CN112177454A - 车辆用外把手装置 - Google Patents

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CN112177454A
CN112177454A CN202010596227.2A CN202010596227A CN112177454A CN 112177454 A CN112177454 A CN 112177454A CN 202010596227 A CN202010596227 A CN 202010596227A CN 112177454 A CN112177454 A CN 112177454A
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佐佐木泰祐
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/14—Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/16—Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted at one end about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the grip part

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Abstract

本发明提供车辆用外把手装置，提高了外把手的外观性，其具备：外把手，其以能够在收纳位置与展开位置之间移位的方式设置于对车辆开口部进行开闭的开闭体，在收纳位置，外把手被收纳于开闭体的内部，在展开位置，外把手从开闭体向车辆外侧展开；把手展开装置，其使外把手在收纳位置与展开位置之间移位；多个传感器，其配置在外把手的外表面或其里侧的彼此不同的位置，对使用者对外把手的外表面的操作进行检测；以及控制装置，其根据多个传感器的检测结果控制把手展开装置，控制装置构成为：在多个传感器按预定的顺序检测到使用者的操作的情况下，控制把手展开装置使外把手从收纳位置移位到展开位置、或者从展开位置移位到收纳位置。

Description

车辆用外把手装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用外把手装置，更详细而言，涉及一种具备以能够收纳/展开的方式设置于对车辆开口部进行开闭的开闭体的外把手的车辆用外把手装置。
背景技术
从外观设计的观点出发，用于从车辆外侧开闭车辆的门的外把手优选设置为与门的外表面共面。因此，近年来，已知一种把手结构，该把手结构能够收纳/展开地设置于车辆的门，在未使用时收纳于门的内部，仅在使用时从门向车辆外侧展开(专利文献1)。专利文献1所记载的把手结构具有配置在把手的外侧表面的解锁按钮以及锁定按钮，通过由使用者操作这些按钮，进行把手的展开/收纳以及门的解锁/锁定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-206259号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的把手结构中，在把手的外侧表面配置有解锁按钮和锁定按钮，因此存在把手的外观性差的问题。
鉴于这样的背景，本发明的课题在于提供一种能够提高外把手的外观性的车辆用外把手装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述问题，本发明的一个实施方式是一种车辆用外把手装置1，其具备：外把手2，其以能够在收纳位置与展开位置之间移位的方式设置于对车辆开口部进行开闭的开闭体11，在所述收纳位置，所述外把手收纳于所述开闭体的内部，在所述展开位置，所述外把手从所述开闭体向车辆外侧展开；把手展开装置4，其使所述外把手在所述收纳位置与所述展开位置之间移位；多个传感器，其配置在所述外把手的外表面21或其里侧的彼此不同的位置，对使用者针对所述外把手的所述外表面的操作进行检测；以及控制装置6，其根据所述多个传感器的检测结果控制所述把手展开装置，所述控制装置在所述多个传感器按预定的顺序检测到所述使用者的操作的情况下，控制所述把手展开装置使所述外把手从所述收纳位置移位到所述展开位置、或者从所述展开位置移位到所述收纳位置。
