JP2022190507A - 車載情報処理装置、車両、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、かつ、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバが車両から所望の画像データを確実に入手することのできる技術を提供する【解決手段】車両（１０）の車載情報処理装置（１００）の制御部２１は、第１のデータをサーバ（２０）に送信し、第１のデータを参照したサーバ（２０）から撮像データ提供指示を受信した場合に、格納部（１４）に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバ（２０）に送信し、サーバ（２０）から撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを格納部（１４）から削除する。【選択図】図１

Description

本発明は、車載情報処理装置、車両、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

車載カメラで撮像した画像をサーバ装置に送信し、サーバ装置で画像解析等の処理を行う技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の技術では、車載カメラで撮像した画像を車両のメモリに保存しておくと共に、当該画像に関する情報を一旦車両からサーバに送信する。そして、サーバから画像そのものの送信要求を受けた場合にのみ、車両から改めて画像データをサーバに送信する。特許文献１の技術では、車載カメラで撮像した画像を記録する車両のメモリにおいて、容量が足りなくなった場合に画像データを古いものから順に削除する。

特開２０１８－２０６１０８号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、サーバから車両に対して画像送信要求を行った時点で、当該車両のメモリでは既に対象画像データが削除されている可能性があり、サーバが所望の画像を入手できないという問題が生じ得る。一方、車両に大容量メモリを搭載することは望ましくなく、また、車両が撮像した画像を逐一サーバに送信すると、ネットワーク負荷が増大するといった問題が生じ得る。

本発明の一態様は、上述の課題を解決すべくなされたものであり、車両に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、かつ、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバが車両から所望の画像データを確実に入手することのできる技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車載情報処理装置は、サーバとの間で通信を行う通信部、及び車載カメラによる撮像データを格納する格納部の双方に接続された制御部を備え、前記制御部は、第１のデータを前記サーバに送信し、前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車載情報処理装置は、サーバとの間で第１の通信を行う携帯型通信装置との間で第２の通信を行う通信部と、車載カメラによる撮像データを格納する格納部と、前記通信部及び前記格納部の双方に接続された制御部とを備え、前記制御部は、第１のデータを前記サーバに送信し、前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両は、前記車載情報処理装置と、前記通信部と、前記格納部とを備えている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、車載カメラによる撮像データを格納する格納部を備える車両との間で通信を行う通信部に接続された制御部を備え、前記制御部は、前記車両から第１のデータを受信し、前記第１のデータを参照したうえで、前記車両の前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を前記車両に送信し、前記撮像データ提供指示への応答として、前記撮像データの前記少なくとも一部を含む第２のデータを前記車両から受信し、前記第２のデータを参照した解析処理を実行し、前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を前記車両に送信する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、サーバとの間で通信を行う通信部、及び車載カメラによる撮像データを格納する格納部の双方に接続された制御部を備えた車載情報処理装置による情報処理方法であって、前記制御部は、第１のデータを前記サーバに送信し、前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、サーバとの間で第１の通信を行う携帯型通信装置との間で第２の通信を行う通信部、車載カメラによる撮像データを格納する格納部、及び前記通信部及び前記格納部の双方に接続された制御部とを備えた車載情報処理装置による情報処理方法であって、前記制御部は、第１のデータを前記サーバに送信し、前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理方法は、車載カメラによる撮像データを格納する格納部を備える車両との間で通信を行う通信部に接続された制御部を備えた情報処理装置による情報処理方法であって、前記制御部は、前記車両から第１のデータを受信し、前記第１のデータを参照したうえで、前記車両の前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を前記車両に送信し、前記撮像データ提供指示への応答として、前記撮像データの前記少なくとも一部を含む第２のデータを前記車両から受信し、前記第２のデータを参照した解析処理を実行し、
前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を前記車両に送信する。

本発明の各態様に係る車載情報処理装置及び情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記車載情報処理装置又は情報処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記車載情報処理装置及び情報処理装置をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、車両に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、かつ、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバが車両から所望の画像データを確実に入手することができる。

本発明の実施形態１に係る車両の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る１又は複数の車両と情報処理装置とを含む情報処理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る車両及びサーバによる処理の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施形態１の変形例に係る車両、サーバ、及び通信装置を含む情報システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る車両及びサーバを含む情報処理システムによる処理例１の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施形態２に係る第１のデータの例を説明するための図である。 本発明の実施形態２に係るサーバの格納部に格納されている第１のデータ群の例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る車両及びサーバを含む情報処理システムによる処理例２の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施形態２に係る車両及びサーバを含む情報処理システムによる処理例３の流れを示すシーケンス図である。 処理例３に係る第１のデータの例を説明するための図である。 本発明の実施形態２に係る車両及びサーバを含む情報処理システムによる処理例４の流れを示すシーケンス図である。 本発明の実施形態３に係る車両の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態４に係る車両の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態５に係る車両及び端末装置を含む情報システムの構成を示すブロック図である。 各実施形態に係る情報処理装置等として利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両１０の機能構成を示すブロック図である。後述するように、車両１０は、内燃機関による駆動力で走行する燃料走行車であってもよいし、電力による駆動力で走行する電気自動車であってもよい。また、車両１０は運転制御を自動で行う自動運転車であってもよい。

図２は、本実施形態に係る１又は複数の車両１０と情報処理装置２０とを含む情報処理システム１の構成を示すブロック図である。情報処理装置２０は、サーバ２０とも称する。図２に示すように、サーバ２０は、１又は複数の車両１０（図２の例では車両１０－１～１０－３と示す）とネットワークＮにより接続されている。ここで車両１０の符号に付した枝番は、説明上それぞれの車両を互いに区別するために付したものである。車両１０－１～１０－３のそれぞれは、一例として、図１に示した車両１０と同様の構成を備えている。なお、図２において、車両の数は、一例として３台としているが、これに限定されず、サーバ２０は、任意の数の車両と接続されるよう構成することができる。

ネットワークＮは、一例として無線通信によって構成されるネットワークであるが、これに限定されず、有線通信と無線通信とを組み合わせて構成されるネットワークであってもよい。例えば、ネットワークＮは、道路にそって敷設された有線ネットワーク等を含む構成としてもよい。また、ネットワークＮは、移動体通信を行うための移動体通信ネットワークであってもよい。

ネットワークＮとして移動体通信ネットワークを用いることにより、当該ネットワークがカバーするエリアが広大なため、車両１０が走行可能な任意の場所からの通信が可能になるというメリットがある。また、移動体通信ネットワークは、十分に普及している通信手段であるため、新たに大がかりな設備投資を行う必要がないというメリットもある。

＜車両１０＞
まず、図１を参照して車両１０の構成について具体的に説明する。図１に示すように、車両１０は、制御部１１、撮像部１２、通信部１３、格納部１４、位置情報取得部１５、駆動制御部１８、及び駆動部１９を備えている。図１に示すように、制御部１１と、撮像部１２、通信部１３、格納部１４、位置情報取得部１５及び駆動制御部１８とは、互いにデータのやり取りができるよう接続されている。また、図１に示すように、制御部１１及び駆動制御部１８は、車載情報処理装置１００を構成している。

（撮像部１２）
撮像部１２は、車両１０の周辺を撮像する。撮像部１２による撮像範囲（画角）は、車両１０の前方の車両、または車両１０の側方の車両を主として含む画角であってもよいし、車両１０の全周囲を含む３６０度の画角であってもよい。また、撮像部１２の撮像範囲は制御部１１によって制御可能な構成としてもよい。撮像部１２が撮像する画像は、静止画像であってもよいし動画像であってもよいが、動画像であることがより好ましい。撮像部１２が静止画を撮像する場合、所定の時間間隔で継続的に撮像する構成とすることが好ましい。

また、撮像部１２はステレオカメラやLiDAR（Laser imaging Detection and Ranging）検出器を備え、奥行き情報を取得可能な構成としてもよい。撮像部１２が撮像した撮像データは、制御部１１に供給され、一例として制御部１１において符号化されたうえで格納部１４に格納される。

（通信部１３）
通信部１３は、車両１０の外部の装置と通信する。一例として通信部１３は、サーバ２０と通信する。通信部１３は、制御部１１から供給されたデータをサーバ２０に送信したり、サーバ２０から受信したデータを制御部１１に供給したりする。なお、通信部１３は、必ずしもサーバ２０と直接的に通信を行う機能を有する必要はない。一例として、通信部１３が、他の通信装置を介してサーバ２０と通信を行う構成としてもよい。このような構成については、参照する図面を替えて、本実施形態の変形例として後述する。

一例として、通信部１３は、後述する第１のデータや第２のデータをサーバ２０に送信したり、後述する撮像データ提供指示や撮像データ削除指示をサーバ２０から受信したりする。

（格納部１４）
格納部１４は、撮像部１２によって撮像された撮像データを格納する。一例として、格納部１４は、制御部１１による制御に基づき、撮像部１２によって撮像された撮像データと、位置情報取得部１５が取得した位置情報とを関連づけて格納する。格納部１４は、制御部１１による制御に基づき、撮像部１２によって撮像された撮像データに時刻情報を更に関連付けて格納する構成としてもよい。また、格納部１４は後述する第１のデータも格納する構成としてもよい。

格納部１４は、一例としてフラッシュメモリ等のＳＳＤ（Solid State Drive）を用いて構成されるがこれは本実施形態を限定するものではない。また、格納部１４に格納されたデータは、制御部１１からの制御によって削除される。

（位置情報取得部１５）
位置情報取得部１５は、車両１０の位置情報を取得する。一例として、位置情報取得部１５は、衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellites System）に対応した位置情報検出器を備え、車両１０の位置情報を取得する構成とすることができる。位置情報取得部１５は、取得した位置情報を制御部１１に供給する。

（制御部１１）
図１に示すように、制御部１１は、画像解析部１１１と、データ生成部１１２と、送受信制御部１１３とを備えている。

画像解析部１１１は、撮像部１２により撮像され格納部１４に格納された撮像データに対して画像解析処理を適用する。画像解析部１１１による画像解析には、一例として、
上記撮像データに対してオブジェクト検出処理を適用することによるオブジェクト検出、及び、
各オブジェクトに対する上記オブジェクト検出処理の信頼度を示す情報の算出
の少なくとも何れかが含まれる。

