JP7402742B2 - 車両用ドア制御装置及び車両用ドアハンドル装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアの開閉を制御するための車両用ドア制御装置及び車両用ドアハンドル装置に関する。

一般に、車両のドアを開放するためには、解錠とラッチ解放との２つの操作が必要である。解錠は、メカニカルスイッチ（リクエストスイッチ）又はドアハンドルに設けられたタッチセンサからの信号をトリガとして、ロックアクチュエーターが動作することで行われる。ラッチ解放は、ドアハンドルを引くことをトリガとして、ワイヤを介してドアハンドルに連結されたラッチが駆動することで行われる。

近年、衝突安全設計の自由度の向上及び／又はラッチ解放のためのハンドル操作力の低減を目的として、電動ラッチシステムが採用される例が増えてきている。電動ラッチシステムでは、ドアハンドルとラッチとのワイヤ連結を用いずに、ドアハンドルに設けられたセンサからの信号をトリガとして、アクチュエータによりラッチを駆動することでラッチ解放が行われる。

例えば下記の特許文献１では、ドアハンドルに設けられるセンサとして、利用者がドアを解錠するための操作にともなう振動を検出する振動センサを用いることが提案されている。

特開２００８－２４０４１５号公報

電動ラッチシステムを採用したとき、ドアハンドルに設けられたセンサからの信号をトリガとして、解錠と同時にラッチ解放が行われると、意図しないラッチ解放が行われてしまう虞がある。このため、解錠のトリガとラッチ解放のトリガとが別々に設けられることが望ましい。また、従前のドアの開閉操作との違和感を少なくするため、ラッチ解放のトリガはドアハンドルの操作であることが望ましい。

上記の特許文献１に記載されているようにドアハンドルに振動センサを設け、その振動センサが振動を検出することのみをトリガとしてラッチ解放が行われると、例えばドアハンドルに寄りかかったりドアハンドルに衝撃が加わったりしたとき等、利用者がドアを開くことを意図していないときであってもラッチ解放が行われる虞がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、意図しないラッチ解放が行われる虞を低減できる車両用ドア制御装置及び車両用ドアハンドル装置を提供することである。

本発明に係る車両用ドア制御装置は、車両のドアの開閉を制御するための車両用ドア制御装置であって、ドアに取り付けられるハンドル部材と、ドアとハンドル部材との間の空間への物体の進入を検出するための進入検出センサと、ハンドル部材への外力の付加を検出するための外力検出センサと、進入検出センサ及び外力検出センサに接続され、外力検出センサが外力の付加を検出しているとともに、進入検出センサが物体の進入を検出しているとき、ドアのラッチを解放する回路部とを備える。

本発明に係る車両用ドアハンドル装置は、車両のドアの開閉に用いられる車両用ドアハンドル装置であって、ドアに取り付けられるハンドル部材と、ドアとハンドル部材との間の空間への物体の進入を検出するための進入検出センサと、ハンドル部材への外力の付加を検出するための外力検出センサとを備える。

本発明の車両用ドア制御装置によれば、回路部が、外力検出センサが外力の付加を検出しているとともに、進入検出センサが物体の進入を検出しているとき、ドアのラッチを解放するので、意図しないラッチ解放が行われる虞を低減できる。また、本発明の車両用ドアハンドル装置によれば、進入検出センサ及び外力検出センサを備えるので、これらセンサを用いて上述のようなドアのラッチ解放制御を実現でき、意図しないラッチ解放が行われる虞を低減できる。

本発明の実施の形態による車両用ドア制御装置を示すブロック図である。 図１の車両用ドアハンドル装置の一例の断面図である。 図１の回路部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１の回路部による制御動作の別の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。本発明は各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態の構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の実施の形態による車両用ドア制御装置１を示すブロック図であり、図２は図１の車両用ドアハンドル装置３の一例の断面図である。図１に示す車両用ドア制御装置１は、車両のドア２（図２参照）の開閉を制御するための装置である。本実施の形態の車両用ドア制御装置１は、車両用ドアハンドル装置３及び回路部４を有している。

車両用ドアハンドル装置３は、車両のドア２に取り付けられる装置である。より具体的には、車両用ドアハンドル装置３はドア２の外側に取り付けられ得る。車両用ドアハンドル装置３は、ハンドル部材３０、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２を有している。