根据该结构，不需要在把手的外侧表面配置解锁按钮和锁定按钮，因此能够提高外把手的外观性。
在上述结构中也可以是，所述使用者的操作包括：接触操作，其使使用者的手或手指接触所述外表面并按规定的动作路径进行移动；以及非接触操作，其使使用者的手或手指接近所述外表面并按规定的动作路径进行移动。
根据该结构，使用者能够通过使手或手指接触或接近外把手的外表面并按预定的动作路径移动，来对外把手的外表面进行操作，因此对于使用者来说非常方便。
在上述结构中也可以是，所述多个传感器在车辆10的前后方向上配置成一列。
根据该结构，使用者能够通过使手或手指接触或接近外把手的外表面并沿着车辆的前后方向移动，来进行外把手的展开/收纳操作，因此使用者的操作性提高。
在上述结构中也可以是，所述预定的顺序包括在车辆的前后方向上从前向后的正方向以及从后向前的反方向这两者。
根据该结构，使用者能够通过使手或手指接触或接近外把手的外表面并在车辆的前后方向上沿着从前向后的正方向或从后向前的反方向移动的简单操作，来进行外把手的展开/收纳操作，因此使用者的操作变得简单。
在上述结构中也可以构成为，所述控制装置在所述多个传感器中的一个传感器检测到所述使用者的操作后，在检测到所述使用者针对该传感器的操作的解除之前检测到了所述使用者针对下一个传感器的操作的情况下，不将所述使用者针对这两个传感器的操作视为以所述预定的顺序检测到的操作。
根据该结构，控制装置在多个传感器同时检测到使用者的操作的情况下，多个传感器不将使用者的操作视为按预定的顺序感知到的操作，因此能够防止使用者的误操作。
在上述结构中也可以是，仅当所述多个传感器按所述预定的顺序检测到所述使用者的操作的时间间隔t在具有预定的下限值t1和上限值t2的规定范围P2内时，所述控制装置实施所述把手展开装置的控制。
根据该结构，仅当多个传感器以预定的顺序检测到所述使用者的操作的时间间隔在规定范围内时，控制装置才控制把手展开装置，因此能够防止使用者的误操作。
在上述结构中也可以是，所述车辆用外把手装置还具备开闭体锁定装置5，该开闭体锁定装置由所述控制装置控制，对所述开闭体进行锁定和解锁，所述控制装置在控制所述把手展开装置使所述外把手从所述收纳位置移位到所述展开位置的情况下，控制所述开闭体锁定装置对所述开闭体进行解锁，所述控制装置在控制所述把手展开装置使所述外把手从所述展开位置移位到所述收纳位置的情况下，控制所述开闭体锁定装置对所述开闭体进行锁定。
根据该结构，控制装置在控制把手展开装置时，控制开闭体锁定装置来进行开闭体的解锁/锁定，因此不需要使用者的锁定/开锁操作，使用者的便利性提高。
在上述结构中也可以是，所述控制装置具有便携设备检测部7，该便携设备检测部7构成为能够借助搭载于车辆的无线通信装置来检测使用者携带的便携设备9，所述控制装置仅在所述便携设备检测部检测到了所述便携设备的情况下实施所述把手展开装置的控制。
根据该结构，控制装置仅在便携设备检测部检测到便携设备的情况下控制把手展开装置，因此能够实现防盗性的提高，防止对车辆的恶作剧等。
发明效果
这样，根据本发明，可提供一种能够提高外把手的外观性的车辆用外把手装置。
附图说明
图1是本发明的车辆用外把手装置的概略结构图。
图2是从外侧观察应用了本发明的车辆用外把手装置的车辆的门的立体图，图2中(A)示出外把手位于收纳位置的收纳状态，图2中(B)示出外把手位于展开位置的展开状态。
图3是包括车辆用外把手装置的外把手和把手展开装置的把手模块的立体图。
图4是示出使收纳状态的外把手移位向展开状态时的外把手的状态的图，图4中(A)示出收纳状态，图4中(B)示出展开状态。
图5是示出使展开状态的外把手移位到收纳状态时的外把手的状态的图，图5中(A)示出展开状态，图5中(B)示出收纳状态。
图6是用于说明判定控制装置有无实施把手展开装置的控制的曲线图。
图7是示出外把手的展开/收纳和门的锁定/解锁的时机的曲线图。
图8是示出使用者的其他展开操作的图，图8中(A)示出收纳状态，图8中(B)示出展开状态。
图9是示出使用者的其他收纳操作的图，图9中(A)示出收纳状态，图9中(B)示出展开状态。
图10是本实施方式的变形例，是示出在外把手设置有第三传感器时的图。