データ生成部１１２は、車載情報処理装置１００が取得したデータを参照し、第１のデータ及び第２のデータを生成する。データ生成部１１２が生成する第１のデータには、一例として、
位置情報取得部１５から供給された車両１０の位置情報、及び
画像解析部１１１による画像解析結果の少なくとも一部
の何れかが含まれる。ここで、画像解析部１１１による画像解析結果の少なくとも一部には、一例として、
オブジェクト検出処理によって検出された１又は複数のオブジェクトを示す情報、及び、
各オブジェクトに関するオブジェクト検出処理の信頼度を示す情報
の少なくとも何れかが含まれる。データ生成部１１２は、第１のデータに、車両１０を他の車両から識別するための識別情報を含める構成としてもよい。

一方、データ生成部１１２が生成する第２のデータには、撮像部１２により撮像され、格納部１４に格納された撮像データが含まれる。データ生成部１１２は、撮像部１２により撮像され、格納部１４に格納された撮像データそのものを第２のデータとしてもよいし、当該撮像データから一部を切り出すことによって第２のデータとしてもよい。一例として、データ生成部１１２は、サーバ２０から受信した撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータを生成する構成としてもよい。また、データ生成部１１２は、第２のデータに、車両１０を他の車両から識別するための識別情報を含める構成としてもよい。

（送受信制御部１１３）
送受信制御部１１３は、通信部１３を介したサーバ２０とのデータの送受信を制御する。一例として、送受信制御部１１３は、上述した第１のデータを、通信部１３を介してサーバ２０に送信する。

また、送受信制御部１１３は、上記第１のデータを参照したサーバ２０から撮像データ提供指示を受信した場合に、格納部１４に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータを生成するようデータ生成部１１２に指示する。そして、撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをデータ生成部１１２から取得し、取得した第２のデータを、通信部１３を介してサーバ２０に送信する。

一例として、送受信制御部１１３は、サーバ２０から受信した撮像データ提供指示に含まれる位置情報を参照し、当該位置情報に対応付けられた撮像データを含む第２のデータを、通信部１３を介してサーバ２０に送信する。

また、送受信制御部１１３は、サーバ２０から撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを格納部１４から削除する。

（駆動制御部１８）
駆動制御部１８は、駆動部１９による車体の駆動を制御する。一例として、駆動制御部１８は、図示しないステアリングハンドル、アクセル、ブレーキ等の操作部を介して車両１０の搭乗者からの操作を受付け、受け付けた操作に応じて、駆動部１９を制御する。他の例として、駆動制御部１８は、ステアリング、アクセル、ブレーキ等を制御するための制御信号を、撮像部１２による撮像データ、及び、画像解析部１１１による解析結果の少なくとも何れかを参照して生成し、生成した制御信号を駆動部１９に供給することにより、自動運転機能を実現するよう構成されていてもよい。

（駆動部１９）
駆動部１９は、車両１０を駆動するための構成である。一例として、駆動部１９はステアリング可能に構成された１又は複数の車輪、走行トルクまたはブレーキトルクを伝達可能に構成された１又は複数の車輪を含んで構成される。駆動部１９が備える各構成は、上述した駆動制御部１８によって駆動される。

なお、駆動部１９が備える車輪の数は本実施形態を限定するものではなく、４輪であってもよいし、２輪であってもよいし、その他の数であってもよい。また、駆動部１９は車輪を備える構成に限定されるものではない。換言すれば、車両１０は４輪車両であってもよいし、２輪車両であってもよいし、その他の種類の車両であってもよい。また、駆動部１９は、内燃機関による駆動力で車両１０を駆動する構成であってもよいし、電力による駆動力で車両１０を駆動する構成としてもよい。

（車両１０による効果）
以上のように構成された車両１０によれば、車両１０は、第１のデータをサーバ２０に送信し、第１のデータを参照したサーバ２０から撮像データ提供指示を受信した場合に、格納部１４に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信する。

したがって、上記のように構成された車両１０によれば、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバ２０が所望する画像データをサーバ２０に確実に提供することができる。

また、以上のように構成された車両１０によれば、車両１０は、サーバ２０から撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを格納部１４から削除する。

したがって、上記のように構成された車両１０によれば、車両１０に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、サーバ２０が車両１０から所望の画像データを確実に入手することができる。

＜サーバ２０＞
続いて、図２を参照して、サーバ２０の構成について具体的に説明する。図２に示すように、サーバ２０は、制御部２１と、通信部２３と、記憶部２４とを備えている。なお、ネットワークＮが移動体通信ネットワークである場合、サーバ２０をＭＥＣ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）サーバとして構成してもよい。サーバ２０をＭＥＣサーバとすることにより、移動体通信網におけるネットワーク負荷をより好適に抑制し、車両１０との通信を低遅延化及び高速化させることができる。

（通信部２３）
通信部２３は、サーバ２０の外部の装置と通信する。一例として通信部２３は、１又は複数の車両１０と通信する。通信部２３は、制御部２１から供給されたデータを１又は複数の車両１０に送信したり、１または複数の車両１０から受信したデータを制御部２１に供給したりする。

一例として、通信部２３は、第１のデータや第２のデータを１又は複数の車両１０の各々から受信したり、後述する指示生成部２１２が生成した撮像データ提供指示や撮像データ削除指示を１又は複数の車両１０の各々に送信したりする。

（記憶部２４）
記憶部２４は、サーバ２０が取得した各種のデータを記憶する。記憶部２４には、一例として１又は複数の車両１０から受信した第１のデータを含む第１のデータ群、及び、１又は複数の車両１０から受信した第２のデータを含む第２のデータ群が格納される。記憶部２４は、一例としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）によって構成することができるがこれは本実施形態を限定するものではない。

（制御部２１）
制御部２１は、画像解析部２１１と、指示生成部２１２と、送受信制御部２１３とを備えている。

送受信制御部２１３は、通信部２３を介した１又は複数の車両１０とのデータの送受信を制御する。一例として、送受信制御部２１３は、上述した第１のデータを車両１０から受信する。

また、送受信制御部２１３は、一例として、
車両１０から受信した第１のデータを参照したうえで、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を、通信部２３を介して車両１０に送信する処理、
上記撮像データ提供指示への応答として、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部を含む第２のデータを、通信部２３を介して車両１０から受信する処理、及び
車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を、通信部２３を介して車両１０に送信する処理
の少なくとも何れかを実行する。

画像解析部２１１は、通信部２３を介して車両１０から受信した第２のデータに対して画像解析処理を適用する。ここで、第２のデータには、上述したように、車両１０の撮像部１２により撮像された撮像データのうち撮像データ提供指示に対応する撮像データが含まれる。画像解析部２１１による具体的な画像解析処理は本実施形態を限定するものではないが、画像解析部２１１による画像解析処理には、一例として、第２のデータに含まれる撮像データを１又は複数の映像参照アプリケーションに入力することによって、各種の情報を取得または生成する処理が含まれる。

例えば、画像解析部２１１による画像解析処理には、
第２のデータに含まれる撮像データから１又は複数のオブジェクトを抽出する処理、
第２のデータに対応する第１のデータから位置情報を抽出する処理、
前記撮像データから抽出したオブジェクトと、前記位置情報とを参照して、仮想マップ上に当該オブジェクトを配置することによって当該仮想マップを更新する処理
などが含まれる。

指示生成部２１２は、１又は複数の車両１０に送信する指示を生成する。一例として、指示生成部２１２は、車両１０から受信した第１のデータを参照したうえで、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を生成する。

より具体的には、指示生成部２１２は、一例として、車両１０から受信した第１のデータと、画像解析部２１１による解析済の解析結果とを参照して、画像解析部２１１による更なる画像解析処理に必要となる撮像データを特定する。

例えば、指示生成部２１２は、画像解析部２１１により生成済の仮想マップにおいて、オブジェクトが未配置の箇所を特定し、当該箇所を撮像範囲に含む撮像データを、上記画像解析処理に必要となる撮像データとして特定する。そして、指示生成部２１２は、上記オブジェクトが未配置の箇所の位置情報を含む撮像データ提供指示を生成する。

また、指示生成部２１２は、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を生成する。

一例として、指示生成部２１２は、１又は複数の車両１０の各々から受信した第１のデータと、画像解析部２１１による解析済の解析結果とを参照して、１又は複数の車両１０の少なくとも何れかの格納部１４において削除可能な撮像データを特定する。

例えば、指示生成部２１２は、画像解析部２１１により生成済の仮想マップにおいて、オブジェクトが配置済の箇所を特定し、当該箇所を撮像範囲に含む撮像データを、削除可能なデータとして特定する。そして、指示生成部２１２は、上記オブジェクトが配置済の箇所の位置情報を含む撮像データ削除指示であって、当該位置情報を含む第１のデータを送信した車両１０に対する撮像データ削除指示を生成する。

（サーバ２０による効果）
上記のように構成されたサーバ２０によれば、車両１０から第１のデータを受信し、当該第１のデータを参照したうえで、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を車両１０に送信し、前記撮像データ提供指示への応答として、前記撮像データの前記少なくとも一部を含む第２のデータを車両１０から受信する。

したがって、上記のように構成されたサーバ２０によれば、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバ２０が車両１０から所望の画像データを確実に入手することができる。

また、以上のように構成されたサーバ２０によれば、前記第２のデータを参照した解析処理を実行し、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を車両１０に送信する。

したがって、上記のように構成されたサーバ２０によれば、車両１０に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、サーバ２０が車両１０から所望の画像データを確実に入手することができる。

＜処理の流れ＞
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０による処理の流れを説明する。図３は、本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０による処理の流れを示すシーケンス図である。

（ステップＳ１１）
まず、ステップＳ１１において、車両１０は、通信部１３を介してサーバ２０に第１のデータを送信する。第１のデータについては上述したためここでは説明を省略する。

