CN107444338A - 用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势面板 - Google Patents

用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势面板 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势面板和操作触摸和手势面板的方法。触摸和手势面板包括限定隔室的壳体。触摸和手势面板包括用于附接至线束以提供电力并且与处理单元通信的接线连接器。PCB被布置在隔室中。多个IR TOF传感器被布置在PCB上并且电连接至PCB，以用于感测对触摸和手势组件的手势和触摸。多个IR TOF传感器各自包括：发射器，用于发送红外光束；以及接收器，用于接收从多个IR TOF传感器中的一者附近的对象反射之后的红外光束，并且用于向处理单元输出指示触摸或手势的IR TOF信号。

Description

用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势面板
相关申请的交叉引用
本发明申请要求于2016年5月23日提交的美国临时申请第62/340,097号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文中。
技术领域
本公开内容总体上涉及一种针对机动车辆的进入系统，并且更具体地，涉及用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势面板(pad)以及操作触摸和手势面板的方法。
背景技术
该部分提供与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。
现在，许多客车和卡车皆单独或与传统的机械式(即钥匙)进入系统组合配备有无钥匙进入系统。在许多情况下，无钥匙进入系统包括便携式装置例如钥匙卡，其具有以下按钮：该按钮可以被操纵以解锁/锁定车门以及通过发射至车载接收器的编码RF信号执行其他功能(即警报、前灯和/或点火系统的选择性激活)。通常，提供给接收器的信号主要用于控制动力操作的门闩锁机构的选择性锁定和解锁。
某些车辆可以配备有车载无钥匙进入系统。通常，触摸装置例如键盘被安装到车辆靠近门把手(即在门或B柱上)处，这使得授权用户能够输入由α或数字代码的序列组成的密码。在验证密码时，车载控制器单元控制动力操作的门闩锁机构的操作。键盘还可以用于控制其他车辆操作功能例如在录入和验证正确的密码之后的气罐盖或后挡板举升系统的动力释放。一些键盘使用按钮和/或开关来输入认证码。与车辆进入系统相关联的无接触无钥匙进入键盘的一个示例在美国专利第8,400,265号(下文中称“265专利”)中被公开，其全部内容通过引用并入本文中。如“265专利”中所公开的那样，使用多个近距离传感器例如电容式传感器作为与键盘相关联的代码输入接口。
其他车辆也可以配备有被动无钥匙进入(PKE)系统，其利用由用户携带的发射器向车载接收器提供信号，以用于使用来自用户的一些有限的触觉输入来控制动力操作的门闩锁机构的激活。通常，发射器与车辆的紧密接近以及单个动作例如触摸门把手或在运动检测器附近挥手用于控制车门的锁定和解锁功能。
虽然这样的无钥匙进入系统已经在车门系统(即乘客门、后挡板和保护盖)中已经广泛应用，但仍需要不断地推进现有技术并且解决与常规无钥匙进入系统相关联的已知缺陷。例如，需要提供额外的认证协议以提高安全性并且限制对车辆的乘客和/或存储隔间的非预期访问。待解决的另一需要包括限制与由对键盘的无意输入引起的键盘的“错误激活”相关联的电力使用。例如，这样的无意输入可能由与键盘相关联的电容传感器和雨滴、飞行碎屑或洗车喷雾射流的接触引起。作为解决这样的缺陷的副作用，将防止门闩锁机构的无意操作以使门保持处于其合适的锁定或解锁状态。
因此，在机动车辆和其他装置中仍存在乘客进入门和闭合构件的无钥匙进入的改进的方法和系统的需要。因此，期望至少部分地解决上述缺点并推进现有技术的解决方案。
发明内容
该部分提供本公开内容的总体概述并且不旨在被解释为对本公开内容的全部范围或全部特征、方面和目的的全面公开。
根据本公开内容的一方面，提供了一种用于滑动/点击进入验证系统的包括触摸和手势面板的触摸和手势组件。触摸和手势面板限定多个可选区域并且与处理单元进行通信。触摸和手势面板包括采用彼此间隔开关系的多个IR TOF传感器，所述多个IR TOF传感器用于感测对可选区域中的触摸和手势组件的触摸以及与触摸和手势组件相邻的手势中的至少一者。多个IR TOF传感器各自包括发射器和接收器，该发射器用于发射红外光束，而该接收器用于接收从多个IR TOF传感器中的一者附近的对象处反射之后的红外光束并且向处理单元输出指示触摸和手势之一的IR TOF信号。
根据本公开内容的另一方面，还提供了一种操作触摸和手势面板以感测手势的方法。该方法包括使处理单元保持处于待机状态的步骤。接下来，使用处于待机状态的处理单元定期地从多个IR TOF传感器中的一者扫描IR TOF信号。该方法通过确定最顶部传感器和最底部传感器中的一者是否在手势感测区中检测到对象来进行。然后，该方法包括响应于使用最底部传感器和最顶层传感器中的一者未在手势感测区中检测到对象而返回至待机状态的步骤。然后，响应于在手势感测区中检测到对象，将最顶部传感器和最底部传感器中的一者标记为之前检测到的传感器和预期方向。该方法继续执行以下步骤：确定下一个传感器是否检测到对象以及检测到对象的下一个传感器是否与之前检测到的传感器相邻。该方法的下一步骤为：响应于检测到对象的下一个传感器与之前检测到的传感器不相邻，返回至待机状态。然后，在预定时间过去之前确定手势序列是否完成。该方法还包括响应于手势序列在预定时间过去之前未完成而返回至待机状态的步骤。该方法结束于响应于手势序列在预定时间过去之前完成而登记向下滑动和向上滑动中的一者的完成的步骤。
根据本公开内容的再一方面，还提供了一种操作触摸和手势面板以检测触摸的方法。该方法开始于使处理单元保持处于待机状态。该方法继续以下步骤：使用处于待机状态的处理单元定期地从多个IR TOF传感器中的一者扫描第一IR TOF信号。接下来，确定来自多个IR TOF传感器中的一者的第一IR TOF信号是否是第一值，该第一值指示对象在触摸感测区中以限定触摸条件。该方法还包括响应于第一IR TOF信号不是第一值而返回至待机状态的步骤。该方法可以通过确定触摸条件是否保持比第一预设时间段更长的时间段并且响应于触摸条件未被保持比第一预设时间段更长的时间段而返回至待机状态来进行。然后，该方法包括存储与已经检测到所述触摸条件的IR TOF传感器相关联的存储的传感器序列的传感器编号中的至少一者的步骤。该方法通过响应于确定已经达到所需的触摸数目而确定所存储的传感器序列是否与安全码匹配来继续。该方法的接下来的步骤为：响应于所存储的传感器序列与所述安全码匹配来登记编码序列的完成；以及响应于所存储的传感器序列与所述安全码不匹配，返回至待机状态。