标号说明
1：外把手装置；
2：外把手；
3：传感器；
3A：第一传感器；
3B：第二传感器；
4：把手展开装置；
5：门锁装置(开闭体锁定装置)；
6：控制装置；
7：便携设备检测部；
8：无线通信装置；
9：便携设备；
10：车辆；
11：门(开闭体)；
12：外表面；
13：槽；
20：把手模块；
21：外表面；
22：顶盖；
23：第一端部；
24：第二端部。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地说明本发明的车辆用外把手装置的实施方式。在本实施方式中，作为对车辆开口部进行开闭的开闭体，假定车辆的乘降用门来进行说明。另外，开闭体只要是对车辆开口部进行开闭的部件即可，没有特别限定，例如也可以是后门(backdoor，后侧门)或后备箱门等。
图1是本发明的车辆用外把手装置1的概略结构图。图2是从外侧观察应用了本发明的车辆用外把手装置1的车辆10的门11的立体图，图2中(A)示出外把手2位于收纳位置的收纳状态，图2中(B)示出外把手2位于展开位置的展开状态。图3是包括车辆用外把手装置1的外把手2及把手展开装置4的把手模块20的立体图。
如图1所示，本发明的车辆用外把手装置1包括：外把手2；配置于外把手2的第一传感器3A和第二传感器3B(以下统称时仅称作“传感器3”)；把手展开装置4；门锁装置5；以及控制装置6。控制装置6经由CAN(Controller Area Network)等车载网络而与传感器3、把手展开装置4以及门锁装置5能够彼此通信地连接。
此外，控制装置6具有便携设备检测部7。便携设备检测部7经由CAN等车载网络而与搭载于车辆10的无线通信装置8能够彼此通信地连接。此外，无线通信装置8能够与使用者携带的便携设备9进行无线通信，详细情况将在后面叙述。
外把手2在从车辆外侧开闭车辆10的门11时，外把手2供使用者用手把持以开闭门11而使用。该外把手2构成为在未使用时被收纳在门11的内部，仅在使用时从门11向车辆外侧展开。
参照图2，在车辆10的门11的外表面12形成有沿车辆前后方向延伸的槽13。槽13形成为长边方向沿车辆前后方向延伸、短边方向沿车辆上下方向延伸的在车辆前后方向上细长的矩形形状。外把手2是板状部件，与槽13同样地，外把手2形成为在车辆前后方向上细长的矩形形状。
外把手2被设置成能够相对于槽13进出。具体而言，外把手2构成为，其车辆前后方向的一端部(在本实施方式中为前端部)轴支于配置在门11内部的规定位置的枢轴机构(未图示)，外把手2能够以该枢轴机构为中心向相对于槽13进出的方向转动。即，外把手2构成为其车辆后侧的部分(后端部)从槽13向车辆外侧展开。
因此，外把手2通过相对于槽13进出，而在收纳到门11内部的收纳位置(图2中(A))与从门11的外表面12向车辆外侧展开的展开位置(图2中(B))之间移动。并且，如图2(B)所示，当外把手2移位到展开位置时，使用者能够通过用手握住外把手2来把持从而对门11进行开闭。
如图2中(A)所示，外把手2具有与槽13的外形大致相同的外形，并形成为，在收纳位置时，外把手2的外表面21相对于门11的外表面12共面。由此，当外把手2位于收纳位置时，门11的外表面12与外把手2的外表面21彼此共面，因此能够使整个门11的外观性提高。
此外，如图2中(B)所示，外把手2在其上端部具有沿车辆前后方向延伸且朝向车辆内侧大致水平地延伸的顶盖22。当外把手2位于展开位置时，该顶盖22发挥防止在外把手2的上端部与门11的外表面12之间产生间隙的作用。由此，当外把手2展开时，使用者的衣服、携带物品等不会被勾在或卡在外把手2的上端部与门11之间。
回到图1，传感器3是能够检测使用者的手或手指与外把手2的外表面21的接触(即，使用者的接触操作)的压敏传感器，或者是能够检测使用者的手或手指与外把手2的外表面21的接近(即，使用者的非接触操作)的接近传感器，传感器3配置在外把手2的外表面21或其里侧的互不相同的位置。压敏传感器或接近传感器例如可以是静电电容型的传感器。第一传感器3A配置在外把手2的位于车辆前侧的第一端部23，第二传感器3B配置在外把手2的位于车辆后侧的第二端部24。因此，第一传感器3A和第二传感器3B在车辆10的前后方向上配置成一列。
