JP2003206674A - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】開閉体を自動開成すべく構成することで、車両
の開閉体(ドア参照)がアンロック状態であっても、乗員
認証がない限り開閉体を自動的に開かないように成し
て、車両の停車中、走行中にかかわらず、自動開成指示
手段に対する誤作動により車両の開閉体が不用意に開く
ことを防止できる車両の開閉体制御装置を提供する。 【解決手段】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上
記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段１６と、上
記自動開成手段１６を制御する制御手段１０と、上記車
両に設けられ、車外から上記開閉体の自動開成を指示す
る自動開成指示手段５と、上記車両と乗員との間で乗員
が当該車両の乗員であることを認証する認証手段６，７
とを備え、上記制御手段１０は認証手段６，７による認
証が行なわれ、かつ自動開成指示手段１５による自動開
成の指示があった時、開閉体を自動開成すべく自動開成
手段１６を制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両のドアのよ
うな開閉体を自動的に開成するアンラッチアクチュエー
タ等の自動開成手段を備えたような車両の開閉体制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の車両の開閉体制御装置と
しては、例えば実開平６−８０２６号公報および米国特
許明細書第４１８３１７７号(ＵＳＰ４１８３１７７号)
公報に記載の装置がある。

【０００３】すなわち、前者の実開平６−８０２６号公
報に記載の装置は、ドアを自動的に開成するアンラッチ
機構のようなドア開閉機構を備えたものにおいて、パー
キングロック機構がロック作動を行なっていない時に
は、ドア開放作動を禁止するように構成したものであ
る。

【０００４】後者のＵＳＰ４１８３１７７号に記載の装
置は、トランスミッタからの信号により車両のドアをア
ンロックした後に、アンラッチさせるまでの動作を自動
的に行なうものである。

【０００５】また、これら公報に記載された装置の他に
も、現行のオートスライドドアにおいて、車速を検出
し、車両の走行中においてはドアが開かないように構成
したものも知られている。

【０００６】ところで、車両において乗員の利便性を考
慮して、車外から車両のドアを自動的に開放するスイッ
チ(車外に設けられたドア自動開放スイッチ)やセンサ等
の手段を設けた場合には、次のような場合に誤作動が発
生する懸念があった。

【０００７】つまり、車両の停車中、走行中に該自車両
が他車両、歩行者、自転車やオートバイのような二輪
車、ガードレール等の車外の構造物と接触または衝突し
て、自車両のドア自動開放スイッチがＯＮになった場
合、並びに車両の停車中、走行中に当該車両の乗員が車
室内から手を出して、車外に設けられたドア自動開放ス
イッチに接触した場合には、不用意に開閉体としてのド
アが開放される懸念があった。

【０００８】このようにして、ドアが不用意に開くと、
車室内の子供等の乗員の車外への転落や事故時の車外へ
の放出が懸念され、また自車両の近傍を通行する他車
両、二輪車が不用意に開いたドアに衝突する懸念があっ
た。

【０００９】これらの課題を解決するために、車速やパ
ーキングロック状態を検出して、車両の走行中において
はドアが自動的に開かないように構成することが知られ
ているが、このように構成した場合にあっては、車両の
停車中における上記誤作動による乗員の車外転落、放出
や自車両近傍を通行する通行者、通行人等の車外スイッ
チ(ドア自動開放スイッチ)への接触によるドアの不用意
な開放を防止することができない問題点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、当該車両
の乗員であることを認証する認証手段を設け、この認証
手段による認証が行なわれ、かつ自動開成を指示する手
段による自動開成の指示があった時、開閉体を自動開成
すべく構成することで、車両の開閉体(ドア参照)がアン
ロック状態であっても、乗員認証がない限り開閉体を自
動的に開かないように成して、車両の停車中、走行中に
かかわらず、自動開成指示手段に対する誤作動により車
両の開閉体が不用意に開くことを防止できる車両の開閉
体制御装置の提供を目的とする。

【００１１】この発明はまた、自動開成指示手段による
自動開成の指示により開閉体を自動開成すべく構成する
と共に、乗員検知手段により車室内に乗員が存在するこ
とが検知された時、自動開成指示手段の自動開成指示を
無効とすることにより、車両の停車中、走行中にかかわ
らず、自動開成指示手段が作動した場合でも、車室内に
乗員が存在する時には車両の開閉体が不用意に開くこと
がなく、また車室内に乗員がいない状態で停車中の車両
に乗員が乗り込む際には自動開成指示手段の操作で開閉
体が自動的に開き、乗車時の利便性と、誤作動による開
閉体の不用意な開成の防止との両立を図ることができる
車両の開閉体制御装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明による車両の開
閉体制御装置は、車両に開閉自在に設けられた開閉体
と、上記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段と、
上記自動開成手段を制御する制御手段と、上記車両に設
けられ、車外から上記開閉体の自動開成を指示する自動
開成指示手段と、上記車両と乗員との間で乗員が当該車
両の乗員であることを認証する認証手段とを備え、上記
制御手段は認証手段による認証が行なわれ、かつ自動開
成指示手段による自動開成の指示があった時、開閉体を
自動開成すべく自動開成手段を制御するものである。