（ステップＳ２１）
続いて、ステップＳ２１において、サーバ２０は、通信部２３を介して、車両１０から第１のデータを受信する。

（ステップＳ２２）
続いて、ステップＳ２２において、サーバ２０は、ステップＳ２１において受信した第１のデータを参照したうえで、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を車両１０に送信する。

（ステップＳ１２）
続いて、ステップＳ１２において、車両１０は、撮像データ提供指示をサーバ２０から受信し、当該撮像データ提供指示への応答として、当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータを、サーバ２０に送信する。

（ステップＳ２３）
続いて、ステップＳ２３において、サーバ２０は、通信部２３を介して、車両１０から第２のデータを受信する。

（ステップＳ２４）
続いて、ステップＳ２４において、サーバ２０は、ステップＳ２３において受信した第２のデータを参照した解析処理を実行する。

（ステップＳ２５）
続いて、ステップＳ２５において、サーバ２０は、ステップＳ２４における解析結果を参照したうえで、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を車両１０に送信する。

（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、車両１０は、サーバ２０から撮像データ削除指示を受信し、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを格納部１４から削除する。

上記処理の流れによれば、上述した車両１０による効果、及びサーバ２０による効果と同様の効果を奏する。

＜実施形態１の変形例＞
本実施形態に係る情報処理システム１は上述した構成に限られるものではない。以下では、本実施形態１の変形例について説明する。なお、説明の便宜上、既に説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図４は、本変形例に係る車両１０と通信装置４０と情報処理装置（サーバ）２０とを含む情報処理システム１の構成を示すブロック図である。

本変形例に係る通信部１３は、通信装置４０との間で通信を行う。ここで、通信部１３と通信装置４０の間の通信態様は、近距離無線通信であってもよいし、有線通信であってもよいし、それらを組み合わせたものであってもよい。一方、通信装置４０は、通信部１３との間で通信を行うと共に、ネットワークＮを介して、情報処理装置２０との間で通信を行う。ここで、通信装置４０として、スマートフォンなどの携帯型通信装置を用いることができる。

通信部１３は、制御部１１から供給されたデータを、通信装置４０を介してサーバ２０に対して送信したり、サーバ２０が送信したデータを通信装置４０を介して受信し、受信したデータを制御部１１に供給したりする。

このように、本変形例に係る通信部１３は、情報処理装置（サーバ）２０との間で第１の通信を行う通信装置（携帯型通信装置）４０との間で第２の通信を行う通信部であると表現することができる。

また、通信装置４０とサーバ２０との間の通信（第１の通信）は、移動体通信であってもよい。また、上述のように、通信部１３と通信装置４０との間の通信は、近距離無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。

本変形例によれば、サーバ２０との通信機能を有さない車両１０に対して、新たに通信ハードウェアの設置作業等を必要とすることなく、近距離無線通信機能または有線通信機能を有する汎用的な通信装置４０を準備するだけで手軽に車両１０とサーバ２０との通信を実現することができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（情報処理システムの構成）
本実施形態に係る車両、サーバ、及び、車両とサーバとを含む情報処理システムの構成は、実施形態１において説明した構成と同様である。このため、本実施形態でも実施形態１において用いた各参照符号を用いる。

（情報処理システム１による処理例１）
図５を用いて、本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例１について説明する。図５は、本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例１の流れを示すシーケンス図である。

（ステップＳ１１）
まず、ステップＳ１１において、車両１０は、通信部１３を介してサーバ２０に第１のデータを送信する。

ここで、本実施形態に係る第１のデータの例を図６を参照して説明すれば以下の通りである。図６の上段は、本実施形態に係る車両が道路を走行中の状況の例を示している。図６の上段に示すように、車両１０が走行中の道路に沿って建造物ＯＢ１～ＯＢ４が存在している。

図６の中段左側は、図６の上段に示す地点Ａにおいて車両１０の撮像部１２が撮像した撮像データを、当該撮像データを参照した画像解析部１１１によるオブジェクト検出処理によって特定されたバウンディングボックスＢＢ１及びＢＢ２と共に示している。

図６の中段右側は、図６の上段に示す地点Ａにおいて車両１０のデータ生成部１１２が生成する第１のデータに含まれる各情報を示している。図６の中段右側に示すように、本実施形態に係る第１の情報には、
・Frame情報
・位置情報
・時刻情報、及び
・検出物情報（信頼度を含む）
が含まれている。

ここで、Frame情報とは、一例として当該第１のデータが関連付けられた撮像データ中のフレーム（図６に示す例では、図６の中段左側の撮像データ）を、他のフレームから識別するための識別情報であり、例えばフレーム番号を含む情報である。

位置情報は、当該第１のデータが関連付けられた撮像データ中のフレームが撮像されたときの車両１０の位置を示す情報である。

時刻情報は、当該第１のデータが関連付けられた撮像データ中のフレームが撮像されたときの時刻を示す情報である。

検出物情報は、当該第１のデータが関連付けられた撮像データ中のフレームに対して、車両１０の画像解析部１１１が適用したオブジェクト検出処理の結果を示す情報であり、一例として、
・当該オブジェクト検出処理が特定したオブジェクト名、および
・当該オブジェクト名の特定に関する信頼度
を含んでいる。図６の中段右側に示す例では、検出物情報は、より具体的に、
・バウンディングボックスＢＢ１に含まれるオブジェクトのオブジェクト名である「ガソリンスタンド」
・バウンディングボックスＢＢ１に含まれるオブジェクトが「ガソリンスタンド」であることの信頼度「０．８」
・バウンディングボックスＢＢ２に含まれるオブジェクトのオブジェクト名である「病院」
・バウンディングボックスＢＢ２に含まれるオブジェクトが「病院」であることの信頼度「０．７」
を含んでいる。

同様に、図６の下段左側は、図６の上段に示す地点Ｂにおいて車両１０の撮像部１２が撮像した撮像データを、当該撮像データを参照した画像解析部１１１によるオブジェクト検出処理によって特定されたバウンディングボックスＢＢ３と共に示している。

同様に、図６の下段右側は、図６の上段に示す地点Ｂにおいて車両１０のデータ生成部１１２が生成する第１のデータに含まれる各情報を示している。

このように、車両１０の制御部１１は、撮像部１２が撮像した撮像データを解析し、解析結果の少なくとも一部を第１のデータに含める。

また、上述したように、車両１０の制御部１１は、撮像部１２が撮像した撮像データに対してオブジェクト検出処理を適用し、
・検出された１又は複数のオブジェクトを示す検出物情報、及び
・各オブジェクトに関する前記検出処理の信頼度を示す信頼度情報
を第１のデータに含める。

また、上述したように、車両１０の制御部１１は、車両１０の制御部１１は、当該車両１０の位置情報を第１のデータに含める。

本ステップＳ１１では、車両１０は、通信部１３を介してサーバ２０に、上述のような第１のデータを送信する。

なお、図６に示した検出物情報はあくまで例であり、これらに限定されるものではない。例えば、第１のデータに含まれる検出物情報は、「車線規制情報」及び「立ち入り禁止情報」などのサイネージ情報であってもよい。

また、車両１０が第１のデータを送信するタイミングは本処理例を限定するものではないが、一例として、車両１０の電源がオンになったタイミングで第１のデータを送信する構成としてもよいし、予め、サーバ２０から車両１０に対して、第１のデータの送信タイミングを指定するタイミング指定情報を提供しておき、車両１０は当該タイミング指定情報に従って、第１のデータの送信タイミングを決定する構成としてもよい。

また、車両１０が第１のデータを送信するための伝送経路も本処理例を限定するものではないが、一例として、予め、サーバ２０から車両１０に対して、第１のデータの伝送経路を指定する伝送経路指定情報を提供しておき、車両１０は当該伝送経路指定情報が示す伝送経路で、第１のデータの送信タイミングを決定する構成としてもよい。当該伝送経路指定情報が指定する伝送経路として、例えば、車両１０が備える通信部１３を介したＷｉＦｉ及び移動体通信（４Ｇ／５Ｇ／６Ｇ／７Ｇ）回線、並びにディーラー経由での伝送などが挙げられる。

（ステップＳ２１）
続いて、ステップＳ２１において、サーバ２０は、通信部２３を介して、車両１０から第１のデータを受信する。

（ステップＳ２２１）
続いて、ステップＳ２２１において、サーバ２０の制御部２１は、車両１０から受信した第１のデータを記憶部２４に格納する。ステップＳ２１において取得し本ステップＳ２２１において記憶部２４に格納する第１のデータは、特定の車両１０から取得した第１のデータに限られず、１又は複数の車両１０から取得した第１のデータが含まれる。

一例として、サーバ２０の記憶部２４に格納されている第１のデータ群の例を図７に示す。図７に示すように、第１のデータ群には、１又は複数の車両１０から受信した第１のデータが含まれている。図７に示すように、第１のデータ群に含まれる各第１のデータには制御部２１によってindexが付されている。また、各第１のデータには、図７に示すように、
・時刻情報
・車両ＩＤ
・位置情報
・検出物情報
・信頼度、及び、
・その他の情報
が含まれている。なお、図７に示す例では、位置情報は、緯度（lat:latitude）及び経度（lon:longitude）を含んでいる。また、図７に示す例では、各第１のデータには、その他の情報として、当該第１のデータに関連付けられたフレームが撮像されたときの車両の速度及び加速度の少なくとも何れかが含まれている。ここで、その他の情報には、各検出物に関するバウンディングボックスのサイズ（縦のサイズ及び横のサイズ）を示す情報が含まれる構成としてもよい。

（ステップＳ２２２）
続いて、ステップＳ２２２において、サーバ２０の画像解析部２１１は、記憶部２４に格納された第１のデータ群に関する各種の処理を実行する。当該処理には、第１のデータ群に含まれる各第１のデータを参照した各種の統計処理が含まれる。一例として、本ステップＳ２２２において、サーバ２０の画像解析部２１１は、
・第１のデータ群含まれる各第１のデータを、位置情報に基づいてグループ化する処理
・第１のデータ群含まれる各第１のデータを、速度や加速度等のその他の情報に基づいてグループ化する処理
・第１のデータ群含まれる各第１のデータにおいて、速度や加速度等のその他の情報に基づいて撮像範囲を特定する処理
・第１のデータ群含まれる各第１のデータを、時刻情報に応じてグループ化又はソートする処理
などが含まれる。なお、ステップＳ２２２は、ステップＳ２１においてサーバ２０が第１のデータを受信する毎に行われる構成としてもよい。