ハンドル部材３０は、車両のドア２に取り付けられる部材である。車両のドア２へのハンドル部材３０の取付態様は任意であるが、本実施の形態のハンドル部材３０は、図２に示すようにドア２の外面から外方に突出するようにドア２に取り付けられる。本実施の形態のハンドル部材３０は、長手状の把持部３００と、把持部３００の長手方向に係る両端部から把持部３００の長手方向に交わる方向に延出された第１及び第２脚部３０１，３０２とを有している。把持部３００は、把持部３００の長手方向が車両の前後方向に延在されるように配設され得る。ハンドル部材３０は、把持部３００をドア２の外面から突出させつつ、第１及び第２脚部３０１，３０２をドア２の内部に挿入するようにドア２に取り付けることができる。

ハンドル部材３０は、ドア２の外面から常に突出されていてもよいが、ドア２の厚み方向（車両の幅方向）にハンドル部材３０を変位可能に構成し、例えば利用者が車両に乗り込んだ後又は利用者が車両から離れた後など、利用者によるドア２の開閉が行われないと想定される時にドア２内に格納されてもよい。

ハンドル部材３０は、ドア２との間に空間３０Ｓを形成する。空間３０Ｓは、把持部３００とドア２との間に形成され得る。空間３０Ｓは、ハンドル部材３０の内面３０ａ（ドア２の外面に対向する面）とドア２の外面２ａとが互いに離間されることで形成され得る。ハンドル部材３０の内面３０ａとドア２の外面２ａとの少なくとも一方に凹部が設けられることで、これらハンドル部材３０の内面３０ａとドア２の外面２ａとが互いに離間され得る。図２では、ハンドル部材３０の内面３０ａとドア２の外面２ａとの両方に凹部が設けられる態様を示している。第１及び第２脚部３０１，３０２の長さによって、ハンドル部材３０の内面３０ａとドア２の外面２ａとを離間させてもよい。すなわち、ハンドル部材３０の内面３０ａとドア２の外面２ａとが互いに平行に延在されていてもよい。

本実施の車両用ドアハンドル装置３では、利用者が車両のドア２を開放する際に、利用者がハンドル部材３０に対して引操作を行うことが想定されている。引操作は、車外にいる利用者が手先を空間３０Ｓに挿入した後に、ハンドル部材３０を手前（車外側）に引くことで実施され得る。

進入検出センサ３１は、ドア２とハンドル部材３０との間の空間３０Ｓへの物体の進入を検出するためのセンサである。進入検出センサ３１は、空間３０Ｓへの利用者の手先の進入を検出することができる。

進入検出センサ３１は、任意のセンサによって構成され得る。進入検出センサ３１は、非接触式センサであってもよく接触式センサであってもよい。非接触式センサとしては、静電容量方式、光学方式若しくは超音波方式の近接センサ又はカメラを例示することができる。例えば、進入検出センサ３１が静電容量方式の近接センサであるとき、空間３０Ｓの静電容量の変化に応じて物体の進入を検出することができる。カメラは、ハンドル部材３０又は利用者の手元を撮像することができる。カメラが撮像した画像データを解析することで、空間３０Ｓへの物体の進入を検出することができる。カメラとしては、車載カメラ、サイドミラーカメラ、車両周囲を監視するためのカメラ等を例示できる。接触式センサとしては、静電容量方式又は超音波方式のタッチセンサを例示することができる。例えば、進入検出センサ３１が静電容量方式の接触式センサであるとき、ハンドル部材３０の内面３０ａに異物が接触したことを検出した際に、その異物の接触を空間３０Ｓへの物体の進入として検出してよい。

進入検出センサ３１は、任意の位置に取り付けられ得る。本実施の形態の進入検出センサ３１は、ハンドル部材３０に取り付けられている。より具体的には、中空状の把持部３００の内部に進入検出センサ３１が配置されている。進入検出センサ３１は、空間３０Ｓに隣接するように把持部３００の内面３０ａを構成してもよい。しかしながら、例えば第１及び第２脚部３０１，３０２又はドア２等の他の位置に進入検出センサ３１が設けられていてもよい。また、上述のように進入検出センサ３１としてカメラを用いる場合には、進入検出センサ３１を車室内又はサイドミラー近傍に設けてもよい。進入検出センサ３１が設けられる位置は、進入検出センサ３１を構成するセンサの方式に応じて変更できる。

