JPS5839311A - 車輛用定速走行装置 - Google Patents
車輛用定速走行装置Info
- Publication number
- JPS5839311A JPS5839311A JP56137230A JP13723081A JPS5839311A JP S5839311 A JPS5839311 A JP S5839311A JP 56137230 A JP56137230 A JP 56137230A JP 13723081 A JP13723081 A JP 13723081A JP S5839311 A JPS5839311 A JP S5839311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- acceleration
- target
- constant
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、原動機を備えた自動軍勢の単一の走行速度
を自動的（＝一定に維持するよう（二定行制御する車輪
用定速走行装置に関する。
を自動的（＝一定に維持するよう（二定行制御する車輪
用定速走行装置に関する。
例えば、自動軍勢において目標速度を設定して、この目
標速度を維持するよう（二定行制御を自動的に行なう定
速走行装置（オートドライブ）が取り付けられている。
標速度を維持するよう（二定行制御を自動的に行なう定
速走行装置（オートドライブ）が取り付けられている。
このような装置は、目標速度を数値等で具体的に指示す
るようにしてもよいが、一般的に通常運転状態において
、定速走行を希望する走行速度状態で目標速度のセット
操作を行ない、その時の走行速度を、以後自動的Ｃ：維
持させるようＣニするものである。
るようにしてもよいが、一般的に通常運転状態において
、定速走行を希望する走行速度状態で目標速度のセット
操作を行ない、その時の走行速度を、以後自動的Ｃ：維
持させるようＣニするものである。
そして、このような状態において目標速度を増加させた
い場酋には、目的とする目標速度管で自動的（二次速制
御するものであり、ま−たブレーキ繰作等（二伴なう定
速走行解除後において、定速走行状態（＝復帰する場合
本、すでに設定されている目標速ｌ！１′まで自動的に
加速制御するものである。すなわち、この楡の装置にあ
っては、定速走行機Ｎ＠を二加えて、定速走行解除後、
再び現車速を設定１祢車速に復帰させる機能、さらに定
速走行中にスイッチ操作（＝よって、目標車運を増加さ
せる加速機能を備えている。
い場酋には、目的とする目標速度管で自動的（二次速制
御するものであり、ま−たブレーキ繰作等（二伴なう定
速走行解除後において、定速走行状態（＝復帰する場合
本、すでに設定されている目標速ｌ！１′まで自動的に
加速制御するものである。すなわち、この楡の装置にあ
っては、定速走行機Ｎ＠を二加えて、定速走行解除後、
再び現車速を設定１祢車速に復帰させる機能、さらに定
速走行中にスイッチ操作（＝よって、目標車運を増加さ
せる加速機能を備えている。
しかし、このようなｆｉｌｌ二おいては、上記のような
復＃ｌｌ操作時、さらＣ二加速操作時にスロットルアク
チェエータを増速側に全ストローク引張るような制御を
行っている。このため、単一は急激に加速される状態が
生じ＊員に不快感會与えるはか如か、安全運転上好まし
くないものである。
復＃ｌｌ操作時、さらＣ二加速操作時にスロットルアク
チェエータを増速側に全ストローク引張るような制御を
行っている。このため、単一は急激に加速される状態が
生じ＊員に不快感會与えるはか如か、安全運転上好まし
くないものである。
この発明は、上記のような点に慰みなされたもので１乗
員に不快感を与えることなく、符に安全運転性が阻害さ
れることなく加速餉御されるようシー、車輪の運匿調節
要素の変位重會待足賽れる加速度の関数とし、快適な運
転例御か行なえるよう≦ニする車輌の定速走行５ｍ１ｔ