根据另一方面，还提供了一种操作触摸和手势面板以感测手势和触摸中的至少一者的方法。该方法开始于以下步骤：在触摸和手势面板上限定多个可选区域，该触摸和手势面板与处理单元进行通信。接下来，以彼此间隔开的关系使多个IR TOF传感器间隔开，以用于感测对多个可选区域中的触摸和手势面板的触摸以及与触摸和手势面板相邻的手势中的至少一者。该方法通过使用处理单元定期地从多个IR TOF传感器中的一者扫描IR TOF信号来继续。该方法结束于以下步骤：通过处理单元来确定来自多个IR TOF传感器中的一者的IR TOF信号是否是以下值中的一者：指示对象在手势感测区中以限定手势的值和指示对象在触摸感测区中以限定触摸的值。
根据本文中所提供的描述，这些方面和其他方面以及适用范围将变得明显。该概述中的描述和特定示例旨在仅用于说明的目的并且不意图限制本公开内容的范围。
附图说明
本文中所描述的附图仅是为了说明所选的实施方式而不是所有实现方式的目的，并且不意在将本公开内容限制到仅实际所示的那样。考虑到这一点，本公开内容的示例实施方式的各种特征和优点在结合附图考虑的情况下根据以下描述将变得明显，在附图中：
图1是根据公开内容的各方面的配备有无钥匙进入系统的机动车辆的局部透视侧视图；
图2A和图2B示出了根据公开内容的各方面的具有用于无钥匙进入系统的附接的触摸和手势组件的装饰条(applique)；
图3是根据公开内容的各方面的总体描绘无钥匙进入系统的各种部件的框图；
图4是根据公开内容的各方面的触摸和手势组件的触摸和手势面板的透视图；
图5是根据公开内容的各方面的沿线5-5截取的触摸和手势组件的横截面图；
图6是根据公开内容的各方面的在盖被移除的情况下的触摸和手势组件的触摸和手势面板的透视图；
图7A和图7B是根据公开内容的各方面的触摸和手势面板的锁定指示器的放大透视图；
图8是根据公开内容的各方面的示出操作触摸和手势面板以感测手势的方法的步骤的流程图；
图9A和图9B示出了根据公开内容的各方面的在手势期间来自触摸和手势面板的多个IR TOF(红外飞行时间)传感器的随着时间推移的IR TOF信号的对应曲线图和手势；
图10和图11示出了根据公开内容的各方面的触摸和手势面板的触摸感测区和手势感测区；
图12是根据公开内容的各方面的示出操作触摸和手势面板以感测触摸的方法的步骤的流程图；
图13A和图13B示出了根据公开内容的各方面的在触摸期间来自触摸和手势面板的多个IR TOF传感器的随着时间推移的IR TOF信号的对应曲线图和触摸；以及
图14示出了针对现有触摸传感器的电容性传感器的示例输出。
具体实施方式
在以下描述中，阐述细节以提供对本公开内容的理解。在一些实例中，为了不使公开内容不清楚，未详细描述或示出某些电路、结构和技术。
总体上，本公开内容涉及适合用于在许多应用中良好使用的类型的触摸和手势组件。更具体地，本文公开了用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势面板和操作该触摸和手势面板的方法。将结合一个或更多个示例实施方式描述该公开内容的用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势面板。然而，仅提供了所公开的具体示例实施方式，以足够清楚地描述发明概念、特征、优点和目的，以使本领域的技术人员能够理解和实践本公开内容。
参照附图，其中，贯穿若干视图，类似的附图标记指示相应的部件，机动车辆10的侧视图在图1中被部分切除地示出为包括两者都提供通向车厢14的入口的驾驶员侧前门12和驾驶员侧后门13。前门12被示出为包括门把手16，而钥匙孔18被设置用于以另外的方式常规锁定或解锁安装在前门12内的机械致动的闩锁机构(未示出)。门把手16的移动作用为：当闩锁机构被解锁时释放前门12以相对于车身部分24移动。类似的门把手(未示出)可以被设置在后门13上并且与被设置用于锁定和解锁后门13的另一闩锁机构(未示出)相互连接。如将要详细化的那样，闩锁机构中的每个闩锁机构还可以包括用于与无钥匙或滑动/点击进入验证进入系统关联地控制锁定和解锁功能的动力操作致动器。机动车辆10被示出为还包括A柱20、B柱22和顶部26。
在图1所示的示例中，B柱22被盖板组件或装饰条28覆盖。与本公开内容的无钥匙进入系统关联的触摸和手势组件30被安装至B柱22，位于装饰条28中(例如在装饰条28的“干侧(dry side)”或内侧)由虚线标识的位置处。图2A和图2B示出了触摸和手势组件30安装在装饰条28内的更加细化的视图。触摸和手势组件30被安装在B柱22的结构部与装饰条28之间。具体地，触摸和手势组件30可以使用例如粘合剂、胶带或螺钉附接至装饰条28。作为替选示例，触摸和手势组件30可以靠近门把手16安装至前门12(未示出)。
现在参照图3，提供了无钥匙进入系统的各种部件的框图。如图所示，触摸和手势组件30包括处理单元32或者连接至处理单元32，该处理单元32继而与控制器单元34通信。控制器单元34被配置成执行存储在诸如EEPROM的存储器单元33或诸如固态磁盘、RAM、硬盘等的其他类型的存储器设备上的软件代码和/或指令，并且将电输出沿第一线路36提供给门闩锁机构38的动力操作致动器。如所已知的，控制器单元34还可以沿第二线路40提供电输出以控制其他车辆系统42(即后备箱或举升门的动力释放、对灯和/或安全功能的激活以及对点火系统和/或车辆的供暖系统的激活等)。诸如电池的电源44可以给控制器单元34提供电力。如将被细化的那样，触摸和手势组件30包括触摸和手势面板46。
图3的无钥匙进入系统的操作被配置成：在操作员(在下文中为“用户”)经由触摸和手势面板46输入授权码时允许经由前门12或在替选例中两个门12、13选择性地进入车厢14。所输入的认证码被发送至处理单元32，在处理单元32处，将所输入的认证码与存储在存储器中的正确代码或验证码进行比较。如果所输入的密码与存储在存储器单元33中的验证码匹配，则将信号发送至控制器单元34，该控制器单元34继而将对闩锁机构38进行解锁并且使得门把手16的操作能够释放前门12(或两个门12、13)并且允许进入车厢14。本领域的技术人员将认识到，图3所示的该基本控制图仅是针对无钥匙进入系统的仅一个合适布置的示例。