外力検出センサ３２は、ハンドル部材３０への外力の付加を検出するためのセンサである。外力検出センサ３２は、利用者によって引操作が行われた際の引操作によるハンドル部材３０への外力の付与を検出することができる。

外力検出センサ３２は、任意のセンサによって構成され得る。外力検出センサ３２は、例えばハンドル部材３０に加わる振動、圧力、変形又は加速度等の情報に基づき、ハンドル部材３０への外力の付加を検出することができる。外力検出センサ３２としては、感圧センサ、ひずみセンサ、インダクティブセンサ等を例示することができる。外力検出センサ３２が感圧センサ又はひずみセンサであるとき、ハンドル部材３０への外力付加によるハンドル部材３０の撓みを検出することができる。外力検出センサ３２がインダクティブセンサであるとき、ハンドル部材３０の内面３０ａ及び意匠面３０ｂ（ハンドル部材３０の車両外側の面）のいずれか一方にインダクティブセンサの検知部を設置し、他方にインダクティブセンサの被検知部を設置することで、ハンドル部材３０の引操作が行われたときの撓みに伴う内面３０ａと意匠面３０ｂとの距離の変位を検出し、外力の発生を検出するようにしてもよい。インダクティブセンサの検知部はコイルであり、インダクティブセンサの被検知部は導電体であり得る。ハンドル部材３０は、内面３０ａを有する第１部材と、意匠面３０ｂを有するとともに第１部材に対して近づく方向及び離れる方向に変位可能な第２部材とを含み、引操作により第１部材が第２部材に近づくことによりインダクティブセンサが内面３０ａと意匠面３０ｂとの距離の変位を検出してもよい。

外力検出センサ３２は、任意の位置に取り付けられ得る。本実施の形態の外力検出センサ３２は、ハンドル部材３０に取り付けられている。より具体的には、中空状の把持部３００の内部に進入検出センサ３１が配置されている。しかしながら、例えば第１及び第２脚部３０１，３０２等の他の位置に外力検出センサ３２が設けられていてもよい。外力検出センサ３２が設けられる位置は、外力検出センサ３２を構成するセンサの方式に応じて変更できる。

図２に示すように、外力検出センサ３２は、進入検出センサ３１よりもハンドル部材３０の意匠面３０ｂに近い位置に配置されることが好ましい。後述のように、本実施の車両用ドアハンドル装置３では、意匠面３０ｂ側からハンドル部材３０に付加される外力を外力検出センサ３２が検出した際に、ドア２を施錠することも行われる。外力検出センサ３２が進入検出センサ３１よりも意匠面３０ｂに近い位置に配置されることで、より確実に意匠面３０ｂ側からの外力の検出精度を向上できる。また、進入検出センサ３１は、外力検出センサ３２よりもハンドル部材３０の内面３０ａに近い位置に配置されることが好ましい。空間３０Ｓへの物体の進入検出精度を向上できる。

回路部４は、例えばプログラムを格納する記憶部及びそのプログラムに基づき演算処理を行うコンピュータ又は専用回路等の機器により構成されるものである。回路部４を構成するハードウェアの数は任意であり、例えば１つのコンピュータによって回路部４が構成されていてもよいし、２以上のコンピュータによって回路部４が構成されていてもよい。回路部４が設けられる位置は任意であり、ハンドル部材３０又はドア２に内蔵されていてもよいし、車両本体に搭載されていてもよい。車両本体とは、ドア２を除く車両の構成部分である。例えばドア２又はハンドル部材３０に内蔵されたコンピュータと車両本体に搭載されたコンピュータとによって回路部４が構成されていてもよい。

回路部４は、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２に接続されており、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２からの信号に基づいてドア２の施解錠及び／又はラッチ解放を行う。

より具体的には、回路部４は、ドア２が施錠されている際に、進入検出センサ３１が物体の進入を検出したとき、ドア２を解錠できる。すなわち、本実施の形態の車両用ドア制御装置１では、利用者が空間３０Ｓに手先を進入させた際にドア２が解錠され得る。

