CN109255570A

CN109255570A - 无人机物流社区起降点编码方法

Info

Publication number: CN109255570A
Application number: CN201810990478.1A
Authority: CN
Inventors: 刘建新
Original assignee: Beijing Global Wings Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Global Wings Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2019-01-22

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机物流社区起降点编码方法，该方法包括：获取发件人社区编号、收件人社区编号；根据获取到的发件人社区编号建立与发件人社区的地理位置信息的映射，根据获取到的收件人社区编号建立与收件人社区的地理位置信息的映射；获取配送货物信息；以及根据发件人社区的地理位置信息、收件人社区的地理位置信息和配送货物信息规划配送方案。本发明实施例的有益效果为：根据获取到的发件人信息、收件人信息、配送货物的信息规划配送方案，以保证无人机在所有货物均可被配送的前提下尽可能少的空载率，从而达到成本的最大化节约；不仅仅可用于派送，还可以其他用途；无人机机群作业，效率高，一人可控制多架无人机同时作业。

Description

无人机物流社区起降点编码方法

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种无人机物流社区起降点编码方法。

背景技术

目前，采用无人机群进行配送时，通常是将分散的货物集中到发件人配送点，然后利用无人机将货物运输到收件人配送点，再将收件人配送点的大量货物分散配送至各个收件人处。配送规划盲目，不能与实际的货物量相适应，当需配送的货物量大于无人机群的运输量时，造成不能及时完成配送，货物配送延期；当需配送的货物量小于无人机群的运输量，导致无人机群空载率较高，浪费配置无人机成本、无人机运输的成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机物流社区起降点编码方法，用以解决现有无法根据实际的运输量配置数量、载重量相适应的无人机的问题。

为实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种无人机物流社区起降点编码方法，包括：

获取发件人社区编号和收件人社区编号；

根据获取到的所述发件人社区编号建立与发件人社区的地理位置信息的映射，根据获取到的所述收件人社区编号建立与收件人社区的地理位置信息的映射；

获取配送货物信息；以及，

根据所述发件人社区的地理位置信息、所述收件人社区的地理位置信息和配送货物信息规划配送方案。

可选的，所述规划配送方案包括规划配送路线，所述规划配送路线包括发件人社区→发件人配送中心→收件人配送中心→收件人社区的第一路线和发件人社区→收件人社区的第二路线，其中：

以多个地理位置上相邻的多个所述发件人社区建立一个所述发件人配送中心；

以多个地理位置上相邻的多个所述收件人社区建立一个所述收件人配送中心。

可选的，上述方法还包括获取无人机数量和每个无人机的载货量；

所述规划配送方案包括规划配送无人机，所述规划配送无人机包括根据无人机的载货量对无人机的数量进行配置。

可选的，上述方法还包括计算所有配送方案的实际配送成本和实际配送时间；

所述发件人信息包括期望配送时间和期望配送成本；

根据配送条件选择配送方案，所述配送条件为：

所述期望配送时间≥所述实际配送时间；

所述期望配送成本≥所述实际配送成本。

可选的，所述获取配送货物信息包括获取配送货物的物品名称和物品重量，通过物品名称与预存储的空运禁止物品清单进行对比，以判断配送货物是否为空运禁止物品。

可选的，发件人社区编号包括从前向后依次设置的邮政编码和区别码，所述社区编码与发件人社区的邮政编码对应，同一所述邮政编码的所述区别码逐渐增大。

可选的，接收快递时，在每个快件上用打印机或喷码器打印二维码加所述发件人社区编号。

可选的，通过位于地面站的控制中心设定程序，无人机按照设定的时间、路线实施作业，陆续从移动平台、基地出发往发件人社区、收件人社区。

可选的，所述移动平台为能够提供升降空间、更换电池、维护检修服务的移动设备。

可选的，无人机采用GPS定位，采用RDK现场路径规划对配送方案进行规划。

实施上述方法的系统，包括：

第一信息获取模块，以获取发件人社区编号和收件人社区编号；

地理位置映射模块，根据获取到的所述发件人社区编号建立与发件人社区的地理位置信息的映射，根据获取到的所述收件人社区编号建立与收件人社区的地理位置信息的映射；

第二信息获取模块，以获取配送货物信息；以及，

服务器，根据所述发件人社区的地理位置信息、所述收件人社区的地理位置信息和配送货物信息规划配送方案。

可选的，上述系统还包括第三信息获取模块，以获取无人机数量和每个无人机的载货量；

可选的，所述服务器集成有计算模块，以计算所有配送方案的实际配送成本和实际配送时间；

所述发件人信息包括期望配送时间和期望配送成本；

根据配送条件选择配送方案，所述配送条件为：

所述期望配送时间≥所述实际配送时间；

所述期望配送成本≥所述实际配送成本。

可选的，所述服务器还包括空运禁止物品对比模块，所述服务器内预存储有空运禁止物品清单，所述第二信息获取模块获取配送货物的物品名称，通过所述空运禁止物品对比模块将所述物品名称与所述空运禁止物品清单对比，以判断配送货物是否为空运禁止物品。