【００１３】上記構成の開閉体は、車両のドアに設定す
ることができる。同様に自動開成手段はアンラッチアク
チュエータに、制御手段はＣＰＵに、自動開成指示手段
は車外に設けられたタッチスイッチやタッチセンサに、
認証手段はキーレスエントリシステムのＩＤ認証または
指紋や声紋などの認証装置に設定してもよい。

【００１４】上記構成によれば、制御手段は乗員が当該
車両の乗員であることを認証する認証手段により認証が
実行され、かつ車外から開閉体の自動開成を指示すると
ころの自動開成指示手段による自動開成の指示があった
時に自動開成手段を制御して開閉体を開く。

【００１５】このように、車両の開閉体がアンロック状
態であっても、乗員認証がない限り開閉体を自動開成し
ないので、車両の停車中、走行中にかかわらず、自動開
成指示手段に対する誤作動により車両の開閉体が不用意
に開くことを防止することができる。

【００１６】この結果、開閉体が不用意に開くことに起
因して乗員が車両から転落することや、車外通行者、車
外通行人が開いた開閉体へ衝突することを、未然に防止
することができる。

【００１７】この発明による車両の開閉体制御装置はま
た、車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上記開閉体
を自動開成可能とする自動開成手段と、上記自動開成手
段を制御する制御手段と、上記車両に設けられ車外から
開閉体の自動開成を指示する自動開成指示手段と、上記
車両に設けられ車室内の乗員の有無を検知する乗員検知
手段とを備え、上記制御手段は自動開成指示手段による
自動開成の指示により開閉体を自動開成すべく自動開成
手段を制御すると共に、乗員検知手段により車室内に乗
員が存在することが検知された時、自動開成指示手段の
自動開成指示を無効とするものである。

【００１８】上記構成の乗員検知手段としては、シート
上の乗員重量を検出するシート圧センサ、車室内での乗
員の動きを検出するマイクロ波ドップラーセンサ、距離
を測定して形を推測する超音波センサやマイクロ波距離
センサまたは赤外線センサなどを用いることができる。

【００１９】上記構成によれば、制御手段は車外から開
閉体の自動開成を指示するところの自動開成指示手段に
よる自動開成の指示により開閉体を自動開成すべく自動
開成手段を制御するが、乗員検知手段にて車室内に乗員
が存在することが検知された場合には、自動開成指示手
段の自動開成指示を無効とする。

【００２０】このように車室内に乗員が存在する時には
車両の開閉体が不用意に開くことがないので、車室内の
乗員(特に子供)の車外への転落や放出を防止することが
でき、また自車両の近傍を通行する他車両、歩行者、二
輪車が不用意に開いた開閉体に衝突することを未然に防
止することができる。

【００２１】しかも、車室内に乗員がいない状態で停車
中の車両に乗り込む際には自動開成指示手段の操作で開
閉体が自動的に開く。したがって、乗車時の利便性と、
誤作動による開閉体の不用意な開閉防止との両立を図る
ことができる。

【００２２】この発明の一実施態様においては、車両に
は複数の開閉体が設けられ、複数の各開閉体に対して少
なくとも自動開成手段と、自動開成指示手段と、乗員検
知手段とが設けられ、上記制御手段は何れかの開閉体に
ついて車室内に乗員が存在することが独立して検知され
た時、当該開閉体の自動開成指示手段による自動開成指
示のみを無効とするものである。

【００２３】上記構成によれば、複数の開閉体に対する
乗員の検知と、その検知結果に応じた開閉体の制御を独
立して行なうように構成したので、停車中の車両に乗員
が乗り込む際、既に乗員が乗車している席に対応する開
閉体以外の席に対応する開閉体つまり乗員が乗車してい
ない席に対応する開閉体の自動開成指示手段にて開閉体
を自動的に開けることができ、乗員の利便性が向上す
る。

【００２４】この発明の一実施態様においては、車両の
特定状態を検知する状態検知手段を設け、上記制御手段
は、乗員検知手段により何れかの開閉体に対応する車室
内に乗員が存在することが検知された時、何れかの開閉
体に対して自動開成の指示がなされても車両の特定状態
時には全ての開閉体に対する自動開成を禁止するもので
ある。