现在参照图4，使用触摸和手势面板46示出了触摸和手势组件30，该触摸和手势面板46被配置成限定适于感测诸如触摸(即点击)或手势的用户输入的用户输入触摸接口。触摸和手势面板46从第一端48延伸到第二端50，并且包括用塑料(例如聚丙烯)制成的壳体52和附接至壳体52以限定隔室56的透明丙烯酸的盖54。盖54具有顶侧和底侧，并且包括印刷在底侧上用于限定多个可选或数字区58、诊断指示器区60和锁定指示器区62的黑色红外透射墨。更具体地，墨可以仅对750纳米以上的波长是透射的并且因此可见光不能穿过。数字区58未使用黑色红外透射墨印刷并且可以保持透明，或者用另外的颜色例如红色或白色印刷。触摸和手势面板46还包括用于附接至布线束以提供电力以及与处理单元32的通信的接线连接器64。接线连接器64包括用于防止污垢和流体侵入隔室56的线束密封件66。应当理解，其他材料和/或配置可以用于触摸和手势面板46。
如图5中最佳地所示，触摸和手势面板46包括具有第二侧72和面向盖54的第一侧70的PCB 68(印刷电路板)。PCB 68被附接至接线连接器64并且被布置在隔室56中。PCB 68的第二侧72可以包含例如与处理单元32关联的电子部件。
现在参照图6，在图6中，盖54被从触摸和手势面板46移除，示出了中间层74。中间层74被布置在PCB 68与盖54之间并且限定多个数字凹部76、诊断指示器凹部78、锁定指示器凹部80以及传感器凹部82。中间层74还包括布置在凹部76、78、80、82之间的多个分隔肋84，以隔离凹部76、78、80、82内的光。光透射材料的多个凸起的数字86被布置在多个数字凹部76中的每个数字凹部中。类似地，光透射材料的凸起的诊断指示器88被布置在诊断指示器凹部78中。光透射材料的凸起的锁定指示器89被布置在锁定指示器凹部80中。
如图7A和图7B中最佳地所示，凸起的锁定指示器89包括第一凸起的锁定指示器部90和具有上部94和下长圆形(oblong)部96的第二凸起的锁定指示器部92。第一凸起的锁定指示器部90和第二凸起的锁定指示器部92被布置在锁定指示器凹部80中。锁定指示器肋98在锁定指示器凹部80中在第一凸起的锁定指示器部90与第二凸起的锁定指示器部92之间延伸，以将锁定指示器凹部80分成第一锁光腔100和第二锁光腔102。
返回参照图5和图6，多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116以彼此间隔的关系被布置在PCB 68的第一侧70上并且电连接至PCB 68的第一侧70，以感测触摸和手势组件30的手势和触摸中之一。多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116各自包括用于发射红外光束的发射器118和接收器120，该接收器120用于接收从多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一者附近的对象反射之后的红外光束并且用于将IRTOF信号输出到对触摸和手势中之一进行指示的处理单元32。飞行时间(TOF)感测使得能够独立于目标的反射率来测量绝对距离。利用该技术的传感器测量使光从发射器行进到目标并且返回所花的时间量(即飞行时间)。如上所述，IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116优选地利用具有850纳米波长的红外(IR)光发射。应当理解在替选例中可以使用其他波长。
多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116包括第一IR TOF传感器104(即S1)，所述第一IR TOF传感器104被与触摸和手势面板46的第二端50相邻地布置在锁定指示器凹部80中的第一凸起的锁定指示器部90与第二凸起的锁定指示器部92之间。第二IR TOF传感器106被布置在多个数字凹部76中之一中。同样，第三IR TOF传感器108被布置在多个数字凹部76中之一中。第四IR TOF传感器110被类似地布置在多个数字凹部76中之一中。多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116还包括布置在多个数字凹部76中之一中的第五IR TOF传感器112和布置在多个数字凹部76中之一中的第六IR TOF传感器114。最后，第七IR TOF传感器116(即S7)被布置在传感器凹部82中。多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116可以经由I2C总线与处理单元32通信，该I2C总线例如可以由被蚀刻在PCB68上的迹线(trace)示意性地限定。
如图6中最佳地所示，多个数字LED 122(发光二极管)以彼此间隔的关系被布置在PCB 68的第一侧70上并且电连接至PCB 68的第一侧70，并且各自延伸到多个数字凹部76中之一中。多个数字LED 122中的每个数字LED与第二IR TOF传感器106、第三IR TOF传感器108、第四IR TOF传感器110、第五IR TOF传感器112和第六IR TOF传感器114中之一邻近，以照明多个数字区58。诊断LED 124被布置在PCB 68的第一侧70上并且电连接至PCB 68的第一侧70。诊断LED 124延伸到诊断指示器凹部78中，以照明诊断指示器区60。多个锁定指示器LED 126、128、130、132(图7A和图7B)被布置在PCB 68的第一侧70上并且电连接至PCB 68的第一侧70，以照明锁定指示器区62。
如图7A和图7B可见，多个锁定指示器LED 126、128、130、132包括与第一凸起的锁定指示器部90相邻布置并且延伸到锁定指示器凹部80的第一锁光腔100中的第一锁定指示器LED 126，以照明第一凸起的锁定指示器部90。第二锁定指示器LED 128延伸到锁定指示器凹部80的第二锁光腔102中，以照明第二凸起的锁定指示器部92的上部94。第三锁定指示器LED 130和第四锁定指示器LED 132各自延伸到锁定指示器凹部80的第二锁光腔102中，以照明第二凸起的锁定指示器部92的下长圆形部96。因此，多个锁定指示器LED 126、128、130、132可以从侧部提供照明并且可以分别照明第一凸起的锁定指示器部90和第二凸起的锁定指示器部92。
公开了操作触摸和手势面板46以感测手势的方法。例如，该手势感测可以用于在用户在机动车辆10附近(例如在他或她的口袋中)具有钥匙卡并且用户不想伸到他们的口袋并且在钥匙卡上按压解锁按钮的情况下对门12、13进行解锁。通常，当最顶部传感器(例如第七IR TOF传感器116)或最底部传感器(例如第一IR TOF传感器104)检测到在手势感测区134中的对象(见图5)并且其他IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116都没有检测到比起始传感器(例如最顶部传感器或最底部传感器)更近的对象时，标记手势移动或序列的开始。如果最顶部传感器首先检测到对象，则标记向下滑动的开始。如果最底部传感器首先检测到对象，则将动作标记为向上滑动。系统预期出在被标记的方向上的下一传感器将被激活。更具体地，如果对象处于手势感测区134中并且除了先前标记的传感器之外没有其他IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116报告比该传感器更近的对象，则多个IRTOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一者被看作是激活的或者其被看作是激活的传感器。如果不满足该条件，则重置手势序列。此外，作为激活的传感器，先前标记的传感器都不指示触摸(如下文更加细化的那样)。如果不满足该条件，则重置手势序列。此外，必须在超时之前(例如在预定时间过去之前)检测到针对激活的传感器的活动。重复对激活的传感器的确定直到成功地处理了最后传感器为止。就此而言，报告了成功的向上或向下的手势。