在本实施方式中，传感器3配置在外把手2的外表面21的背面，即配置在外把手2的与外表面21相反一侧的内表面，以便能够检测使用者针对外把手2的外表面21的操作。于是，传感器3没有暴露在外把手2的外表面21，因此能够提高外把手2的外观性。另外，传感器3只要能够在使用者对外把手2进行展开/收纳操作时检测使用者针对外把手2的外表面21的操作，则没有特别限定。
使用者的操作可以是使使用者的手或手指与外表面21接触并以规定的动作路径进行移动的接触操作，也可以是使使用者的手或手指接近外表面21并以规定的动作路径进行移动的非接触操作。规定的动作路径是以预定的顺序连接各传感器3的配置位置的路径。在本实施方式中，第一传感器3A和第二传感器3B这两个传感器3在车辆10的前后方向上配置成一列，因此预定的动作路径是将第一传感器3A的配置位置和第二传感器3B的配置位置在车辆10的前后方向上沿从前向后的正方向或者从后向前的反方向连接的路径。
把手展开装置4是用于使外把手2在展开位置与收纳位置之间移位的装置，例如具有包括马达等驱动装置和将由该驱动装置生成的动力传递到外把手2的传递装置的公知的结构。把手展开装置4受控制装置6控制，使外把手2从收纳位置移位到展开位置或者从展开位置移位到收纳位置。此外，把手展开装置4具有在使外把手2移位到展开位置或收纳位置之后将外把手2位置在该移位后的位置的功能。
外把手2和把手展开装置4作为把手模块20(参见图3)组装在车辆10的门11的内部。当把手模块20被组装到了车辆10的门11的内部时，如图2所示，外把手2通过门11的槽13而露出到车辆外侧。
门锁装置5具有包括对门11进行锁定的闩锁机构和驱动该闩锁机构的致动器的公知结构。门锁装置5由控制装置6控制，对门11进行锁定和解锁。
控制装置6是由CPU、ROM以及RAM等构成的电子控制装置(ECU)，通过由CPU执行规定的控制程序，统一执行车辆用外把手装置1中的各处理。控制装置6可以构成为一个硬件，也可以构成为由多个硬件构成的单元。此外，控制装置6的各功能部的至少一部分可以通过LSI或ASIC、FPGA等硬件来实现，也可以通过软件以及硬件的组合来实现。
无线通信装置8构成为，在使用者携带的便携设备9接近车辆10的规定距离内时，能够从便携设备9接收信号。便携设备9是诸如在所谓的智能进入系统中使用的FOB(keyfob)等专用于车辆10的终端。
无线通信装置8当从便携设备9接收到信号时，根据接收到的信号进行认证，在认证为合法的FOB的情况下，将通知该情况的信号发送到控制装置6的便携设备检测部7。由此，当便携设备9接近车辆10的规定距离内时，便携设备检测部7能够检测到便携设备9。
当展开或收纳外把手2时，使用者通过使手或手指接触或接近外把手2的外表面21并且按规定的动作路径移动手或手指，来进行外把手2的展开/收纳操作(参照图4和图5)。此时，当传感器3检测到使用者对外把手2的外表面21的操作时，传感器3将通知该情况的检测信号发送到控制装置6。
控制装置6根据传感器3的检测结果来控制把手展开装置4。具体而言，在第一传感器3A和第二传感器3B以预定的顺序检测到使用者对外把手2的外表面21的操作时，控制装置6控制把手展开装置4使外把手2从收纳位置(收纳状态)移位到展开位置(展开状态)，或者从展开位置(展开状态)移位到收纳位置(收纳状态)。
此外，控制装置6在控制把手展开装置4时，控制门锁装置5，进行门11的解锁/锁定。因此，当外把手2被展开或收纳时，门11自动地被锁定或解锁。
此外，控制装置6仅在便携设备检测部7检测到便携设备9的情况下，进行把手展开装置4的控制。具体而言，也可以在控制装置6从传感器3接收到检测信号后，确认便携设备检测部7是否检测到了便携设备9。或者，与此相反，也可以仅在由便携设备检测部7检测到便携设备9的情况下，根据传感器3的检测结果，控制把手展开装置4。
参照图4和图5，说明展开/收纳外把手2时的使用者的展开/收纳操作和控制装置6的控制。图4是示出使收纳状态的外把手2移位到展开状态时的外把手2的状态的图，图4中(A)示出收纳状态，图4中(B)示出展开状态。图5是示出使展开状态的外把手2移位到收纳状态时的外把手2的状态的图，图5中(A)示出展开状态，图5中(B)示出收纳状态。另外，在图4及图5中，省略了把手展开装置4的图示。
<当展开外把手2时>
首先，参照图4，说明展开收纳状态的外把手2时的使用者的展开操作和控制装置6的控制。