【００２５】上記構成の車両の特定状態は、車速が零よ
りも大きい状態や追突車両などの車外物体が異常接近す
る状態に設定することができる。上記構成によれば、何
れかの開閉体に対して自動開成の指示がなされても上記
状態検知手段が車両の特定状態を検知した場合には、制
御手段は全ての開閉体に対する自動開成を禁止(または
規制)する。

【００２６】このように、車両の各開閉体に対する乗員
の検知と、その検知結果に対応した開閉体の開制御を行
なうものにおいて、車室内に乗員が一人でもいることが
検知され、かつ特定状態下にある時には、自動開成指示
がなされても、全ての開閉体の開成を禁止するので全乗
員の安全性を確保することができる。

【００２７】この発明の一実施態様においては、上記状
態検知手段は車速が零よりも大きいことを検出するもの
である。上記構成によれば、車両の車速が零よりも大き
い時に、自動開成指示が成されても、全ての開閉体の開
成を禁止するので、車両走行中において全乗員の安全性
を確保することができ、また状態検知手段としては車速
センサを用いることができるので、既存のセンサにて状
態検知手段を構成することができる。

【００２８】この発明の一実施態様においては、上記状
態検知手段は車外からの物体の異常接近を検出するもの
である。上記構成の状態検知手段は、距離を測定して車
間警報に用いられるマイクロ波距離センサに設定しても
よい。

【００２９】上記構成によれば、車外からの物体異常接
近の検出時に、自動開成指示がなされても、全ての開閉
体の開成を禁止するので、斯る状態検知時において全乗
員の安全性を確保することができる。

【００３０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両の開閉体制御装置を示し、図１にお
いて、車両１はフロントドア２とリヤドア３とを設ける
と共に、フロントドア２のドアアウタパネルにはドアア
ウタハンドル４が設けられ、このドアアウタハンドル４
部には車外からドア２の自動開成を指示する自動開成指
示手段としてのタッチスイッチ５を設けている。なお、
タッチスイッチ５に代えてタッチセンサを用いてもよい
ことは勿論である。

【００３１】図２は開閉体制御装置の制御回路ブロック
図を示し、乗員が所持するキーレスエントリシステムの
携帯端末６と、車載機器Ａとを備えている。車載機器Ａ
は、制御手段としてのＣＰＵ１０に送受信部７、乗員検
知センサ８、タッチスイッチ５、ロックリンクスイッチ
９、ドアスイッチ１１、車速センサ１２、ＲＯＭ１３、
ＲＡＭ１４、ドアロックアクチュエータ１５、アンラッ
チアクチュエータ１６を接続して構成される。

【００３２】上述の送受信部７は携帯端末６(但し、こ
の端末はカード化することができる)との間でデータの
送受信を行なう。上述の乗員検知センサ８としては、シ
ート上の乗員重量を検出するシート圧センサ、車室内で
の乗員の動きを検出するマイクロ波ドップラーセンサ、
距離を測定して形を推測する超音波センサ、マイクロ波
距離センサまたは赤外線センサを用いることができ、こ
の乗員検知センサ８は車両に設けられて車室内の乗員の
有無を検知する乗員検知手段である。

【００３３】上述のロックリンクスイッチ９はドアノブ
に連動するロックリンクの位置を検出して、開閉体とし
てのドア２がロックしているか否かを検出するためのス
イッチである。上述のドアスイッチ１１は各ドア２，３
に設けられて、ドア２，３の開閉を検出するためのスイ
ッチである。

【００３４】上述のドアロックアクチュエータ１５は、
ドア２のロックおよびロック解除(アンロック)を行なう
ためのアクチュエータである。上述のアンラッチアクチ
ュエータ１６はドア２を半ドアまたはそれ以上の状態に
自動開成可能とするアクチュエータであって、自動開成
手段を構成するものである。

【００３５】また上述の携帯端末６および送受信部７
は、車両１と乗員との間で乗員が当該車両１の乗員であ
ることを認証する認証手段である。このため、上述の携
帯端末６と車載機器ＡのＲＡＭ１４にはＩＤデータが予
め記憶されている。

【００３６】ＣＰＵ１０は、送受信部７、乗員検知セン
サ８、タッチスイッチ５、ロックリンクスイッチ９、ド
アスイッチ１１、車速センサ１２からの必要な各種信号
入力に基づいて、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムに
従って、ドアロックアクチュエータ１５、アンラッチア
クチュエータ１６を駆動制御し、またＲＡＭ１４はＩＤ
データなどの必要なデータを記憶する。

【００３７】しかも、制御手段としてのＣＰＵ１０は、
認証手段(キーレスエントリシステム参照)による認証が
行なわれ、かつタッチスイッチ５による自動開成の指示
があった時、ドア２を自動開成するようにアンラッチア
クチュエータ１６を制御するものである。