如图8更具体地示出的，操作触摸和手势面板46以感测手势的方法开始于将处理单元32保持在待机状态的步骤200。接下来，在202使用处于待机状态的处理单元32从多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116(例如第一IR TOF传感器104和第二IR TOF传感器106和第三IR TOF传感器108和第四IR TOF传感器110和第五IR TOF传感器112和第六IR TOF传感器114和第七IR TOF传感器116)中的一个IR TOF传感器定期扫描IR TOF信号。更具体地，例如可以由处理单元32经由I2C总线每隔1毫秒对IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116进行轮询(poll)。然而，也可以实现其他轮询速率。图9B示出了在滑动手势(图9A)期间来自IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的每一者的IR TOF信号的示例曲线图。由204进行的方法确定是否最顶部传感器和最底部传感器中的一者(即检测到对象的“起始传感器”或初始传感器)检测到对象并且其他多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116(除了起始传感器)中没有一个IR TOF传感器检测到比最顶部传感器和最底部传感器中的一者更近的对象。具体地，步骤204可以包括确认第二IR TOF传感器106、第三IR TOF传感器108、第四IR TOF传感器110、第五IR TOF传感器112和第六IR TOF传感器114中的一者没有检测到比第一IR TOF传感器104和第七IR TOF传感器116中的一者更近的对象。然后，响应于最底部传感器和最顶部传感器中的一者检测到对象而使用比最底部传感器和最顶部传感器中的一者更近的其他多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116没有检测到对象，206确定最底部传感器(例如第一IR TOF传感器104)和最顶部传感器(例如第七IR TOF传感器116)中的一者是否在手势感测区134检测到对象。更具体地，并且如图10和图11所示，手势感测区134优选地为从装饰条28至对象在约31毫米和255毫米之间的距离。触摸感测区136则优选地为从装饰条28至对象在0毫米和30毫米之间的距离。换言之，指示0mm至30mm之间的测量距离的IR TOF信号将被认为是触摸，以及指示31mm至255mm之间的测量距离的IR TOF信号将被认为是手势。应该理解的是，可以替代地使用其他距离值。该方法继续进行至步骤208，其响应于使用最底部传感器和最顶部传感器中的一者没有在手势感测区134中检测到对象，返回到待机状态。该方法还包括步骤210，其响应于在手势感测区134检测到对象，将最顶部传感器和最底部传感器中的一者标记为之前检测到的传感器，并且标记预期方向。
操作触摸和手势面板46以感测手势的方法包括步骤212，其确定下一传感器(即除最顶部传感器或最底部传感器之外的多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的另一IR TOF传感器)是否检测到对象，并且确定检测到对象的下一传感器是否邻近于之前检测到的传感器。方法的下一步骤是214，其响应于检测到对象的下一传感器与之前检测到的传感器不相邻，返回至待机状态。然后，216响应于检测到对象的下一传感器与之前检测到的传感器相邻，确定距对象的距离是否在手势感测区134中(例如从装饰条28为31mm至255mm)。方法由218继续进行，其响应于距对象的距离不在手势感测区134中，返回至待机状态。接下来，220响应于距对象的距离在触摸感测区136中，确定之前检测到的传感器是否指示触摸。方法的下一步骤为222，其响应于之前检测到的传感器指示触摸，返回至待机状态。然后，方法由224继续进行，其响应于之前检测到的传感器不指示触摸，使用处理单元32来确定多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的另一IR TOF传感器是否报告比之前检测到的传感器更近的对象。下一步骤是226，其响应于多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的另一IR TOF传感器报告比之前检测到的传感器更近的对象，返回至待机状态。
操作触摸和手势面板46以感测手势的方法继续进行至步骤228，其响应于多个IRTOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的另一IR TOF传感器未报告比之前检测到的传感器更近的对象，确定是否检测到手势序列的最后传感器。接下来，230响应于未检测到手势序列的最后传感器，返回至确定检测到对象的下一传感器是否与之前检测到的传感器相邻的步骤。方法由232继续进行，其响应于未检测到手势序列的最后传感器，确定手势序列是否在预定时间过去之前已经完成。然后，234响应于手势序列未在预定时间过去之前完成，返回至待机状态。方法继续进行至步骤236，其响应于手势序列在预定时间过去之前完成，对向下滑动和向上滑动中的一者的完成进行登记。例如，由于触摸和手势面板46如图2A和图2B所示的那样定向在机动车辆10中，因此可以使用为最底部传感器的第一IR TOF传感器104、为第二IR TOF传感器106的下一传感器和为第七IR TOF传感器116的最后传感器来检测向上滑动。
