KR100893649B1 - 차량의 테일게이트 잠금장치 - Google Patents

차량의 테일게이트 잠금장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100893649B1
KR100893649B1 KR1020070130308A KR20070130308A KR100893649B1 KR 100893649 B1 KR100893649 B1 KR 100893649B1 KR 1020070130308 A KR1020070130308 A KR 1020070130308A KR 20070130308 A KR20070130308 A KR 20070130308A KR 100893649 B1 KR100893649 B1 KR 100893649B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
latch
tailgate
foul
turned
Prior art date
Application number
KR1020070130308A
Other languages
English (en)
Inventor
유승원
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070130308A priority Critical patent/KR100893649B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100893649B1 publication Critical patent/KR100893649B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/16Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
    • E05B83/18Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets for car boot lids or rear luggage compartments
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/04Strikers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/20Bolts or detents
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/624Arms
    • E05Y2201/626Levers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/546Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 테일게이트 닫힘시 테일게이트가 임의로 열리지 않도록 테일게이트의 닫힘 상태를 유지시키는 차량의 테일게이트 잠금장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차체에 설치된 스트라이크와; 테일게이트에 설치되고, 상기 스트라이크가 함께 상기 테일게이트가 잠궈지게 하는 래치를 포함하고; 상기 래치는, 상기 스트라이크가 진출입함에 따라 회전되는 래치 레버와, 상기 회전되는 래치 레버에 의해 조작되는 파울 레버와; 상기 래치와 물림되면, 상기 래치의 회전을 제한하는 릴리즈 레버와; 상기 파울 레버의 조작여부에 따라 동작되는 파울 레버 감지부와; 상기 래치의 회동여부에 따라 동작되는 래치 감지부와; 상기 파울 레버 감지부와 상기 래치 감지부의 감지 결과에 따라 상기 릴리즈 레버를 조작하는 릴리즈 레버 구동부를 포함하는 차량의 테일게이트 잠금장치를 제공한다.
테일게이트, 잠금장치, 스트라이크, 래치