本发明实施例具有如下优点：

根据获取到的发件人信息、收件人信息、配送货物的信息规划配送方案，以保证无人机在所有货物均可被配送的前提下尽可能少的空载率，从而达到成本的最大化节约；

根据实际情况，可选择发件人社区→发件人配送中心→收件人配送中心→收件人社区的第一路线和发件人社区→收件人社区的第二路线，以满足相应的应用环境，以达到节约配送成本、节省配送时间的目的；

在所有的配送方案中选择出满足配送条件的配送方案，以使得实际配送时间不大于期望配送时间、实际的配送成本又不大于期望配送成本，从而保证配送货物的配送时间、配送成本均为发件人或收件人可接受，利于快速成交；

不仅仅可用于派送，还可以其他用途，如农喷作业、森林防火等；

无人机机群作业，效率高，比如农喷作业，一人可控制5-10架甚至更多的无人机同时作业。

附图说明

图1为无人机物流社区起降点编码方法一实施例的流程图。

图2为社区编码的一实施例的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明实施例一方面公开了一种无人机物流社区起降点编码方法，参照图1，其包括：

获取所述发件人社区编号、收件人社区编号；

获取配送货物信息；以及，

根据获取到的发件人信息、收件人信息、配送货物的信息规划配送方案，以保证无人机在所有货物均可被配送的前提下尽可能少的空载率，从而达到成本的最大化节约。

通过编码的方式实现无人机作业的准确性，使得无论是发件人社区还是收件人社区均能够对应唯一的一个编码，有助于实现批量作业。社区编号的一种方式为：社区起降点编号全国统一编号，社区编号的一种编码方式为：参照图2，邮政编码+区别码，邮政编码为起降点所位于的社区的邮政编码，区别码为区分同一个邮政编码下不同的起降点，如1000450001、...、1000450007等，其中的100045为北京市西城区的邮政编码，后面的0001、...、0008为西城区的各个不同起降点的编号。社区起降点编码、地理位置信息(经纬度坐标)一一映射，无人机通过该映射关系可飞往各起降点，但是通过社区起降点的编号，以及编号对应的地理位置信息(唯一经纬度坐标数据)，就能精准的飞往目的地。

结合现下较为具有发展前景的大数据实现数据的共享，统一调配，可避免误作业及个别失误造成整个运输群体的瘫痪。

每一个社区起降点，在后台大数据都有一个编号，并对应相应的坐标，方便无人机在扫描到收件人或者发件人的详细地址后(社区分拣系统在收到社区的快递后，通过扫描收件人信息，就确定了收件人的社区编号，这个社区编号，就是告诉了无人机目的地的坐标。无人机没有坐对应，他是不知道飞往哪里的)，立即匹配相应的社区起降点编号和对应的坐标，以便无人机精准定位货物的位置及飞行目的地。

另外，所述规划配送方案包括规划配送路线，所述规划配送路线包括发件人社区→发件人配送中心→收件人配送中心→收件人社区的第一路线和发件人社区→收件人社区的第二路线，其中：

即，可根据发件人社区与收件人社区在地理位置上是否临近来规划是选择第一路线还是第二路线，当距离较远时，应当采用第一路线，当距离较近、甚至发件人社区与收件人社区属于同一社区时，采用第二路线从时间、配送成本上更为合理。根据实际情况，可选择发件人社区→发件人配送中心→收件人配送中心→收件人社区的第一路线和发件人社区→收件人社区的第二路线，以满足相应的应用环境，以达到节约配送成本、节省配送时间的目的。

无人机物流社区起降点编码方法的又一实施例在上述技术方案的技术上还包括获取无人机数量和每个无人机的载货量；

无人机物流社区起降点编码方法的又一实施例还包括计算所有配送方案的实际配送成本和实际配送时间；

所述发件人信息包括期望配送时间和期望配送成本；

根据配送条件选择配送方案，所述配送条件为：

所述期望配送时间≥所述实际配送时间；

所述期望配送成本≥所述实际配送成本。

在所有的配送方案中选择出满足配送条件的配送方案，以使得实际配送时间不大于期望配送时间、实际的配送成本又不大于期望配送成本，从而保证配送货物的配送时间、配送成本均为发件人或收件人可接受，利于快速成交。

另外，所述获取配送货物信息包括获取配送货物的物品名称和物品重量，通过物品名称与预存储的空运禁止物品清单进行对比，以判断配送货物是否为空运禁止物品。当物品名称能够与空运禁止物品清单中的一种配对时，即表示该物品为空运禁止物品，相应地，可通过发出报警、给出信息提示、无法规划配送方案，以不对该配送货物进行配送，以避免引发空运危险。

发件人社区编号包括从前向后依次设置的邮政编码和区别码，社区编码与发件人社区的邮政编码对应，同一邮政编码的区别码逐渐增大。

接收快递时，在每个快件上用打印机或喷码器打印二维码加发件人社区编号。通过扫描发件人社区编号、收件人社区编号，然后即可调取与发件人社区编号、收件人社区编号一一映射的地理位置信息，从而无人机飞向相应的地理位置。发件人社区编号、收件人社区编号分别为社区起、降点的编号。每一个社区起降点的编号，都对应一个坐标。

