第二子状态；其中，第二子状态的稳定性小于第一子状态的稳定性。

上述的第二子状态可以是目标车辆的当前网络状态差。

在一种可选的实施例中，首先可以获取RSRP(即当前信号值)，其次基于RSRP(即当前信号值)和RSRP_hys(即第一预设值)，可以得到RSRP+RSRP_hys(即第二和值)，最后将RSRP+RSRP_hys(即第二和值)与RSRP_thresh_bad(即第三预设阈值)进行比较，响应于第二和值小于或等于第三预设阈值，可以确定目标网络状态为当前网络状态差(即第二子状态)，其中，因为第一子状态为当前网络状态一般，第二子状态为当前网络状态差，所以第一子状态的稳定性大于第二子状态的稳定性。

在另一种可选的实施例中，首先可以获取SINR(即当前信号值)，其次基于SINR(即当前信号值)和SINR_hys(即第一预设值)，可以得到SINR+SINR_hys(即第二和值)，最后将SINR+SINR_hys(即第二和值)与SINR_thresh_bad(即第三预设阈值)进行比较，响应于第二和值小于或等于第三预设阈值，可以确定目标网络状态为当前网络状态差(即第二子状态)，其中，因为第一子状态为当前网络状态一般，第二子状态为当前网络状态差，所以第一子状态的稳定性大于第二子状态的稳定性。在本步骤中，通过预设阈值和当前信号值，可以获得更准确的当前网络状态。

可选地，当前信号值包括如下至少之一：信号强度、信干噪比。

上述的信号强度，可以是目标车辆的TBox接收到的蜂窝网络实时信号的强度，信干噪比可以是目标车辆的TBox接收到的有用信号的强度与接收到的干扰信号的的强度的比值。在本步骤中，可以通过信号强度、信干噪比，得到当前网络状态。

在一种可选的实施例中，目标车辆的当前信号值包括如下至少之一：信号强度、信干噪比，但不仅限于此。

在本公开实施例中，可以实时获取目标车辆的定位信息和信号值，以及设置预设阈值，通过当前的定位信息可以获取历史网络状态，通过当前信号值和预设阈值可以得到当前网络状态，基于历史网络状态和当前网络状态可以对目标车辆进行控制，以及对目标路线的目标网络进行预测，达到了可以准确对车辆进行控制目的，实现了提高车辆控制准确率的技术效果，从而解决了相关技术中因为远程驾驶车辆网络状态预警及预测不准确，导致的对车辆的控制准确率低的技术问题。

图3是根据本公开实施例的一种可选的远程驾驶实时预警系统结构图，如图3所示，该系统包括以下结构：车载数据采集系统30，其中，数据采集系统包括：信息采集单元301，信息上报单元302，以及车载远程通信模块303；云端服务器31，其中，云端服务器31包括数据处理系统311和云驾驶舱312，其中，数据处理系统311包括：数据仓库3110，数据处理单元3111以及判决单元3112，云驾驶舱312包括：主系统3120，视频显示屏3121，指示灯3122，语音提示装置3123以及信息显示装置3124。

可选地，在远程驾驶过程中，车端数据采集装置实时采集GPS信息，同时与TBox交互，实时采集蜂窝网络(5G/4G)的RSRP、SINR信息，将采集到的信息存储到数据盘装置中，并实时与云端设备通信，将信息上报到云端；可选的，车端数据采集装置可以是车端工控机，或者是小型电脑，连接到网关设备，与网关设备的蜂窝通信模组进行交互，采集RSRP、SINR等信息存储到数据盘中，该数据盘可以是移动硬盘或者闪存，之后通过网关蜂窝通信将采集到的信息上报到云端。

可选地，云端设备将接收到的数据存储在数据仓库中，数据仓库中包括车辆信息、实时写入的信息以及历史信息，然后通过云端设备数据处理与判决单元对信息进行判决，为了辅助判决，可以定义以下测量事件：

A1事件可以表示当前车端蜂窝网络覆盖较好；

A2事件可以表示当前车端蜂窝网络覆盖一般；

A3事件可以表示当前车端蜂窝网络覆盖较差。

进入A1事件的条件：

RSRP–RSRP_hys≥RSRP_thresh_good或

SINR-SINR_hys≥SINR_thresh_good

离开A1事件的条件：

RSRP+RSRP_hys＜RSRP_thresh_good或

SINR+SINR_hys＜SINR_thresh_good

其中，RSRP/SINR表示实时测得的当前蜂窝网络信号强度/信干噪比，RSRP单位dBm，SINR单位为分贝(Decibel，dB)，RSRP_hys/SINR_hys表示滞后参数，单位都为dB，RSRP_thresh_good/SINR_thresh_good表示蜂窝网络小区信号好点门限值，单位同RSRP/SINR。