（ステップＳ２２３）
続いて、ステップＳ２２３において、サーバ２０の指示生成部２１２は、車両１０から撮像データの提供が必要か否かを判定する。

一例として、指示生成部２１２は、画像解析部２１１により生成済の仮想マップにおいて、オブジェクトが未配置の箇所が存在する場合、当該箇所を撮像範囲に含む撮像データを１又は複数の車両１０の何れかから提供を受ける必要があると判定する。他の例として、指示生成部２１２は、画像解析部２１１により生成済の仮想マップにおいて、オブジェクトが未配置の箇所が存在しない場合、１又は複数の車両１０の何れかからも撮像データの提供を受ける必要はないと判定する。

指示生成部２１２が、車両１０から撮像データの提供が必要であると判定した場合（ステップＳ２２３でＹＥＳ）、ステップＳ２２４に進み、車両１０から撮像データの提供が必要ではないと判定した場合（ステップＳ２２３でＮＯ）、ステップＳ２４２に進む。

（ステップＳ２２４）
ステップＳ２２３において、指示生成部２１２が、車両１０から撮像データの提供が必要であると判定した場合、ステップＳ２２４において、指示生成部２１２は、提供対象データを選定する。

一例として、画像解析部２１１により生成済の仮想マップにおいて、オブジェクトが未配置の箇所が存在する場合、指示生成部２１２は、記憶部２４に格納された第１のデータ群において、上記未配置のオブジェクトを撮像範囲に含む第１のデータを選定する。そして、選定した第１のデータに関連付けられた撮像データを提供対象データとして選定する。

ここで、記憶部２４に格納された第１のデータ群において、当該箇所を撮像範囲に含む第１のデータが複数存在する場合、当該複数の第１のデータにおいて、上記未配置のオブジェクトに関するオブジェクト検出処理の信頼度が最も大きい第１のデータを選定する。そして、選定した第１のデータに関連付けられた撮像データを、提供対象データとして選定する構成とすることができる。

或いは、記憶部２４に格納された第１のデータ群において、当該箇所を撮像範囲に含む第１のデータが複数存在する場合、当該複数の第１のデータにおいて、上記未配置のオブジェクトに関するバウンディングボックスのサイズが最も大きい第１のデータを選定する構成としてもよい。そして、選定した第１のデータに関連付けられた撮像データを、提供対象データとして選定する構成としてもよい。

（ステップＳ２２５）
続いて、ステップＳ２２５において、サーバ２０の指示生成部２１２は、ステップＳ２２４において選定した撮像データの提供を指示する撮像データ提供指示を生成する。そして、サーバ２０の送受信制御部２１３は、当該撮像データ提供指示を、ステップＳ２２４において選定した第１のデータを送信した車両１０に対して通信部２３を介して送信する。ここで、サーバ２０の送受信制御部２１３が送信する撮像データ提供指示には、ステップＳ２２４において指示生成部２１２が選定した第１のデータに含まれる情報の少なくとも何れかを含める構成とすることが好ましい。例えば、撮像データ提供指示には、ステップＳ２２４において指示生成部２１２が選定した第１のデータに含まれる位置情報及び時刻情報の少なくとも何れかを含める構成とすることが好ましい。

なお、上述したステップＳ２２１からステップＳ２２５までの各ステップは、実施形態１において説明したステップＳ２２の一具体例として捉えることもできる。

（ステップＳ１２１）
続いて、ステップＳ１２１において、車両１０の制御部１１は、ステップＳ２２５においてサーバ２０が送信した撮像データ提供指示を、通信部１３を介して受信する。

（ステップＳ１２２）
続いて、ステップＳ１２２において、車両１０のデータ生成部１１２は、ステップＳ２２５において受信した撮像データ提供指示に対応する撮像データを、車両１０の格納部１４から取得する。

一例として、車両１０のデータ生成部１１２は、ステップＳ２２５において受信した撮像データ提供指示に含まれる位置情報及び時刻情報の少なくとも何れかに関連付けられた撮像データを、車両１０の格納部１４から取得する。そして、データ生成部１１２は、取得した撮像データを含む第２のデータを生成する。

そして、データ生成部１１２が生成した第２のデータを、送受信制御部１１３がサーバ２０に対して送信する。

なお、ステップＳ１２１及びステップＳ１２２の各ステップは、実施形態１において説明したステップＳ１２の一具体例として捉えることもできる。

（ステップＳ２３）
続いて、ステップＳ２３において、サーバ２０は、通信部２３を介して、車両１０から第２のデータを受信する。

（ステップＳ２４１）
続いて、ステップＳ２４１において、サーバ２０の画像解析部２１１は、ステップＳ２３において受信した第２のデータを参照した解析処理を行う。

（ステップＳ２４２）
ステップＳ２４２において、サーバ２０の画像解析部２１１は、第２のデータを参照した解析処理の結果を参照して、各種の映像利用アプリケーションを実行する。

なお、ステップＳ２４１及びステップＳ２４２の各ステップは、実施形態１において説明したステップＳ２４の一具体例として捉えることもできる。

また、本処理例に係る処理の流れは上記の例に限定されるものではない。例えば、ステップＳ２２２～ステップＳ２２５において、オブジェクト検出処理の信頼度が所定値以下のオブジェクトを含む撮像データ提供指示を送信する構成としてもよい。

（処理例１による効果）
本処理例によれば、車両１０は、第１のデータをサーバ２０に送信し、サーバ２０は第１のデータを参照して提供対象データを選定する。そして、サーバ２０は選定した提供対象データの提供を指示する映像データ提供指示を車両１０に送信する。車両１０は、サーバ２０から撮像データ提供指示を受信した場合に、格納部１４に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信する。

したがって、本処理例によれば、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバ２０が車両１０から所望の画像データを確実に入手することができる。

（情報処理システム１による処理例２）
続いて、図８を参照して本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例２について説明する。図８は、本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例２の流れを示すシーケンス図である。

（ステップＳ１１）
まず、ステップＳ１１において、車両１０は、通信部１３を介してサーバ２０に第１のデータを送信する。本ステップにおける処理は一例として処理例１において説明した処理と同様であるのでここでは説明を省略する。

（ステップＳ２１）
続いて、ステップＳ２１において、サーバ２０は、通信部２３を介して、車両１０から第１のデータを受信する。

なお、図８では省略したが、サーバ２０及び車両１０は、ステップＳ２１の後、処理例１において説明したステップＳ２２１～Ｓ２４１又はステップＳ２２１～Ｓ２４２までの処理を実行する構成としてもよい。

（ステップＳ２５１）
続いて、ステップＳ２５１において、サーバ２０の画像解析部２１１は、車両１０から取得可能な撮像データを参照した解析処理が全て終了したか否かを判定する。ここで、画像解析部２１１による当該判定処理には、一例として、ステップＳ２１において取得した第１のデータを含む車両１０に関する第１のデータ群を参照する処理が含まれる。

サーバ２０の画像解析部２１１が、車両１０からの撮像データを参照した解析処理が全て終了したと判定した場合、ステップＳ２５２に進み、車両１０からの撮像データを参照した解析処理は全て終了したわけではないと判定した場合、本処理例に係る処理を終了する。

（ステップＳ２５２）
ステップＳ２５１において、サーバ２０の画像解析部２１１が、車両１０から取得可能な撮像データを参照した解析処理が全て終了したと判定した場合、ステップＳ２５２において、サーバ２０の送受信制御部２１３は、通信部２３を介して、撮像データ削除指示を車両１０に送信する。

（ステップＳ１３１）
ステップＳ１３１において、車両１０の制御部１１は、ステップＳ２５２においてサーバ２０が送信した撮像データ削除指示を、通信部１３を介して受信する。

（ステップＳ１３２）
続いて、車両１０の制御部１１は、ステップＳ１３１において受信した撮像データ削除指示に基づき、格納部１４に格納された撮像データを削除する。

（処理例２による効果）
本処理例によれば、サーバ２０は、車両１０から第１のデータを受信した後、車両１０からの撮像データを参照した解析処理が全て終了したか否かを判定する。そして、車両１０からの撮像データを参照した解析処理が全て終了したと判定した場合に、車両１０に対して撮像データ削除指示を送信し、車両１０は、当該撮像データ削除指示に基づき、格納部１４に格納された撮像データを削除する。

したがって、本処理例によれば、車両１０に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、サーバ２０が車両１０から所望の画像データを確実に入手することができる。

（情報処理システム１による処理例３）
続いて、図９を参照して本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例３について説明する。図９は、本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例３の流れを示すシーケンス図である。

（ステップＳ１１）
まず、ステップＳ１１において、車両１０は、通信部１３を介してサーバ２０に第１のデータを送信する。ここで、本処理例に係る第１のデータの例を図１０を参照して説明する。図１０に示すように、本処理例に係る第１のデータは、処理例１において説明した第１のデータが含む各情報に加えて、車両１０の格納部１４の空き容量を示す「ストレージ空き情報」を含んでいる。図１０の上段に示す例では、地点Ａからの撮像を行った後に、車両１０の格納部１４の空き容量が、２１％となったことを示しており、図１０の下段に示す例では、地点Ｂからの撮像を行った後に、車両１０の格納部１４の空き容量が、１９％となったことを示している。

（ステップＳ２１）
続いて、ステップＳ２１において、サーバ２０は、通信部２３を介して、１又は複数の車両１０の各々から第１のデータを受信する。ここで、サーバ２０が受信する第１のデータには、上述したように、車両１０の格納部１４の空き容量に関する情報が含まれている。