【００３８】さらに、上述のＣＰＵ１０は、タッチスイ
ッチ５によるドア２の自動開成の指示によりドア２を自
動開成すべくアンラッチアクチュエータ１６を制御する
と共に、乗員検知センサ８により車室内に乗員が存在す
ることが検知された時、タッチスイッチ５の自動開成指
示を無効とする指示無効手段(図３に示すフローチャー
トのステップＳ１０におけるＹＥＳ判定参照)を兼ね
る。

【００３９】このように構成した車両の開閉体制御装置
の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、以下
に詳述する。ステップＳ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッ
チ１１の状態を検知し、次のステップＳ２で、ＣＰＵ１
０は今回ドア２が閉か否かを判定し、ＮＯ判定時にはリ
ターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３に
移行する。

【００４０】このステップＳ３で、ＣＰＵ１０は前回ド
ア２が閉か否かを判定し、ＮＯ判定時(ドア２が開から
閉に変化した時)にはステップＳ４に移行する一方、Ｙ
ＥＳ判定時(ドア２が閉のままで、乗員が車外から車両
に近接する状態の時)には別のステップＳ５に移行す
る。

【００４１】上述のステップＳ４で、ＣＰＵ１０はドア
２の開→閉に対応して、ドアロックアクチュエータ１５
を駆動して、ドア２をオートロックする。一方、上述の
ステップＳ５で、ＣＰＵ１０はドア２の閉→開に対応し
て、ロックリンクスイッチ９の状態を検知し、次のステ
ップＳ６で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の状態を検
知する。

【００４２】次にステップＳ７で、ＣＰＵ１０は車外か
らタッチスイッチ５が操作されたか否かを判定し、ＮＯ
判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のス
テップＳ８に移行する。

【００４３】このステップＳ８で、ＣＰＵ１０はドア２
がロックされているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリ
ターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ９に
移行する。

【００４４】このステップＳ９で、ＣＰＵ１０は乗員検
知センサ８の情報を検出し、次のステップＳ１０で、Ｃ
ＰＵ１０は車室内に人がいるか否かを判定する。そして
ＹＥＳ判定時(つまり車室内に乗員が存在する時)にはタ
ッチスイッチ５による自動開成指示を無効とすることを
目的としてリターンする一方、ＮＯ判定時(車室内に乗
員がいない時)には次のステップＳ１１に移行する。

【００４５】このステップＳ１１で、ＣＰＵ１０は携帯
端末６から送受信部７が受信したＩＤを検出し、次のス
テップＳ１２で、ＩＤが一致するか否かを判定する。つ
まり送受信部７が受信したＩＤと予めＲＡＭ１４に記憶
されているＩＤとを比較照合して、両ＩＤが一致するか
否かを判定し、ＮＯ判定時(認証の不成立時)にはリター
ンし、ＹＥＳ判定時(認証成立時)には次のステップＳ１
３に移行する。

【００４６】このステップＳ１３で、ＣＰＵ１０はドア
ロックアクチュエータ１５およびアンラッチアクチュエ
ータ１６を駆動制御して、ドア２をアンロックさせた後
に、アンラッチさせる。

【００４７】このように図１〜図３で示した実施例の車
両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられた
ドア２と、上記ドア２を自動開成可能とする自動開成手
段(アンラッチアクチュエータ１６参照)と、上記自動開
成手段(アンラッチアクチュエータ１６参照)を制御する
制御手段(ＣＰＵ１０参照)と、上記車両１に設けられ、
車外から上記ドア２の自動開成を指示する自動開成指示
手段(タッチスイッチ５参照)と、上記車両１と乗員との
間で乗員が当該車両１の乗員であることを認証する認証
手段(キーレスエントリシステム参照)とを備え、上記制
御手段(ＣＰＵ１０参照)は認証手段(ステップＳ１２参
照)による認証が行なわれ、かつ自動開成指示手段(タッ
チスイッチ５参照)による自動開成の指示があった時、
ドア２を自動開成すべく自動開成手段(アンラッチアク
チュエータ１６参照)を制御するものである。

【００４８】この構成によれば、制御手段(ＣＰＵ１０
参照)は乗員が当該車両１の乗員であることを認証する
認証手段により認証が実行され、かつ車外からドア２の
自動開成を指示するところの自動開成指示手段(タッチ
スイッチ５参照)による自動開成の指示があった時に自
動開成手段(アンラッチアクチュエータ１６参照)を制御
してドア２を開く。

【００４９】このように、車両１のドア２がアンロック
状態であっても、乗員認証がない限りドア２を自動開成
しないので、車両１の停車中、走行中にかかわらず、自
動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)に対する誤作動
により車両１のドア２が不用意に開くことを防止するこ
とができる。

