JP2013216141A - 車両のクルーズコントロール装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の走行速度が設定車速Vsとなるように車両の走行制御を行うクルーズコントロール装置1において、マイク6を用いた音声認識により設定車速Vsを可変設定可能とし、設定車速Vsが設定されて車両の走行速度を設定車速Vsへ変更する際の加減速度Asを、音声認識による設定車速Vs設定時のアクセル開度に基づいて設定可能、あるいはナビゲーションシステム14であらかじめ設定可能とした。
【選択図】図1
Description
クルーズコントロール装置は、例えば車両のステアリングにメインスイッチ及びセットスイッチを備えており、車両走行中にメインスイッチオン状態でセットスイッチを操作することで、当該セットスイッチの操作時における車速を設定車速とし、以後アクセル操作の必要なく車両の走行速度を設定車速に維持する定速走行制御を行うものである。更に、クルーズコントロール装置には、定速走行制御時に設定車速を上昇させる加速スイッチ(アクセルスイッチ)及び設定車速を低下させる減速スイッチ(コーストスイッチ)が備えられている。
また、請求項3の車両のクルーズコントロール装置は、請求項2において、車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、加減速度設定手段は、車速設定手段により音声によって設定車速が設定されたときのアクセル開度検出手段により検出したアクセル開度に基づいて、加減速度を設定することを特徴とする。
また、請求項5の車両のクルーズコントロール装置は、請求項1において、車速設定手段は、あらかじめ設定車速が設定された操作手段の操作により設定車速を設定することを特徴とする。
したがって、車速設定手段による設定車速の設定により車両の走行速度が設定車速へ移行する際に、違和感なく加減速させて設定車速にすることができ、多くの運転者に対して使い勝手のよいクルーズコントロール装置にすることができる。
請求項3によれば、加減速度設定手段は、音声により設定車速が設定されたときのアクセル開度に基づいて、設定車速へ移行する際の加減速度を設定するので、新たに加減速度設定用の操作手段を設けることなく加減速度を設定することが可能となり、車両の部品コストを抑制することができる。
請求項6によれば、車速設定手段により設定車速が変更設定され、車速制御手段により車両が設定車速となるように走行制御されて加減速しているときに、通報手段によって運転者に通報されるので、設定車速への走行制御時の認識性を高め、安全性を向上させることができる。
図1は、本発明の実施形態に係るクルーズコントロール装置1の概略構成図である。
本発明の一実施形態である車両のクルーズコントロール装置1は、車両の走行駆動用エンジンの吸気通路2に設けられたスロットルバルブ3の開度を制御するスロットルアクチュエータ4、スロットルアクチュエータ4を作動制御するコントローラ5(車速制御手段、車速設定手段、加減速度設定手段)、車両のアクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ6(アクセル開度検出手段)、車両の走行速度(車速)を検出する車速センサ7、音声入力用のマイク8(車速設定手段)、コントローラ5の制御オンオフを行うメインスイッチ9(メイン操作手段)、加速動作及び設定車速への自動復帰を指示するためのアクセル/リジュームスイッチ10、車速の設定及び減速動作を指示するためのセット/コーストスイッチ11、設定車速の解除を指示するためのキャンセルスイッチ12、運転者に通報可能なブザー13(通報手段)を備えて構成されている。
コントローラ5の入力側には、アクセルポジションセンサ6、車速センサ7、マイク8、メインスイッチ9、アクセル/リジュームスイッチ10、セット/コーストスイッチ11及びキャンセルスイッチ12が電気的に接続されており、これら各種センサの検出情報や各種スイッチの操作情報等が入力される。また、車両に設けられたナビゲーションシステム14(加減速度設定手段)において設定されるプリセット加減速度が入力可能となっている。プリセット加減速度は、例えばスポーツ、ノーマル、エコ、オートのように、運転者がナビゲーションシステム14であらかじめ設定可能となっており、車両の変速機の走行モードの設定情報を利用してもよい。
コントローラ5は、クルーズコントロール装置1の通常制御として、車両走行中にメインスイッチ9オン状態でセット/コーストスイッチ11を操作したときの車速を設定車速Vsとして記憶し、以降、アクセル操作を行わずに車両の走行速度が設定車速Vsに維持されるように、スロットルアクチュエータ4を作動制御する定速走行制御を可能としている。
本実施形態では、更に設定車速Vsの設定、変更を、アクセル/リジュームスイッチ10、セット/コーストスイッチ11を用いることなく、音声認識で可能としている。
本ルーチンは、車両電源オン時に繰り返し行なわれる。