A1事件说明当前车端收到的蜂窝网络小区信道质量大于信号好点门限值，车辆所在的位置蜂窝网络信号覆盖较好。

进入A2事件的条件：

RSRP–RSRP_hys＞RSRP_thresh_bad且

RSRP+RSRP_hys＜RSRP_thresh_good

或

SINR-SINR_hys＞SINR_thresh_bad且

SINR+SINR_hys＜SINR_thresh_good

离开A2事件的条件：

RSRP–RSRP_hys≥RSRP_thresh_good或

RSRP+RSRP_hys≤RSRP_thresh_bad

或

SINR–SINR_hys≥SINR_thresh_good或

SINR+SINR_hys≤SINR_thresh_bad

其中，RSRP_thresh_bad/SINR_thresh_bad表示蜂窝网络小区信号差点门限值，单位同RSRP/SINR。

A2事件说明当前车端收到的蜂窝网络小区信道质量介于信号差点与信号好点之间，车辆所在的位置蜂窝网络信号覆盖一般。

进入A3事件的条件：

RSRP+RSRP_hys≤RSRP_thresh_bad或

SINR+SINR_hys≤SINR_thresh_bad

离开A3事件的条件：

RSRP–RSRP_hys＞RSRP_thresh_bad或

SINR-SINR_hys＞SINR_thresh_bad

其中，A3事件说明当前车端收到的蜂窝网络小区信道质量小于信号差点门限值，车辆所在的位置蜂窝网络信号覆盖较差。

进入A4事件的条件：

|RSRP_meas_current-RSRP_meas_history+RSRP_hys|＜Thresh

离开A4事件的条件：

|RSRP_meas_current-RSRP_meas_history–RSRP_hys|≥Thresh

其中，RSRP_meas_current表示实时测得的当前蜂窝网络信号强度，RSRP单位为dBm，RSRP_meas_history表示相同位置之前记录的蜂窝网络信号强度，RSRP单位dBm，Thresh表示门限值，单位dB。

A4事件说明当前位置实时测量的蜂窝网络小区信道质量与之前在此位置测得的信道质量基本无差异，认为网络参数和该位置周边环境基本无变化，车辆所在的位置蜂窝网络信号覆盖基本无变化。

可选地，云端设置相关的参数，并对数据进行处理与判决后发送控制信息给云端驾驶舱装置，云端驾驶舱装置根据接收到的控制信息提供相对应的预警提示信息，下面进一步的对判决条件进行说明：

云端设置RSRP和SINR的迟滞量hys都为0dB，RSRP_thresh_good为-90dBm，RSRP_thresh_bad为-100dBm，SINR_thresh_good为10dB，SINR_thresh_bad为3dB，相近地理位置的当前测量值与历史测量值的差的绝对值的判决阈值thresh为1dB，则可以得到以下公式：

当前车端蜂窝网络覆盖较好：

RSRP≥-90dBm或SINR≥10dB

当前车端蜂窝网络覆盖一般：

-100dBm＜RSRP＜-90dBm或3dB＜SINR＜10dB

当前车端蜂窝网络覆盖较差：

RSRP≤-100dBm或SINR≤3dB

当前蜂窝网络覆盖差异与历史覆盖差异小：

|RSRP_meas_current-RSRP_meas_history–RSRP_hys|＜1

其中，如果判决RSRP≥-90dBm或SINR≥10dB，则进入A1事件，发送控制信息C1或0b00给云端驾驶舱装置，驾驶舱装置指示灯显示绿灯，语音提示当前蜂窝网络信号良好，信息显示装置在地图上显示绿色的打点。

如果判决-100dBm＜RSRP＜-90dBm或3dB＜SINR＜10dB，进入A2事件，发送控制信息C2或0b02给云端驾驶舱装置，驾驶舱装置指示灯显示黄灯，语音提示当前蜂窝网络信号一般，信息显示装置在地图上显示黄色的打点。

如果判决RSRP≤-100dBm或SINR≤3dB，进入A3事件，发送控制信息C3或0b10给云端驾驶舱装置，驾驶舱装置指示灯显示红灯，语音提示当前蜂窝网络信号较差，信息显示装置在地图上显示红色的打点。

