CN106004790A - 车辆控制方法、装置、系统、以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、系统、以及车辆，属于自动控制技术领域。所述方法包括：获取身份信息；以及根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息，控制所述车辆。本发明实施例将对驾驶员的身份验证加入到对车辆的控制中，实现更为安全的车辆控制，保证车辆所有者的财产和人身安全。

Description

车辆控制方法、装置、系统、以及车辆
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种车辆控制系统、以及一种车辆。
背景技术
现有技术中，用户一般用钥匙打开车门后即可以启动车辆，不管是通过机械式启动还是通过电子标签启动，只要车辆对钥匙验证成功任何人都可将车辆启动并驾驶车辆。
在实施现有技术的上述车辆启动过程中，发明人发现即使不是车辆所有者(即车主)或者车主允许的人，只要其以某种方式得到钥匙，其就可以启动并驾驶车辆，造成车主的财产损失或造成安全事故。例如，不法分子盗取了车主的钥匙并偷走车辆，造成车主的财产损失。或者，车内不会开车的人(例如车主的小孩等)在车主没有注意到的情况下，意外地启动了车辆，造成安全事故的发生。
即本申请发明人在实现本发明实施例的过程中发现，现有技术的上述方案具有由于不能对驾驶车辆的驾驶员身份进行验证而导致车辆安全性不高的缺陷。
发明内容
针对现有技术存在的由于不能对驾驶车辆的驾驶员身份进行验证而导致车辆安全性不高的技术问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：获取身份信息；以及根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息，控制所述车辆。
优选地，所述车辆已验证身份信息包括车辆所有者的所有者身份信息和/或车辆所有者允许驾驶该车辆的其他人员的身份信息。
优选地，根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息控制所述车辆包括：在所述身份信息与所述车辆已验证身份信息相匹配的情况下，解锁所述车辆的方向盘和/或油门。
优选地，所述身份信息和所述车辆已验证身份信息分别包括以下中的至少一者：指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、以及身份证信息。
优选地，该方法还包括：获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息包括驾驶员是否在驾驶座位上的指示；以及根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆。
优选地，所述根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆包括：在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
优选地，所述根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆包括：在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位已经超过预定时间的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
相应地，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取身份信息；以及控制模块，用于根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息控制所述车辆。
优选地，该装置还包括：存储模块，用于存储所述车辆已验证身份信息，其中所述车辆已验证身份信息包括车辆所有者的所有者身份信息和/或车辆所有者允许驾驶该车辆的其他人员的身份信息。
优选地，所述控制模块还用于：在所述身份信息与所述车辆已验证身份信息相匹配的情况下，解锁所述车辆的方向盘和/或油门。
优选地，所述身份信息和所述车辆已验证身份信息包括以下中的至少一者：指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、以及身份证信息。
优选地，所述获取模块还用于获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息包括驾驶员是否在驾驶座位上的指示；以及所述控制模块还用于根据所述驾驶员状态信息控制所述车辆。
优选地，所述控制模块还用于：在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
优选地，所述控制模块还用于：在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位已经超过预定时间的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
另外，本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，该系统包括：本发明实施例所提供的车辆控制装置；以及身份采集装置，安装在车辆内部，用于采集身份信息以及车辆已验证身份信息。
优选地，所述身份采集装置包括以下中的至少一者：指纹采集装置、虹膜采集装置、声音采集装置、人脸采集装置、以及身份证采集装置。
优选地，该系统还包括：驾驶员状态采集装置，安装在车辆内部，用于采集驾驶员状态信息。
优选地，所述驾驶员状态采集装置包括以下中的至少一者：安装在驾驶座位上的重力传感器、安装在驾驶员侧车门上的位置传感器、以及安装在驾驶员侧车门上的角度传感器。
以及，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明实施例所提供的车辆控制系统。
通过本发明实施例的上述技术方案，首先获取想要驾驶车辆的身份信息，之后根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息来控制车辆(例如启动或锁定车辆)，即将对驾驶员的身份验证加入到对车辆的控制中，实现更为安全的车辆控制，保证车辆所有者的财产和人身安全。
更为优选地，采用本发明实施例的上述优选的身份验证的技术方案，可以实现只有在想要驾驶车辆的人员有钥匙并且该人员的身份信息验证成功的情况下，才可以启动并驾驶车辆。这样就避免了不法分子盗取了车主的钥匙并偷走车辆而造成车主的财产损失，也避免车内不会开车的人(例如车主的小孩等)在车主没有注意到的情况下意外地启动了车辆而造成安全事故的发生。