（ステップＳ２６１）
続いて、サーバ２０の制御部２１は、ステップＳ２１において受信した第１のデータを参照して、車両１０の優先度を特定する。ここで、サーバ２０の制御部２１は、車両１０の優先度を、当該車両１０から取得した第１のデータに含まれるストレージ空き情報が示す格納部１４の空き容量と負の相関を有するように決定してもよい。例えば、サーバ２０の制御部２１は、格納部１４の空きがより少ない車両１０に対して、より高い優先度を付与する構成としてもよい。一例として、サーバ２０の制御部２１は、格納部１４の空きに応じて、以下のように優先度を付与する構成としてもよい。
・優先度１：空き容量８０％以上１００％以下
・優先度２：空き容量６０％以上８０％未満
・優先度３：空き容量４０％以上６０％未満
・優先度４：空き容量２０％以上４０％未満
・優先度５：空き容量０％以上２０％未満
ここで、所定値以上の優先度を有する車両１０の数が所定数よりも多く存在する場合、サーバ２０の制御部２１は、これらの車両１０から無作為又は疑似無作為的に所定数以下の車両１０を選択し、選択した車両１０に対して改めて所定値以上の優先度を付与すると共に、選択しなかった車両１０の優先度を低下させる処理を行ってもよい。

また、サーバ２０の制御部２１は、ある車両１０の優先度を、他の１又は複数の車両１０が備える格納部１４の空き容量を更に参照して決定する構成としてもよい。例えば、複数の車両１０のうち、空き容量がより少ない車両１０に対してより高い優先度を付与する構成としてもよい。換言すれば、ある車両１０が備える格納部１４の空き容量が、１又は複数の他の車両１０の格納部１４の空き容量よりも少ない場合に、当該車両１０に対して最も高い優先度５を付与する構成としてもよい。

（ステップＳ２６２）
続いて、サーバ２０の制御部２１は、車両１０の優先度が所定値以上であるか否かを判定する。一例として、上述したように優先度が１～５によって表現される構成の場合、サーバ２０の制御部２１は、車両１０の優先度が５であるか否かを判定する。車両１０の優先度が所定値以上であると判定した場合、ステップＳ２６３に進み、車両１０の優先度が所定値以上ではないと判定した場合、本処理例に係る処理を終了する。

なお、本ステップにおけるサーバ２０の制御部２１による判定処理は、後述するように、車両１０に対して、撮像データ削除指示を送信するか、又は、車両１０に対して、撮像データ提供指示を送信するかに関する判定処理であると表現することもできる。

（ステップＳ２６３）
サーバ２０の制御部２１が、車両１０の優先度が所定値以上であると判定した場合、ステップＳ２６３において、サーバ２０の制御部２１は、ステップＳ２１において取得した第１のデータ（第１のデータＤ１Ａとも呼ぶ）が含む各情報と同様の情報を含む第１のデータ（第１のデータＤ１Ｂとも呼ぶ）を、当該車両１０、又は他の１又は複数の車両１０から取得済であるか否かを判定する。

そして、サーバ２０の制御部２１は、第１のデータＤ１Ｂに関連付けられた第２のデータ（第２のデータＤ２Ｂと表現する）を、当該車両１０、又は他の１又は複数の車両１０の何れかから取得済であるか否かを判定する。

サーバ２０の制御部２１が、第２のデータＤ２Ｂを取得済であると判定した場合、ステップＳ２５に進み、第２のデータＤ２Ｂを取得済ではないと判定した場合、ステップＳ２６４に進む。

なお、第１のデータＤ１Ａと第１のデータＤ１Ｂとが含む情報が同様であるとは、一例として、
・第１のデータＤ１Ａが含む少なくとも何れかの情報と第１のデータＤ１Ｂが含む少なくとも何れかの情報との相違が所定の範囲内であること
を指す。より具体的には、一例として、
・第１のデータＤ１Ａが含む位置情報が示す位置と、第１のデータＤ１Ｂが含む位置情報が示す位置との距離が所定の範囲内であること（これを条件１とも呼ぶ）
を指す。

また、第１のデータＤ１Ａと第１のデータＤ１Ｂとが含む情報が同様であるとは、他の例として、上記条件１に加えて、
・第１のデータＤ１Ａが含む時刻情報及びその他の情報と、第１のデータＤ１Ｂが含む時刻情報及びその他の情報との相違が所定の範囲内であること（これを条件２とも呼ぶ）
を更に含むものとしてもよい。

（ステップＳ２６４）
ステップＳ２６３において、サーバ２０の制御部２１が、第２のデータＤ２Ｂを取得済ではないと判定した場合、ステップＳ２６４において、サーバ２０の送受信制御部２１３は、第１のデータＤ１Ａを送信した車両１０に対して、当該第１のデータＤ１Ａに対応する第２のデータを提供することを指示する撮像データ提供指示を送信する。

（ステップＳ１２）
撮像データ提供指示を受信した車両１０は、当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータを、サーバ２０に対して送信する。

（ステップＳ２５）
一方で、ステップＳ２６３において、サーバ２０の制御部２１が、第２のデータＤ２Ｂを取得済であると判定した場合、ステップＳ２５において、サーバ２０の送受信制御部２１３は、第１のデータＤ１Ａを送信した車両１０に対して、撮像データ削除指示を送信する。ここで、本ステップにおいて送信する撮像データ削除指示は、当該車両１０の格納部１４に格納された全ての撮像データを削除する指示であってもよいし、当該車両１０の格納部１４に格納された撮像データのうち、第１のデータＤ１Ａに対応する撮像データのみを削除する指示であってもよい。

このように、本処理例では、サーバ２０の制御部２１による処理には、
ある車両１０とは異なる他の１又は複数の車両１０の各々が備える格納部１４であって、当該他の１又は複数の車両１０の各々が備える車載カメラ（撮像部１４）による撮像データを格納する格納部１４の空き容量に関する情報を受信し、
前記ある車両１０の格納部１４の空き容量に関する情報と、前記他の１又は複数の車両１０の各々の格納部１４の空き容量に関する情報とを参照して、
前記ある車両１０に対して、撮像データ削除指示を送信するか、又は、
前記ある車両１０に対して、撮像データ提供指示を送信するか
を判断し、判断結果に応じた指示を前記車両に送信する処理が含まれる。

（ステップＳ１３１）
ステップＳ１３１において、車両１０の制御部１１は、ステップＳ２５２においてサーバ２０が送信した撮像データ削除指示を、通信部１３を介して受信する。

（ステップＳ１３２）
続いて、車両１０の制御部１１は、ステップＳ１３１において受信した撮像データ削除指示に基づき、格納部１４に格納された撮像データを削除する。

（処理例３による効果）
本処理例によれば、サーバ２０は、車両１０から格納部１４の空き容量に関する情報を受信する。したがって、本処理例によれば、サーバ２０は、車両１０の格納部１４の空き容量を把握することができる。

また、サーバ２０は、当該空き容量に関する情報に応じて、当該車両１０の優先度を特定するし、特定した優先度が所定値以上である場合、同様の撮像データを取得済か否かを更に判定する。そして、当該判定結果に応じて、当該車両１０に対して、撮像データ削除指示を送信するか、又は、撮像データ提供指示を送信するかを決定する。

したがって、本処理例によれば、車両１０の格納部１４の空き容量、及び優先度に応じて車両１０に対して好適に撮像データ削除指示を送信することができる。また、本処理例によれば、サーバ２０が所望の撮像データを、受信前に削除してしまうことがない。したがって、本処理例によれば、車両１０に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、サーバ２０が車両１０から所望の画像データを確実に入手することができる。

（情報処理システム１による処理例４）
続いて、図１１を参照して本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例４について説明する。図１１は、本実施形態に係る車両１０及びサーバ２０を含む情報処理システム１による処理例４の流れを示すシーケンス図である。

（ステップＳ１４１）
まず、ステップＳ１４１において、車両１０の制御部１１は、格納部１４の空き容量が所定値以下か否かを判定する。一例として、車両１０の制御部１１は、格納部１４の空き容量が２０％以下か否かを判定する。そして、格納部１４の空き容量が所定値以下であると判定した場合、ステップＳ１４２に進み、格納部１４の空き容量が所定値以下ではないと判定した場合、本処理例に係る処理を終了する。なお、格納部１４の空き容量が所定値以下ではないと判定した場合、１又は他の処理を実行したうえで、再びステップＳ１４１の判定を行う構成としてもよい。

（ステップＳ１４２）
ステップＳ１４１において、格納部１４の空き容量が所定値以下であると判定した場合、ステップＳ１４２において、車両１０の送受信制御部１１３は、サーバ２０に対して通知情報を送信する。

ここで、当該通知情報は、後述するように、サーバ２０が撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を判断する契機となる通知である。

（ステップＳ２２２）
続いて、ステップＳ２２２において、サーバ２０の画像解析部２１１は、記憶部２４に格納された第１のデータ群に関する各種の処理を実行する。当該ステップにおける処理については、一例として処理例１のステップＳ２２２において説明した処理と同様であるのでここでは説明を省略する。

（ステップＳ２２３～ステップＳ２２５）
ステップＳ２２３～ステップＳ２２５は、一例として処理例１のステップＳ２２３～ステップＳ２２５において説明した処理と同様であるのでここでは説明を省略する。

（ステップＳ１２）
続いて、ステップＳ１２において、車両１０は、撮像データ提供指示をサーバ２０から受信し、当該撮像データ提供指示への応答として、当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータを、サーバ２０に送信する。

（ステップＳ２４）
続いて、ステップＳ２４において、サーバ２０は、ステップＳ１２において送信された第２のデータを受信し、受信した第２のデータを参照した解析処理を実行する。

（ステップＳ２５）
続いて、ステップＳ２５において、サーバ２０は、ステップＳ２４における解析結果を参照したうえで、車両１０の格納部１４に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を車両１０に送信する。

（ステップＳ１３１）
ステップＳ１３１において、車両１０の制御部１１は、ステップＳ２５においてサーバ２０が送信した撮像データ削除指示を、通信部１３を介して受信する。

