WO2015001877A1 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents

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vehicle opening
opening
vehicle
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佳典 人見
健 錦邉
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トヨタ自動車株式会社
アイシン精機株式会社
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle opening / closing body device, and more particularly, to a vehicle opening / closing body control device that electrically opens and closes an opening / closing body such as a vehicle door.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 4839701
  • Patent Document 1 when the opener switch is operated in a state where the door is locked, the door lock is released after collating the key ID, and the door is controlled to be opened in a latched relief state by a predetermined amount. . That is, in the technique described in Patent Document 1, the door can be unlocked and opened by one-touch operation.
  • Patent Document 1 in the vehicle opening / closing body control device that controls the door to be unlocked and opened by one-touch operation (one operation), the door is fully closed and locked from outside the vehicle compartment.
  • the door lock is unlocked from the room immediately after the one-touch switch is activated, the unlock operation from the room is performed by the operator of the one-touch switch.
  • the key ID is not possessed, it may be erroneously determined that the user has been authenticated, and the door may be opened even if the operator of the one-touch switch is not authenticated.
  • the present invention has been made in consideration of the above facts, and an object thereof is to prevent an unintended opening operation of a vehicle opening / closing body.
  • the vehicle opening / closing body control device includes a drive unit that opens the vehicle opening / closing body, an instruction unit that instructs the vehicle opening / closing body to be opened, and the vehicle When the opening is instructed by the instruction unit when the opening / closing body is locked, the vehicle opening / closing body activation permission transmitted when it is verified that the operator of the instruction unit is a predetermined operator
  • a control unit that controls the drive unit to open the vehicle opening / closing body when receiving both a signal and an unlock signal transmitted when the vehicle opening / closing body is in an unlocked state; It has.
  • the vehicle opening / closing body is driven to open by the drive unit.
  • the opening of the vehicle opening / closing body is instructed by the instruction unit.
  • the opening / closing body for the vehicle when the opening / closing body for the vehicle is in the locked state and the opening is instructed by the instruction unit, the opening / closing of the vehicle transmitted when it is verified that the operator of the instruction unit is a predetermined operator.
  • the drive unit is controlled to open the vehicle opening / closing body.
  • the opening drive is not performed unless both the start permission signal and the unlock signal are received, so the operator is not verified in the locked state.
  • An unintentional opening operation of the vehicle opening / closing body such that the vehicle opening / closing body is opened can be prevented.
  • the vehicle opening / closing body control apparatus is stored in advance in a portable device carried by a passenger present in a predetermined range.
  • a transmitter that transmits an activation permission signal when it is verified that the operator of the instruction unit is a predetermined operator and the operator is determined in advance.
  • a detection unit that detects a locked / unlocked state of the opening / closing body and transmits an unlock signal when the unlocked state is detected may be further provided.
  • the vehicular opening / closing body control device is configured so that the operator of the instruction unit performs in advance based on the identification information stored in advance in the portable device.
  • a collation unit that collates whether the operator is a predetermined operator may be further provided, and the transmission unit may transmit the activation permission signal based on a collation result of the collation unit.
  • the control unit receives only the activation permission signal or only the unlock signal. In this case, it may be configured to prohibit the drive unit from being controlled to open the vehicle opening / closing body.
  • the opening drive is not performed unless both the activation permission signal and the unlock signal are received, so the operator is not verified in the locked state. It is possible to prevent an unintended opening operation of the vehicle opening / closing body such that the vehicle opening / closing body is opened.
  • the indicating unit is a one-touch switch provided outside the vehicular opening / closing body. It may be.
  • the one-touch switch is provided on the outside handle located outside the vehicle opening / closing body. Also good.
  • control unit may determine the switch by long-pressing the one-touch switch.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the opening operation of the sliding door by operating the one-touch switch when the door is fully closed (locked state) in the vehicle opening / closing body control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view showing a vehicle having a sliding door to be controlled by a vehicle opening / closing body control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the rear seat door slides in the direction of the arrow in FIG.
  • the vehicle opening / closing body control device controls the opening / closing operation of the slide door 12.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the vehicle opening / closing body control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the vehicular opening / closing body control device 10 includes a PSD (Power Slide Door) ECU (Electronic Control Unit) corresponding to a control unit, and the PSD ECU 14 controls the opening and closing of the slide door 12 in the rear seat. Yes.