Description

차량의 테일게이트 잠금장치{Tail-gate's locking apparatus of automobile}
본 발명은 테일게이트 닫힘시 테일게이트가 임의로 열리지 않도록 테일게이트의 닫힘 상태를 유지시키는 차량의 테일게이트 잠금장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량 중 테일게이트가 장착된 경우에는, 테일게이트의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 테일게이트 잠금장치가 설치된다.
즉, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 테일게이트(100)가 열릴 때에는, 상기 테일게이트(100)에 장착된 래치(102)와 차체에 설치된 스트라이크(110)가 이격되어 있는다.
반면, 상기 테일게이트(100)를 닫게 되면, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 1차적으로 상기 래치(102)와 상기 스트라이크(110)가 결합 시작됨과 동시에 상기 테일게이트(100)의 1차 잠금이 진행된다. 이후, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 테일게이트(100)가 완전히 닫히면 상기 래치(102)와 상기 스트라이크(110)가 완전 결합됨으로써 상기 테일게이트(100)가 완전 잠금된다.
그런데, 종래 기술에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치는, 상기 테일게이트(100)의 잠금여부를 센싱하기 위해, 상기 테일게이트(100)의 완전 열림, 상기 테일게이트(100)의 1차 잠금, 상기 테일게이트(100)의 완전 잠금을 각각 센싱하는 3개의 센싱장치가 필요함에 따라, 구조 및 제어방법이 복잡하고, 제조비 부담이 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 간소한 구조로 구현되어 테일게이트의 닫힘 상태를 견실하게 유지시킬 수 있는 차량의 테일게이트 잠금장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 차체에 설치된 스트라이크와; 테일게이트에 설치되고, 상기 스트라이크가 함께 상기 테일게이트가 잠궈지게 하는 래치를 포함하고; 상기 래치는, 상기 스트라이크가 진출입함에 따라 회전되는 래치 레버와, 상기 회전되는 래치 레버에 의해 조작되는 파울 레버와; 상기 래치와 물림되면, 상기 래치의 회전을 제한하는 릴리즈 레버와; 상기 파울 레버의 조작여부에 따라 동작되는 파울 레버 감지부와; 상기 래치의 회동여부에 따라 동작되는 래치 감지부와; 상기 파울 레버 감지부와 상기 래치 감지부의 감지 결과에 따라 상기 릴리즈 레버를 조작하는 릴리즈 레버 구동부를 포함할 수 있다.
상기 파울 레버 감지부는, 상기 파울 레버에 의해 스위칭되는 파울 레버 스위치일 수 있다.
상기 래치 감지부는, 상기 래치에 의해 스위칭되는 래치 스위치일 수 있다.
상기 릴리즈 레버 구동부는, 상기 테일게이트의 닫힘시 상기 파울 레버의 조작에 의해 상기 파일 레버 감지부가 온(ON)되면 상기 릴리즈 레버가 상기 래치와 물릴 수 있도록 구동 시작되고, 상기 파울 레버 감지부가 오프(OFF) 후 다시 온(ON)된 상태이고 상기 래치의 조작에 의해 상기 래치 조작부가 온(ON)되면 구동 정지될 수 있다.
상기 릴리즈 레버 구동부는, 상기 파일 레버 감지부가 온(ON)된 후 일정 시간 경과되면, 구동 시작될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 파울 레버 감지부와 래치 감지부 2개에 의해 테일게이트의 잠금 과정을 센싱할 수 있기 때문에 구조 및 제어 방법이 보다 간소해질 수 있고, 제조비가 절감될 수 있는 이점을 갖는다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치를 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치의 잠금 과정을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치의 잠금 과정을 보여주는 그래프이다.
본 발명에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치는, 차체에 설치된 스크라이크(2)와, 테일게이트에 설치되고 상기 스크라이크(2)가 함께 상기 테일게이트가 잠궈지게 하는 래치를 포함한다.
상기 래치는, 상기 스크라이크(2)가 진출입함에 따라 회전되는 래치 레 버(10)와, 상기 회전되는 래치 레버(10)에 의해 조작되는 파울 레버(20)와, 상기 래치 레버(10)와 물림되면 상기 래치 레버(10)의 회전을 제한하는 릴리즈 레버(30)와, 상기 파울 레버(20)의 조작여부에 따라 동작되는 파울 레버 감지부와, 상기 래치의 회동여부에 따라 동작되는 래치 감지부와, 상기 파울 레버 감지부와 상기 래치 감지부의 감지 결과에 따라 상기 릴리즈 레버(30)를 조작하는 릴리즈 레버 구동부(40)를 포함할 수 있다.
상기 파울 레버 감지부는, 상기 파울 레버(20) 옆에 설치되어 상기 파울 레버(20)에 의해 스위칭되는 파울 레버 스위치(50)일 수 있다.
상기 래치 감지부는, 상기 래치 레버(10) 옆에 설치되어 상기 래치 레버(10)에 의해 스위칭되는 래치 레버 스위치(52)일 수 있다.
상기 릴리즈 레버 구동부(40)는, 상기 릴리즈 레버(30)와 케이블(42)을 통해 연결될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
상기 테일게이트가 열려 있을 때에는, 도 5 및 도 6의 (a)로 도시된 바와 같이 상기 스크라이크(2)가 상기 래치 레버(10)와 분리되어 있고, 상기 래치 레버(10)와 상기 릴리즈 레버(30)가 분리된 상태에서 상기 릴리즈 레버 구동부(40)가 구동 정지 상태로써 상기 래치 레버(10)의 회전이 자유로운 상태이고, 상기 파울 레버 스위치(50) 및 상기 래치 스위치가 오프(OFF) 상태이다.