【００５０】この結果、ドア２が不用意に開くことに起
因して乗員が車両１から転落することや、車外通行者、
車外通行人が開いたドア２へ衝突することを、未然に防
止することができる。

【００５１】また、図１〜図３で示した実施例の車両の
開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたドア
２と、上記ドア２を自動開成可能とする自動開成手段
(アンラッチアクチュエータ１６参照)と、上記自動開成
手段(アンラッチアクチュエータ１６参照)を制御する制
御手段(ＣＰＵ１０参照)と、上記車両１に設けられ車外
からドア２の自動開成を指示する自動開成指示手段(タ
ッチスイッチ５参照)と、上記車両１に設けられ車室内
の乗員の有無を検知する乗員検知センサ８とを備え、上
記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は自動開成指示手段(タッ
チスイッチ５参照)による自動開成の指示によりドア２
を自動開成すべく自動開成手段(アンラッチアクチュエ
ータ１６参照)を制御すると共に、乗員検知センサ８に
より車室内に乗員が存在することが検知された時、自動
開成指示手段(タッチスイッチ５参照)の自動開成指示を
無効とするものである。

【００５２】この構成によれば、制御手段(ＣＰＵ１０
参照)は車外からドア２の自動開成を指示するところの
自動開成指示手段(タッチスイッチ５参照)による自動開
成の指示によりドア２を自動開成すべく自動開成手段
(アンラッチアクチュエータ１６参照)を制御するが、乗
員検知センサ８にて車室内に乗員が存在することが検知
された場合には、自動開成指示手段(タッチスイッチ５
参照)の自動開成指示を無効とする。

【００５３】このように車室内に乗員が存在する時には
車両１のドア２が不用意に開くことがないので、車室内
の乗員(特に子供)の車外への転落や放出を防止すること
ができ、また自車両の近傍を通行する他車両、歩行者、
二輪車が不用意に開いたドア２に衝突することを未然に
防止することができる。

【００５４】しかも、車室内に乗員がいない状態で停車
中の車両１に乗り込む際には自動開成指示手段(タッチ
スイッチ５参照)の操作でドア２が自動的に開く。した
がって、乗車時の利便性と、誤作動によるドア２の不用
意な開閉防止との両立を図ることができる。

【００５５】図４、図５は車両と乗員との間で乗員が当
該車両の乗員であることを認証する認証手段の他の実施
例を示し、図４の実施例ではキーレスエントリシステム
に代えてドアアウタハンドル４の近傍部に指紋センサ
(指紋認証装置)１７を設け、図５の実施例ではキーレス
エントリシステムに代えてドアアウタハンドル４の近傍
部に声紋センサ(声紋認証装置)１８を設けている。

【００５６】このように、キーレスエントリシステムに
代えて指紋センサ１または声紋センサ１８を設けても、
図３のステップＳ１１，Ｓ１２の内容を指紋検知、声紋
検知と指紋データ一致、声紋データ一致とに変更すれ
ば、図３に示すフローチャートにより先の実施例とほぼ
同様の作用、効果を得ることができる。

【００５７】図６、図７、図８は車両の開閉体制御装置
の他の実施例を示すものである。図６に平面図で示すよ
うに車両１には左右のフロントドア２，２と、左右のリ
ヤドア３，３との複数のドアが設けられている。また乗
員検知センサ８は前席左右、後席左右の乗員の有無をそ
れぞれ独立して検知すべく４ドアに対応して合計４個設
けられ、それぞれの検知エリアｅ１，ｅ２，ｅ３，ｅ４
(乗員検知領域)が設定されている。

【００５８】この実施例においても図２で示した車載機
器Ａを用いるが、この車載機器Ａは各ドア２，２，３，
３に対応して、それぞれ別々に設けられる。但し、ＣＰ
Ｕ１０については各ドア２，３に対応して設けてもよ
く、あるいは、１台のＣＰＵ１０で各ドア２，３の開閉
制御を実行するように構成してもよい。

【００５９】図６〜図８に示すこの実施例では、制御手
段としてのＣＰＵ１０は何れかのドア２，３について車
室内に乗員が存在することが独立して検知された時、当
該ドアのタッチスイッチ５による自動開成指示のみを無
効とする指示無効手段(図８に示すサブルーチンのステ
ップ９におけるＹＥＳ判定参照)と、乗員検知センサ８
により何れかのドア２，３に対応する車室内に乗員が存
在することが検知された時、何れかのドア２，３に対し
て自動開成の指示がなされても車両１の特定状態時(つ
まり車速が零よりも大きい状体の時)、全てのドア２，
３に対する自動開成を禁止する禁止手段(図８に示すサ
ブルーチンのステップＱ７におけるＮＯ判定、つまりＦ
＝２の場合参照)と、を兼ねる。