  • PSD Power Slide Door
  • ECU Electronic Control Unit
  • the PSD ECU 14 is connected to a main switch 18, a sliding door drive motor 20 as a driving unit, a buzzer 22, and a rear seat sliding door outside handle ASSY 24.
  • the main switch 18 functions as a main power source for performing opening / closing control of the sliding door 12 by operating the one-touch switch 26 included in the rear seat sliding door outside handle ASSY 24.
  • the opening / closing of the sliding door 12 by the operation is controlled.
  • the slide door drive motor 20 is a motor that drives the opening and closing of the slide door 12, and the drive is controlled by the PSD ECU 14.
  • the buzzer 22 notifies the opening / closing operation of the sliding door 12 by generating sound during the opening / closing operation of the sliding door 12 while the sound generation is controlled by the PSD ECU 14.
  • the rear seat slide door outside handle ASSY 24 is provided on the outer surface of the rear seat slide door 12, and the handle can be operated to release the latch that engages the slide door 12 and the vehicle body to open the slide door 12.
  • the above-described one-touch switch 26 is provided on the rear seat slide door outside handle ASSY 24, and an instruction to open and close the slide door 12 by operating the one-touch switch 26 is possible.
  • the one-touch switch 26 corresponds to an instruction unit.
  • the PSD ECU 14 is connected to a main body ECU 16 as a transmission unit, and controls the opening and closing of the slide door 12 by exchanging various information with the main body ECU 16.
  • a meter ECU 28 Connected to the main body ECU 16 are a meter ECU 28, a stop lamp switch 30, a PKB (Parking ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Brake) switch 32, a shift position sensor 34, a locking actuator 36, a door lock switch 38 as a detection unit, and a verification ECU 40 as a verification unit. ing.
  • PKB Parking ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Brake
  • the main body ECU 16 acquires various information for the PSD ECU 14 to determine the operating condition of the sliding door 12 from the meter ECU 28, the stop lamp switch 30, the PKB switch 32, and the shift position sensor 34. Specifically, speed information is acquired from the meter ECU 28, brake operation information is acquired from the stop lamp switch 30, a PKB operation state is acquired from the PKB switch 32, and shift position information is acquired from the shift position sensor 34.
  • the locking actuator 36 drives opening / closing of the door lock
  • the door lock switch 38 detects the lock / unlock of the door lock, and sends the detection result to the main body ECU 16.
  • “ON” of the door lock switch 38 indicates an unlocked state
  • “OFF” indicates a locked state.
  • a vehicle exterior transmitter 42 and an indoor antenna 46 are connected to the verification ECU 40.
  • the vehicle interior transmitter 42 transmits a request signal from the built-in antenna of the driver / passenger seat outside handle ASSY 44 to form a detection area of a predetermined range of the electronic key 50. Then, a signal from the electronic key 50 is received by the built-in antenna of the driver / passenger seat outside handle ASSY 44 and the indoor antenna 46, and the verification ECU 40 performs verification of the electronic key 50.
  • FIG. 3 is a timing chart showing the opening operation of the slide door 12 by the operation of the one-touch switch 26 when the door is fully closed (locked state) in the vehicle opening / closing body control apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the PSD ECU 14 detects the operation of the one-touch switch 26 and determines the switch operation (SW determination in FIG. 3). When the switch operation is confirmed, a PSD operation permission signal is transmitted from the PSD ECU 14 to the main body ECU 16 (shown as a body ECU in FIG. 3). Specifically, in the present embodiment, the PSD ECU 14 determines the switch by long-pressing the one-touch switch 26. Therefore, before and after the SW determination of FIG. ing.
  • the main body ECU 16 transmits a PSD operation permission signal from the PSD ECU 14 to the verification ECU 40.
  • the verification ECU 40 receives the PSD operation permission signal
  • the key authentication is performed. That is, it is verified whether the ID (identification information) of the electronic key 50 matches the vehicle ID.
  • the collation ECU 40 transmits a PSD operation permission and unlock request to the main body ECU 16.