提供しようとするものである。
員に不快感を与えることなく、符に安全運転性が阻害さ
れることなく加速餉御されるようシー、車輪の運匿調節
要素の変位重會待足賽れる加速度の関数とし、快適な運
転例御か行なえるよう≦ニする車輌の定速走行５ｍ１ｔ
提供しようとするものである。
以下この発明の一実施例を図面に基き紗明する。第１図
はその構成金示したもので、１１は内部１ニマイクロコ
ンビエー□り等（二よる演算処坤回路１２を含む、制御
５ＩＩｉｔｉＩｔであシ、この１ＩＩＩ御装＠１１は、
スロットルバルブ１３（二作動的に結合される負圧スロ
ットルアクチュエータ１４を制御し、このアクチェエー
タ１４は内部圧を調圧する制御弁１５および解除弁ＩＣ
を備えている。この制御弁１５はそのオン状態となる時
間とオフ状Ｄ（＝なる時間との大小、つまり、制御弁１
５の断続変調のデユーティの大小によシ、アクチュエー
タ１４円に供給する流体の圧力を変調・シ、アクチュエ
ータ１４内の圧力を変化させて速度−節要素すなわちス
ロットルバルブＩＳを変位させる。
はその構成金示したもので、１１は内部１ニマイクロコ
ンビエー□り等（二よる演算処坤回路１２を含む、制御
５ＩＩｉｔｉＩｔであシ、この１ＩＩＩ御装＠１１は、
スロットルバルブ１３（二作動的に結合される負圧スロ
ットルアクチュエータ１４を制御し、このアクチェエー
タ１４は内部圧を調圧する制御弁１５および解除弁ＩＣ
を備えている。この制御弁１５はそのオン状態となる時
間とオフ状Ｄ（＝なる時間との大小、つまり、制御弁１
５の断続変調のデユーティの大小によシ、アクチュエー
タ１４円に供給する流体の圧力を変調・シ、アクチュエ
ータ１４内の圧力を変化させて速度−節要素すなわちス
ロットルバルブＩＳを変位させる。
１１はセットスイッチで定速走行の開始を指示するスイ
ッチ、１８はアクセルスイッチで定速走行開始後の増速
設定を指示するスナツチ。
ッチ、１８はアクセルスイッチで定速走行開始後の増速
設定を指示するスナツチ。
１９はリジュームスイッチで定速走行を解除後、解除前
の目標車速（二て定速走行を開始する復帰用スイッチ、
２０はキャンセルスイッチで通常ブレーキ信号尋と論理
和にて処理される定速走行の解除用スイッチで、これら
作動スイッチ１１〜２０からの信号は制御装置１１１に
供給される。２１は車速センサで、４個の磁極を有しメ
ータケーブル（＝よって回転される回転体２１ｍとリー
ドスイッチＪＪｂとからな、１回転で４パルスを出力す
るようζ二構成される。メータケーブルは、例えば時速
６０ Ｋ ｍでの走行時に６３７ ｒ、ｐ、ｍで回転す
る構造となっている。
の目標車速（二て定速走行を開始する復帰用スイッチ、
２０はキャンセルスイッチで通常ブレーキ信号尋と論理
和にて処理される定速走行の解除用スイッチで、これら
作動スイッチ１１〜２０からの信号は制御装置１１１に
供給される。２１は車速センサで、４個の磁極を有しメ
ータケーブル（＝よって回転される回転体２１ｍとリー
ドスイッチＪＪｂとからな、１回転で４パルスを出力す
るようζ二構成される。メータケーブルは、例えば時速
６０ Ｋ ｍでの走行時に６３７ ｒ、ｐ、ｍで回転す
る構造となっている。
２２は自動車用バッテリ、２１はメインスイッチで制御
装置１１の１４Ｅ＃スイツチである。
装置１１の１４Ｅ＃スイツチである。
第２図は制御装置１１にメインスイッチ２Ｊ４＝よりｍ
源が投入された後の動作を１ｉＳＩ＋、明するもので、
ＷａＳ置装１内の処理回路１２は、パワーオン１００と
同時にステップ１０１の初期設定ルーチンを実行する。
源が投入された後の動作を１ｉＳＩ＋、明するもので、
ＷａＳ置装１内の処理回路１２は、パワーオン１００と
同時にステップ１０１の初期設定ルーチンを実行する。
この初期ルーチン１０１は内部データメモリの検ｆ１ボ
ート入出力指示、出力ボートの初期設定、内部データの
初期設定を行う、その後は、ステップ１０２゜１０１１