また、回路部４は、ドア２が解錠されている際に、進入検出センサ３１が物体の進入を非検出であるとともに、外力検出センサ３２が外力の付加を検出したときに、ドア２を施錠できる。すなわち、本実施の形態の車両用ドア制御装置１では、例えば意匠面３０ｂ側からハンドル部材３０をノック又は押圧する等、利用者が空間３０Ｓに手先を進入させることなくハンドル部材３０に外力を付与したときにドア２が施錠され得る。

また、回路部４は、ドア２が解錠されている際に、進入検出センサ３１が物体の進入を検出しているとともに、外力検出センサ３２が外力の付加を検出したとき、ドア２のラッチを解放できる。すなわち、本実施の形態の車両用ドア制御装置１では、利用者が空間３０Ｓに手先を進入させた上で、例えば引操作等によりハンドル部材３０に外力を付与したときにドア２のラッチが解放され得る。換言すると、利用者が空間３０Ｓに手先を進入させただけ、又はハンドル部材３０に外力を付与しただけでは、ドア２のラッチは解放されず、ドア２が車両本体に係止された状態が維持される。

回路部４によるドア２の施解錠及びラッチ解放は、ロック駆動アクチュエータ５及びラッチ駆動アクチュエータ６を介して実施され得る。

回路部４は、ドア２の施錠又は解錠を行うとき、施錠指令又は解錠指令をロック駆動アクチュエータ５に入力する。ロック駆動アクチュエータ５は、回路部４からの施錠指令又は解錠指令に応じてロック部材を駆動して、ドアの施解錠を行うことができる。ロック部材の駆動により、ラッチ駆動アクチュエータ６によるラッチの駆動が規制又は許容される。ラッチの駆動が規制されるときドア２が施錠された状態となり、ラッチの駆動が許容されるときドア２が解錠された状態となる。

回路部４は、ドア２のラッチを解放するとき、解放指令をロック駆動アクチュエータ５に入力する。ラッチ駆動アクチュエータ６は、回路部４からの解放指令に応じてラッチを駆動して、ラッチの解放を行うことができる。

図１に示すように、本実施の形態の回路部４は、検出部４０、判定部４１、通信部４２、記憶部４３、認証部４４及び制御部４５を有している。

検出部４０は、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２に接続されている。検出部４０には、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２からの信号が入力される。検出部４０は、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２の状態を検出するとともに、検出結果を判定部４１に入力する。限定はされないが、検出部４０は、ハンドル部材３０（把持部３００）内に設けられ得る。

判定部４１は、検出部４０の検出結果が予め設定された条件を満たすか否かを判定し、判定結果を制御部４５に入力する。限定はされないが、判定部４１は、車両側コントローラに設けられ得る。

通信部４２は、電子キー７と通信を行い、電子キー７との間で信号又は情報の送受信を行う。電子キー７は、車両の利用者が携帯する機器又は端末であり、所定の認証ＩＤを格納している。通信部４２と電子キー７との間の通信の一例は、以下の通りである。すなわち、通信部４２は、車両周辺に向けてリクエスト信号を発信する。電子キー７は、通信部４２からのリクエスト信号を受信したとき、電子キー７内に格納されている認証ＩＤを通信部４２に送信する。通信部４２は、受信した認証ＩＤを認証部４４に入力する。限定はされないが、通信部４２は、ハンドル部材３０（把持部３００）内に設けられ得る。

記憶部４３は、特定の認証ＩＤを予め記憶している。限定はされないが、記憶部４３は、車両側コントローラに設けられ得るが、ハンドル部材３０（把持部３００）内に設けられていてもよい。

認証部４４は、通信部４２から認証ＩＤが入力されたとき、通信部４２からの認証ＩＤと記憶部４３が記憶している認証ＩＤとの照合を行い、その照合結果を制御部４５に入力する。限定はされないが、認証部４４は、車両側コントローラに設けられ得るが、ハンドル部材３０（把持部３００）内に設けられていてもよい。

制御部４５は、判定部４１の判定結果と認証部４４の認証結果とに基づき、ロック駆動アクチュエータ５及びラッチ駆動アクチュエータ６に指令信号を入力し、ロック駆動アクチュエータ５及びラッチ駆動アクチュエータ６の動作を制御する。また、制御部４５は、ロック駆動アクチュエータ５及びラッチ駆動アクチュエータ６の状態を確認する。限定はされないが、制御部４５は、車両側コントローラに設けられ得る。