  • the main body ECU 16 Upon receiving the PSD operation permission and unlock request, the main body ECU 16 transmits a PSD activation permission signal to the PSD ECU 14 and drives a locking actuator (shown as locking ACT in FIG. 3) 36 to unlock the door lock. To do. Note that when the locking actuator 36 is driven, a security function for alarming by unlocking an illegal lock or the like is unset.
  • the unlock is detected by the door lock switch 38, and the main body ECU 16 confirms the unlock (shown as SW confirmed in FIG. 3).
  • the main body ECU 16 When the main body ECU 16 confirms the unlocking (shown as SW confirmed in FIG. 3), the main body ECU 16 stops driving the locking actuator 36 and transmits an unlock signal to the PSD ECU 14.
  • the PSD ECU 14 controls the slide door drive motor 20 to perform the PSD opening operation when both the PSD activation permission signal and the unlock signal transmitted from the main body ECU 16 are received. Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, after the unlocking is confirmed, the PSD opening operation and the buzzer are performed after having a predetermined margin (time) for the unlocking operation of the door lock. Perform pronunciation.
  • the sliding door 12 is not opened. That is, in the case where the door is unlocked immediately after the one-touch switch 26 is operated after the door is fully closed (locked state), the PSD operation permission sent from the verification ECU 40 after the key authentication and Since the main body ECU 16 does not receive the unlock request, the PSD start permission signal is not transmitted from the main body ECU 16, and the process does not shift to the PSD opening operation. Therefore, it is possible to prevent an unintended opening operation in which the slide door 12 is opened even when the operator is not collated in the locked state.
  • FIG. 4 shows the PSD ECU 14 when the sliding door 12 is opened by operating the one-touch switch 26 when the door is fully closed (locked) in the vehicle opening / closing body control apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows an example of the flow of the specific process performed by.
  • step 100 it is determined whether or not the one-touch switch 26 is confirmed. The determination determines whether or not the operation of the one-touch switch 26 has been performed for a predetermined time or more. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 102, and if the determination is negative, the process ends. .
  • step 102 it is determined whether or not the PSD operating condition is satisfied.
  • the determination is made by acquiring various types of information from the main body ECU 16, the main switch 18 is on, the shift position sensor 34 is in the “P” range, or the PKB switch 32 is on or stopped. It is determined whether any of the conditions for turning on the lamp switch 30 is satisfied. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 104. If the determination is negative, the process ends.
  • Step 104 a PSD operation permission signal is transmitted to the verification ECU 40, and the process proceeds to Step 106.
  • step 106 it is determined whether or not the key authentication is OK. That is, it is determined whether the ID stored in the electronic key 50 is matched by the verification ECU 40 and the key authentication is permitted. If the determination is affirmed, the process proceeds to step 108; Control goes to step 114.
  • step 108 it is determined whether or not both the PSD activation permission signal and the unlock signal are received. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 110. If the determination is negative, the process proceeds to step 114. Note that step 106 may be omitted, and the determination of 108 may be substituted.
  • step 110 it is determined again whether or not the PSD operating condition is satisfied. That is, as in step 102, a determination is made. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 112. If the determination is negative, the process ends.
  • step 112 the PSD operation and the buzzer sound generation process are performed, and the series of processes ends. That is, the sliding door drive motor 20 is driven to open the sliding door 12, and the buzzer 22 is sounded in accordance with the opening operation.
  • step 114 it is determined whether or not an overtime (predetermined time) has elapsed. If the determination is negative, the process returns to step 108 and the above-described processing is repeated. If the determination is affirmative, the series of processing ends.
  • FIG. 5 shows the main body when the sliding door 12 is opened by operating the one-touch switch 26 when the door is fully closed (locked) in the vehicle opening / closing body control apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows an example of the flow of the concrete process performed by ECU16. In the present embodiment, the process of FIG. 5 is described as being started when a PSD operation permission signal is output from the PSD ECU 14.
  • step 200 it is determined whether the PSD activation permission and unlock request transmitted from the verification ECU 40 have been received. That is, after the PSD operation permission signal is transmitted from the PSD ECU 14, it is determined whether or not the PSD activation permission and unlock request transmitted when the key verification by the verification ECU 40 is matched, and the determination is affirmed. Wait until the process proceeds to step 202.
  • step 202 the PSD activation permission signal is transmitted to the PSD ECU 14, and the process proceeds to step 204.
