JPH10221094A - 車両用機器操作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器操作の自由度を運転状況に応じて変更す
る。 【構成】 ビーコン通信機４０、車間距離センサ６０、
周辺監視センサ６２からの情報およびナビゲーションデ
ータベース１２から読み出した道路形状等の情報から、
ドライバーの運転状況を推定し、余裕があるか否かを判
定する。そして、ドライバーに十分な余裕があると判定
された場合には、ディスプレイタッチパネル７０の操作
の自由度を広げ、再探索や目的地の変更などの操作を許
可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
機器の操作の自由度を変更する車両用機器操作制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、経路案内を行うナビゲーショ
ン装置が知られており、これを搭載する車両も増加して
きている。このナビゲーション装置では、目的地を入力
することで、目的地までの最適経路を探索する。そし
て、目的地までの経路が設定された走行においては、右
左折する交差点など案内が必要な交差点（案内交差点）
に接近した場合には、右左折についての案内を行う。こ
こで、この案内は、ディスプレイに交差点の拡大図を示
し、進行方向を示すことでも行われるが、音声による案
内も行われる。これは、ドライバーは、通常前方を注視
しているため、音声による案内の方がドライバーにとっ
てわかりやすい場合が多いからである。

【０００３】ここで、ナビゲーション装置において経路
探索を行うためには、目的地の設定などの入力操作を行
わなければならない。この入力は、住所、電話番号、施
設名などの入力によって行うが、通常は前面にタッチパ
ネルを形成したディスプレイにメニューを表示し、この
メニューからの選択によって行う。従って、ディスプレ
イをみて所定の場所にタッチする操作を繰り返さなけれ
ばならない。

【０００４】一方、車両の走行中は、ドライバーは走行
のために前方を注視していなければならず、ディスプレ
イをゆっくりみていることはできない。そこで、操作が
複雑になる目的地の設定などは、走行中は行えないよう
にしている。すなわち、走行中はタッチパネルにおける
所定の入力を禁止し、操作が行えないようにしている。
特に、高速走行時などは、ディスプレイを見ながらの操
作は、ほとんどできないようにしている。

【０００５】例えば、特開平５−１６７４５号公報に記
載の装置では、車両走行中においては、ディスプレイな
どの操作装置が助手席側に向いている場合にのみ入力操
作を可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、走行中におい
ても、入力操作を行いたい場合も多い。例えば、高速道
路などを走行中に、電話を受け、目的地を変更する場合
などは、なるべく早く目的地の設定を行いたい。また、
誤って自動車専用道路に入った場合には、なるべく早く
再探索を行いたい。しかし、従来の装置では、サービス
エリアやパーキングエリアに入り、車両を停止するまで
これらの操作ができなかった。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、所定の条件下では操作の自由度を広げ、より使い
やすい機器操作が行える車両用機器操作制御装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れた機器の操作の自由度を制御する車両用機器操作制御
装置であって、地図情報を記憶する地図情報記憶手段
と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、自車の走
行に障害となる障害物を検出する障害物検出手段と、前
記地図情報記憶手段と、自車位置検出手段および障害物
検出手段に基づき運転における余裕度を判断する余裕度
判断手段と、この余裕度判断手段における判断結果に基
づき、所定の車載機器の操作の可否を制御する操作可否
制御手段と、を有し、余裕度が大きいと判断された場合
に所定の機器の操作を許可することを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、道路形状や障害物の存在
などの情報に基づいて、ドライバーにおける余裕度を判
定できる。そして、ドライバーの余裕度が十分大きく、
各種操作を行えると判定されたときには、各種機器の操
作の自由度を広げることができる。そこで、各種機器の
使い勝手の向上を図ることができる。

【００１０】また、本発明は、上記所定の車載機器は、
ディスプレイを有するナビゲーション装置であり、上記
操作可否制御手段は、このナビゲーション装置における
ディスプレイを利用した操作内容の自由度を変更するこ
とを特徴とする。

【００１１】ナビゲーション装置においては、経路の再
探索、目的地の変更などをなるべく早期に行いたい場合
も多い。本発明によれば、運転の状況において、ドライ
バーに余裕がある場合には、これらの操作が行える。そ
こで、ナビゲーション装置の使い勝手の向上が図られ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は、本実施形態に係る車両用機器操作
制御装置を利用したシステムの全体構成を示すブロック
図である。車両に搭載されたナビゲーションＥＣＵ１０
は、通常の経路案内のための処理の他、緊急通報のため
に必要な各種処理を行う。ナビゲーションＥＣＵ１０に
は、ナビゲーションデータベース１２が接続されてい
る。このナビゲーションデータベース１２には、道路形
状についての地図情報が記憶されている。ナビゲーショ
ンＥＣＵ１０には、自車位置検出手段として、ＧＰＳ受
信機２０およびＤ−ＧＰＳ受信機２２が接続されてい
る。ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ衛星２４からの電波を
受信することで、自車位置の絶対位置（緯度、経度およ
び高度）を検出する。また、Ｄ−ＧＰＳ受信機２２は、
地上のＤ−ＧＰＳ基地局２６から供給されるＧＰＳの誤
差情報を受信する。従って、ナビゲーションＥＣＵ１０
は、Ｄ−ＧＰＳ受信機２２からの誤差情報により、ＧＰ
Ｓ受信機２０において得られた現在位置を補正し、より
正確な現在位置を認識できる。ＧＰＳ受信機２０からの
位置情報には、通常１００ｍ程度の誤差があるが、Ｄ−
ＧＰＳ受信機２２からの情報をあわせることにより、数
ｍ程度の誤差で現在位置を検出することができる。