上述のように、本実施の車両用ドア制御装置１では、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２からの信号に基づいてドア２のラッチ解放が行われる。すなわち、ハンドル部材３０とラッチとのワイヤ連結を用いずにラッチ解放が行われ得る。このため、ハンドル部材３０をワイヤによりラッチに連結しなくてもよい。また、ワイヤを引っ張るためにハンドル部材３０を変位させなくてよく、ハンドル部材３０がドア２に固定されていてもよい。

しかしながら、本実施の車両用ドア制御装置１においても、ハンドル部材３０がワイヤによりラッチに連結され、ワイヤを引っ張るためにハンドル部材３０が変位可能にドア２に取り付けられていてもよい。このようなワイヤ連結は、例えばバッテリ上がり等の異常時に有用である。

このような態様を採るとき、所定の大きさを超える外力の付与を伴う引操作が行われるまでハンドル部材３０の変位を抑制する変位抑制機構をハンドル部材３０に設けてもよい。変位抑制機構は、例えば所定値以上の付勢力にて引操作とは逆向きにハンドル部材３０を付勢する付勢部材、又はハンドル部材３０の回動軸に設けられた摩擦ブレーキ等を含み得る。付勢部材は、ハンドル部材３０を直接的に付勢してもよいが、ハンドル部材３０に連結された部材を介してハンドル部材３０を間接的に付勢してもよい。ハンドル部材３０に慣性力を加えるカウンタウエイトがハンドル部材３０に接続されているとき、付勢部材は、カウンタウエイトと連結又は一体に設けられたレバーのスプリングであり得る。変位抑制機構をハンドル部材３０に設けることで、ハンドル部材３０の変位を伴わずに通常時のドア２の開放を行うことができ、使用感を向上できる。

次に、図３は、図１の回路部４による制御動作の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、回路部４の制御動作が開始されると、電子キー７が認証されるか否かが判定される（ステップＳ３００）。上述のように、電子キー７からの認証ＩＤを通信部４２が受信するとともに、その認証ＩＤが記憶部４３に記憶されている認証ＩＤと一致したとき、電子キー７が認証されたと判定される。電子キー７が認証されたとき、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２が起動される（ステップＳ３０１）。換言すると、図示の例では、電子キー７が認証されるまで、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２が休止されており、これらセンサ３１，３２の消費電力が低減又はゼロとされている。

進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２が起動されると、ドア２の施解錠の状態が判定される（ステップＳ３０２）。施解錠の状態は、制御部４５がロック駆動アクチュエータ５の状態を確認することで実施され得る。

この判定時にドア２が施錠状態であると判定されると、空間３０Ｓへの物体の進入が進入検出センサ３１によって検出されているか否かが判定される（ステップＳ３０３）。この判定は、進入検出センサ３１が物体の進入を検出していると判定されるまで行われる。進入検出センサ３１が物体の進入を検出していると判定されたとき、利用者がドアの解錠又は開放を意図してハンドルに手を掛けたものと判断されて、ドア２が解錠される（ステップＳ３０４）。ドア２の解錠は、制御部４５からロック駆動アクチュエータ５に解錠指令が入力されることで実施され得る。

ドア２が解錠された後、外力検出センサ３２及び進入検出センサ３１の検出状態が判定される（ステップＳ３０５，Ｓ３０６）。この判定時に、外力検出センサ３２が外力の付加を検出しているとともに、進入検出センサ３１が物体の進入を検出していると判定されたとき、利用者がドアに手を掛けた状態でハンドル部材３０に荷重を付加したこと、すなわちドアの開放のためにハンドル部材３０の引操作を行ったものと判断されて、ドア２のラッチが解放されて（ステップＳ３０７）、回路部４の制御動作が終了される。ラッチの解放は、制御部４５からロック駆動アクチュエータ５に解放指令が入力されることで実施され得る。なお、ステップＳ３０６の物体進入検出は、ステップＳ３０３の進入検出が継続されている場合を含む。そのため、本実施の形態の回路部４は、利用者の一連の解錠及びドア開放操作を検出することができる。

これに対して、ドア２が解錠された後、外力の付加が外力検出センサ３２によって検出されていない（外力検出センサ３２が外力の付加を非検出である）と判定されたとき、回路部４の制御動作がステップＳ３００に戻される。