如果判决GPS相同路线，相近GPS地理位置上，|RSRP_meas_current-RSRP_meas_history–RSRP_hys|＜1，则发送控制信息C4或0b11给云端驾驶舱装置，命令开启预测模式，驾驶舱根据收到的预测控制信息，实时语音提示预测到的前方道路信号状况，信息显示装置在地图上显示相对应颜色的打点图，具体的，收到0b00语音提示前方蜂窝网络信号良好，信息显示装置在地图上在前方的历史GPS地理位置上显示绿色的打点，收到0b01语音提示前方蜂窝网络信号一般，信息显示装置在地图上在前方的历史GPS地理位置上显示黄色的打点，收到0b10语音提示前方蜂窝网络信号差，信息显示装置在地图上在前方的历史GPS地理位置上显示红色的打点，需要说明的是，基于当前测量的打点图和基于历史信息的打点图为两条曲线，车辆经过相近的历史GPS地理位置后，基于历史信息的打点会被冲掉，仅显示基于当前测量数据的打点。

可选地，云端驾驶舱装置执行预警信息提示，其中，云端驾驶舱装置包括视频显示灯，以及指示灯、语音提示装置和信息显示装置，根据接收到的控制信息，指示灯可以显示不同的预警颜色，比如绿色、黄色、红色，对应蜂窝网络信号良好、一般、差；语音提示装置可以语音提示当前车辆位置蜂窝网络状况良好、一般、差及预测到的前方道路蜂窝网络信号状况；信息显示装置，实时显示当前地图，地图上以不同的预警颜色显示蜂窝网络的实时信号状况及预测到的前方道路蜂窝网络信号状况。

可选地，当云端对当前GPS的蜂窝信号完成判决并将控制信息发送至云端驾驶舱后，云端处理单元将当前相近GPS的历史信息用当前写入的信息覆盖掉。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。

在本公开中还提供了一种车辆的信号处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本公开其中一实施例的一种车辆的信号处理装置的结构框图，如图4所示，一种车辆的信号处理装置400包括：第一获取模块401，用于获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，当前信号值用于目标车辆实时接收到的信号状态；确定模块402，用于基于当前信号值和目标预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，其中，目标网络状态用于表示目标车辆的当前网络是否处于稳定状态；第二获取模块403，用于获取当前定位信息的历史网络状态，其中，历史网络状态为历史在当前定位信息确定的网络状态；生成模块404，用于基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制和/或预测目标车辆的在目标路线上的网络状态，目标对象远程控制目标车辆。

可选地，生成模块包括：第一发送单元，用于响应于目标网络状态为第一状态，发送第一控制信息至目标设备，其中，目标设备用于根据第一控制信息输出第一提示信息和/或根据第一控制信息在目标地图上按照第一预设方式显示目标车辆的行驶轨迹；第二发送单元，用于响应于目标网络状态为第二状态，发送第二控制信息至目标设备，其中，目标设备用于根据第二控制信息输出第二提示信息和/或根据第二控制信息在目标地图上按照第二预设方式显示目标车辆的行驶轨迹；其中，当前网络在第二状态的稳定性小于在第一状态的稳定性。

可选地，生成模块还包括：比对单元，用于比对目标网络状态和历史网络状态，得到比对结果，其中，比对结果用于表示目标网络状态与历史网络状态的目标相似度是否小于第一预设阈值；第三发送单元，用于响应于目标相似度小于第一预设阈值，发送第三控制信息至目标设备，其中，目标设备用于根据第三控制信息开启预测模式，预测模式用于预测目标车辆在目标路线上的网络状态。

可选地，该装置还包括：更新模块，用于根据目标网络状态对历史网络状态进行更新，得到更新结果。

可选地，确定模块包括：第一获取单元，用于获取当前信号值和第一预设值的第一差值；第一确定单元，用于响应于第一差值大于或等于第二预设阈值，确定目标网络状态为第一状态。

可选地，确定模块还包括：第二获取单元，用于获取当前信号值和第一预设值的第二差值；第三获取单元，用于获取当前信号值和第一预设值的第一和值；第二确定单元，用于响应于第二差值大于第三预设阈值，且第一和值小于第二预设阈值，确定目标网络状态为第一子状态；其中，第三预设阈值小于第二预设阈值。