を繰ｐ返し実行する。すなわちステップ１０２では運転
者≦：よるセットスイッチ１１の操作の有無を判定する
ステップであり、セットスイッチ１ｒの操作が有る場合
は、ステップ１０４へ、セットスイッチ１ｒの機作が無
い場合はステップ１０３へ進む、ステップ１０３はリジ
ュームスイッチ１９の操作の有無と目標とする制御車速
の記憶の有無とを判定するルーチンであシ、すυニーム
スイッチ１９の操作が有ル、かつｌ！ｌＪ御車速の記憶
が有る場合はステップ１０５へ進み、それ以外の場合は
ステップ１０１へ吃どる。
ート入出力指示、出力ボートの初期設定、内部データの
初期設定を行う、その後は、ステップ１０２゜１０１１
を繰ｐ返し実行する。すなわちステップ１０２では運転
者≦：よるセットスイッチ１１の操作の有無を判定する
ステップであり、セットスイッチ１ｒの操作が有る場合
は、ステップ１０４へ、セットスイッチ１ｒの機作が無
い場合はステップ１０３へ進む、ステップ１０３はリジ
ュームスイッチ１９の操作の有無と目標とする制御車速
の記憶の有無とを判定するルーチンであシ、すυニーム
スイッチ１９の操作が有ル、かつｌ！ｌＪ御車速の記憶
が有る場合はステップ１０５へ進み、それ以外の場合は
ステップ１０１へ吃どる。
このような状態にて、セットスイッチ１７の操作か実行
されると、ステップ１０４にて現車速を制御の目標車速
として記憶し、ステップ１０５にて制ａ開始のためのフ
ラグの処理、アクチュエータ１４の解除弁１６の躯動兜
理を実行し、次のステップである制御ルーチン１１０に
移る、セットスイッチ１１の操作にょル、と（７）Ａ／
−チンに入ってさた状態でアクセルスイッチ１８および
キャンセルスイッチ２０の操作が無い場合は、ステップ
１１１，１１６，１１９．１１４，１１５を繰夛返し実
行する。すなわち、ステップ１１１はアクセルスイッチ
１８の操作の有無を判定するルーチンで、アクセル操作
が有る場合は、ステップ１１１に、操作か無い場合には
、ステップ１１６に進む、ステップ１１６はリジューム
スイッチ１＃の操作（二より、この制御ルーチン１１０
に突入したかどうかを判定するルーチンで、セットスイ
ッチ１１の操作（＝よる場合は、ステップ１１りに進み
、リジュームスイッチ１＃の操作による場合はステップ
１ｉｔへ進む、上記ステップ１１＃は、負圧アクチェエ
ータ１４を駆動するためのデユーティ値を、進み補償Ｃ
二よる比例演算（二よｐ求め。
されると、ステップ１０４にて現車速を制御の目標車速
として記憶し、ステップ１０５にて制ａ開始のためのフ
ラグの処理、アクチュエータ１４の解除弁１６の躯動兜
理を実行し、次のステップである制御ルーチン１１０に
移る、セットスイッチ１１の操作にょル、と（７）Ａ／
−チンに入ってさた状態でアクセルスイッチ１８および
キャンセルスイッチ２０の操作が無い場合は、ステップ
１１１，１１６，１１９．１１４，１１５を繰夛返し実
行する。すなわち、ステップ１１１はアクセルスイッチ
１８の操作の有無を判定するルーチンで、アクセル操作
が有る場合は、ステップ１１１に、操作か無い場合には
、ステップ１１６に進む、ステップ１１６はリジューム
スイッチ１＃の操作（二より、この制御ルーチン１１０
に突入したかどうかを判定するルーチンで、セットスイ
ッチ１１の操作（＝よる場合は、ステップ１１りに進み
、リジュームスイッチ１＃の操作による場合はステップ
１ｉｔへ進む、上記ステップ１１＃は、負圧アクチェエ
ータ１４を駆動するためのデユーティ値を、進み補償Ｃ
二よる比例演算（二よｐ求め。
ステップ１１４でアクチュエータ１４を駆動する。ステ
ップ１１１”はキャンセルスイッチ２０の操作の有無を
判定するルーチンであり、キャンセルスイッチ２０の操
作の無い場合は、ステップＪ Ｊ Ｊ ｃ進み、定速走
行の制御を行い、ｔたキャンセルスイッチ２０の操作の
有る場合は。
ップ１１１”はキャンセルスイッチ２０の操作の有無を
判定するルーチンであり、キャンセルスイッチ２０の操