无人机的一种控制方式为：通过位于地面站的控制中心设定程序，无人机按照设定的时间、路线实施作业，陆续从移动平台、基地出发往发件人社区、收件人社区。

上述的移动平台为能够提供升降空间、更换电池、维护检修服务的移动设备。

为了货物无人机的位置、控制无人机的飞行方向，无人机采用GPS定位，采用RDK现场路径规划对配送方案进行规划。RTK，(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率。

实施上述方法的一种系统，该系统包括：

第二信息获取模块，以获取配送货物信息；以及，

由于，该系统与上述方法的技术方案的实质相同，该系统应当具备上述方法的优点和效果，在此不做重复描述。

此处，需要说明的是，第一信息获取模块、第二信息获取模块可为视频检测模块，通过扫描发件人填写的运输单上的信息，以分别获取发件人信息、收件人信息和配送货物信息；同样其也可为能够与服务器通信连接的安装于手机等智能终端上的APP，发件人发货前在APP上填写发件人信息、收件人信息以及货物信息；同样，第二信息获取模块应该还包括货物检查装置，通过如电子秤检查配送货物的重量、通过安检设备检查配送货物是否安全、通过CCD相机测量配送货物的尺寸等。

规划配送方案包括规划配送路线，所述规划配送路线包括发件人社区→发件人配送中心→收件人配送中心→收件人社区的第一路线和发件人社区→收件人社区的第二路线，其中：

无人机群配送系统的又一实施例还包括第三信息获取模块，以获取无人机数量和每个无人机的载货量，具体的获取过程可通过扫描粘贴在无人机机身上的二维码进行，生成该二维码所用到的信息包括无人机的ID编码、载重量和其他信息；

规划配送方案包括规划配送无人机，规划配送无人机包括根据无人机的载货量对无人机的数量进行配置。

另外，所述服务器集成有计算模块，以计算所有配送方案的实际配送成本和实际配送时间；

所述发件人信息包括期望配送时间和期望配送成本；

根据配送条件选择配送方案，所述配送条件为：

所述期望配送时间≥所述实际配送时间；

所述期望配送成本≥所述实际配送成本。

服务器还包括空运禁止物品对比模块，所述服务器内预存储有空运禁止物品清单，所述第二信息获取模块获取配送货物的物品名称，通过所述空运禁止物品对比模块将所述物品名称与所述空运禁止物品清单对比，以判断配送货物是否为空运禁止物品。

具体应用时，在每一个社区布置一个货柜，货柜在收取发件人的货物后，在使用摄像头等视频检测模块进行信息扫描时，就已经将收件人的详细信息，尤其是对应的社区起降点的编号，喷涂在收件人信息的后面，方便其他无人机或者其他货柜的分拣系统读取。

每一个社区间的无人机起降场地，均需要在建设时，考虑周围空域环境、风向气流等问题。各县和大区的控制中心，需定期对起降点及周围环境进行检查，确认符合起降要求。

每一个县、每一个大区(比如：北京通州区)均需设立一个有人值守的控制中心，负责管理、维护、无人机放行指令等。

社区间的物流，采用梯级传送方式。即：无人机去往一个目的地，但是该目的地的快递包裹数量较少，包裹没装满，就可以把附近的包裹带过去，在下一个社区货柜进行再分拣。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，包括：

获取发件人社区编号、收件人社区编号；

获取配送货物信息；以及，

2.根据权利要求1所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，所述规划配送方案包括规划配送路线，所述规划配送路线包括发件人社区→发件人配送中心→收件人配送中心→收件人社区的第一路线和发件人社区→收件人社区的第二路线，其中：

3.根据权利要求2所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，

还包括获取无人机数量和每个无人机的载货量；

4.根据权利要求1、2或3所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，还包括计算所有配送方案的实际配送成本和实际配送时间；

所述发件人信息包括期望配送时间和期望配送成本；

根据配送条件选择配送方案，所述配送条件为：

所述期望配送时间≥所述实际配送时间；

所述期望配送成本≥所述实际配送成本。

5.根据权利要求4所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，所述获取配送货物信息包括获取配送货物的物品名称和物品重量，通过物品名称与预存储的空运禁止物品清单进行对比，以判断配送货物是否为空运禁止物品。

6.根据权利要求5所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，发件人社区编号包括从前向后依次设置的邮政编码和区别码，所述社区编码与发件人社区的邮政编码对应，同一所述邮政编码的所述区别码逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，接收快递时，在每个快件上用打印机或喷码器打印二维码加所述发件人社区编号。

8.根据权利要求7所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，通过位于地面站的控制中心设定程序，无人机按照设定的时间、路线实施作业，陆续从移动平台、基地出发往发件人社区、收件人社区。

9.根据权利要求8所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，所述移动平台为能够提供升降空间、更换电池、维护检修服务的移动设备。

10.根据权利要求9所述的无人机物流社区起降点编码方法，其特征在于，无人机采用GPS定位，采用RDK现场路径规划对配送方案进行规划。