可选地，确定模块还包括：第四获取单元，用于获取当前信号值和第一预设值的第二和值；第三确定单元，用于响应于第二和值小于或等于第三预设阈值，确定目标网络状态为第二子状态；其中，第二子状态的稳定性小于第一子状态的稳定性。

可选地，该装置中的当前信号值包括如下至少之一：信号强度、信干噪比。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器和至少一个处理器，该存储器中存储有计算机指令，该处理器被设置为运行计算机指令以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本公开中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，当前信号值用于表示目标车辆实时接收到的信号状态；

S2，基于当前信号值和目标预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，其中，目标网络状态用于表示目标车辆的当前网络是否处于稳定状态；

S3，获取当前定位信息的历史网络状态，其中，历史网络状态为历史在当前定位信息确定的网络状态；

S4，基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制和/或预测目标车辆的在目标路线上的网络状态，目标对象远程控制目标车辆。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该非瞬时计算机可读存储介质中存储有计算机指令，其中，该计算机指令被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，当前信号值用于表示目标车辆实时接收到的信号状态；

S2，基于当前信号值和目标预设阈值，确定目标车辆的目标网络状态，其中，目标网络状态用于表示目标车辆的当前网络是否处于稳定状态；

S3，获取当前定位信息的历史网络状态，其中，历史网络状态为历史在当前定位信息确定的网络状态；

S4，基于目标网络状态和历史网络状态，生成目标控制信息，其中，目标控制信息用于提示目标对象根据目标网络状态对目标车辆进行控制和/或预测目标车辆的在目标路线上的网络状态，目标对象远程控制目标车辆。

可选地，在本实施例中，上述非瞬时计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品。用于实施本公开的方法实施例的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (16)

1.一种车辆的信号处理方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，所述当前信号值用于表示所述目标车辆实时接收到的信号状态，其中，所述当前信号值包括信号强度和信干噪比，所述信干噪比用于表示所述目标车辆接收到的有用信号强度和干扰信号强度的比值；

基于所述当前信号值和目标预设阈值，确定所述目标车辆的目标网络状态，其中，所述目标网络状态用于表示所述目标车辆的当前网络是否处于稳定状态；

获取所述当前定位信息的历史网络状态，其中，所述历史网络状态为历史在所述当前定位信息确定的网络状态；

基于所述目标网络状态和所述历史网络状态，生成目标控制信息，其中，所述目标控制信息用于提示目标对象根据所述目标网络状态对所述目标车辆进行控制和/或预测所述目标车辆在目标路线上的网络状态，所述目标对象远程控制所述目标车辆；

其中，所述目标控制信息还包括：第三控制信息，基于所述目标网络状态和所述历史网络状态，生成目标控制信息，包括：

比对所述目标网络状态和所述历史网络状态，得到比对结果，其中，所述比对结果用于表示所述目标网络状态与所述历史网络状态的目标相似度是否小于第一预设阈值；

响应于所述目标相似度小于所述第一预设阈值，发送所述第三控制信息至目标设备，其中，所述目标设备用于根据所述第三控制信息开启预测模式，所述预测模式用于预测所述目标车辆在目标路线上的网络状态，所述预测模式还用于提示预测到的所述网络状态，并通过信息显示装置在目标地图上显示所述网络状态的打点图，所述打点图中不同颜色的点用于表示所述目标车辆在行驶过程中对应的不同的网络状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标控制信息包括如下至少之一：第一控制信息、第二控制信息，基于所述目标网络状态和所述历史网络状态，生成目标控制信息，包括：

响应于所述目标网络状态为第一状态，发送第一控制信息至目标设备，其中，所述目标设备用于根据所述第一控制信息输出第一提示信息和/或根据所述第一控制信息在目标地图上按照第一预设方式显示所述目标车辆的行驶轨迹；

响应于所述目标网络状态为第二状态，发送第二控制信息至目标设备，其中，所述目标设备用于根据所述第二控制信息输出第二提示信息和/或根据所述第二控制信息在目标地图上按照第二预设方式显示所述目标车辆的行驶轨迹；

其中，所述当前网络在第二状态的稳定性小于在所述第一状态的稳定性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在基于所述目标网络状态和所述历史网络状态，生成目标控制信息之后，所述方法包括：

根据所述目标网络状态对所述历史网络状态进行更新，得到更新结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标预设阈值包括：第二预设阈值，基于所述当前信号值和预设阈值，确定所述目标车辆的目标网络状态，包括：