  • step 204 the locking actuator 36 is driven and the security function is unset, and the process proceeds to step 206. Note that the processing of step 202 may be performed after step 204.
  • step 206 it is determined whether or not the door lock switch 38 is turned on. That is, it is determined whether or not the door lock is in an unlocked state and the ON signal of the door lock switch 38 has continued for a predetermined time. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 208 and the determination is negative. In this case, the process is terminated as it is.
  • step 208 an unlock signal is transmitted to the PSD ECU 14, and the series of processes is terminated.
  • the verification ECU 40 When the verification ECU 40 receives the PSD operation permission signal, the verification ECU 40 performs a process of transmitting the PSD activation permission and the unlock request to the main body ECU 16 when the verification of the electronic key 50 and the vehicle ID is matched. Done.
  • the PSD ECU 14 By performing the processing in each ECU in this way, when the PSD ECU 14 receives both the PSD activation permission signal and the unlock signal, the PSD door 14 opens the slide door 12, and any of the PSD activation permission signal and the unlock signal is detected. If neither is received, the PSD opening operation can be prevented from being performed. Therefore, it is possible to prevent an unintentional opening operation in which the sliding door 12 is opened even though all the doors are locked and the operator is not collated.
  • the PSD ECU 14 starts PSD. Since the permission signal is not received, it is possible to prevent the infant from falling out of the vehicle or being taken out by a suspicious person without opening the slide door 12.
  • the opening / closing control of the rear seat slide door 12 has been described as an example. You may make it do.
  • the present invention is not limited to this, and the functions are integrated into one or two ECUs. Alternatively, the present invention may be applied to a case where functions are distributed to four or more ECUs.

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Abstract

　車両用開閉体制御装置は、車両用開閉体を開駆動する駆動部と、前記車両用開閉体の開放を指示するための指示部と、前記車両用開閉体がロック状態において前記指示部によって前記開放が指示された場合、前記指示部の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される前記車両用開閉体の起動許可信号、及び前記車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、前記車両用開閉体を開放するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える。

Description

車両用開閉体制御装置
　本発明は、車両用開閉体装置にかかり、特に、車両用ドアなどの開閉体を電動で開閉する車両用開閉体制御装置に関する。
　車両用ドアなどの車両用開閉体の開閉を制御する装置としては、例えば、特許文献１（特許第４８３９７０１号公報）に記載の技術が提案されている。