如图4中(A)所示，当外把手2处于收纳状态时，使用者使手或手指接触或接近外把手2的外表面21，并且沿着从车辆的前侧向车辆后侧的方向直线性地移动。图4中(A)的箭头A表示使用者的手或手指的动作。因此，首先，配置在车辆前侧的第一传感器3A检测到使用者对外表面21的操作，接着，在规定时间之后，配置在车辆后侧的第二传感器3B检测到使用者对外把手2的外表面21的操作。第一传感器3A和第二传感器3B当检测到使用者的操作时，将通知该情况的检测信号发送到控制装置6。
控制装置6在从第一传感器3A和第二传感器3B这两者接收到检测信号且从第一传感器3A和第二传感器3B依次接收到检测信号的情况下，判定为使用者已经执行了图4的(A)中箭头A所示的展开操作，并将命令展开外把手2的展开命令信号发送到把手展开装置4。
接收到展开命令信号的把手展开装置4使外把手2从图4的(A)所示的收纳状态移位到图4的(B)所示的展开状态。当满足门11被锁定时、车速达到规定值以上时、检测到换档时、便携设备检测部7没检测到便携设备9时、或者经过了规定时间时等条件时，移位到展开状态的外把手2通过把手展开装置4而自动地返回到收纳状态。外把手2返回到收纳状态的条件优选为使用者能够适当地变更。
另外，控制装置6对从第一传感器3A和第二传感器3B接收到检测信号的时间间隔、即第一传感器3A和第二传感器3B感知到的时间间隔进行计数，根据计数出的时间间隔，判断是否实施把手展开装置4的控制。
图6是用于说明判定控制装置6是否实施把手展开装置4的控制的曲线图。图6中的横轴表示自控制装置6从第一传感器3A接收到检测信号起的时间(t)。参照图6，控制装置6在所计数出的时间间隔处于具有0时间(即同时)和第一时间t1的上限值的规定范围P1内时，不实施把手展开装置4的控制，仅在处于具有第一时间t1的下限值和第二时间t2的上限值的规定范围P2内时，实施把手展开装置4的控制。
规定范围P1被设定为视为第一传感器3A和第二传感器3B同时检测到使用者操作的时间间隔，即，视为使用者的手或手指同时接触或接近第一传感器3A和第二传感器3B两者的时间间隔。规定范围P2被设定为使得使用者的手或手指接触或接近外把手2的外表面21并且按预定的动作路径移动的使用者的把手展开/收纳操作所需要假定的时间间隔。因此，控制装置6在视为使用者的手或手指同时接触或接近第一传感器3A和第二传感器3B这两者的情况下，不实施把手展开装置4的控制，仅在使用者以规定的时间间隔(所需时间)进行了把手展开/收纳操作的情况下，实施把手展开装置4的控制。
此外，控制装置6在发送展开命令信号而控制把手展开装置4时，将命令对门11的锁定进行解锁的解锁信号发送到门锁装置5。接收到解锁信号的门锁装置5对门11的锁定进行解锁。
<当收纳外把手2时>
接下来，参照图5，对收纳展开状态的外把手2时的使用者的收纳操作和控制装置6的控制进行说明。
如图5的(A)所示，当外把手2处于展开状态时，与上述展开操作时同样地，使用者使手或手指接触或接近外把手2的外表面21并沿着从车辆前侧朝向车辆后侧的方向(箭头A方向)直线性地移动。因此，首先，第一传感器3A和第二传感器3B依次检测到使用者的操作。第一传感器3A和第二传感器3B到检测到使用者的操作时，将通知该情况的检测信号发送到控制装置6。
与上述外把手2的展开时同样地，控制装置6在从第一传感器3A和第二传感器3B这两者接收到检测信号且从第一传感器3A和第二传感器3B依次接收到检测信号的情况下，判定为使用者已经执行了图5的(A)中箭头A所示的收纳操作，将命令收纳外把手2的收纳命令信号发送到把手展开装置4。接收到收纳命令信号的把手展开装置4使外把手从图5的(A)所示的展开状态移位到图5的(B)所示的收纳位置。
此外，与上述外把手2的展开时同样地，控制装置6对从第一传感器3A和第二传感器3B接收到检测信号的时间间隔、即第一传感器3A和第二传感器3B感知到的时间间隔进行计数，根据计数出的时间间隔，判断是否实施把手展开装置4的控制。具体而言，控制装置6在所计数的时间间隔处于规定范围P1内时，不实施把手展开装置4的控制，仅在处于规定范围P2内时实施把手展开装置4的控制(参照图6)。
此外，控制装置6在发送收纳命令信号来控制把手展开装置4时，将命令对门11进行锁定的锁定信号发送到门锁装置5。接收到锁定信号的门锁装置5对门11进行锁定。