还公开了一种操作触摸和手势面板46以感测触摸的方法。例如，该触摸感测用于检测如在用户没有可用的钥匙卡的情况下输入密码以解锁机动车辆10的按钮按压(例如按压数字区域58中的一者)。优选地，与操作触摸和手势面板46以感测触摸的方法(图13A)并行地(即同时)，处理单元32执行如在图9A示出的操作触摸和手势面板46以感测手势的方法的步骤。一般而言，操作触摸和手势面板46以感测触摸的方法如下操作：其中在多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的任何一个IR TOF传感器报告触摸感测区136中的值而没有其他传感器报告更低值并且该情况保持第一预设时段(例如>300毫秒)时，标记触摸的开始。术语“更低值”在此处以说明的方式来使用以指代距离测量。例如，为了登记触摸，多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器报告与数字区域58中的一者有关的在0mm至25mm检测区域中的值。如果多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中没有其他的一个IR TOF传感器报告更低值(例如在0mm至15mm之间的距离)，则触摸条件得以保持。如果多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器报告了更低值，则它可以指示手指/对象已经跨入到相邻的两个IRTOF传感器104、106、108、110、112、114、116的检测区域，并且不能够确定用户期望按压的数字区域58。
当多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中没有一个IR TOF传感器报告了持续第二预设时段(例如>300毫秒)的触摸时，标记触摸结束。当触摸结束被标记时，对触摸的传感器的索引(例如触摸和手势面板46的与多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器对应的区域相关联的编号)进行存储。上述触摸序列反复进行，直至达到所需触摸数目为止。对活动超时(优选为毫秒时段)进行监测。如果达到了超时，则触摸和手势面板46的触摸序列被复位，并且用户可以再次重新启动触摸和手势面板46的触摸序列。将存储的索引与存储的密码进行比较，并且做出和报告通过/失败评估。应当理解的是，尽管如本文所公开的那样实现操作触摸和手势面板46以感测触摸和手势的方法，应当注意的是，使用可以根据IR TOF信号确定的IR TOF距离数据，可以实现另外的算法，以进一步提升性能。这样的一个示例可以是：根据IR TOF距离数据来计算对象的速度，以可能提高手势识别能力和签名。
如图12更具体地示出的，操作触摸和手势面板46以感测触摸的方法开始于将处理单元32保持在待机状态的步骤300。接下来，302使用在待机状态下的处理单元32从多个IRTOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器定期扫描第一IR TOF信号。具体地，由处理单元32经由I2C总线每隔1毫秒对IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116进行轮询。应当理解，可以替代地实现任何轮询速率。图13B示出了在触摸期间来自IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的每一者的IR TOF信号随时间的示例曲线图。然后，方法可以包括步骤304，其确定来自多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器的第一IR TOF信号是否是指示对象在触摸感测区136中以限定触摸条件的第一值。然后，306响应于第一IR TOF信号不是第一值，返回至待机状态。
操作触摸和手势面板46以感测触摸的方法包括步骤308，其响应于第一IR TOF信号是第一值，确定来自多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的另一IR TOF传感器的第二IR TOF信号是否是比第一值更低的第二值。如上所述，此处以说明的方式使用的术语“更低值”指代距离测量，例如，如果第一IR TOF信号对应于0mm至20mm的距离，并且所接收的第二IR TOF信号对应于0mm至10mm，则认为与第一IR TOF信号相比，第二IR TOF信号是“更低值”。该方法由310继续进行，其响应于第二IR TOF信号是第二值，而返回至待机状态。接下来，312响应于第二IR TOF信号不是第二值，确定触摸条件是否保持了大于第一预设时段。方法还包括步骤314，其响应于触摸条件未保持大于第一预设时段，返回至待机状态。方法的下一步骤是316，其响应于触摸条件保持了大于第一预设时段，确定多个IRTOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器是否在第二预设时段中报告触摸。
操作触摸和手势面板46以感测触摸的方法还包括步骤318，其响应于多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器未在第二预设时段中报告触摸，存储与已经被触摸的传感器相关联的传感器编号(即索引)。然后，320响应于多个IRTOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器在第二预设时段中报告了触摸，返回至待机状态。方法继续进行至确定是否达到超时的步骤322，以及响应于达到超时而进入返回待机状态(即返回步骤300)的步骤324。
操作触摸和手势面板46以感测触摸的方法继续进行至步骤326，其响应于未达到超时，确定是否达到所需的触摸数目。接下来，响应于确定未达到所需触摸数目，328返回至确定来自多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116中的一个IR TOF传感器的第一IR TOF信号是否是第一值的步骤。方法的下一步骤是330，其响应于确定已经达到所需的触摸数目，确定存储的传感器序列(即与指示触摸的多个IR TOF传感器104、106、108、110、112、114、116相关联的索引的序列)是否与安全码匹配。方法继续进行至步骤332，其响应于存储的传感器序列与安全码匹配，登记编码序列的完成并且命令处理单元32以打开闩锁机构38，并且改变多个锁定指示器LED 126、128、130、132的状态。否则，方法结束于步骤334，其响应于存储的传感器序列与安全码不匹配，返回至待机状态。
显然，可以不脱离在所附权利要求所限定的范围的情况下对本文所描述和示出的做出改变。触摸和手势面板46可以是可操作用于例如被并入机动车辆10内的任何类型的不同封闭装置，并且有利地改进了电容式感测解决方案。图14示出了现有技术触摸传感器的示例电容传感器输出曲线图。具体地，例如对来自三个电极的电容信号进行监测，并且相对于阈值对其进行评估，以确定是否满足触摸条件。这种电容感测解决方案通常只能检测触摸，而不是手势。