　特許文献１では、ドアがロックされた状態で、オープナスイッチが操作されると、キーＩＤの照合後にドアロックを解除し、かつ、ドアをラッチリリーフ状態として所定量開放するように制御している。すなわち、特許文献１に記載の技術では、１回のワンタッチ操作でドアをアンロックしかつ開放することができる。
　しかしながら、特許文献１のように、ワンタッチ操作（１回の操作）でドアをアンロックして開放するように制御する車両用開閉体制御装置では、ドアを全閉して車室外からロックをした状態で室内に子供が残されているようなケースにおいて、ワンタッチスイッチが作動された後に、直ぐに、室内からドアロックがアンロックされると、室内からのアンロック操作が、ワンタッチスイッチの操作者がキーＩＤを持っていなくても認証されたものと誤判断し、ワンタッチスイッチの操作者が認証されていなくてもドアをオープンさせてしまう場合がある。
　すなわち、車室外からロックした状態でなく、アンロック状態であれば、ワンタッチスイッチの操作によってドアをオープンさせてしまっても問題がないが、ロックした状態では、上記のような意図しない開動作を禁止して、ワンタッチスイッチの操作者が認証されてからドアオープンさせる必要がある。
　本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、意図しない車両用開閉体の開動作を防止することを目的とする。
　本発明の第１の態様によれば、車両用開閉体制御装置は、車両用開閉体を開駆動する駆動部と、前記車両用開閉体の開放を指示するための指示部と、前記車両用開閉体がロック状態において前記指示部によって前記開放が指示された場合、前記指示部の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される前記車両用開閉体の起動許可信号、及び前記車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、前記車両用開閉体を開放するように前記駆動部を制御する制御部と、を備えている。
　本発明の第１の態様によれば、駆動部によって車両用開閉体が開駆動される。また、車両用開閉体の開放は指示部によって指示される。
　そして、制御部では、車両用開閉体がロック状態において指示部によって開放が指示された場合、指示部の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される車両用開閉体の起動許可信号、及び車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、車両用開閉体を開放するように駆動部が制御される。
　すなわち、指示部によって車両用開閉体の開放が指示されても、起動許可信号及びアンロック信号を共に受信しないと、開駆動が行われないので、ロック状態で操作者が照合されていないのに車両用開閉体が開放されるような意図しない車両用開閉体の開動作を防止することができる。
　なお、本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様による車両用開閉体制御装置が、予め定めた範囲内に存在する乗員が携帯する携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、指示部の操作者が予め定めた操作者であるかを照合して、予め定めた操作者であることが照合された場合に、起動許可信号を送信する送信部と、車両用開閉体のロック／アンロック状態を検出し、アンロック状態が検出された場合にアンロック信号を送信する検出部と、を更に備えるようにしてもよい。
　この場合、本発明の第３の態様によれば、本発明の第２の態様による車両用開閉体制御装置が、携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、指示部の操作者が予め定めた操作者であるかを照合する照合部を更に備えて、送信部が、照合部の照合結果に基づいて、前記起動許可信号を送信するようにしてもよい。
　また、本発明の第４の態様によれば、本発明の第１～３のいずれかの態様による車両用開閉体制御装置において、制御部が、起動許可信号のみ又はアンロック信号のみを受信した場合に、車両用開閉体を開放するように駆動部を制御することを禁止するよう構成されてもよい。
　これにより、指示部によって車両用開閉体の開放が指示されても、起動許可信号及びアンロック信号を共に受信しないと、開駆動が行われないので、ロック状態で操作者が照合されていないのに車両用開閉体が開放されるような意図しない車両用開閉体の開動作を防止することができる。
　また、本発明の第５の態様によれば、本発明の第１～４のいずれかの態様による車両用開閉体制御装置において、指示部は、車両用開閉体の外側に設けられたワンタッチスイッチであってもよい。
　この場合、本発明の第６の態様によれば、本発明の第５の態様による車両用開閉体制御装置において、ワンタッチスイッチは、車両用開閉体の外側に位置するアウトサイドハンドルに設けられてもよい。
　また、本発明の第７の態様によれば、本発明の第５又は第６の態様による車両用開閉体制御装置において、制御部は、ワンタッチスイッチの長押しによりスイッチを確定してもよい。
　以上説明したように本発明によれば、意図しない車両用開閉体の開動作を防止することができる、という効果がある。
本実施の形態に係る車両用開閉体制御装置の制御対象のスライドドアを有する車両を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係わる車両用開閉体制御装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチの操作によるスライドドアの開動作を示すタイミングチャートである。 本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチの操作によるスライドドアの開動作を行う際に、ＰＳＤ　ＥＣＵで行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチの操作によるスライドドアの開動作を行う際に、メインボデーＥＣＵで行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。以下では、車両用開閉体制御装置として、車体開閉体として後席スライドドアを制御する車両用開閉体制御装置を一例として説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置の制御対象のスライドドアを有する車両を示す側面図である。