（ステップＳ１３２）
続いて、車両１０の制御部１１は、ステップＳ１３１において受信した撮像データ削除指示に基づき、格納部１４に格納された撮像データを削除する。

上述したように、本処理例では、車両１０の制御部１１は、車両１０の格納部１４の空き容量が所定の値以下となったことを契機として通知情報をサーバ２０に送信する。そして、サーバ２０の制御部２１は、当該通知情報の取得を契機として、
・車両１０に対して、撮像データ削除指示を送信するか、又は、
・車両１０に対して、撮像データ提供指示を送信するか
を判断し、判断結果に応じた指示を前記車両に送信する。

また、本処理例では、上述したように、車両１０の制御部１１は、前記通知情報の取得を契機として、第１のデータを含むデータを参照した処理を行い、当該処理の結果に応じて、
・車両１０に対して、撮像データ削除指示を送信するか、又は、
・車両１０に対して、撮像データ提供指示を送信するか
を判断する。

（処理例４による効果）
本処理例によれば、車両１０は、格納部１４の空き容量が所定の値以下となった場合に、通知情報をサーバ２０に対して送信し、サーバ２０は当該通知情報の取得を契機として、撮像データ提供指示又は撮像データ削除指示の送信要否を判断する。このため、本実施例によれば、車両１０は、格納部１４の空き容量が所定の値以下となった場合に、サーバ２０から好適に撮像データ削除指示を受信することができる。

したがって、本処理例によれば、車両１０に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、サーバ２０が車両１０から所望の画像データを確実に入手することができる。

（実施形態２の付記事項）
上述する実施形態２において、車両１０は、サーバ２０による第１のデータ及び第２のデータの取得周期、並びに第２のデータ解析処理の周期等に応じて、格納部１４のデータを所定の周期で削除する構成とすることができる。

例えば、サーバ２０が、第１のデータに関する処理を日毎に完了させ、車両１０から提供すべき第２のデータの取得を日毎に完了させる構成の場合、車両１０は、格納部１４のデータを日毎で削除する構成とすることができる。

あるいは、サーバ２０は、第１のデータを、１週間や１か月のように１日よりも長い周期で蓄積する構成としてもよい。このような構成の場合、例えば、過去のある場所及びある時刻で事故等のアクシデントが発生した場合、サーバ２０の制御部２１は、蓄積した第１のデータから、当該ある場所に対応する位置情報、及び当該ある時刻の時刻情報を有する第１のデータを抽出し、当該第１のデータに関連付けられた撮像データを、対応する車両１０に対して要求する構成とすることができる。

サーバ２０が上記の処理を行うことによって、事故等のアクシデントの検証等に有益な撮像情報を取得することができる。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（情報処理システムの構成）
本実施形態に係る車両、サーバ、及び、車両とサーバとを含む情報処理システムの構成は、実施形態１において説明した構成と略同様である。ただし、本実施形態に係る車両１０ａは、図１２に示すように、上記実施形態に係る車両１０とは異なり、格納部１４を備えていない。

本実施形態に係るサーバ２０は、１又は複数の車両１０ａから取得した第１のデータを参照したうえで、車両１０ａの撮像部１２が撮像した撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を生成する。

より具体的には、指示生成部２１２は、一例として、１又は複数の車両１０ａから受信した第１のデータと、画像解析部２１１による解析済の解析結果とを参照して、画像解析部２１１による更なる画像解析処理に必要となる撮像データを特定する。

例えば、指示生成部２１２は、画像解析部２１１により生成済の仮想マップにおいて、オブジェクトが未配置の箇所を特定し、当該箇所を撮像範囲に含む撮像データを、上記画像解析処理に必要となる撮像データとして特定する。そして、指示生成部２１２は、上記オブジェクトが未配置の箇所の位置情報を含む撮像データ提供指示を生成する。

そして、本実施形態に係る送受信制御部１１３は、１又は複数の車両１０ａから継続的に受信する第１のデータに含まれる位置情報を参照し、上記オブジェクトが未配置の箇所の位置情報に近い位置に存在する車両１０ａを選択し、選択した車両１０ａに対して、上記撮像データ提供指示を送信する。

そして、上記撮像データ提供指示を受信した車両１０ａは、撮像部１２が撮像した撮像データから、上記撮像データ提供指示に対応する撮像データを抽出したうえでサーバ２０に送信する。

本実施形態によれば、車両１０ａは格納部１４を備える必要がないという利点がある。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（情報処理システムの構成）
本実施形態に係る車両、サーバ、及び、車両とサーバとを含む情報処理システムの構成は、実施形態１において説明した構成と略同様である。ただし、本実施形態に係る車両１０ｂは、図１３に示すように、実施形態１及び実施形態２に係る車両１０が備える各構成に加えて、検索用情報取得部１１４、検索部１１５、提示部１６、及び入力受付部１７を備えている。

入力受付部１７は、車両１０ｂの搭乗者から各種の情報の入力を受け付ける。一例として、入力受付部１７は、検索部１１５が検索のために参照する検索用情報の入力を、車両１０ｂの搭乗者から受け付ける。

ここで、検索用情報の具体例は、本実施形態を限定するものではないが、一例として、
・時刻情報
・位置情報
・検出物情報
などが挙げられる。

検索用情報取得部１１は、入力受付部１７が受け付けた検索用情報を取得し、取得した検索用情報を検索部１１５に供給する。

検索部１１５は、検索用情報取得部１１から供給された検索用情報と、データ生成部１１２によって生成され格納部１４に格納された第１のデータ群とを参照することによって、格納部１４に格納されている撮像データ中のシーンの検索を行う。

一例として、検索部１１５は、検索用情報に含まれる時刻情報を参照して格納部１４における第１のデータ群の検索を行い、当該時刻情報と同じ時刻情報を有する第１のデータを特定する。そして、検索部１１５は、当該第１のデータに対応する第２のデータを特定し、当該第２のデータに含まれる撮像データを、提示部１６に供給する。このようにして検索部１１５によって特定された撮像データには、検索用情報を入力した搭乗者が所望するシーンが含まれることになる。

なお、上記の例では、検索部１１５が、検索用情報に含まれる時刻情報を参照した検索を行う場合を例に挙げたが、検索部１１５が、検索用情報に含まれる位置情報を参照する場合、検索用情報に含まれる検索物情報を参照する場合についても同様である。

提示部１６は、制御部１１によって制御された各種の情報を車両１０ｂの搭乗者に提示する。提示部１６は、表示パネルを備え、当該各種の情報を表示によって提示する構成としてもよいし、スピーカを備え、当該各種の情報を音声によって提示する構成としてもよい。

一例として、提示部１６は、検索部１１５が検索したシーンを表示する。また、提示部１６は、駆動制御部１８におけるステアリング、アクセル、ブレーキ等の制御に関する各種の情報を提示する構成としてもよいし、車両１０ｂの速度及び加速度等の情報を提示する構成としてもよい。また、提示部１６は、上述した第１のデータ及び第２のデータに関連する情報を提示する構成としてもよい。

以上のように構成された本実施形態に係る車両１０ｂによれば、撮像部１２による撮像から一定時間が経過した後（例えば車両１０ｂが走行を終えて駐停車した後）であっても、搭乗者が撮像データを確認することが可能になる。上述したように、搭乗者による入力に基づき、検索部１１５が、第１データ中の時刻情報、位置情報、検出物情報等を参照した検索を行うことによって、搭乗者に対して所望のシーンを提示することができる。

したがって、本実施形態に係る車両１０ｂによれば、一例として、車両１０ｂが当て逃げなどの交通事故に巻き込まれた場合に、警察等の関係機関にただちに相手車両の特徴を通報することが可能になる。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（情報処理システムの構成）
図１４は、本実施形態に係る情報処理システム１ｃの構成を示すブロック図である。図１４に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１ｃは、車両１０ｃと端末装置３０ｃとを含んでおり、車両１０ｃと端末装置３０ｃとは、ネットワークＮを介して接続されている。なお、情報処理システム１ｃは、上述の実施形態において説明したサーバ２０であって、ネットワークＮに接続されたサーバ２０を更に含む構成としてもよい。

図１４に示すように、車両１０ｃは、実施形態１に係る車両１０の構成と同様の構成を有している。一方、図１４に示すように、端末装置３０ｃは、制御部３１、通信部３３、提示部１５、及び入力受付部１７を備えている。また、制御部３１は、検索用情報取得部１１４、及び検索部１１５を備えている。ここで、検索用情報取得部１１４、検索部１１５、提示部１６、及び入力受付部１７は、実施形態４において説明した構成と略同様である。だたし、検索用情報取得部１１４は、通信部３３を介して、車両１０ｃの格納部１４から第２のデータの少なくとも一部を取得するデータ取得部としても機能する。

実施形態４では、車両１０ｂが検索用情報取得部１１４、検索部１１５、提示部１６、及び入力受付部１７を備え、車両１０ｂにおいて、搭乗者の所望のシーンを検索する構成であったが、本実施形態では、検索用情報取得部１１４、検索部１１５、提示部１６、及び入力受付部１７が、車両１０ｃとは別体として、端末装置３０ｃ内に設けられている。

このような構成において、端末装置３０ｃの使用者は、入力受付部１７に対して、検索用情報を入力する。そして、検索部１１５は、車両１０ｃの格納部１４に格納された第１のデータ群に対して通信部３３を介してアクセスし、当該第１のデータ群に対する検索を実行する。そして、検索部１１５は、格納部１４に格納された第２のデータの少なくとも一部であって、上記検索によって特定された第１のデータに対応する第２のデータを、通信部３３及び検索用情報取得部１１４を介して取得する。そして、提示部１６は、当該第２のデータに含まれる撮像データを、端末装置３０ｃの使用者に対して表示する。

以上のように構成された本実施形態に係る車両１０ｃによれば、実施形態４と同様に、撮像部１２による撮像から一定時間が経過した後（例えば車両１０ｃが走行を終えて駐停車した後）であっても、端末装置３０ｃの使用者が撮像データを確認することが可能になる。