获取所述当前信号值和第一预设值的第一差值；

响应于所述第一差值大于或等于所述第二预设阈值，确定所述目标网络状态为所述第一状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二状态包括：第一子状态，所述预设阈值还包括：第三预设阈值，基于所述当前信号值和预设阈值，确定所述目标车辆的目标网络状态，包括：

获取所述当前信号值和所述第一预设值的第二差值；

获取所述当前信号值和所述第一预设值的第一和值；

响应于所述第二差值大于所述第三预设阈值，且所述第一和值小于所述第二预设阈值，确定所述目标网络状态为所述第一子状态；

其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二状态包括：第二子状态，基于所述当前信号值和预设阈值，确定所述目标车辆的目标网络状态，包括：

获取所述当前信号值和第一预设值的第二和值；

响应于所述第二和值小于或等于所述第三预设阈值，确定所述目标网络状态为所述第二子状态；

其中，所述第二子状态的稳定性小于所述第一子状态的稳定性。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前信号值包括如下至少之一：信号强度、信干噪比。

8.一种车辆的信号处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的当前定位信息和当前信号值，其中，所述当前信号值用于表示所述目标车辆实时接收到的信号状态，其中，所述当前信号值包括信号强度和信干噪比，所述信干噪比用于表示所述目标车辆接收到的有用信号强度和干扰信号强度的比值；

确定模块，用于基于所述当前信号值和目标预设阈值，确定所述目标车辆的目标网络状态，其中，所述目标网络状态用于表示所述目标车辆的当前网络是否处于稳定状态；

第二获取模块，用于获取所述当前定位信息的历史网络状态，其中，所述历史网络状态为历史在所述当前定位信息确定的网络状态；

生成模块，用于基于所述目标网络状态和所述历史网络状态，生成目标控制信息，其中，所述目标控制信息用于提示目标对象根据所述目标网络状态对所述目标车辆进行控制和/或预测所述目标车辆的在目标路线上的网络状态，所述目标对象远程控制所述目标车辆；

其中，生成模块还包括：

比对单元，用于比对所述目标网络状态和所述历史网络状态，得到比对结果，其中，所述比对结果用于表示所述目标网络状态与所述历史网络状态的目标相似度是否小于第一预设阈值；

第三发送单元，用于响应于所述目标相似度小于所述第一预设阈值，发送第三控制信息至目标设备，其中，所述目标设备用于根据所述第三控制信息开启预测模式，所述预测模式用于预测所述目标车辆在目标路线上的网络状态，所述预测模式还用于提示预测到的所述网络状态，并通过信息显示装置在目标地图上显示所述网络状态的打点图，所述打点图中不同颜色的点用于表示所述目标车辆在行驶过程中对应的不同的网络状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，生成模块包括：

第一发送单元，用于响应于目标网络状态为第一状态，发送第一控制信息至目标设备，其中，所述目标设备用于根据所述第一控制信息输出第一提示信息和/或根据所述第一控制信息在目标地图上按照第一预设方式显示目标车辆的行驶轨迹；

第二发送单元，用于响应于目标网络状态为第二状态，发送第二控制信息至所述目标设备，其中，所述目标设备用于根据所述第二控制信息输出第二提示信息和/或根据所述第二控制信息在所述目标地图上按照第二预设方式显示所述目标车辆的行驶轨迹；

其中，所述当前网络在所述第二状态的稳定性小于在所述第一状态的稳定性。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

更新模块，用于根据所述目标网络状态对所述历史网络状态进行更新，得到更新结果。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，确定模块包括：第一获取单元，用于获取所述当前信号值和第一预设值的第一差值；

第一确定单元，用于响应于所述第一差值大于或等于第二预设阈值，确定所述目标网络状态为第一状态。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，确定模块还包括：

第二获取单元，用于获取所述当前信号值和第一预设值的第二差值；

第三获取单元，用于获取所述当前信号值和所述第一预设值的第一和值；

第二确定单元，用于响应于所述第二差值大于第三预设阈值，且所述第一和值小于第二预设阈值，确定所述目标网络状态为第一子状态；

其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，确定模块还包括：

第四获取单元，用于获取所述当前信号值和第一预设值的第二和值；

第三确定单元，用于响应于所述第二和值小于或等于第三预设阈值，确定所述目标网络状态为第二子状态；

其中，所述第二子状态的稳定性小于第一子状态的稳定性。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置中的当前信号值包括如下至少之一：信号强度、信干噪比。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。