【００１４】また、ナビゲーションＥＣＵ１０には、ス
テアリング舵角センサ３０、車輪速センサ３２、外気温
センサ３４、ワイパの動作確認センサ３６などが接続さ
れており、車両の走行状況を検出する。

【００１５】さらに、ナビゲーションＥＣＵ１０には、
ビーコン通信機４０、セルラーＴＥＬ４２、車々間通信
機４４などの通信装置が接続されている。ビーコン通信
機４０は、路側に設けられたビーコン４６との間で通信
を行う。このビーコン４６には、光ビーコンおよび電波
ビーコン等があり、絶対的な位置情報、周辺の渋滞情報
等を提供する他、ビーコン通信機４０からの緊急通報を
受信する。路側のビーコン４６は、警察署４８、道路管
理者５０、および統合センタ５２に接続されている。そ
こで、緊急通報がビーコン通信機４０から発生された場
合には、警察署４８、道路管理者５０、および統合セン
タ５２にこれが伝達される。統合センタ５２は、各種情
報を統括して処理するものであり、緊急事態が発生した
ときにおける情報のとりまとめなども行う。なお、統合
センタ５２は、車両からドライブの目的地を得た場合に
は、そこまでの経路探索を行いこれを車両に提供するサ
ービスも行う。

【００１６】セルラーＴＥＬ４２は、車載の携帯電話で
あり、公衆電話回線を介し通常の通話を行う。そして、
緊急時には、警察署４８、道路管理者５０、および統合
センタ５２に通話による緊急通報を行う。さらに、車々
間通信機４４は、他車の車々間通信機５４と各種通信を
行うが、緊急時には緊急通報を行う。

【００１７】さらに、ナビゲーションＥＣＵ１０には、
車間距離センサ６０、周辺監視センサ６２、乗員監視セ
ンサ６４が接続されている。車間距離センサ６０は、赤
外線レーザを前方に射出し、反射波を検出すること等
で、先行および後方車両との車間距離を検出する。周辺
監視センサ６２は、超音波やミリ波を利用したレーダ
で、車両周辺の障害物を検出する。なお、ＣＣＤカメラ
により、車間距離検出および周辺監視を行うこともでき
る。また、乗員監視センサ６４は、赤外線の検出などに
より、車室内の乗員を検出する。この乗員監視センサ６
４にもＣＣＤカメラを利用することもできる。

【００１８】そして、ディスプレイタッチパネル７０
は、各種の表示を行うとともに、画面へのタッチの検出
により、各種の入力を行うものである。

【００１９】次に、本装置の動作について図２に基づい
て説明する。まず、ＧＰＳ受信機２０、Ｄ−ＧＰＳ受信
機２２からの信号により、現在地を検出する（Ｓ１
１）。次に、車速が基準速度以下かを判定する（Ｓ１
２）。この基準速度は、法定速度より若干低い速度で、
ドライバーにとって余裕のある走行が可能な速度であ
る。従って、車速が基準速度以下であれば、ドライバー
は走行速度の面から見れば余裕があるといえる。

【００２０】Ｓ１２においてＹＥＳであった場合には、
ドライバー自身の操作か否かを判定する（Ｓ１３）。こ
れは、乗員監視センサ６４により助手席に人がいるかの
検出によって行えるが、ディスプレイタッチパネル７０
の向き等を考慮することも好適である。このＳ１３の判
定でＮＯであれば、操作がドライバーの運転に影響しな
い。そこで、操作自由度を停車時と同レベルに拡大する
（Ｓ１４）。これによって、助手席の乗員が、目的地の
設定など各種の操作を行うことができる。

【００２１】一方、Ｓ１３において、ＹＥＳであれば、
ドライバーにどの程度の操作を許すかを決定する。この
ために、まず降雨、降雪があるかを判定する（Ｓ１
５）。この判定は、外気温センサ３４、ワイパの動作確
認センサ３６等からの信号による。なお、ビーコン通信
機４０、セルラーＴＥＬ４２、車々間通信機４４や、Ｆ
Ｍ多重放送などで得た情報を参考にすることもできる。