出于说明和描述的目的，提供了实施方式的前述描述。前述描述不意在穷举或者限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下可以互换并且可以用于选定的实施方式中，即使没有被具体示出或描述。各个元件或特征还可以以许多方式进行改变。这些变型不应被视为偏离本公开内容，并且所有这些变型都意在被包括在本公开内容的范围内。本领域技术人员将认识到，结合示例性触摸和手势面板所公开的构思同样可以在许多其他系统中实现以控制一个或更多个操作和/或功能。
提供了示例性实施方式，以便本公开内容将是透彻的，并且将向本领域技术人员充分地传达范围。阐述了许多具体细节如具体部件、装置和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同形式来实施并且不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例性实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
本文中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施方式的目的而非意在进行限制。在本文中使用时，除非上下文另外明确地指出，否则单数形式“一(a)”、“一种(an)”和“该(the)”可以意在也包括复数形式。术语“包括(comprise)”、“包含(comprising)”、“含有(including)”以及“具有(having)”是开放性的包括并且因此指定存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。除非具体确定为执行顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求以所论述或说明的特定顺序来执行。还要理解，可以采用另外的或替代性步骤。
当元件或层被称为“位于”另一元件或层上、“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时，其可以直接位于另一元件或层上、直接地接合至、连接至或耦接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或中间层。相反地，当元件被称为“直接位于”另一元件或层上、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时，则可能不存在中间元件或中间层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式来解释(例如“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的列举项中的一个或更多个列举项的任意组合和所有组合。
尽管在本文中会使用术语第一、第二和第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”以及其他数字术语的术语在本文中使用时不意指次序或顺序。因此，在不偏离示例性实施方式的教导的情况下，以下所论述的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分可以被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
为了便于描述，本文中可以使用空间相对术语如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶部”、“底部”等来描述如附图中示出的一个元件或特征与另一元件(或另一些元件)或另一特征(或另一些特征)的关系。空间相对术语可以意在包括装置在使用中或操作中的除了附图中所描绘的定向之外的不同定向。例如，如果翻转附图中的装置，则被描述为位于其他元件或特征的“下方”或“下面”的元件将被定向成位于所述其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括在上方和在下方两种定向。装置可以以其他方式进行定向(旋转角度或以其他定向)并且本文中所使用的空间相对描述也依此解释。
此外，本公开内容还可以按照如下来配置。
(1)一种用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势组件，包括：
触摸和手势面板，所述触摸和手势面板限定多个可选区域并且与处理单元进行通信；
所述触摸和手势面板包括采用彼此间隔开关系的多个IR TOF传感器，所述多个IRTOF传感器用于感测对所述可选区域中的所述触摸和手势组件的触摸以及与所述触摸和手势组件相邻的手势中的至少一者；以及
所述多个IR TOF传感器各自包括：发射器，用于发射红外光束；以及接收器，用于接收从所述多个IR TOF传感器中的一者附近的对象处反射之后的红外光束，并且用于向所述处理单元输出指示所述触摸和所述手势之一的IR TOF信号。
(2)根据(1)所述的触摸和手势组件，其中，所述触摸和手势面板包括：壳体，其限定隔室；PCB，其布置在所述隔室中；以及接线连接器，用于附接至线束，以提供电力并且与所述处理单元进行通信。
(3)根据(2)所述的触摸和手势组件，其中，所述触摸和手势面板包括由透明丙烯酸制成的盖，所述盖附着至所述壳体并且包括印刷在所述盖的底侧上的红外透射墨，以用于限定所述可选区域、至少一个诊断指示器区和至少一个锁定指示器区。
(4)根据(3)所述的触摸和手势组件，其中，所述触摸和手势面板包括：中间层，其布置在所述盖与所述隔室中的PCB之间并且限定多个数字凹部、至少一个诊断指示器凹部和至少一个锁定指示器凹部。
(5)根据(4)所述的触摸和手势组件，还包括：由透光材料制成的凸起锁定指示器，其布置在所述至少一个锁定指示器凹部中并且包括第一凸起锁定指示器部分和第二凸起锁定指示器部分，并且其中，所述触摸和手势面板包括被布置成与所述凸起锁定指示器相邻的多个锁定指示器LED，以用于分别照亮所述第一凸起锁定指示器部分和所述第二凸起锁定指示器部分。
(6)根据(1)所述的触摸和手势组件，其中，所述多个IR TOF传感器利用具有850纳米波长的红外光发射。
(7)根据(1)所述的触摸和手势组件，其中，所述多个IR TOF传感器彼此成线性间隔的关系。
(8)一种操作触摸和手势面板以感测手势的方法，包括以下步骤：
使处理单元保持处于待机状态；
使用处于待机状态的处理单元定期地从多个IR TOF传感器中的一者扫描IR TOF信号；
确定最顶部传感器和最底部传感器中的一者是否在手势感测区中检测到对象；
响应于使用所述最底部传感器和所述最顶层传感器中的一者未在所述手势感测区中检测到所述对象，返回至待机状态；
响应于检测到所述对象在所述手势感测区中，将所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一者标记为之前检测到的传感器和预期方向；