作の無い場合は、ステップＪ Ｊ Ｊ ｃ進み、定速走
行の制御を行い、ｔたキャンセルスイッチ２０の操作の
有る場合は。
ステップ１２０へ進む、ステップ１２０は１１１１１
ｍルーチン１１０から車速を制御しない状態（二移るた
めのフラグ処理、解除弁の解除を行うルーチンである。
ｍルーチン１１０から車速を制御しない状態（二移るた
めのフラグ処理、解除弁の解除を行うルーチンである。
すなわち、ルーチン１１０を実行中に運転者がアクセル
スイッチ１８を操作するとステップ１１１からステップ
１１１に移ヤ、制御目樟車速を現車速に書き換え、ステ
ップＩＩＩに移る。
スイッチ１８を操作するとステップ１１１からステップ
１１１に移ヤ、制御目樟車速を現車速に書き換え、ステ
ップＩＩＩに移る。
このステップ１１１では、アクチェエータ１４を駆動す
るパルスのデユーティ値（ＤＵＴＹ）を次式４＝よ）求
める。
るパルスのデユーティ値（ＤＵＴＹ）を次式４＝よ）求
める。
ＤＵＴＹ −Ｄ、＋Ｄ、＋ Ｋ（０−４８） ・・・
・・・＋１１ここでＤ・は平坦地において現車速を保つ
のシニ必要なデユーティ量％Ｄｌは車両が加速するの（
；必要なデユーティ量、０は目標加速度、Δ８は実際の
加速度、Ｋは（０−ｊＪｉ）をデユーティに変換する係
数である。
・・・＋１１ここでＤ・は平坦地において現車速を保つ
のシニ必要なデユーティ量％Ｄｌは車両が加速するの（
；必要なデユーティ量、０は目標加速度、Δ８は実際の
加速度、Ｋは（０−ｊＪｉ）をデユーティに変換する係
数である。
この式で、実際の加速が、目標とする加速と等しい時に
は、第３項が蔓となル、第１項と第２項の和で決まるデ
ユーティで電磁弁を駆動して車輪を加速する。実゛５際
の加速が目標の加速よ）小さい場４！ｒには、第３項が
正の値を取シ、上記（１１式の飯は、より加速するよう
な大きな儀となる。そして、実際の加速が目標とする加
速より大きいとき４二は、鮪３）ＩＪが負の儀とな”）
ｓ ｔｎ式の値は、加速を押えるような小さな値とな
る。
は、第３項が蔓となル、第１項と第２項の和で決まるデ
ユーティで電磁弁を駆動して車輪を加速する。実゛５際
の加速が目標の加速よ）小さい場４！ｒには、第３項が
正の値を取シ、上記（１１式の飯は、より加速するよう
な大きな儀となる。そして、実際の加速が目標とする加
速より大きいとき４二は、鮪３）ＩＪが負の儀とな”）
ｓ ｔｎ式の値は、加速を押えるような小さな値とな
る。
このようζ二して、求めたデエーテイ≦二よシステップ
１１４ではアクチェエータ１４を駆動し、車軸が特定さ
れた加速度で増速されるよう（二なる。このよう≦二し
てアクセルスイッチ１８が操作されている間は、ステッ
プ１１，１，１１２゜１１１．１１４．Ｉｌｌが繰シ返
され、一定の加速状態を続けるよう（＝なる。このよう
にして増進され、車軸速度が目標車速となるまで、アク
セルスイッチ１８の操作状態が継続される吃ので、この
アクセルスイッチ１１の操作が終了した時、その時の車
速が制御目標車速として設定され、ステップ１１１，１
１６，１１９゜１１４．１１１１を繰シ返して定速走行
を実行するようζ二なる。
１１４ではアクチェエータ１４を駆動し、車軸が特定さ
れた加速度で増速されるよう（二なる。このよう≦二し
てアクセルスイッチ１８が操作されている間は、ステッ
プ１１，１，１１２゜１１１．１１４．Ｉｌｌが繰シ返
され、一定の加速状態を続けるよう（＝なる。このよう
にして増進され、車軸速度が目標車速となるまで、アク
セルスイッチ１８の操作状態が継続される吃ので、この
アクセルスイッチ１１の操作が終了した時、その時の車
速が制御目標車速として設定され、ステップ１１１，１
１６，１１９゜１１４．１１１１を繰シ返して定速走行
を実行するようζ二なる。
このような定速走行制御状態を解除する（＝は、例えば
ブレーキ操作＊に運動してキャンセルスイッチ２＃が操
作される亀ので、このキャンセルスイッチ２０の操作に
対応するステップ１１１）のキャンセル処理か行なわれ