また、本実施形態では、車両１０ｃの搭乗者が車両１０ｃを離れた後であっても、端末装置３０ｃを用いることによって所望の撮像データを検索できることに加え、車両１０ｃの搭乗者以外の人物も撮像データを確認することが容易になるという更なる効果を奏する。

〔ハードウェア構成およびソフトウェアによる実現例〕
車載情報処理装置１００、及び情報処理装置（サーバ）２０の制御ブロック（特に制御部１１、２１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、車載情報処理装置１００、及び情報処理装置２０を、図１５に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。

図１５は、車載情報処理装置１００、及び情報処理装置２０として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。

補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を、車載情報処理装置１００、及び情報処理装置２０として動作させるための情報処理プログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記情報処理プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該情報処理プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、車載情報処理装置１００、及び情報処理装置２０が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が情報処理プログラム等の情報の記録に用いる記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。

また、コンピュータ９１０の外部の記録媒体に記録されているプログラム、あるいは任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介してコンピュータ９１０に供給されたプログラムを用いてコンピュータ９１０を機能させる構成を採用してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

また、車載情報処理装置１００、及び情報処理装置２０の制御ブロックをソフトウェアで実現する場合、ディープラーニング等のＡＩアルゴリズムを用いてもよい。

〔付記事項〕
本明細書に記載の発明の一部は以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
サーバとの間で通信を行う通信部、及び車載カメラによる撮像データを格納する格納部の双方に接続された制御部を備え、
前記制御部は、
第１のデータを前記サーバに送信し、
前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
ことを特徴とする車載情報処理装置。

上記の構成によれば、車両に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、かつ、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバが車両から所望の画像データを確実に入手することができる。

（付記２）
前記第１のデータには、前記格納部の空き容量に関する情報が含まれている
ことを特徴とする付記１に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、前記格納部の空き容量を前記サーバが好適に認識することができる。また、前記格納部の空き容量を認識した前記サーバからの撮像データ削除指示に基づき前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記３）
前記制御部は、
前記格納部の空き容量が所定の値以下となった場合に、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を判断する契機となる通知情報を、前記サーバに対して送信する
ことを特徴とする付記１又は２に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、車両からの通知情報を契機として、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を判断することができる。したがって、上記の構成によれば、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記４）
前記制御部は、
前記撮像データを解析し、解析結果の少なくとも一部を前記第１のデータに含める
ことを特徴とする付記１から３の何れか１項に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、前記撮像データの解析結果の少なくとも一部を前記第１のデータに含めるので、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を好適に判断することができる。したがって、上記の構成によれば、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記５）
前記制御部は、
前記撮像データに対してオブジェクト検出処理を適用し、
検出された１又は複数のオブジェクトを示す情報、及び
各オブジェクトに関する前記検出処理の信頼度を示す情報
を前記第１のデータに含めることを特徴とする付記４に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、前記撮像データに対してオブジェクト検出処理を適用し、検出された１又は複数のオブジェクトを示す情報、及び各オブジェクトに関する前記検出処理の信頼度を示す情報を前記第１のデータに含めるので、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を好適に判断することができる。したがって、上記の構成によれば、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記６）
前記制御部は、
当該車載情報処理装置が搭載された車両の位置情報を前記第１のデータに含めることを特徴とする付記１から５の何れか１項に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、当該車載情報処理装置が搭載された車両の位置情報を前記第１のデータに含めるので、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を好適に判断することができる。したがって、上記の構成によれば、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記７）
前記サーバと前記通信部との間で行われる通信は、移動体通信である、付記１から６の何れか１項に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、ネットワークＮとして移動体通信ネットワークを用いることにより、当該ネットワークがカバーするエリアが広大なため、車両が走行可能な任意の場所からの通信が可能になるという効果を奏する。また、移動体通信ネットワークは、十分に普及している通信手段であるため、新たに大がかりが設備投資を行う必要がないという効果も奏する。

（付記８）
サーバとの間で第１の通信を行う携帯型通信装置との間で第２の通信を行う通信部と、
車載カメラによる撮像データを格納する格納部と、
前記通信部及び前記格納部の双方に接続された制御部とを備え、
前記制御部は、
第１のデータを前記サーバに送信し、
前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
ことを特徴とする車載情報処理装置。

上記の構成によれば、車両に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、かつ、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバが車両から所望の画像データを確実に入手することができる。また、上記の構成によればサーバとの通信機能を有さない車両に対して、新たに通信ハードウェアの設置作業等を必要とすることなく、車両とサーバとの通信を実現することができるという効果を奏する。

（付記９）
前記第１の通信は、移動体通信である、付記８に記載の車載情報処理装置。

（付記１０）
前記第２の通信は、近距離無線通信又は有線通信である、付記８に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、サーバとの通信機能を有さない車両に対して、新たに通信ハードウェアの設置作業等を必要とすることなく、近距離無線通信機能または有線通信機能を有する汎用的な通信装置を準備するだけで手軽に車両とサーバとの通信を実現することができる。

（付記１１）
検索用情報を取得する検索用情報取得部と、
前記検索用情報と前記第１のデータとを参照することによって前記撮像データ中のシーンの検索を行う検索部と、
前記検索部が検索したシーンを提示する提示部を
を備えている付記１から１０の何れか１項に記載の車載情報処理装置。

上記の構成によれば、撮像から一定時間が経過した後であっても、搭乗者が撮像データを確認することが可能になるという効果を奏する。

（付記１２）
付記１から１１の何れか１項に記載の車載情報処理装置と、
前記通信部と、
前記格納部と
を備えていることを特徴とする車両。

上記のように構成された車両は、上述した車載情報処理装置と同様の効果を奏する。

（付記１３）
車載カメラによる撮像データを格納する格納部を備える車両との間で通信を行う通信部に接続された制御部を備え、
前記制御部は、
前記車両から第１のデータを受信し、
前記第１のデータを参照したうえで、前記車両の前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を前記車両に送信し、
前記撮像データ提供指示への応答として、前記撮像データの前記少なくとも一部を含む第２のデータを前記車両から受信し、
前記第２のデータを参照した解析処理を実行し、
前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を前記車両に送信する
ことを特徴とする情報処理装置。

上記の構成によれば、車両に大容量メモリを搭載する必要性を回避しつつ、かつ、ネットワーク負荷の増大を抑制しつつ、サーバが車両から所望の画像データを確実に入手することができる。

（付記１４）
前記制御部は、
前記第１のデータを参照して、前記撮像データ削除指示を送信するか否かを判断し、送信すると判断した場合に、前記撮像データ削除指示を前記車両に送信する
ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、前記第１のデータを参照して、前記撮像データ削除指示を送信するか否かを判断するので、前記撮像データ削除指示を前記車両に好適に送信することができる。また、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記１５）
前記制御部は、
前記車両から取得可能な前記第２のデータに関する前記解析処理が全て終了している場合に、前記撮像データ削除指示を送信すると判断する
ことを特徴とする付記１４に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、前記車両から取得可能な前記第２のデータに関する前記解析処理が全て終了している場合に、前記撮像データ削除指示を送信すると判断するので、前記撮像データ削除指示を好適に送信することができる。このため、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記１６）
前記第１のデータには、前記車両の前記格納部の空き容量に関する情報が含まれていることを特徴とする付記１４に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、前記第１のデータには、前記車両の前記格納部の空き容量に関する情報が含まれているので、前記格納部の空き容量を前記サーバが好適に認識することができる。また、前記格納部の空き容量を認識した前記サーバからの撮像データ削除指示に基づき前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記１７）
前記制御部は、
前記車両とは異なる他の１又は複数の車両の各々が備える格納部であって、当該他の１又は複数の車両の各々が備える車載カメラによる撮像データを格納する格納部の空き容量に関する情報を更に受信し、
前記車両の前記格納部の空き容量に関する情報と、前記他の１又は複数の車両の各々の格納部の空き容量に関する情報とを参照して、
前記車両に対して、前記撮像データ削除指示を送信するか、又は、
前記車両に対して、前記撮像データ提供指示を送信するか
を判断し、判断結果に応じた指示を前記車両に送信する
ことを特徴とする付記１６に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、前記撮像データ削除指示を送信するか否かを好適に判定することができる。したがって、撮像データ削除指示に基づき、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記１８）
前記制御部は、
前記車両の前記格納部の空き容量が、前記他の１又は複数の車両の各々の格納部の空き容量よりも小さい場合に、前記車両に対して前記撮像データ削除指示を送信すると判断する
ことを特徴とする付記１７に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、前記撮像データ削除指示を送信するか否かを好適に判定することができる。したがって、撮像データ削除指示に基づき、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記１９）
前記制御部は、
前記車両の前記格納部の空き容量が、前記他の１又は複数の車両の各々の格納部の空き容量よりも小さい場合であって、かつ、前記他の１又は複数の車両から、前記第２のデータと同様のデータを取得している場合に、前記車両に対して前記撮像データ削除指示を送信すると判断する
ことを特徴とする付記１８に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、前記撮像データ削除指示を送信するか否かを好適に判定することができる。したがって、撮像データ削除指示に基づき、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記２０）
前記制御部は、
前記車両の前記格納部の空き容量が所定の値以下となったことを契機として送信された通知情報を取得し、
前記通知情報の取得を契機として、
前記車両に対して、前記撮像データ削除指示を送信するか、又は、
前記車両に対して、前記撮像データ提供指示を送信するか
を判断し、判断結果に応じた指示を前記車両に送信する
ことを特徴とする付記１３から１９の何れか１項に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、車両からの通知情報を契機として、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を判断することができる。したがって、上記の構成によれば、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記２１）
前記制御部は、
前記通知情報の取得を契機として、前記第１のデータを含むデータを参照した処理を行い、当該処理の結果に応じて、
前記車両に対して、前記撮像データ削除指示を送信するか、又は、
前記車両に対して、前記撮像データ提供指示を送信するか
を判断する
ことを特徴とする付記２０に記載の情報処理装置。

上記の構成によれば、車両からの通知情報を契機として、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を判断することができる。したがって、上記の構成によれば、前記車両において撮像データを前記格納部から好適に削除することができる。