确定下一个传感器是否检测到所述对象以及检测到所述对象的下一个传感器是否与所述之前检测到的传感器相邻；
响应于检测到所述对象的下一个传感器与所述之前检测到的传感器不相邻，返回至待机状态；
在预定时间过去之前确定手势序列是否完成；
响应于所述手势序列在所述预定时间过去之前未完成，返回至待机状态；以及
响应于所述手势序列在所述预定时间过去之前完成，登记向下滑动和向上滑动中的一者的完成。
(9)根据(8)所述的方法，其中，使用处于待机状态的处理单元定期地从所述多个IR TOF传感器中的一者扫描所述IR TOF信号的步骤包括：每1毫秒使用所述处理单元经由I2C总线来轮询所述多个IR TOF传感器。
(10)根据(8)所述的方法，其中，确定所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一者是否在所述手势感测区中检测到所述对象的步骤包括：确定是否在其他所述多个IRTOF传感器中没有一个IR TOF传感器检测到比所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一者更近的对象。
(11)根据(10)所述的方法，其中，所述最底部传感器是第一IR TOF传感器，并且所述最顶部传感器是第七IR TOF传感器，并且确定是否在其他所述多个IR TOF传感器中没有一个IR TOF传感器检测到比所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一者更近的对象的步骤包括：确认第二IR TOF传感器、第三IR TOF传感器、第四IR TOF传感器、第五IR TOF传感器和第六IR TOF传感器中的一者未检测到比所述第一IR TOF传感器和所述第七IRTOF传感器中的一者更近的对象。
(12)根据(8)所述的方法，其中，所述手势感测区从被布置在所述触摸和手势面板上的装饰条到所述对象的距离大约在31mm与255mm之间。
(13)根据(8)所述的方法，其中，确定所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一者是否检测到对象的步骤包括：确定是否在其他所述多个IR TOF传感器中没有一个IRTOF传感器检测到比所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一者更近的对象。
(14)根据(8)所述的方法，还包括以下步骤：
响应于到所述触摸感测区中的对象的距离，确定所述之前检测到的传感器是否指示触摸；
响应于所述之前检测到的传感器指示触摸，返回至待机状态；
响应于所述之前检测到的传感器不指示触摸，确定所述多个IR TOF传感器中的另一者是否使用所述处理单元报告比所述之前检测到的传感器更近的对象；以及
响应于所述多个IR TOF传感器中的另一者报告比所述之前检测到的传感器更近的对象，返回至待机状态。
(15)一种操作触摸和手势面板以检测触摸的方法，包括以下步骤：
使处理单元保持处于待机状态；
使用处于待机状态的处理单元定期地从多个IR TOF传感器中的一者扫描第一IRTOF信号；
确定来自所述多个IR TOF传感器中的一者的第一IR TOF信号是否是第一值，所述第一值指示对象在触摸感测区中以限定触摸条件；
响应于所述第一IR TOF信号不是所述第一值，返回至待机状态；
确定所述触摸条件是否保持比第一预设时间段更长的时间段；
响应于所述触摸条件未被保持比所述第一预设时间段更长的时间段，返回至待机状态；
存储与检测到所述触摸条件的IR TOF传感器相关联的存储的传感器序列的传感器编号中的至少一者；
响应于确定已经达到所需的触摸数目，确定所存储的传感器序列是否与安全码匹配；
响应于所存储的传感器序列与所述安全码匹配，登记编码序列的完成；以及
响应于所存储的传感器序列与所述安全码不匹配，返回至待机状态。
(16)根据(15)所述的方法，还包括以下步骤：
响应于所述第一IR TOF信号是所述第一值，确定来自所述多个IR TOF传感器中的另一个IR TOF传感器的第二IR TOF信号是否是比所述第一值小的第二值；
响应于所述第二IR TOF信号是所述第二值，返回至待机状态；以及
响应于所述触摸条件被保持比所述第一预设时间段更长的时间段，确定所述多个IR TOF传感器中的一者在第二预设时间段中是否报告触摸。
(17)根据(16)所述的方法，还包括以下步骤：
响应于所述多个IR TOF传感器中的一者在所述第二预设时间段中报告触摸，返回至待机状态；以及
确定是否已经达到超时，并且响应于达到所述超时，返回至待机状态。
(18)根据(17)所述的方法，还包括以下步骤：
响应于未达到所述超时，确定是否已经达到所需的触摸数目；以及
响应于确定所需的触摸数目未达到，返回至确定来自所述多个IR TOF传感器中的一者的第一IR TOF信号是否是所述第一值的步骤。
(19)根据(15)所述的方法，其中，使用处于待机状态的处理单元定期地从所述多个IR TOF传感器中的一者扫描所述IR TOF信号的步骤包括：每1毫秒使用所述处理单元经由I2C总线来轮询所述IR TOF传感器。
(20)根据(15)所述的方法，其中，所述触摸感测区从被布置在所述触摸和手势面板上的装饰条到所述对象的距离在0mm与30mm之间。
(21)根据(15)所述的方法，其中，响应于所存储的传感器序列与所述安全码匹配来登记编码序列的完成的步骤包括：响应于所存储的传感器序列与所述安全码匹配，命令所述处理单元打开闩锁并且改变多个锁定指示器LED的状态。
(22)一种操作触摸和手势面板以感测手势和触摸中的至少一者的方法，所述方法包括：
在所述触摸和手势面板上限定多个可选区域，所述触摸和手势面板与处理单元进行通信；
以彼此间隔开的关系使多个IR TOF传感器间隔开，以用于感测对所述多个可选区域中的所述触摸和手势面板的触摸以及与所述触摸和手势面板相邻的手势中的至少一者；
使用所述处理单元定期地从所述多个IR TOF传感器中的一者扫描IR TOF信号；以及
通过所述处理单元来确定来自所述多个IR TOF传感器中的一者的IR TOF信号是否是以下值中的一者：指示对象在手势感测区中以限定手势的值和指示所述对象在触摸感测区中以限定触摸的值。

Claims (10)

1.一种用于滑动/点击进入验证系统的触摸和手势组件(30)，包括：
触摸和手势面板(46)，其限定多个可选区域(58)并且与处理单元(32)进行通信，
所述触摸和手势面板(46)包括：采用彼此间隔开关系的多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)，用于感测对所述可选区域(58)中的触摸和手势组件(30)的触摸以及与所述触摸和手势组件(30)相邻的手势中的至少一个，并且