【００６０】また上述の車速センサ１２を車両の特定状
態を検知する状態検知手段として用い、車速Ｖ(詳しく
は車速の絶対値)が零よりも大きいこと、すなわちＶ＞
０を検出するように構成している。

【００６１】このように構成した車両の開閉体制御装置
の作用を、図７に示すメインルーチンと、図８に示すサ
ブルーチンとを参照して、以下に詳述する。まず、図７
に示すフローチャートのステップＵ１で、ＣＰＵ１０は
前席左右、後席左右の各乗員検知センサ８…の情報を全
て検知する。

【００６２】次にステップＵ２で、ＣＰＵ１０は何れか
の席に乗員が存在するか否かを判定し、ＮＯ判定時には
ステップＵ７に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次のス
テップＵ３に移行する。

【００６３】上述のステップＵ７で、ＣＰＵ１０はＲＡ
Ｍ１４の所定エリアにＦ＝０を更新可能に設定する。こ
こにフラグＦはＦ＝０の時、車室内の何れの席にも乗員
が存在しないことを示し、Ｆ＝１の時、車速Ｖ＝０であ
る停車中を示し、Ｆ＝２の時、車速Ｖ＞０の走行中であ
ることを示す。

【００６４】一方、上述のステップＵ３で、ＣＰＵ１０
は車速センサ１２からの出力に基づいて車両１の現行の
車速Ｖを検知する。次にステップＵ４で、ＣＰＵ１０は
車速Ｖが零よりも大か否かを判定し、ＮＯ判定時(車両
停止時)にはステップＵ６に、ＹＥＳ判定時にはステッ
プＵ５にそれぞれ移行する。

【００６５】上述のステップＵ５で、ＣＰＵ１０はＶ＞
０に対応してＲＡＭ１４の所定エリアにフラグＦ＝２を
設定し、上述のステップＵ６で、ＣＰＵ１０はＶ＝０に
対応してＲＡＭ１４の所定エリアにフラグＦ＝１を設定
する。

【００６６】上述の各ステップＵ５，Ｕ６，Ｕ７の処理
後には次のステップＵ８に移行し、このステップＵ８
で、ＣＰＵ１０は各ドア２，２，３，３についてドア制
御を実行するが、このステップＵ８の具体的内容につい
ては図８のサブルーチンで示す。なお、図８のサブルー
チンでの処理は各ドア２，２，３，３についてそれぞれ
独立して実行されるものである。

【００６７】図８に示すサブルーチンのステップＱ１
で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ１１の状態を検知し、次
のステップＱ２で、ＣＰＵ１０は今回ドアが閉か否かを
判定し、ＮＯ判定時(ドア開時)には処理を終了する一
方、ＹＥＳ判定時(ドア閉時)には次のステップＱ３に移
行する。

【００６８】このステップＱ３で、ＣＰＵ１０は前回ド
アが閉か否かを判定し、ＮＯ判定時(つまりドアが開か
ら閉に変化した時)にはステップＱ４に移行し、ＹＥＳ
判定時(ドアが閉のままで、乗車に際して乗員が車両に
近づくような時)には別のステップＱ５に移行する。

【００６９】上述のステップＱ４で、ＣＰＵ１０はドア
の開→閉に対応してドアロックアクチュエータ１５を駆
動してドアをオートロックする。一方、上述のステップ
Ｑ５では、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５からの入力に
より車外のタッチスイッチ５が操作されたか否かを判定
し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時
には次のステップＱ６に移行する。

【００７０】このステップＱ６で、ＣＰＵ１０はフラグ
がＦ＝０(車室内に乗員がいないことを示すフラグ)か否
かを判定し、ＹＥＳ判定時(Ｆ＝０の時)にはステップＱ
１０にスキップする一方、ＮＯ判定時(Ｆ＝１またはＦ
＝２の時)には次のステップＱ７に移行する。

【００７１】このステップＱ７で、ＣＰＵ１０はフラグ
Ｆ＝１(車速Ｖ＝０を示すフラグ)か否かを判定し、ＮＯ
判定時(Ｆ＝０であって、車速Ｖが零より大の時)には全
てのドアの開成を禁止する目的で、処理を終了する一
方、ＹＥＳ判定時(Ｆ＝１で、車速が零の時)には次のス
テップＱ８に移行する。

【００７２】このステップＱ８で、ＣＰＵ１０は特定の
ドアに対応する該当乗員検知センサ８の情報を検出す
る。次のステップＱ９で、ＣＰＵ１０はセンサ出力によ
り該当席に乗員が存在するか否かを判定し、ＹＥＳ判定
時に(乗員が存在する時)には該当席に対するドアのみの
開成を規制または禁止する目的で、処理を終了する一
方、ＮＯ判定時(乗員がいない時)には該当席に対するド
アの開成を許容する目的で、次のステップＱ１０に移行
する。