更为优选地，采用本发明实施例的上述优选的驾驶员状态的技术方案，还可以进一步实现当确定驾驶员已经离开驾驶座位的情况下，自动锁定车辆，进一步提高车辆的安全性能。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置所执行的方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制系统的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置所执行的方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置所执行的方法的流程图；以及
图8是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制方法的示例流程图。
附图标记说明
10 获取模块 20 控制模块
30 存储模块 100 车辆控制装置
200 身份采集装置 300 驾驶员状态采集装置
1000 车辆控制系统
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
为了实现对驾驶车辆的人员进行验证，本发明实施例考虑了多种实施例，下面将一一进行详细地说明：
实施例1
图1是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制系统1000的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：本发明实施例所提供的车辆控制装置100；以及身份采集装置200，安装在车辆内部，用于采集身份信息以及车辆已验证身份信息。
采用这样的实施例可以将对驾驶员的身份验证加入到对车辆的控制中，实现更为安全的车辆控制，保证车辆所有者的财产和人身安全。
具体地，所述身份采集装置200可以为任何适当的能够采集驾驶人员的身份信息的装置或设备，例如，身份采集装置200可以包括以下中的至少一者：指纹采集装置、虹膜采集装置、声音采集装置、人脸采集装置、以及身份证采集装置。本领域技术人员可以根据实际情况(例如车辆类型、车辆性能、车辆价位等)来选择上述采集装置中的一者或多者及其组合来配置身份采集装置200。
举例来说，身份采集装置200可以包括上述所有采集装置，例如，指纹采集装置可以安装在车辆的方向盘上，并用于采集驾驶车辆的人员的指纹信息；虹膜采集装置可以安装在内视镜处或与驾驶员头部对应的车辆顶部或前部位置处，并用于采集驾驶车辆的人员的虹膜信息；声音采集装置可以安装在控制面板或方向盘处并用于采集驾驶车辆的人员的声音信息；人脸采集装置可以安装在内视镜处或与驾驶员头部对应的车辆顶部或前部位置处，并用于采集驾驶车辆的人员的人脸信息；以及身份证采集装置可以安装在车辆的方向盘上或控制面板处，并用于采集驾驶车辆的人员的身份证信息。
或者，身份采集装置200还可以包括上述采集装置中的一种或多者及其组合，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，例如仅包括指纹采集装置、虹膜采集装置、声音采集装置、人脸采集装置、或身份证采集装置。也可以配置指纹采集装置、虹膜采集装置、声音采集装置、人脸采集装置等等。
图2是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置100的结构示意图，如图2所示，该车辆控制装置100可以包括：获取模块10，用于获取身份信息；以及控制模块20，用于根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息控制所述车辆。
具体地，车辆控制装置100的获取模块10可以从上述身份采集装置200获取身份信息，例如通过有线或无线连接。之后，控制模块20可以根据获取的身份信息以及车辆已验证身份信息，控制所述车辆。
图3是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置所执行的方法的流程图，如图3所示，获取模块10可以获取身份信息(步骤S21)。控制模块20中可以预先存储有车辆已验证身份信息，即包括车辆所有者的所有者身份信息(例如车主)，和/或车辆所有者允许驾驶该车辆的其他人员的身份信息(例如车主的家人、司机、朋友等车主允许驾驶该车辆的人员)。例如，在购买车辆后进行设置车辆验证功能时，车主首先在身份采集装置200处录入自己的身份信息(例如指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、和/或身份证信息)，之后车主可以选择录入一些其他允许驾驶车辆的人员的身份信息，例如家人、朋友等等，并且仅车主有权设置(添加、删除、编辑等)其他人员信息或者根据需要设置优先级，其他人员没有设置权限。设置好该功能后，在实际使用过程中，控制模块20在接收到当前想要驾驶车辆的人员的身份信息后，将该身份信息与存储的车辆已验证身份信息进行匹配(步骤S22)，在所述身份信息与所述车辆已验证身份信息相匹配的情况下，控制解锁所述车辆的方向盘和油门，以正常驾驶车辆(步骤S23)。对于只锁定了方向盘和油门中的一者的情况，控制模块20也可以对应地解锁方向盘或油门，以正常驾驶车辆。反之，如果所述身份信息与所述车辆已验证身份信息不匹配，则保持锁定车辆，继续获取身份信息。
如上所述，获取的身份信息和存储的车辆已验证身份信息可以基于身份采集装置200的不同配置而包括不同的身份信息。例如，所述身份信息可以包括：指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、和/或身份证信息。相应地，车辆已验证身份信息可以包括：指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、和/或身份证信息。控制模块20可以根据现有技术中的指纹识别技术、虹膜识别技术、声音识别技术、人脸识别技术、身份证识别技术验证当前获取的身份信息是否与车辆已验证身份信息匹配，以实现发明目的。为了不混淆本发明实施例的保护范围，对于上述现有的身份识别技术在此不再赘述。