当门锁装置5对门11进行解锁/锁定时，门锁装置5对门11的解锁/锁定相对于把手展开装置4对外把手2的展开在规定的时机进行。
图7是表示外把手2的展开和门11的锁定的解锁的时机的曲线图。图7中的横轴表示自控制装置6相对于把手展开装置4接收展开命令信号/收纳命令信号起的时间(t)。参照图7，门锁装置5在锁定时间PH3以内实施门11的锁定的解锁/锁定，所述锁定时间PH3是外把手2的展开/收纳所需的需要时间PH1和具有第一时间tH1的下限值及第二时间tH2的上限值的规定的时间间隔PH2的合计时间。锁定时间PH3被设定为使得使用者可以认识到外把手2的展开/收纳和门11的锁定的解锁/锁定是一连串的动作的时间间隔。
如上所述，根据本发明的车辆用外把手装置1，传感器3配置在外把手2的外表面21的背面而不露出到外表面21，因此能够提高门11和外把手2的外观性。
此外，仅当传感器3以预定的顺序检测到使用者对外把手2的外表面21的操作的时间间隔在规定范围P2内时，控制装置6才实施把手展开装置4的控制，因此能够防止使用者的误操作。此外，控制装置6在控制把手展开装置4时，控制门锁装置5，在规定的锁定时间PH3进行门11的解锁/锁定，因此不需要使用者执行的锁定/开锁操作，提高了使用者的便利性。
此外，控制装置6仅在便携设备检测部7检测到便携设备9的情况下，控制把手展开装置4以及门锁装置5，因此能够实现防盗性的提高，防止对车辆的恶作剧等。
此外，控制装置6在第一传感器3A及第二传感器3B中的一方检测到使用者的操作后，在检测到使用者针对该传感器3的操作的解除之前检测到使用者针对另一传感器3的操作的情况下，不将使用者针对两个传感器3的操作视为按预定的顺序检测到的操作。这样，在第一传感器3A和第二传感器3B同时检测到使用者的操作的情况下，传感器3不将使用者的操作视为按预定的顺序感知到的操作，因此能够防止使用者的误操作。但是，相反地，在检测到使用者针对第一传感器3A和第二传感器3B中的一个传感器3的操作的解除之前检测到使用者针对另一传感器3的操作的情况下，也可以将使用者针对两个传感器3的操作视为按预定的顺序检测到的操作。
此外，传感器3的配置位置以及使用者的门展开/收纳操作可以适当变更。例如，在上述实施方式中，控制装置6将使用者使手或手指沿着从车辆前侧朝向车辆后侧的正方向(箭头A方向)移动的动作判断为展开/收纳操作，但也可以如图8及图9所示，控制装置6将使用者使手或手指沿着从车辆后侧朝向车辆前侧的反方向(箭头B方向)移动的动作判定为展开/收纳操作。
此外，使用者的门展开/收纳操作也可以不是彼此相同的操作。例如，也可以是：在外把手2的展开时，使手或手指沿着从车辆前侧朝向车辆后侧的正方向(箭头A方向)移动的动作被判定为展开操作，在外把手2的收纳时，使手或手指沿着从车辆后侧朝向车辆前侧的反方向(箭头B方向)移动的动作被判定为收纳操作。门展开/收纳操作的方法优选为能够由使用者适当地变更。
此外，传感器3的数量也可以适当变更。例如，在上述实施方式中，传感器3的数量是第一传感器3A和第二传感器3B这两个，但也可以如图10所示，在第一传感器3A与第二传感器3B之间设置第三传感器3C。在这种情况下，只有在第一传感器3A、第三传感器3C以及第二传感器3B沿着从车辆前侧朝向车辆后侧的正方向(箭头A方向)依次、或者沿着从车辆后侧朝向车辆前侧的反方向(箭头B方向)依次检测到使用者的操作的情况下，控制装置6才将该动作判定为外把手2的展开/收纳操作。这样，若设置第三传感器3C，则检测使用者对外把手2的外表面21的操作的次数增加，因此，能够提高检测使用者的操作的精度。
或者，也可以是，在第一传感器3A和第三传感器3C以预定的顺序检测到使用者的操作的情况下，或者在第二传感器3B和第三传感器3C以预定的顺序检测到使用者的操作的情况下，控制装置6将该动作判定为外把手2的展开/收纳操作。由此，通过检测到使用者的手或手指在车辆前后方向的动作，控制装置6能够判定外把手2的展开/收纳操作。因此，使用者即使不执行使手或手指接触或接近外把手2的外表面21并按规定的动作路径长距离移动的操作，也能够进行外把手2的展开/收纳操作，因此，展开/收纳操作变得容易。