【００７３】このステップＱ１０で、ＣＰＵ１０はロッ
クリンクスイッチ９の状態を検知し、次のステップＱ１
１で、ＣＰＵ１０はドアがロックされているか否かを判
定し、ＮＯ判定時(ロックされていない時)にはステップ
Ｑ１２に移行する一方、ＹＥＳ判定時に(ロックされて
いる時)には別のステップＱ１３に移行する。

【００７４】上述のステップＱ１２で、ＣＰＵ１０はア
ンラッチアクチュエータ１６を駆動して、既にロック解
除されているドアをアンラッチさせる。また上述のステ
ップＱ１３では、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエー
タ１５およびアンラッチアクチュエータ１６を駆動し
て、ドアをロック解除(アンロック)した後に、アンラッ
チさせる。

【００７５】このように図６〜図８で示した実施例の車
両の開閉体制御装置は、車両１には複数のドア２，３が
設けられ、複数の各ドア２，３に対して少なくとも自動
開成手段(アンラッチアクチュエータ１６参照)と、自動
開成指示手段(タッチスイッチ５参照)と、乗員検知セン
サ８とが設けられ、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は何
れかのドアについて車室内に乗員が存在することが独立
して検知された時、当該ドアの自動開成指示手段(タッ
チスイッチ５参照)による自動開成指示のみを無効(図８
に示すサブルーチンのステップＱ９におけるＹＥＳ判定
参照)とするものである。

【００７６】この構成によれば、複数のドア２，３に対
する乗員の検知と、その検知結果に応じたドア２，３の
制御を独立して行なうように構成したので、停車中の車
両１に乗員が乗り込む際、既に乗員が乗車している席に
対応するドア以外の席に対応するドアつまり乗員が乗車
していない席に対応するドアの自動開成指示手段(タッ
チスイッチ５参照)にてドアを自動的に開けることがで
き、乗員の利便性が向上する。

【００７７】また、車両１の特定状態時を検知する状態
検知手段(車速センサ１２参照)を設け、上記制御手段
(ＣＰＵ１０参照)は、乗員検知センサ８により何れかの
ドアに対応する車室内に乗員が存在することが検知され
た時、何れかのドアに対して自動開成の指示がなされて
も車両１の特定状態時(Ｖ＞０参照)時には全てのドアに
対する自動開成を禁止(図８に示すサブルーチンのステ
ップＱ７におけるＮＯ判定参照)するものである。

【００７８】この構成によれば、何れかのドアに対して
自動開成の指示がなされても上記状態検知手段(車速セ
ンサ１２参照)が車両の特定状態時(Ｖ＞０参照)を検知
した場合には、制御手段(ＣＰＵ１０参照)は全てのドア
２，３に対する自動開成を禁止(または規制)する。

【００７９】このように、車両１の各ドア２，３に対す
る乗員の検知と、その検知結果に対応したドアの開制御
を行なうものにおいて、車室内に乗員が一人でもいるこ
とが検知され、かつ特定状態時下にある時には、自動開
成指示がなされても、全てのドア２，３の開成を禁止す
るので全乗員の安全性を確保することができる。

【００８０】さらに、上記状態検知手段は車速Ｖが零よ
りも大きいことを検出するものである。この構成によれ
ば、車両１の車速Ｖが零よりも大きい時に、自動開成指
示が成されても、全てのドア２，３の開成を禁止するの
で、車両走行中において全乗員の安全性を確保すること
ができ、また状態検知手段としては車速センサ１２を用
いることができるので、既存のセンサにて状態検知手段
を構成することができる。

【００８１】加えて、上記状態検知手段で、車外からの
物体の異常接近を検出するように構成してもよい。この
構成の状態検知手段としては、距離を測定して車間警報
に用いられるマイクロ波距離センサを用いて、自車両に
追突してくる他車両などを検出することができる。

【００８２】この構成によれば、車外からの物体異常接
近の検出時に、自動開成指示がなされても、全てのドア
２，３の開成を禁止するので、斯る状態検知時において
全乗員の安全性を確保することができる。なお、図３、
図７、図８で示したそれぞれのフローチャートにおける
各ステップはその処理内容に対応した手段を構成するも
のである。

【００８３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の開閉体は、実施例のドア２，３に
対応し、以下同様に、自動開成手段は、アンラッチアク
チュエータ１６に対応し、制御手段は、ＣＰＵ１０に対
応し、自動開成指示手段は、タッチスイッチ５に対応
し、認証手段は、キーレスエントリシステム、指紋セン
サ１７または声紋センサ１８に対応し、乗員検知手段
は、乗員検知センサ８に対応し、状態検知手段は、車速
センサ１２に対応し、特定状態は、Ｖ＞０または車外物
体の異常接近に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００８４】