　本実施の形態では、図１に示すように、後席のドア（スライドドア１２）が図１矢印方向にスライドして開動作する。そして、車両用開閉体制御装置がスライドドア１２の開閉動作を制御する。
　図２は、本発明の実施の形態に係わる車両用開閉体制御装置の概略構成を示す図である。
　車両用開閉体制御装置１０は、制御部に相当するＰＳＤ（Power Slide Door）ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えており、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４によって後席のスライドドア１２の開閉が制御されるようになっている。
　ＰＳＤ　ＥＣＵ１４には、メインスイッチ１８、駆動部としてのスライドドア駆動モータ２０、ブザー２２、及び後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４が接続されている。
　メインスイッチ１８は、後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４に含まれるワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開閉制御を行うための主電源として機能し、メインスイッチ１８がオンの場合にワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開閉が制御される。
　スライドドア駆動モータ２０は、スライドドア１２の開閉を駆動するモータであり、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４によって駆動が制御される。
　ブザー２２は、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４によって発音が制御され、スライドドア１２の開閉動作中に発音することによって、スライドドア１２の開閉動作を報知する。
　後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４は、後席のスライドドア１２の外表面に設けられており、ハンドル操作により、スライドドア１２と車体とを係合するラッチを解除してスライドドア１２を開放可能にする。また、後席スライドドアアウトサイドハンドルＡＳＳＹ２４には、上述のワンタッチスイッチ２６が設けられており、ワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開閉の指示が可能とされている。なお、ワンタッチスイッチ２６は指示部に相当する。
　また、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４には、送信部としてのメインボデーＥＣＵ１６に接続されており、メインボデーＥＣＵ１６と各種情報の授受を行うことによってスライドドア１２の開閉を制御するようになっている。
　メインボデーＥＣＵ１６には、メータＥＣＵ２８、ストップランプスイッチ３０、ＰＫＢ（Parking Brake）スイッチ３２、シフトポジションセンサ３４、ロッキングアクチュエータ３６、検出部としてのドアロックスイッチ３８、及び照合部としての照合ＥＣＵ４０が接続されている。
　メインボデーＥＣＵ１６は、メータＥＣＵ２８、ストップランプスイッチ３０、ＰＫＢスイッチ３２、及びシフトポジションセンサ３４から、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４がスライドドア１２の作動条件を判断するための各種情報を取得するようになっている。具体的には、メータＥＣＵ２８から速度情報を取得し、ストップランプスイッチ３０からブレーキ操作情報を取得し、ＰＫＢスイッチ３２からＰＫＢの操作状態を取得し、シフトポジションセンサ３４からシフトポジション情報を取得する。
　また、ロッキングアクチュエータ３６は、ドアロックの開閉を駆動し、ドアロックスイッチ３８は、ドアロックのロック／アンロックを検出し、検出結果をメインボデーＥＣＵ１６に送出する。なお、本実施の形態では、ドアロックスイッチ３８の「オン」はアンロック状態、「オフ」はロック状態を表す。
　一方、照合ＥＣＵ４０には、車室外発信器４２及び室内アンテナ４６が接続されている。車室外発信器４２は、運転席／助手席アウトサイドハンドルＡＳＳＹ４４の内蔵アンテナより、リクエスト信号を発信し、電子キー５０の予め定めた範囲の検知エリアを形成する。そして、運転席／助手席アウトサイドハンドルＡＳＳＹ４４の内蔵アンテナ及び室内アンテナ４６によって電子キー５０からの信号を受信して、照合ＥＣＵ４０が電子キー５０の照合を行う。
　ここで、上述のように構成された本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を示すタイミングチャートである。
　ワンタッチスイッチ（図３ではワンタッチＳＷとして示す）２６が操作されると、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４がワンタッチスイッチ２６の操作を検出し、スイッチ操作を確定する（図３のＳＷ確定）。スイッチ操作を確定したところで、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４からメインボデーＥＣＵ１６（図３ではボデーＥＣＵとして示す）に対してＰＳＤ作動許可信号を送信する。なお、具体的には、本実施の形態では、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４はワンタッチスイッチ２６の長押しによりスイッチを確定するので、図３のＳＷ確定の前後にワンタッチスイッチ２６の長押しで確定するため時間を設けている。