始めに、図2に示すステップS10では、メインスイッチ9によって操作するコントローラ5のメイン電源がオフ状態であるか否かを判別する。メイン電源がオフ状態である場合には、ステップS20に進む。
ステップS30では、メインスイッチ9が所定時間Tm以上長押しであるか否かを判別する。所定時間Tmは、通常のメインスイッチ9による電源オンと設定車速Vsの認識とを区別するための時間であって、例えば1〜2秒程度に設定すればよい。メインスイッチ9を押し始めて所定時間Tm以上経過した長押しである場合には、ステップS40に進む。
ステップS50では、マイク8から音声信号を入力する。なお、この音声信号の入力は、メインスイッチ9が押している間だけ可能としている。そして、ステップS60に進む。
ステップS60では、ステップS50でマイク8から入力した音声信号から音声認識機能によって設定車速Vsを認識する。そして、ステップS70に進む。
ステップS80では、ナビゲーションシステム14において事前に設定されているプリセット加減速度がオートであるか否かを判別する。プリセット加減速度がオートである場合には、ステップS90に進む。
ステップS100では、事前に設定されているプリセット加減速度(スポーツ、ノーマル、エコ)に基づく加減速度Asで、ステップS60で認識した設定車速Vsに向けて加減速を行うように、スロットルアクチュエータ4を駆動制御する。なお、プリセット加減速度に基づく加減速度Asは、スポーツ>ノーマル>エコとなる値にあらかじめ設定されている。また、この加減速実行中には、運転者に向けてブザー13を吹鳴させる。そして、車速センサ7により検出された車両の実速度が設定車速Vsに到達した時点で本ルーチンを終了し、設定車速Vsで定速走行する定速走行制御に移行する。
ステップS110では、「認識不能」、「設定可能車速範囲外」といった情報を運転者にアンサーバックする。このアンサーバックは、音声やナビゲーションシステム14での表示、あるいは特定のブザーやランプ等で行えばよい。そして、本ルーチンを終了する。
ステップS120では、上記のクルーズコントロール装置1の通常制御を行う。そして、本ルーチンを終了する。
ステップS10でメイン電源オフ状態でないと判定された場合には、ステップS130に進む。
ステップS140では、メイン電源をオフ状態とする。そして、ステップS20に進む。
また、本実施形態では、メインスイッチ9がモーメンタリスイッチであり、メインスイッチ9を押している間のみ音声を認識可能としている。したがって、音声の入力タイミングを限定することで、音声の誤認識を防ぎ設定車速Vsの誤設定を防止することが可能となり、更に安全性を高めることができる。また、メインスイッチ9を利用して音声の入力操作を行うことから、音声認識に用いる操作スイッチの増加を抑制し、部品コストの増加を抑えることができるとともに、設定車速の設定時における操作手順を短縮化することができる。
5 コントローラ
6 アクセルポジションセンサ
8 マイク
9 メインスイッチ
13 ブザー
14 ナビゲーションシステム
Claims (6)
- 車両の走行速度が設定車速となるように前記車両の走行制御を行う車速制御手段と、
前記設定車速を設定する車速設定手段と、
前記車速設定手段により前記設定車速が設定されて前記車速制御手段により前記車両の走行速度を前記設定車速へ変更する際の加減速度を可変設定可能な加減速度設定手段と、
を備えたことを特徴とする車両のクルーズコントロール装置。 - 前記車速設定手段は、音声認識機能を有し、音声により前記設定車速の設定が可能であることを特徴とする請求項1に記載の車両のクルーズコントロール装置。
- 前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、
前記加減速度設定手段は、前記車速設定手段により音声によって前記設定車速が設定されたときの前記アクセル開度検出手段により検出した前記アクセル開度に基づいて、前記加減速度を設定することを特徴とする請求項2に記載の車両のクルーズコントロール装置。 - 前記車速制御手段の制御をオンオフするモーメンタリスイッチであるメイン操作手段を備え、
前記車速設定手段は、前記メイン操作手段の操作中にのみ音声を認識可能であることを特徴とする請求項2または3に記載の車両のクルーズコントロール装置。 - 前記車速設定手段は、あらかじめ前記設定車速が設定された操作手段の操作により前記設定車速を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両のクルーズコントロール装置。
- 前記車速設定手段により前記設定車速が設定されて前記車速制御手段により前記車両が走行制御されたときに、前記設定車速に到達するまでの加減速時に運転者に通報する通報手段を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両のクルーズコントロール装置。
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