また、ドア２が解錠された後、外力の付加が外力検出センサ３２によって検出されていると判定される一方で、物体の進入が進入検出センサ３１によって検出されていないと判定されたとき、利用者がハンドル部材３０に手を掛けずにハンドル部材３０に荷重を加える操作、すなわち施錠のためのハンドル部材３０への押し込み操作が行われたと判断されて、ドア２が施錠される（ステップＳ３０８）。ドア２の施錠は、制御部４５からロック駆動アクチュエータ５に施錠指令が入力されることで実施され得る。

次に、図４は、図１の回路部４による制御動作の別の例を示すフローチャートである。図３に示す制御動作では施解錠の条件が満たされるか否かの判定前に電子キー７の認証が行われていたが、図４に示すように施解錠の条件が満たされるか否かの判定後に電子キー７の認証が行われてもよい。

図４に示す例では、回路部４の制御動作が開始されると、ドア２の施解錠の状態が判定される（ステップＳ４００）。施解錠の状態は、制御部４５がロック駆動アクチュエータ５の状態を確認することで実施され得る。

この判定時にドア２が施錠状態であると判定されると、空間３０Ｓへの物体の進入が進入検出センサ３１によって検出されているか否かが判定される（ステップＳ４０１）。この判定時に、進入検出センサ３１が物体の進入を検出していないと判定されると、回路部４の制御動作がステップＳ４００に戻される。一方、進入検出センサ３１が物体の進入を検出していると判定されると、電子キー７が認証されるか否かが判定され（ステップＳ４０２）、電子キー７が認証されたと判定されたときにドア２が解錠される（ステップＳ４０３）。ドア２の解錠は、制御部４５からロック駆動アクチュエータ５に解錠指令が入力されることで実施され得る。電子キー７が認証されなければ、ドア２が解錠されずに回路部４の制御動作がステップＳ４００に戻される。

ドア２が解錠された後、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２の検出状態が判定される（ステップＳ４０４，Ｓ４０５）。この判定時に、進入検出センサ３１が物体の進入を検出しているとともに、外力検出センサ３２が外力の付加を検出していると判定されたとき、ドア２のラッチが解放されて（ステップＳ４０６）、回路部４の制御動作が終了される。ラッチの解放は、制御部４５からロック駆動アクチュエータ５に解放指令が入力されることで実施され得る。一方、進入検出センサ３１が物体の進入を検出していないか、又は外力検出センサ３２が外力の付加を検出していないと判定されたとき、ドア２のラッチが解放されずに制御動作がステップＳ４００に戻される。

ステップＳ４００の判定時に、ドア２が解錠状態であると判定されると、空間３０Ｓへの物体の進入が進入検出センサ３１によって検出されているか否かが判定される（ステップＳ４０７）。この判定時に、進入検出センサ３１が物体の進入を検出していると判定されると、外力検出センサ３２が外力の付加を検出しているか否かが判定される（ステップＳ４０８）。この判定時に、外力検出センサ３２が外力の付加を検出していると判定されると、ドア２のラッチが解放されて（ステップＳ４０６）、回路部４の制御動作が終了される。一方、ステップＳ４０８の判定時に、外力検出センサ３２が外力の付加を検出していないと判定されると、ドア２のラッチが解放されずに制御動作がステップＳ４００に戻される。

ステップＳ４０７の判定時に、進入検出センサ３１が物体の進入を検出していないと判定されると、外力検出センサ３２が外力の付加を検出しているか否かが判定される（ステップＳ４０９）。この判定時に、外力検出センサ３２が外力の付加を検出していると判定されると、電子キー７が認証されるか否かが判定され（ステップＳ４１０）、電子キー７が認証されたと判定されたときにドア２が施錠される（ステップＳ４１１）。これに対して、外力検出センサ３２が外力の付加を検出していないと判定されるか、電子キー７が認証されないと判定されたとき、ドア２が施錠されずに制御動作がステップＳ４００に戻される。

ドア２が施錠された後、ドア２の施錠時から所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ４１２）。換言すると、ドア２の施錠時にタイマーが起動され、タイマーがカウントする時間が所定時間に達したか否かが判定される。所定時間が経過していないと判定されたとき、少なくとも進入検出センサ３１が無効化される（ステップＳ４１３）。進入検出センサ３１が無効化されることで、ドア２の施錠を確かめるために利用者が引操作を行った際に不必要にドア２が解錠されることを回避できる。ドア２の施錠時から所定時間が経過したと判定されるまで進入検出センサ３１が無効化され、所定時間が経過と判定されたときに回路部４の制御動作が終了される。