【００２２】Ｓ１５において、ＮＯであれば、ドライバ
ーの運転状況に余裕があるかを判定する（Ｓ１６）。そ
して、この判定で、余裕があると判定された場合に、操
作自由度を拡大する（Ｓ１７）。これによって、運転者
にとって余裕が十分ある場合には、ある程度の操作を許
容し、ナビゲーション装置の使い勝手の向上を図ること
ができる。なお、Ｓ１２、Ｓ１６においてＮＯ、Ｓ１５
においてＹＥＳの場合は、運転者に十分な余裕がないと
判断されるため、操作自由度の拡大は行わない。

【００２３】次にＳ１６における運転状況に応じた余裕
の判定について、図３および図４に基づいて説明する。
まず、この先に事故があるか、天候が悪化するとの情報
があるかを判定する（Ｓ２１）。この情報は、ビーコン
通信機４０、車々間通信機４４、ＦＭ多重放送などから
取得する。次に、前方５００ｍの静的情報をナビゲーシ
ョンデータベース１２から読み出す（Ｓ２２）。そし
て、得られたデータに基づいて、この先５００ｍにイン
ターチェンジなどの流出入箇所があるか、また車線数の
増減がないかを判定する（Ｓ２３）とともに、この先５
００ｍにおける道路勾配が３％以下であって道路の曲率
が３％以下かを判定する（Ｓ２４）。これらの判定でＹ
ＥＳであれば、静的な情報からは、道路が好適なもので
あり、ドライバーはこれらについて注意する必要がない
と判定される。

【００２４】次に、この先３００ｍに先行車両や、落下
物等の障害物（工事による障害などを含む）がないかを
判定する（Ｓ２５）とともに、後方１００ｍ以内に後続
車両がないかを判定する（Ｓ２６）。これは、車間距離
センサ６０、周辺監視センサ６２からの情報によるが、
ビーコン通信機４０からの情報などによってもよい。さ
らに、自車の周囲５ｍ以内に接近車両がないかを判定す
る（Ｓ２７）。この判定は、車間距離センサ６０および
周辺監視センサ６２からの情報によって判定する。さら
に、自車は今後３分以内に右左折や車線変更しないかを
判定する（Ｓ２８）。この判定は、設定されている経路
および経路と現在の走行車線の比較によって行う。ま
た、方向指示器の操作状態を参考にしてもよい。

【００２５】そして、このＳ２８において、ＹＥＳの場
合に、運転状況に余裕があると判定する。すなわち、Ｓ
１６において、ＹＥＳの判定になる。一方、Ｓ２１、Ｓ
２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８のいず
れかにおいてＮＯであれば、運転状況に余裕がないと判
定する。

【００２６】このように、本実施形態によれば、そのと
きの運転状況において、ドライバーに十分余裕があると
判定されたときには、ナビゲーション装置における経路
の再探索、目的地の変更などの操作を許可する。そこ
で、ナビゲーション装置の使い勝手の向上が図られる。

【００２７】また、本発明では、運転状況に余裕がある
かを判定できるため、この判定結果を利用してナビゲー
ション画面、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、イ
ンパネなどの表示を制御することも好適である。また、
音声出力についても、適切なものに制御することが可能
である。すなわち、ドライバーへの情報伝達手段の統括
的マネジメントを行うことができる。

【００２８】また、自動走行モード、クルーズコントロ
ールモードにある場合に、車載パソコンの使用における
操作自由度を管理することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成を示すブロック図である。

【図２】 全体動作を示すフローチャートである。

【図３】 運転余裕度判定のフローチャートである。

【図４】 運転余裕度判定のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ナビゲーションＥＣＵ、１２ ナビゲーションデ
ータベース、２０ ＧＰＳ受信機、２２ Ｄ−ＧＰＳ受
信機、２４ ＧＰＳ衛星、２６ Ｄ−ＧＰＳ基地局、３
０ ステアリング舵角センサ、３２ 車輪速センサ、３
４ 外気温センサ、４０ ビーコン通信機、４２ セル
ラーＴＥＬ、４４ 車々間通信機、４６ビーコン、４８
警察署、５０ 道路管理者、５２ 統合センタ、５４
他車の車々間通信機、６０ 車間距離センサ、６２
周辺監視センサ、６４ 乗員監視センサ、７０ ディス
プレイタッチパネル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された機器の操作の自由度を
   制御する車両用機器操作制御装置であって、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 自車の走行に障害となる障害物を検出する障害物検出手
   段と、 前記地図情報記憶手段と、自車位置検出手段および障害
   物検出手段に基づき運転における余裕度を判定する余裕
   度判断手段と、 この余裕度判断手段における判断結果に基づき、所定の
   車載機器の操作の可否を制御する操作可否制御手段と、 を有し、 余裕度が大きいと判断された場合に所定の機器の操作を
   許可することを特徴とする車両用機器操作制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記所定の車載機器は、ディスプレイを有するナビゲー
   ション装置であり、前記操作可否制御手段は、このナビ
   ゲーション装置におけるディスプレイを利用した操作内
   容の自由度を変更することを特徴とする車両用機器操作
   制御装置。