이와 같은 상태에서, 상기 테일게이트가 닫히면, 먼저 도 5 및 도 6의 (b)로 도시된 바와 같이, 상기 래치 레버(10)에 상기 스크라이크(2)가 진입하면서 상기 래치 레버(10)가 상기 파울 레버(20)를 향해 회전되고, 상기 래치 레버(10)가 회전됨에 따라 상기 파울 레버(20)가 상기 래치 레버(10)에 물림되어 일정 각도 회전된다.
그리고, 상기 파울 레버(20)가 회전되면서 상기 파울 레버 스위치(50)와 이격됨으로써, 상기 파울 레버 스위치(50)가 온(OM) 동작된다.
상기 파울 레버 스위치(50)가 온(ON)되면, 상기 릴리즈 레버 구동부(40)는 상기 테일게이트의 1차 잠금으로 인식하고, 구동 시작된다. 이때, 상기 릴리즈 레버 구동부(40)는, 상기 파울 레버 스위치(50)가 온(ON)된 후, 바로 구동 시작될 수 없다.
왜냐하면, 상기 파울 레버 스위치(50)가 스위칭되면서 자체적으로 떨림이 발생되어 상기 파울 레버 스위치(50)의 안정화 시간이 필요하고, 상기 릴리즈 레버 구동부(40)에서 상기 테일게이트의 1차 잠금을 인식하기 위한 시간이 필요하다.
따라서, 상기 릴리즈 레버 구동부(40)는 상기 파울 레버 스위치(50)가 온(ON)된 후 일정시간(T)이 경과되면, 구동 시작(M1)되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 테일게이트가 계속해서 닫히면, 도 5 및 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 래치 레버(10)가 더 회전됨에 따라 상기 파울 레버(20)도 함께 회전된다. 그러면, 상기 파울 레버(20)에 의해 상기 파울 레버 스위치(50)가 눌려지면서 상기 파울 레버(20)가 오프(OFF)된다.
그리고, 상기 테일게이트가 더 닫히면, 도 5 및 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 래치 레버(10)가 더 회전되고, 상기 파울 레버 스위치(50)는 오프(OFF) 상태 유지되고, 상기 래치 레버(10)에 의해 상기 래치 레버 스위치(52)가 상기 래치 레버(10)와 떨어지면서 온(ON)된다.
이후, 상기 테일게이트가 완전히 닫히면, 도 5 및 도 6의 (f)에 도시된 바와 같이, 상기 래치 레버(10)가 더 회전됨에 따라 상기 파울 레버(20)가 회전되면서 상기 파울 레버 스위치(50)가 다시 온(ON)된다.
그러면, 상기 릴리즈 레버 구동부(40)는 상기 테일게이트가 완전히 닫혔다고 인식하고 구동 정지(M2)되고, 상기 래치 레버(10)는 상기 릴리즈 레버(30)와 물림됨으로써 상기 래치 레버(10)의 회전이 구속되어, 상기 테일게이트가 완전 잠금된다.
한편, 상기 테일게이트의 완전 잠금 후, 도 6의 M3~M4구간과 같이, 상기 릴리즈 레버 구동부(40)의 원복된다.
여기서, 상기 테일게이트가 살짝 닫히는 경우, 즉 상기 테일게이트가 느리게 닫히는 경우에는 상기 테일게이트의 1차 잠금이 인식될 수 있고, 상기 테일게이트가 매우 빠르게 닫는 경우에는 바로 상기 테일게이트의 완전 잠금으로 진행되기 때문에, 상기 테일게이트의 잠금 과정에서 이상이 없다.
하지만, 상기 테일게이트가 일정 속도로 느리지도 않고 빠르지도 않은 속도로 닫히는 경우에는, 상기 테일게이트의 1차 잠금 후 상기 릴리즈 레버 구동부(40)가 구동 시작(M1)되기 전에 떨림이 발생될 경우 상기 테일게이트의 1차 잠김과 상기 테일게이트의 완전 잠김 사이에 도 6의 (c)와 (d) 구간 사이와 같이, 상기 테일 게이트의 1차 잠금 후 상기 테일게이트가 다시 열린 것으로 인식하게 된다.
따라서, 상기 테일게이트가 완전히 닫혔더라도 상기 릴리즈 레버 구동부(40)는 상기 테일게이트가 1차 잠금된 것으로만 인식함에 따라, 상기 테일게이트가 1차 잠금된 상태로 방치될 수 밖에 없다. 이러한 문제가 생기지 않게 하려면, 상기 파울 레버 스위치(50)의 온(ON) 후, 신속하게 상기 릴리즈 레버 구동부(40)는 구동 시작(M1)되어야 한다.
이때, 상술한 바와 같이 상기 테일게이트의 1차 잠금을 인식하기 위해서는, 상기 파울 레버 스위치(50)의 스위칭 안정화 시간과 상기 릴리즈 레버 구동부(40)가 상기 파울 레버 스위치(50)의 스위칭여부를 인삭하는 시간, 그리고 대기 시간 등이 필요한데, 이러한 여러 요소를 감안하여 상기 릴리즈 레버 구동부(40)가 상기 테일게이트의 1차 잠금을 인식하는 시간(T)을 가능한 최소한으로 세팅하는 것이 바람직하다.
도 1a 및 도 1b은 종래 기술에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치에 있어서, 테일게이트 열림 상태를 보여주는 도면이다.
도 2a 및 도 2b은 종래 기술에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치에 있어서, 테일게이트 1단 잠금 상태를 보여주는 도면이다.
도 3a 및 도 3b은 종래 기술에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치에 있어서, 테일게이트 완전 잠김 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치를 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치의 잠금 과정을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 잠금장치의 잠금 과정을 보여주는 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
2; 스트라이크 10; 래치 레버
20; 파울 레버 30; 릴리즈 레버
40; 릴리즈 레버 구동부 50; 파울 레버 스위치
52; 래치 레버 스위치