【発明の効果】この発明によれば、当該車両の乗員であ
ることを認証する認証手段を設け、この認証手段による
認証が行なわれ、かつ自動開成を指示する手段による自
動開成の指示があった時、開閉体を自動開成すべく構成
したので、車両の開閉体(ドア参照)がアンロック状態で
あっても、乗員認証がない限り開閉体を自動的に開かな
いように成して、車両の停車中、走行中にかかわらず、
自動開成指示手段に対する誤作動により車両の開閉体が
不用意に開くことを防止できる効果がある。

【００８５】この発明によればまた、自動開成指示手段
による自動開成の指示により開閉体を自動開成すべく構
成すると共に、乗員検知手段により車室内に乗員が存在
することが検知された時、自動開成指示手段の自動開成
指示を無効とすることにより、車両の停車中、走行中に
かかわらず、自動開成指示手段が作動した場合でも、車
室内に乗員が存在する時には車両の開閉体が不用意に開
くことがなく、また車室内に乗員がいない状態で停車中
の車両に乗員が乗り込む際には自動開成指示手段の操作
で開閉体が自動的に開き、乗車時の利便性と、誤作動に
よる開閉体の不用意な開成の防止との両立を図ることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の開閉体制御装置を備えた車両の側面
図。

【図２】 開閉体制御装置の制御回路ブロック図。

【図３】 開閉体制御を示すフローチャート。

【図４】 認証手段の他の実施例を示す車両の側面図。

【図５】 認証手段のさにら他の実施例を示す車両の側
面図。

【図６】 本発明の開閉体制御装置を備えた車両の平面
図。

【図７】 開閉体制御を示すメインルーチン。

【図８】 開閉体制御を示すサブルーチン。

【符号の説明】

１…車両 ２，３…ドア(開閉体) ５…タッチスイッチ(自動開成指示手段) ８…乗員検知センサ(乗員検知手段) １０…ＣＰＵ(制御手段) １２…車速センサ(状態検知手段) １６…アンラッチアクチュエータ(自動開成手段) １７…指紋センサ(認証手段) １８…声紋センサ(認証手段)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 司 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 松村 邦彦 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 BA04 EA03 EB01 EC01 EC03 GA01 GA06 GB00 GB04 GB06 GB13 GC01 GD02 KA02 KA13 KA25 LA02 LA06 2E250 AA21 BB08 DD06 FF24 FF36 HH01 JJ03 JJ25 JJ31 KK03 LL01 SS01 SS02 SS06 SS07 SS08 TT01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上
   記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段と、上記自
   動開成手段を制御する制御手段と、上記車両に設けら
   れ、車外から上記開閉体の自動開成を指示する自動開成
   指示手段と、上記車両と乗員との間で乗員が当該車両の
   乗員であることを認証する認証手段とを備え、上記制御
   手段は認証手段による認証が行なわれ、かつ自動開成指
   示手段による自動開成の指示があった時、開閉体を自動
   開成すべく自動開成手段を制御する車両の開閉体制御装
   置。
2. 【請求項２】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上
   記開閉体を自動開成可能とする自動開成手段と、上記自
   動開成手段を制御する制御手段と、上記車両に設けられ
   車外から開閉体の自動開成を指示する自動開成指示手段
   と、上記車両に設けられ車室内の乗員の有無を検知する
   乗員検知手段とを備え、上記制御手段は自動開成指示手
   段による自動開成の指示により開閉体を自動開成すべく
   自動開成手段を制御すると共に、乗員検知手段により車
   室内に乗員が存在することが検知された時、自動開成指
   示手段の自動開成指示を無効とする車両の開閉体制御装
   置。
3. 【請求項３】車両には複数の開閉体が設けられ、複数の
   各開閉体に対して少なくとも自動開成手段と、自動開成
   指示手段と、乗員検知手段とが設けられ、上記制御手段
   は何れかの開閉体について車室内に乗員が存在すること
   が独立して検知された時、当該開閉体の自動開成指示手
   段による自動開成指示のみを無効とする請求項２記載の
   車両の開閉体制御装置。
4. 【請求項４】車両の特定状態を検知する状態検知手段を
   設け、上記制御手段は、乗員検知手段により何れかの開
   閉体に対応する車室内に乗員が存在することが検知され
   た時、何れかの開閉体に対して自動開成の指示がなされ
   ても車両の特定状態時には全ての開閉体に対する自動開
   成を禁止する請求項３記載の車両の開閉体制御装置。
5. 【請求項５】上記状態検知手段は車速が零よりも大きい
   ことを検出する請求項４記載の車両の開閉体制御装置。
6. 【請求項６】上記状態検知手段は車外からの物体の異常
   接近を検出する請求項４記載の車両の開閉体制御装置。