所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)各自包括：发射器(118)，用于发射红外光束；以及接收器(120)，用于接收从所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个附近的对象反射之后的红外光束，并且用于向所述处理单元(32)输出指示所述触摸和所述手势之一的IR TOF信号。
2.根据权利要求1所述的触摸和手势组件(30)，其中，所述触摸和手势面板(46)包括盖(54)，其由透明丙烯酸制成并且包括印刷在所述盖(54)的底侧上的红外透射墨，以用于限定所述可选区域(58)、至少一个诊断指示器区(60)和至少一个锁定指示器区(62)。
3.一种操作触摸和手势面板(46)以感测手势的方法，包括以下步骤：
使处理单元(32)保持处于待机状态；
使用处于待机状态的处理单元(32)定期地从多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个扫描IR TOF信号；
确定最顶部传感器和最底部传感器中的一个是否在手势感测区(134)中检测到对象；
响应于使用所述最底部传感器和所述最顶层传感器中的一个未在所述手势感测区(134)中检测到所述对象，返回至待机状态；
响应于在所述手势感测区(134)中检测到所述对象，将所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一个标记为之前检测到的传感器和预期方向；
确定下一个传感器是否检测到所述对象以及检测到所述对象的下一个传感器是否与所述之前检测到的传感器相邻；
响应于检测到所述对象的下一个传感器与所述之前检测到的传感器不相邻，返回至待机状态；
在预定时间过去之前确定手势序列是否完成；
响应于所述手势序列在所述预定时间过去之前未完成，返回至待机状态；以及
响应于所述手势序列在所述预定时间过去之前完成，登记向下滑动和向上滑动中的一个的完成。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用处于待机状态的处理单元(32)定期地从所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个扫描所述IR TOF信号的步骤包括：每1毫秒使用所述处理单元经由I2C总线来轮询所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一个是否在所述手势感测区中检测到所述对象的步骤包括：确定是否在其他多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中没有一个IR TOF传感器检测到比所述最顶部传感器和所述最底部传感器中的一个更近的对象。
6.一种操作触摸和手势面板(46)以检测触摸的方法，包括以下步骤：
使处理单元(32)保持处于待机状态；
使用处于待机状态的处理单元(32)定期地从多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个扫描第一IR TOF信号；
确定来自所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个的第一IRTOF信号是否是第一值，所述第一值指示对象在触摸感测区(136)中以限定触摸条件；
响应于所述第一IR TOF信号不是所述第一值，返回至待机状态；
确定所述触摸条件是否保持长于第一预设时间段；
响应于所述触摸条件未被保持长于所述第一预设时间段，返回至待机状态；
存储与已经检测到所述触摸条件的IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)相关联的存储的传感器序列的传感器编号中的至少一个；
响应于确定已经达到所需的触摸数目，确定所存储的传感器序列是否与安全码匹配；
响应于所存储的传感器序列与所述安全码匹配，登记编码序列的完成；以及
响应于所存储的传感器序列与所述安全码不匹配，返回至待机状态。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
响应于所述第一IR TOF信号是所述第一值，确定来自所述多个IRTOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的另一个IR TOF传感器的第二IR TOF信号是否是比所述第一值小的第二值；
响应于所述第二IR TOF信号是所述第二值，返回至待机状态；以及
响应于所述触摸条件被保持长于所述第一预设时间段，确定所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个在第二预设时间段中是否报告触摸。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
响应于所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个在所述第二预设时间段中报告触摸，返回至待机状态；以及
确定是否已经达到超时，并且响应于达到所述超时，返回至待机状态。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：
响应于未达到所述超时，确定是否已经达到所需的触摸数目；以及
响应于确定未达到所需的触摸数目，返回至确定来自所述多个IRTOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个的第一IRTOF信号是否是所述第一值的步骤。
10.一种操作触摸和手势面板(46)以感测手势和触摸中的至少一个的方法，所述方法包括：
在所述触摸和手势面板(46)上限定多个可选区域(58)，所述触摸和手势面板(46)与处理单元(32)进行通信；
以彼此间隔开的关系使多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)间隔开，以用于感测对所述多个可选区域(58)中的触摸和手势面板的触摸以及与所述触摸和手势面板(46)相邻的手势中的至少一个；
使用所述处理单元(32)定期地从所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个扫描IR TOF信号；以及
通过所述处理单元(32)来确定来自所述多个IR TOF传感器(104、106、108、110、112、114、116)中的一个的IR TOF信号是否是以下值中的一个：指示对象在手势感测区(134)中以限定手势的值和指示所述对象在触摸感测区(136)中以限定触摸的值。
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