　メインボデーＥＣＵ１６は、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４からのＰＳＤ作動許可信号を照合ＥＣＵ４０に送信する。照合ＥＣＵ４０では、ＰＳＤ作動許可信号を受信すると、キー認証が行われる。すなわち、電子キー５０のＩＤ（識別情報）と車両のＩＤとが一致するか照合する。照合が一致すると、照合ＥＣＵ４０からＰＳＤ作動許可及びアンロック要求がメインボデーＥＣＵ１６に送信される。
　メインボデーＥＣＵ１６は、ＰＳＤ作動許可及びアンロック要求を受信すると、ＰＳＤ起動許可信号をＰＳＤ　ＥＣＵ１４に送信すると共に、ロッキングアクチュエータ（図３ではロッキングＡＣＴと示す）３６を駆動して、ドアロックをアンロックする。なお、ロッキングアクチュエータ３６を駆動する際に、不正なロックのアンロック等により警報するセキュリティ機能がアンセットされる。
　ドアロックがアンロックされると、ドアロックスイッチ３８によってアンロックが検出され、メインボデーＥＣＵ１６がアンロックを確定する（図３ではＳＷ確定として示す）。
　メインボデーＥＣＵ１６は、アンロックを確定（図３ではＳＷ確定として示す）したところで、ロッキングアクチュエータ３６の駆動を停止すると共に、アンロック信号をＰＳＤ　ＥＣＵ１４に送信する。
　ＰＳＤ　ＥＣＵ１４は、メインボデーＥＣＵ１６から先に送信されたＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号とを共に受信した場合に、ＰＳＤ開動作を行うようにスライドドア駆動モータ２０を制御する。なお、具体的には、本実施の形態では、図３に示すように、アンロックの確定後にドアロックのアンロック動作に対して予め定めたマージン（時間）を持ってからＰＳＤ開作動及びブザーの発音を行う。
　本実施の形態では、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４が、ＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号との何れか一方でも受信しない場合には、スライドドア１２の開作動が行われないようになっている。すなわち、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作が行われた後、直ぐに、室内からアンロックされるような場合には、キー認証後に照合ＥＣＵ４０から送出されるＰＳＤ作動許可及びアンロック要求をメインボデーＥＣＵ１６が受信しないため、メインボデーＥＣＵ１６からＰＳＤ起動許可信号が送信されず、ＰＳＤ開作動へ移行しない。従って、ロック状態で操作者が照合されていないのにスライドドア１２が開放されるような意図しない開動作を防止することができる。
　続いて、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を行う際に、各部で行われる具体的な処理について説明する。
　まず、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４側の処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を行う際に、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　ステップ１００では、ワンタッチスイッチ２６が確定されたか否か判定される。該判定は、ワンタッチスイッチ２６の操作が予め定めた時間以上行われたか否か等を判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合には処理を終了する。
　ステップ１０２では、ＰＳＤ作動条件が成立したか否か判定される。該判定は、本実施の形態では、メインボデーＥＣＵ１６から各種情報を取得して、メインスイッチ１８がオンで、シフトポジションセンサ３４によりシフトポジションが「Ｐ」レンジ、またはＰＫＢスイッチ３２がオン、またはストップランプスイッチ３０がオンの何れかの条件が成立したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合には処理を終了する。
　ステップ１０４では、ＰＳＤ作動許可信号を照合ＥＣＵ４０に送信されてステップ１０６へ移行する。
　ステップ１０６では、キー認証がＯＫか否か判定される。すなわち、照合ＥＣＵ４０によって電子キー５０に記憶されたＩＤが一致してキー認証が許可されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
　ステップ１０８では、ＰＳＤ起動許可信号及びアンロック信号を共に受信したか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。なお、ステップ１０６は省略して１０８の判定で代用するようにしてもよい。
　ステップ１１０では、ＰＳＤ作動条件が成立しているか否か再度判定される。すなわち、ステップ１０２と同様に、判定が行われ、該判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行し、否定された場合にはそのまま処理を終了する。
　ステップ１１２では、ＰＳＤ作動及びブザー発音の処理が行われて一連の処理を終了する。すなわち、スライドドア駆動モータ２０が駆動されてスライドドア１２の開動作が行われ、開動作に合わせてブザー２２が発音される。
　一方、ステップ１１４では、オーバータイム（予め定めた時間）経過したか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０８に戻って上述の処理が繰り返される。また、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。
　続いて、メインボデーＥＣＵ１６側の処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る車両用開閉体制御装置１０において、ドアが全閉（ロック状態）からのワンタッチスイッチ２６の操作によるスライドドア１２の開動作を行う際に、メインボデーＥＣＵ１６で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、本実施の形態では、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４からＰＳＤ作動許可信号が出力された場合に開始するものとして説明する。