采用实施例1，当想要驾驶车辆的人员打开车门后，例如就算该人员有钥匙，其也不能立即启动车辆，而是首先需要验证身份。例如，该人员可以提供身份信息，例如在车辆的方向盘处的指纹采集装置提供指纹信息、虹膜采集装置处提供虹膜信息、声音采集装置处提供声音信息、人脸采集装置处提供人脸信息、和/或身份证采集装置处提供身份证信息。之后，车辆控制装置100可以对提供的身份信息进行验证，只有在身份验证成功的情况下，车辆控制装置100才会解锁所述车辆的方向盘和油门，此时才能正常驾驶车辆，实现更为安全的车辆控制，保证车辆所有者的财产和人身安全。
实施例2
图4是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置100的结构示意图，如图4所示，与实施例1的不同之处在于，该实施例2中车辆控制装置100还包括存储模块30，用于存储所述车辆已验证身份信息，其中所述车辆已验证身份信息包括车辆所有者的所有者身份信息和/或车辆所有者允许驾驶该车辆的其他人员的身份信息。在这种情况中，控制模块20可以与获取模块10和存储模块30分别连接，并将获取的身份信息与车辆已验证身份信息比较，之后完成与实施例1相似的控制过程。
采用这样的实施例可以减小控制模块的占用空间，加快控制模块的运行速度，提高车辆控制装置100的工作效率。
实施例3
基于上述实施例1-2，本发明实施例进一步考虑到了近来时有报道的驾驶员不在座位上却启动车辆造成安全事故的情况，提供了以下实施例来避免这类事故的发生，进一步提高整个车辆的安全性。
图5是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制系统1000的结构示意图，如图5所示，与实施例1-2的不同之处在于，该系统还配置有驾驶员状态采集装置300，安装在车辆内部，用于采集驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息包括驾驶员是否在驾驶座位上的指示。
具体地，所述驾驶员状态采集装置是任何能够实现上述功能的装置或设备，例如其可以包括以下中的至少一者：安装在驾驶座位上的重力传感器、安装在驾驶员侧车门上的位置传感器、以及安装在驾驶员侧车门上的角度传感器。
例如，安装在驾驶座位上的重力传感器可以检测驾驶座位所承载的重量，当驾驶员离开座位时，将会产生变形，重力传感器输出与重量数值成正比例的电信号作为驾驶员是否在驾驶座位上的指示，例如当电信号大于某一阈值(例如0左右)，则指示驾驶员在驾驶座位上，反之则指示驾驶员不在驾驶座位上。
类似地，安装在驾驶员侧车门上的位置传感器可以检测驾驶员侧车门是否打开，当车门打开时，位置传感器输出的电信号大于某一阈值(例如0左右)，则指示车门已经打开，反之则指示车门关闭。相似地，安装在驾驶员侧车门上的角度传感器也可以实现上述功能。
在这种实施例中，车辆控制装置100的获取模块10还可以获取驾驶员状态信息；以及所述控制模块20还可以根据所述驾驶员状态信息控制所述车辆。例如，在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门，例如通过控制安装在车辆的方向盘和/或油门处的锁定器来锁死车辆。
图6是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置所执行的方法的流程图，如图6所示，车辆控制装置100的获取模块10还可以获取驾驶员状态信息(步骤S31)。之后，控制模块20判断驾驶员状态信息是否指示所述驾驶员离开所述驾驶座位(步骤S32)。在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位的情况下，控制模块20锁定所述车辆的方向盘和/或油门(步骤S33)，以锁定驾驶车辆。反之，继续获取驾驶员状态信息进行安全监控。
采用这样的实施例3，可以实现当驾驶员离开驾驶座位时立即锁定车辆，避免留在车内的不会开车的人员启动车辆(例如车内的小孩或老人等)而造成安全事故的发生。
实施例4
基于上述实施例3，考虑到一些可能存在的干扰信号，例如驾驶员发现车门没有关好，打开车门调整一下马上关好车门；或者驾驶员在座位上稍微调整一下坐姿等情况，在这些情况中，如果马上锁定车辆，将给驾驶员增加很多麻烦，需要频繁验证身份，虽然安全但不够智能。因此，基于上述考虑，可以进一步改进实施例3的控制过程。
图7是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制装置所执行的方法的流程图，如图7所示，车辆控制装置100的获取模块10还可以获取驾驶员状态信息(步骤S41)。之后，控制模块20判断驾驶员状态信息是否指示所述驾驶员离开所述驾驶座位(步骤S42)。之后判断离开座位的时间是否超过预定时间(步骤S43)，其中所述预定时间可以根据实际情况(例如车辆类型等)进行设置和调整，其可以存储在控制模块20或者存储模块30。在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位已经超过预定时间的情况下，控制模块20可以锁定所述车辆的方向盘和/或油门(步骤S44)，以锁定驾驶车辆。反之，继续获取驾驶员状态信息进行安全监控。
采用这样的实施例4，可以去除干扰信号，避免不必要的锁定操作，实现当驾驶员确实离开驾驶座位时立即锁定车辆，避免留在车内的不会开车的人员启动车辆(例如车内的小孩或老人等)而造成安全事故的发生。
实施例5
在该实施例5中，提供一种车辆，该车辆可以配置成包括上述实施例1-4中任意的车辆控制系统、车辆控制装置的一者或多者及其组合。配置有本发明实施例的车辆将对驾驶员的身份验证加入到对车辆的控制中，实现更为安全的车辆控制，保证车辆所有者的财产和人身安全。
更为优选地，该车辆可以实现只有在想要驾驶车辆的人员有钥匙并且该人员的身份信息验证成功的情况下，才可以启动并驾驶车辆。这样就避免了不法分子盗取了车主的钥匙并偷走车辆而造成车主的财产损失，也避免车内不会开车的人(例如车主的小孩等)在车主没有注意到的情况下意外地启动了车辆而造成安全事故的发生。
更为优选地，该车辆还可以进一步实现当确定驾驶员已经离开驾驶座位的情况下，自动锁定车辆，进一步提高车辆的安全性能。
图8是根据本发明实施例的一种实施例的车辆控制方法的示例流程图，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S11，获取身份信息；以及
步骤S12，根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息，控制所述车辆。
优选地，所述车辆已验证身份信息包括车辆所有者的所有者身份信息和/或车辆所有者允许驾驶该车辆的其他人员的身份信息。
优选地，根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息控制所述车辆包括：在所述身份信息与所述车辆已验证身份信息相匹配的情况下，解锁所述车辆的方向盘和/或油门。