ると、上記ＩｆｔＩＪｌｌｌルーチン１１０ （＝よる
車速制御か行なわれない状態となシ、再びステップ１０
１．’１０１を繰り返すことになる。そして、この定速
走行キャンセル状態から、再び元の定速走行制御状＠ｉ
二後帰する場合に、リジエムスイッチ１＃か操作され、
ステップ１０１からステップ１０ＩＩＣ二進むようにな
る。そして、制御ルーチン１１０口進む。すなわち、現
車速か目標車速６：近づくまで、ステップ１１１，１１
６，１１１．１１３，１１４，１１５を繰シ返し実行し
。
ブレーキ操作＊に運動してキャンセルスイッチ２＃が操
作される亀ので、このキャンセルスイッチ２０の操作に
対応するステップ１１１）のキャンセル処理か行なわれ
ると、上記ＩｆｔＩＪｌｌｌルーチン１１０ （＝よる
車速制御か行なわれない状態となシ、再びステップ１０
１．’１０１を繰り返すことになる。そして、この定速
走行キャンセル状態から、再び元の定速走行制御状＠ｉ
二後帰する場合に、リジエムスイッチ１＃か操作され、
ステップ１０１からステップ１０ＩＩＣ二進むようにな
る。そして、制御ルーチン１１０口進む。すなわち、現
車速か目標車速６：近づくまで、ステップ１１１，１１
６，１１１．１１３，１１４，１１５を繰シ返し実行し
。
特定された加速度によって現車速が目標車速（＝近ずく
ように増進する。そして、目標速度（二よる定速走行制
御が可咋となった場合、リジューム処理が終了してステ
ップ１１１，１１６゜１１１１．１１４，１１１を繰シ
返し定速走行制御の状態となる。ここで、ステップ１１
１はリジューム処理か終了したかどうか判別するルーチ
ンであυ、具体的（：はアクチェエータ１４の駆動信号
が紡記比例制＠媚二て可能な直線ｌｊｌ城に入ったとき
％または、現車速か目標車速より大きくなった場合（：
、リジューム処理の終了を検知し、これ以後は、定速制
御ルーチン１１９へ進み、それ以外は加速制御ルーチン
１１３へ遣むよう≦二するものである。すなわち、上記
のよう（二負圧式アクチ具ニー／１４の制御弁１５のデ
エーテイを加速度の関数として決定することシニより、
定加速度制御が可能とな９、充分な安全性をもって、ま
た乗員Ｃ二不快感を与えることのない加速動作か実行さ
れるようになる。
ように増進する。そして、目標速度（二よる定速走行制
御が可咋となった場合、リジューム処理が終了してステ
ップ１１１，１１６゜１１１１．１１４，１１１を繰シ
返し定速走行制御の状態となる。ここで、ステップ１１
１はリジューム処理か終了したかどうか判別するルーチ
ンであυ、具体的（：はアクチェエータ１４の駆動信号
が紡記比例制＠媚二て可能な直線ｌｊｌ城に入ったとき
％または、現車速か目標車速より大きくなった場合（：
、リジューム処理の終了を検知し、これ以後は、定速制
御ルーチン１１９へ進み、それ以外は加速制御ルーチン
１１３へ遣むよう≦二するものである。すなわち、上記
のよう（二負圧式アクチ具ニー／１４の制御弁１５のデ
エーテイを加速度の関数として決定することシニより、
定加速度制御が可能とな９、充分な安全性をもって、ま
た乗員Ｃ二不快感を与えることのない加速動作か実行さ
れるようになる。
上記実施例では、スロットルアクチュエータとして負圧
式アクチュエータ１４を用いたが、これはモー１式のア
クチュエータを使用しても同様≦＝足加速度制御が実行
できる。すなわち、スロットルアクチュエータ１４ａ円
４ニモータ（二よって回転するりンク２４を設け、この
リンク２４亀＝スｐツトルＩＪを連結するもので、リン
ク２４の回転角はアクチェエータ１４ａＱ部（二あるボ
テンシ奮ンメーメ等（二よって演算処理回路１２ζ二人
力され、スロットル開度として感知されるよう（ニする
。そして、定速走行時は、現車速と目標車速とによシ比
例演算してスロットルＩＪの開腹を求め、アクチュエー
！１４ａ内のモータを作動してリンク２４を回転角制御
し。
式アクチュエータ１４を用いたが、これはモー１式のア