　ステップ２００では、照合ＥＣＵ４０から送信されるＰＳＤ起動許可及びアンロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４からＰＳＤ作動許可信号が送信されてから、照合ＥＣＵ４０によるキー照合が一致したときに送信されるＰＳＤ起動許可及びアンロック要求を受信したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行する。
　ステップ２０２では、ＰＳＤ起動許可信号がＰＳＤ　ＥＣＵ１４に送信されてステップ２０４へ移行する。
　ステップ２０４では、ロッキングアクチュエータ３６が駆動されると共に、セキュリティ機能がアンセットされてステップ２０６へ移行する。なお、ステップ２０４の後にステップ２０２の処理を行うようにしてもよい。
　ステップ２０６では、ドアロックスイッチ３８のオンが確定されたか否か判定される。すなわち、ドアロックがアンロック状態となってドアロックスイッチ３８のオン信号が予め定めた時間継続したか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはそのまま処理を終了する。
　ステップ２０８では、アンロック信号がＰＳＤ　ＥＣＵ１４に送信されて一連の処理を終了する。
　なお、照合ＥＣＵ４０では、ＰＳＤ作動許可信号を受信すると、電子キー５０と車両のＩＤのキー照合を行って照合が一致した場合に、ＰＳＤ起動許可及びアンロック要求をメインボデーＥＣＵ１６に送信する処理が行われる。
　このように各ＥＣＵで処理を行うことによって、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４が、ＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号とを共に受信した場合に、スライドドア１２を開動作し、ＰＳＤ起動許可信号とアンロック信号の何れか一方でも受信しない場合に、ＰＳＤ開作動が行われないようにすることができる。従って、全てのドアがロック状態で操作者が照合されていないのにスライドドア１２が開放されるような意図しない開動作を防止することができる。
　例えば、幼児が車室内に残されているような場合に、ワンタッチスイッチ２６が車室外から操作された後、直ぐに幼児によってロックがアンロック状態にされてしまった場合には、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４にＰＳＤ起動許可信号が受信されないので、スライドドア１２が開放されることなく、幼児の車外への落下や不審者による連れだし等を防止することができる。
　なお、上記の実施の形態では、後席のスライドドア１２の開閉制御を一例として説明したが、これに限るものではなく、運転席や助手席のドア等の他の開閉体の開閉制御に適用するようにしてもよい。
　また、上記の実施の形態では、メインボデーＥＣＵ１６、ＰＳＤ　ＥＣＵ１４、及び照合ＥＣＵ４０の３つのＥＣＵを備える例を説明したが、これに限るものではなく、１つ又は２つのＥＣＵに機能を統合するようにしてもよいし、４つ以上のＥＣＵに機能を分散したものに適用するようにしてもよい。
　日本国特許出願２０１３－１４０９２９号の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (7)

  1. 　車両用開閉体を開駆動する駆動部と、
    　前記車両用開閉体の開放を指示するための指示部と、
    　前記車両用開閉体がロック状態において前記指示部によって前記開放が指示された場合、前記指示部の操作者が予め定めた操作者であることが照合された場合に送信される前記車両用開閉体の起動許可信号、及び前記車両用開閉体がアンロック状態になった場合に送信されるアンロック信号を共に受信した場合に、前記車両用開閉体を開放するように前記駆動部を制御する制御部と、
    　を備えた車両用開閉体制御装置。
  2. 　予め定めた範囲内に存在する乗員が携帯する携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、前記指示部の操作者が予め定めた操作者であるかを照合して、予め定めた操作者であることが照合された場合に、前記起動許可信号を送信する送信部と、
    　前記車両用開閉体のロック／アンロック状態を検出し、アンロック状態が検出された場合に前記アンロック信号を送信する検出部と、
    　を更に備えた請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
  3. 　前記携帯機に予め記憶された識別情報に基づいて、前記指示部の操作者が予め定めた操作者であるかを照合する照合部を更に備え、
    　前記送信部が、前記照合部の照合結果に基づいて、前記起動許可信号を送信する
    　請求項２に記載の車両用開閉体制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記起動許可信号のみ又は前記アンロック信号のみを受信した場合に、前記車両用開閉体を開放するように前記駆動部を制御することを禁止するよう構成された
    　請求項１～３の何れか１項に記載の車両用開閉体制御装置。
  5. 　前記指示部は、前記車両用開閉体の外側に設けられたワンタッチスイッチである
    　請求項１～４の何れか１項に記載の車両用開閉体制御装置。
  6. 　前記ワンタッチスイッチは、前記車両用開閉体の外側に位置するアウトサイドハンドルに設けられた
    　請求項５に記載の車両用開閉体制御装置。
  7. 　前記制御部は、前記ワンタッチスイッチの長押しによりスイッチを確定する
    　請求項５又は６に記載の車両用開閉体制御装置。
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