优选地，所述身份信息和所述车辆已验证身份信息分别包括以下中的至少一者：指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、以及身份证信息。
优选地，该方法还包括：获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息包括驾驶员是否在驾驶座位上的指示；以及根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆。
优选地，所述根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆包括：在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
优选地，所述根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆包括：在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位已经超过预定时间的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
应当理解的是，上述车辆控制方法的各个具体实施例，均已在示例车辆控制系统以及车辆控制装置的实施例中做了详细地说明(如上所述)，在此不再赘述。并且，本领域技术人员可以根据本发明实施例的公开选择上述各种实施例中的任一者，或者选择上述各种实施例的组合来配置车辆控制系统以及车辆控制装置，并且其他的替换实施例也落入本发明实施例的保护范围。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的优选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (19)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取身份信息；以及
根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息，控制所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆已验证身份信息包括车辆所有者的所有者身份信息和/或车辆所有者允许驾驶该车辆的其他人员的身份信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息控制所述车辆包括：
在所述身份信息与所述车辆已验证身份信息相匹配的情况下，解锁所述车辆的方向盘和/或油门。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份信息和所述车辆已验证身份信息分别包括以下中的至少一者：
指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、以及身份证信息。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息包括驾驶员是否在驾驶座位上的指示；以及
根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆包括：
在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员状态信息，控制所述车辆包括：
在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位已经超过预定时间的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取身份信息；以及
控制模块，用于根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息控制所述车辆。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
存储模块，用于存储所述车辆已验证身份信息，其中所述车辆已验证身份信息包括车辆所有者的所有者身份信息和/或车辆所有者允许驾驶该车辆的其他人员的身份信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：在所述身份信息与所述车辆已验证身份信息相匹配的情况下，解锁所述车辆的方向盘和/或油门。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述身份信息和所述车辆已验证身份信息包括以下中的至少一者：
指纹信息、虹膜信息、声音信息、人脸信息、以及身份证信息。
12.根据权利要求8或11所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取驾驶员状态信息，所述驾驶员状态信息包括驾驶员是否在驾驶座位上的指示；以及所述控制模块还用于根据所述驾驶员状态信息控制所述车辆。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在所述驾驶员状态信息指示所述驾驶员离开所述驾驶座位已经超过预定时间的情况下，锁定所述车辆的方向盘和/或油门。
15.一种车辆控制系统，其特征在于，该系统包括：
根据权利要求8-14中任一项权利要求所述的车辆控制装置；以及
身份采集装置，安装在车辆内部，用于采集身份信息以及车辆已验证身份信息。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述身份采集装置包括以下中的至少一者：
指纹采集装置、虹膜采集装置、声音采集装置、人脸采集装置、以及身份证采集装置。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，该系统还包括：
驾驶员状态采集装置，安装在车辆内部，用于采集驾驶员状态信息。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述驾驶员状态采集装置包括以下中的至少一者：
安装在驾驶座位上的重力传感器、安装在驾驶员侧车门上的位置传感器、以及安装在驾驶员侧车门上的角度传感器。
19.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求15-18中任一项权利要求所述的车辆控制系统。
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