このような車両用ドア制御装置１では、回路部４は、外力検出センサ３２が外力の付加を検出しているとともに、進入検出センサ３１が物体の進入を検出しているとき、ドア２のラッチを解放するので、意図しないラッチ解放が行われる虞を低減できる。

また、回路部４は、ドア２が施錠されている際に、進入検出センサ３１が物体の進入を検出しているとき、ドア２を解錠するので、利用者の利便性を向上できる。

また、回路部４は、ドア２が解錠されている際に、進入検出センサ３１が物体の進入を非検出であるとともに、外力検出センサ３２が外力の付加を検出しているときに、ドア２を施錠するので、利用者の利便性を向上できる。

また、外力検出センサ３２がインダクティブセンサであるとき、設計自由度を高くすることができる。すなわち、センサ自体の撓みを検出する圧電素子などのセンサは、センサ自体を撓ませるためハンドル部材３０が専用の設計となってしまう。これに対し、インダクティブセンサは検出部と被検出部との距離の変化を検知するため、既存のハンドル部材３０に検出部（コイル等）及び被検出部（金属板等）を内蔵するだけでよく、設計自由度が高い。

また、本実施の形態の車両用ドアハンドル装置３では、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２を備えるので、これらセンサ３１，３２を用いて上述のようなドア２のラッチ解放制御を実現でき、意図しないラッチ解放が行われる虞を低減できる。進入検出センサ３１は、単独ではハンドル部材３０への手掛操作は検出できても、ドアを引く操作までは検出できない。すなわち、進入検出センサ３１を単独で用いても、解錠のためだけに手を挿入した場合と、ドアを開放するために手を挿入した場合とを判別することが難しい。同様に、外力検出センサ３２は、単独ではハンドル部材３０に何らかの操作があったことは検出できても、その操作がハンドル部材３０を引く操作か又は押す操作かまでは判別できない。すなわち、外力検出センサ３２を単独で用いても、施錠のためにハンドル部材３０に何らかの操作が加えられたのか、又は単に人が車体に寄りかかったときにハンドル部材３０に触れてしまったのかを判別することが難しい。本実施の形態の車両用ドアハンドル装置３のように、進入検出センサ３１及び外力検出センサ３２の２つのセンサを用いることで、利用者がドアを開放するためにハンドル部材３０を引操作していることを明確に検出できるので、意図しないラッチ解放が行われる虞を低減できる。

１ 車両用ドア制御装置
２ ドア
３ 車両用ドアハンドル装置
３０ ハンドル部材
３０Ｓ 空間
３１ 進入検出センサ
３２ 外力検出センサ
４ 回路部

Claims (6)

1. 車両のドアの開閉を制御するための車両用ドア制御装置であって、
   前記ドアに取り付けられるハンドル部材と、
   前記ドアと前記ハンドル部材との間の空間への物体の進入を検出するための進入検出センサと、
   前記ハンドル部材への外力の付加を検出するための外力検出センサと、
   前記進入検出センサ及び前記外力検出センサに接続され、前記外力検出センサが前記外力の付加を検出しているとともに、前記進入検出センサが前記物体の進入を検出しているとき、前記ドアのラッチを解放する回路部と
   を備える、
   車両用ドア制御装置。
2. 前記回路部は、前記ドアが施錠されている際に、前記進入検出センサが前記物体の進入を検出しているとき、前記ドアを解錠する、
   請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
3. 前記回路部は、前記ドアが解錠されている際に、前記進入検出センサが前記物体の進入を非検出であるとともに、前記外力検出センサが前記外力の付加を検出しているときに、前記ドアを施錠する、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置。
4. 前記外力検出センサは、インダクティブセンサである、
   請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。
5. 前記進入検出センサは、静電容量方式の近接センサである、
   請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。
6. 車両のドアの開閉に用いられる車両用ドアハンドル装置であって、
   前記ドアに取り付けられるハンドル部材と、
   前記ドアと前記ハンドル部材との間の空間への物体の進入を検出するための進入検出センサと、
   前記ハンドル部材への外力の付加を検出するための外力検出センサと
   を備える、
   車両用ドアハンドル装置。