クチュエータを使用しても同様≦＝足加速度制御が実行
できる。すなわち、スロットルアクチュエータ１４ａ円
４ニモータ（二よって回転するりンク２４を設け、この
リンク２４亀＝スｐツトルＩＪを連結するもので、リン
ク２４の回転角はアクチェエータ１４ａＱ部（二あるボ
テンシ奮ンメーメ等（二よって演算処理回路１２ζ二人
力され、スロットル開度として感知されるよう（ニする
。そして、定速走行時は、現車速と目標車速とによシ比
例演算してスロットルＩＪの開腹を求め、アクチュエー
！１４ａ内のモータを作動してリンク２４を回転角制御
し。
定速走行制御をするものである。この場合、加速時、お
よびリジ二−ム時（＝は、 ３２１式により目標とする
スロットル開度８Ｔを求める。
よびリジ二−ム時（＝は、 ３２１式により目標とする
スロットル開度８Ｔを求める。
５Ｔ−Ｔ、＋Ｔ＋Ｋ（０−ΔＳ） ・川・・・・・（
２１ここで、Ｔｏは平坦地（二て、現車速１−に持でき
るスロットル開度、Ｔは加速度を得るためのスロットル
開度の増加分、０は目標加速度、ｊ８は実加速度、には
加速度をスロットル開度に換算する係数である。
２１ここで、Ｔｏは平坦地（二て、現車速１−に持でき
るスロットル開度、Ｔは加速度を得るためのスロットル
開度の増加分、０は目標加速度、ｊ８は実加速度、には
加速度をスロットル開度に換算する係数である。
すなわち目標加速よル夾加速が小さい場合には（２１式
第３項が正の菫となシ、第１項、第２項Ｃ：加えられ、
加゛速度が増されるスロットル開度となる。ｆた、目標
加速よル実加速が大きい場合には（２１式の第３項が負
の値となり（２）式の値は加速度が小さくなる量となる
。
第３項が正の菫となシ、第１項、第２項Ｃ：加えられ、
加゛速度が増されるスロットル開度となる。ｆた、目標
加速よル実加速が大きい場合には（２１式の第３項が負
の値となり（２）式の値は加速度が小さくなる量となる
。
ｖ上、述べたよう（二この発明によればスロットルアク
チュエータの駆動量を加速度の関数として決定すること
６二よル、定加速度制御か可能となシ、アクセル操作や
りジエーム操作において、過加速することなく快適で安
全性が充分保証てきる自動的な加速運転が可能となる。
チュエータの駆動量を加速度の関数として決定すること
６二よル、定加速度制御か可能となシ、アクセル操作や
りジエーム操作において、過加速することなく快適で安
全性が充分保証てきる自動的な加速運転が可能となる。
第１図はこの発明の一東施例に保る定速定石９に電を１
明する構成図、第２図は上記装置の動作を１明するフロ
ーチャート、第３図はこの発明の他の実施例を示す構成
図である。 １）・・・制御装置、１１・・・演算処塩回路、ＩＩ・
・・スロットル、１４，１４８・・・スロットルアクチ
ュエータ、１７〜２０・・・作動スイッチ、２ノ・・・
車速センサ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｊｌＩｌ 図
明する構成図、第２図は上記装置の動作を１明するフロ
ーチャート、第３図はこの発明の他の実施例を示す構成
図である。 １）・・・制御装置、１１・・・演算処塩回路、ＩＩ・
・・スロットル、１４，１４８・・・スロットルアクチ
ュエータ、１７〜２０・・・作動スイッチ、２ノ・・・
車速センサ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｊｌＩｌ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車輪の速ＷＩＬｙ４整要素を変位させる作動機構と。 定速定行の開始、復帰、走行速度の増加および定速走行
状態の解除を指令する作動スイッチ群と、単一の走行速
度を検知してその走行速度を指定される目棒速ｆ１＝設
定する巾＋１１１装置と、舶記作動スイッチ群の操作（
二対窓する上１目棒速ｆ増加時および目標速度による走
行への復帰時（二次速制御する加速！ｌｌ１ｌ１手段と
を具備し、この加速制御手段では％特定される目標加速
度を記憶し、実際の加速度と上記目標とを対比して。 その目標加速度で目標速度への加速動作および目標速度
までの伽帰増連制御が行なわれるようにしたことを特徴
とする車軸用定連走行餉厘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137230A JPS5839311A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 車輛用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137230A JPS5839311A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 車輛用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839311A true JPS5839311A (ja) | 1983-03-08 |
| JPH0333534B2 JPH0333534B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=15193816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56137230A Granted JPS5839311A (ja) | 1981-09-01 | 1981-09-01 | 車輛用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839311A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4856609A (en) * | 1986-07-18 | 1989-08-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Constant-speed running control device for vehicles |
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| US5592385A (en) * | 1993-09-20 | 1997-01-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle cruise control system with voice command |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1028629B1 (nl) | 2020-09-22 | 2022-04-26 | Soenen Tech Nv | Verbeterd systeem voor het nauwkeurig ponsen van gaten in een profiel en zijn werkwijze |
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| JPS5611518A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-04 | Nippon Soken Inc | Control unit for constant speed running for vehicle |
-
1981
- 1981-09-01 JP JP56137230A patent/JPS5839311A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333534B2 (ja) | 1991-05-17 |
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