（付記２２）
付記１から１０に記載の車載情報処理装置から、前記第１のデータと、前記撮像データの少なくとも一部とを取得するデータ取得部と、
検索用情報を取得する検索用情報取得部と、
前記検索用情報と前記第１のデータとを参照することによって前記撮像データ中のシーンの検索を行う検索部と、
前記検索部が検索したシーンを提示する提示部を
を備えている情報処理装置。

上記の構成によれば、撮像から一定時間が経過した後であっても、搭乗者が撮像データを確認することが可能になるという効果を奏する。また、搭乗者が車両を離れた後であっても撮像データを確認することが可能になるという効果を奏する。

（付記２３）
サーバとの間で通信を行う通信部、及び車載カメラによる撮像データを格納する格納部の双方に接続された制御部を備えた車載情報処理装置による情報処理方法であって、
前記制御部は、
第１のデータを前記サーバに送信し、
前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
ことを含む情報処理方法。

上記の方法によれば、上記車載情報処理装置と同様の効果を奏する。

（付記２４）
サーバとの間で第１の通信を行う携帯型通信装置との間で第２の通信を行う通信部、車載カメラによる撮像データを格納する格納部、及び前記通信部及び前記格納部の双方に接続された制御部とを備えた車載情報処理装置による情報処理方法であって、
前記制御部は、
第１のデータを前記サーバに送信し、
前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
ことを含む情報処理方法。

上記の方法によれば、付記８と同様の効果を奏する。

（付記２５）
車載カメラによる撮像データを格納する格納部を備える車両との間で通信を行う通信部に接続された制御部を備えた情報処理装置による情報処理方法であって、
前記制御部は、
前記車両から第１のデータを受信し、
前記第１のデータを参照したうえで、前記車両の前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を前記車両に送信し、
前記撮像データ提供指示への応答として、前記撮像データの前記少なくとも一部を含む第２のデータを前記車両から受信し、
前記第２のデータを参照した解析処理を実行し、
前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を前記車両に送信する
ことを特徴とする情報処理方法。

上記の方法によれば、上記情報処理装置と同様の効果を奏する。

（付記２６）
付記１または８に記載の車載情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

（付記２７）
付記１３に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０、１０ａ、１０ｂ 車両
１００ 車載情報処理装置
１１ 制御部
１１１ 画像解析部
１１２ データ生成部
１１３ 送受信制御部
１２ 撮像部
１３ 通信部
１４ 格納部
１５ 位置情報取得部
２０ サーバ
２１ 制御部
２１１ 画像解析部
２１２ 指示生成部
２１３ 送受信制御部
２３ 通信部
２４ 記憶部

Claims (27)

1. サーバとの間で通信を行う通信部、及び車載カメラによる撮像データを格納する格納部の双方に接続された制御部を備え、
   前記制御部は、
   第１のデータを前記サーバに送信し、
   前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
   前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
   ことを特徴とする車載情報処理装置。
2. 前記第１のデータには、前記格納部の空き容量に関する情報が含まれている
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載情報処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記格納部の空き容量が所定の値以下となった場合に、前記サーバが、前記撮像データ提供指示又は前記撮像データ削除指示の送信要否を判断する契機となる通知情報を、前記サーバに対して送信する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載情報処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記撮像データを解析し、解析結果の少なくとも一部を前記第１のデータに含める
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車載情報処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記撮像データに対してオブジェクト検出処理を適用し、
   検出された１又は複数のオブジェクトを示す情報、及び
   各オブジェクトに関する前記検出処理の信頼度を示す情報
   を前記第１のデータに含めることを特徴とする請求項４に記載の車載情報処理装置。
6. 前記制御部は、
   当該車載情報処理装置が搭載された車両の位置情報を前記第１のデータに含めることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車載情報処理装置。
7. 前記サーバと前記通信部との間で行われる通信は、移動体通信である、請求項１から６の何れか１項に記載の車載情報処理装置。
8. サーバとの間で第１の通信を行う携帯型通信装置との間で第２の通信を行う通信部と、
   車載カメラによる撮像データを格納する格納部と、
   前記通信部及び前記格納部の双方に接続された制御部とを備え、
   前記制御部は、
   第１のデータを前記サーバに送信し、
   前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
   前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
   ことを特徴とする車載情報処理装置。
9. 前記第１の通信は、移動体通信である、請求項８に記載の車載情報処理装置。
10. 前記第２の通信は、近距離無線通信又は有線通信である、請求項８に記載の車載情報処理装置。
11. 検索用情報を取得する検索用情報取得部と、
    前記検索用情報と前記第１のデータとを参照することによって前記撮像データ中のシーンの検索を行う検索部と、
    前記検索部が検索したシーンを提示する提示部を
    を備えている請求項１から１０の何れか１項に記載の車載情報処理装置。
12. 請求項１から１１の何れか１項に記載の車載情報処理装置と、
    前記通信部と、
    前記格納部と
    を備えていることを特徴とする車両。
13. 車載カメラによる撮像データを格納する格納部を備える車両との間で通信を行う通信部に接続された制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記車両から第１のデータを受信し、
    前記第１のデータを参照したうえで、前記車両の前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を前記車両に送信し、
    前記撮像データ提供指示への応答として、前記撮像データの前記少なくとも一部を含む第２のデータを前記車両から受信し、
    前記第２のデータを参照した解析処理を実行し、
    前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を前記車両に送信する
    ことを特徴とする情報処理装置。
14. 前記制御部は、
    前記第１のデータを参照して、前記撮像データ削除指示を送信するか否かを判断し、送信すると判断した場合に、前記撮像データ削除指示を前記車両に送信する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記制御部は、
    前記車両から取得可能な前記第２のデータに関する前記解析処理が全て終了している場合に、前記撮像データ削除指示を送信すると判断する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
16. 前記第１のデータには、前記車両の前記格納部の空き容量に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
17. 前記制御部は、
    前記車両とは異なる他の１又は複数の車両の各々が備える格納部であって、当該他の１又は複数の車両の各々が備える車載カメラによる撮像データを格納する格納部の空き容量に関する情報を更に受信し、
    前記車両の前記格納部の空き容量に関する情報と、前記他の１又は複数の車両の各々の格納部の空き容量に関する情報とを参照して、
    前記車両に対して、前記撮像データ削除指示を送信するか、又は、
    前記車両に対して、前記撮像データ提供指示を送信するか
    を判断し、判断結果に応じた指示を前記車両に送信する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の情報処理装置。
18. 前記制御部は、
    前記車両の前記格納部の空き容量が、前記他の１又は複数の車両の各々の格納部の空き容量よりも小さい場合に、前記車両に対して前記撮像データ削除指示を送信すると判断する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。
19. 前記制御部は、
    前記車両の前記格納部の空き容量が、前記他の１又は複数の車両の各々の格納部の空き容量よりも小さい場合であって、かつ、前記他の１又は複数の車両から、前記第２のデータと同様のデータを取得している場合に、前記車両に対して前記撮像データ削除指示を送信すると判断する
    ことを特徴とする請求項１８に記載の情報処理装置。
20. 前記制御部は、
    前記車両の前記格納部の空き容量が所定の値以下となったことを契機として送信された通知情報を取得し、
    前記通知情報の取得を契機として、
    前記車両に対して、前記撮像データ削除指示を送信するか、又は、
    前記車両に対して、前記撮像データ提供指示を送信するか
    を判断し、判断結果に応じた指示を前記車両に送信する
    ことを特徴とする請求項１３から１９の何れか１項に記載の情報処理装置。
21. 前記制御部は、
    前記通知情報の取得を契機として、前記第１のデータを含むデータを参照した処理を行い、当該処理の結果に応じて、
    前記車両に対して、前記撮像データ削除指示を送信するか、又は、
    前記車両に対して、前記撮像データ提供指示を送信するか
    を判断する
    ことを特徴とする請求項２０に記載の情報処理装置。
22. 請求項１から１０に記載の車載情報処理装置から、前記第１のデータと、前記撮像データの少なくとも一部とを取得するデータ取得部と、
    検索用情報を取得する検索用情報取得部と、
    前記検索用情報と前記第１のデータとを参照することによって前記撮像データ中のシーンの検索を行う検索部と、
    前記検索部が検索したシーンを提示する提示部を
    を備えている情報処理装置。
23. サーバとの間で通信を行う通信部、及び車載カメラによる撮像データを格納する格納部の双方に接続された制御部を備えた車載情報処理装置による情報処理方法であって、
    前記制御部は、
    第１のデータを前記サーバに送信し、
    前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
    前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
    ことを含む情報処理方法。
24. サーバとの間で第１の通信を行う携帯型通信装置との間で第２の通信を行う通信部、車載カメラによる撮像データを格納する格納部、及び前記通信部及び前記格納部の双方に接続された制御部とを備えた車載情報処理装置による情報処理方法であって、
    前記制御部は、
    第１のデータを前記サーバに送信し、
    前記第１のデータを参照した前記サーバから撮像データ提供指示を受信した場合に、前記格納部に格納された撮像データのうち当該撮像データ提供指示に対応する撮像データを含む第２のデータをサーバに送信し、
    前記サーバから撮像データ削除指示を受信した場合に、当該撮像データ削除指示に対応する撮像データを前記格納部から削除する
    ことを含む情報処理方法。
25. 車載カメラによる撮像データを格納する格納部を備える車両との間で通信を行う通信部に接続された制御部を備えた情報処理装置による情報処理方法であって、
    前記制御部は、
    前記車両から第１のデータを受信し、
    前記第１のデータを参照したうえで、前記車両の前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の提供を指示する撮像データ提供指示を前記車両に送信し、
    前記撮像データ提供指示への応答として、前記撮像データの前記少なくとも一部を含む第２のデータを前記車両から受信し、
    前記第２のデータを参照した解析処理を実行し、
    前記格納部に格納された撮像データの少なくとも一部の撮像データの削除を指示する撮像データ削除指示を前記車両に送信する
    ことを特徴とする情報処理方法。
26. 請求項１または８に記載の車載情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
27. 請求項１３に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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