Claims (5)

  1. 차체에 설치된 스트라이크와;
    테일게이트에 설치되고, 상기 스트라이크가 함께 상기 테일게이트가 잠궈지게 하는 래치를 포함하고;
    상기 래치는, 상기 스트라이크가 진출입함에 따라 회전되는 래치 레버와, 상기 회전되는 래치 레버에 의해 조작되는 파울 레버와;
    상기 래치 레버와 물림되면, 상기 래치 레버의 회전을 제한하는 릴리즈 레버와;
    상기 파울 레버의 조작여부에 따라 동작되는 파울 레버 감지부와;
    상기 래치의 회동여부에 따라 동작되는 래치 감지부와;
    상기 파울 레버 감지부와 상기 래치 감지부의 감지 결과에 따라 상기 릴리즈 레버를 조작하는 릴리즈 레버 구동부를 포함하고,
    상기 릴리즈 레버 구동부는, 상기 테일게이트의 닫힘시 상기 파울 레버의 조작에 의해 상기 파일 레버 감지부가 온(ON)되면 상기 릴리즈 레버가 상기 래치와 물릴 수 있도록 구동 시작되고, 상기 파울 레버 감지부가 오프(OFF) 후 다시 온(ON)된 상태이고 상기 래치의 조작에 의해 상기 래치 조작부가 온(ON)되면 구동 정지되는 차량의 테일게이트 잠금장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 파울 레버 감지부는, 상기 파울 레버에 의해 스위칭되는 파울 레버 스위치인 차량의 테일게이트 잠금장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 래치 감지부는, 상기 래치에 의해 스위칭되는 래치 스위치인 차량의 테 일게이트 잠금장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 릴리즈 레버 구동부는, 상기 파일 레버 감지부가 온(ON)된 후 일정 시간 경과되면, 구동 시작되는 차량의 테일게이트 잠금장치.
KR1020070130308A 2007-12-13 2007-12-13 차량의 테일게이트 잠금장치 KR100893649B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070130308A KR100893649B1 (ko) 2007-12-13 2007-12-13 차량의 테일게이트 잠금장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070130308A KR100893649B1 (ko) 2007-12-13 2007-12-13 차량의 테일게이트 잠금장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100893649B1 true KR100893649B1 (ko) 2009-04-17

Family

ID=40757840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070130308A KR100893649B1 (ko) 2007-12-13 2007-12-13 차량의 테일게이트 잠금장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100893649B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326535B1 (ko) 2012-02-24 2013-11-08 주식회사 리한도어 테일게이트의 씬칭 래치 어셈블리
KR101916457B1 (ko) 2011-11-18 2018-11-08 현대자동차주식회사 차량 테일 게이트의 전자식 개폐장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005273368A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドア制御装置
KR100652455B1 (ko) 2005-11-04 2006-12-01 평화정공 주식회사 스토핑 기능을 갖는 테일게이트 래치의 전동식 구속구조
KR100654065B1 (ko) 2005-11-04 2006-12-06 평화정공 주식회사 자동차용 테일게이트 래치의 전동식 구속구조

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005273368A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドア制御装置
KR100652455B1 (ko) 2005-11-04 2006-12-01 평화정공 주식회사 스토핑 기능을 갖는 테일게이트 래치의 전동식 구속구조
KR100654065B1 (ko) 2005-11-04 2006-12-06 평화정공 주식회사 자동차용 테일게이트 래치의 전동식 구속구조

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101916457B1 (ko) 2011-11-18 2018-11-08 현대자동차주식회사 차량 테일 게이트의 전자식 개폐장치
KR101326535B1 (ko) 2012-02-24 2013-11-08 주식회사 리한도어 테일게이트의 씬칭 래치 어셈블리

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101576700B1 (ko) 자동차의 해치 장치 작동 방법
US7357435B2 (en) Power tailgate anti-theft system
CN107780749A (zh) 用于动力车门的防夹控制系统
JP3754285B2 (ja) ドアの自動開閉装置
US10794105B2 (en) Vehicular opening/closing body control device
US8870246B2 (en) Apparatus for controlling opening/closing body
US10655368B2 (en) Electrical door latch with motor reset
CN107867155B (zh) 用于车辆的开闭体控制设备
EP3064695B1 (en) Vehicle-door control device and control method
US10683690B2 (en) Vehicular opening/closing body control device
US20180266160A1 (en) Vehicular opening/closing body control device
JP5172489B2 (ja) 開閉体制御装置
KR20180014783A (ko) 차량 도어 래치를 제어하기 위한 방법
KR100893649B1 (ko) 차량의 테일게이트 잠금장치
CN107870617B (zh) 用于车辆的开闭体控制设备
JP2007315069A (ja) 車両用自動開閉装置
KR100694448B1 (ko) 도어 래치의 디텐트 스위치 내장 구조
US10344505B2 (en) Opening prevention device for sliding door of vehicle
US20170022746A1 (en) Vehicle opening-closing body control apparatus
JP7363612B2 (ja) 車両用ドア制御装置
JP2005248485A (ja) ドア閉鎖装置およびその制御装置
JP4747712B2 (ja) 車両ドアの制御装置および制御方法
JP4839701B2 (ja) 車両用ロック制御装置およびロック制御方法
JP4802591B2 (ja) 車両ドアの制御装置および制御方法
KR100573815B1 (ko) 차량의 슬라이딩 도어 개폐 장치 구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment
FPAY Annual fee payment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 11