此外，外把手2的展开结构也可以任意变更。在上述实施方式中，外把手2构成为将枢轴机构配置在车辆前侧，外把手2的车辆后侧的部分从槽13向车辆外侧展开，但也可以构成为将枢轴机构配置在车辆后侧，外把手2的车辆前侧的部分从槽13向车辆外侧展开。此外，也可以构成为将枢轴机构配置在外把手2的上端侧，像襟翼手柄那样，外把手2在上下方向上转动。此外，也可以构成为不使用枢轴机构，使外把手2从门11向车宽方向外侧突出而展开。
此外，门11的槽13和外把手2的形状没有特别限定，而可以适当变更。例如，外把手2可以不具有顶盖22。此外，门11的形状、开闭结构也没有特别限定，可以适当变更。例如，在本实施方式中，门11被表示为与车体铰链结合的铰链门，但门11也可以是在车辆前后方向上开闭的滑动门。
以上，根据特定的实施方式说明了本发明，但这些实施方式只是例示而已，本发明并不限定于这些实施方式。另外，上述实施方式所示的本发明的车辆外把手装置的构成要素未必全部是必需的，至少可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当取舍选择。

Claims (8)

1.一种车辆用外把手装置，其特征在于，具备：
外把手，其以能够在收纳位置与展开位置之间移位的方式设置于对车辆开口部进行开闭的开闭体，在所述收纳位置，所述外把手收纳于所述开闭体的内部，在所述展开位置，所述外把手从所述开闭体向车辆外侧展开；
把手展开装置，其使所述外把手在所述收纳位置与所述展开位置之间移位；
多个传感器，其配置在所述外把手的外表面或其里侧的彼此不同的位置，对使用者针对所述外把手的所述外表面的操作进行检测；以及
控制装置，其根据所述多个传感器的检测结果控制所述把手展开装置，
所述控制装置在所述多个传感器按预定的顺序检测到所述使用者的操作的情况下，控制所述把手展开装置使所述外把手从所述收纳位置移位到所述展开位置、或者从所述展开位置移位到所述收纳位置。
2.根据权利要求1所述的车辆用外把手装置，其特征在于，
所述使用者的操作包括：接触操作，其使使用者的手或手指接触所述外表面并按规定的动作路径进行移动；以及非接触操作，其使使用者的手或手指接近所述外表面并按规定的动作路径进行移动。
3.根据权利要求1所述的车辆用外把手装置，其特征在于，
所述多个传感器在车辆的前后方向上配置成一列。
4.根据权利要求3所述的车辆用外把手装置，其特征在于，
所述预定的顺序包括在车辆的前后方向上从前向后的正方向以及从后向前的反方向这两者。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用外把手装置，其特征在于，
所述控制装置在所述多个传感器中的一个传感器检测到所述使用者的操作后，在检测到所述使用者针对该传感器的操作的解除之前检测到了所述使用者针对下一个传感器的操作的情况下，不将所述使用者针对这两个传感器的操作视为以所述预定的顺序检测到的操作。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用外把手装置，其特征在于，
所述控制装置仅当所述多个传感器按所述预定的顺序检测到所述使用者的操作的时间间隔在具有预定的下限值和上限值的规定范围内时，实施所述把手展开装置的控制。
7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用外把手装置，其特征在于，
所述车辆用外把手装置还具备开闭体锁定装置，该开闭体锁定装置由所述控制装置控制，对所述开闭体进行锁定和解锁，
所述控制装置在控制所述把手展开装置使所述外把手从所述收纳位置移位到所述展开位置的情况下，控制所述开闭体锁定装置对所述开闭体进行解锁，
所述控制装置在控制所述把手展开装置使所述外把手从所述展开位置移位到所述收纳位置的情况下，控制所述开闭体锁定装置对所述开闭体进行锁定。
8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆用外把手装置，其特征在于，
所述控制装置具有便携设备检测部，该便携设备检测部构成为能够借助搭载于车辆的无线通信装置来检测使用者携带的便携设备，
所述控制装置仅在所述便携设备检测部检测到了所述便携设备的情况下实施所述把手展开装置的控制。
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