CN111285126B - 一种货物装卸方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物装卸方法，用于机场的自动驾驶车辆，包括：在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘，货盘用于装载货物；统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系；根据绑定关系进行所述货物的装卸。在预设货物暂存点设置自动挂接的托盘来装载货物只需人工的将货物装载到托盘中并且统计托盘编号和货物编号的绑定关系，自动驾驶车辆则会根据绑定关系自动对货物进行装卸，无需去划分多个点进行运输装卸，极大地减少了人工劳动力，只需在预设货物暂存点和装机点需要人工配合，降低了运输成本和事故发生率。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种货物装卸方法。
背景技术
随着科技的发展与进步，网络信息化的风浪席卷而来，人们在吃喝穿的方面都可以在网络上进行解决，例如在网上购物、在网上订吃的和喝的东西等，于是快递和物流就应运而生了，在双十一或者春节等重大节日之际，每天的物流量高达几百万甚至上千万次，为了可以快速的将货物送到客户手中，空运成了必备的物流方式，目前国内外机场装卸飞机使用自动驾驶车辆时均为点对点运输，此运输方式简单，运输前后均需要人工配合进行作业，将整体装卸飞机作业流程划分为多个点对点运输，使自动驾驶车辆依赖人工程度大，导致整体作业过程人工成本高、人员安全事故率高。
发明内容
针对上述所显示出来的问题，本方法基于设置n个托盘将货物放到托盘上然后统计货物与托盘的绑定关系进而根据绑定关系自动将货物进行装卸。
一种货物装卸方法，用于机场的自动驾驶车辆，包括以下步骤：
在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘，所述货盘用于装载货物；
统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系；
根据所述绑定关系进行所述货物的装卸。
优选的，所述在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘包括：
获取质量和体积相同的n个托盘；
将所述n个托盘两两连接；
对所述n个托盘进行编号；
将编号后的所述n个托盘设置在自动挂接的预设位置上。
优选的，在统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系之前，所述方法还包括：
保存所述货物的信息，其中，所述货物的信息包括所述货物的种类和重量；
根据所述货物的信息按照类别相同的条件对所述货物进行编号；
将编号后的所述货物放到所述n个托盘中。
优选的，所述统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系，包括：
获取所述n个托盘中每个托盘里的货物重量；
确认所述货物重量是否小于等于预设重量；
将所述货物重量大于所述预设重量的托盘中的除预设重量之外的货物转移到除了所述货物重量大于所述预设重量的托盘中的托盘中；
转移完毕后，统计所述每个托盘内所述货物的编号；
将所述货物的编号和每个托盘的编号进行绑定，获取n个绑定结果；
根据所述n个绑定结果确定所述绑定关系。
优选的，所述根据所述绑定关系进行所述货物的装卸，包括：
当需要装机时，根据所述绑定关系将所述n个托盘中的货物按照第一预设顺序运输至装机点；
装机完毕后，将所述n个托盘放置在所述预设货物暂存点上；
当需要卸机时，将所述n个托盘运输至卸机点；
获取装载好货物的所述托盘；
统计所述货盘编号和所述货物编号的绑定关系；
根据所述绑定关系将所述货物按照第二预设顺序运输至所述预设货物暂存点上。
优选的，所述当需要装机时，根据所述绑定关系将所述n个托盘中的货物按照第一预设顺序运输至装机点，包括：
基于所述第一预设顺序确认装机时货物的第一编号排序；
根据所述第一编号排序将所述n个托盘内的货物自动运输至所述装机点；
所述根据所述绑定关系将所述货物按照第二预设顺序运输至所述预设货物暂存点上，包括：
基于所述第二预设顺序确认卸机时货物的第二编号排序；
根据所述第二编号排序将所述n个托盘内的货物自动运输至所述预设货物暂存点上。
优选的，所述方法还包括：当装机完毕后，解除所述绑定关系。
优选的，所述托盘的形状为圆形、正方形和矩形中的任意一种。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明所提供的一种货物装卸方法的工作流程图；
图2为本发明所提供的一种货物装卸方法的另一工作流程图；
图3为本发明所提供的一种货物装卸方法的又一工作流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着科技的发展与进步，网络信息化的风浪席卷而来，人们在吃喝穿的方面都可以在网络上进行解决，例如在网上购物、在网上订吃的和喝的东西等，于是快递和物流就应运而生了，在双十一或者春节等重大节日之际，每天的物流量高达几百万甚至上千万次，为了可以快速的将货物送到客户手中，空运成了必备的物流方式，目前国内外机场装卸飞机使用自动驾驶车辆时均为点对点运输，此运输方式简单，运输前后均需要人工配合进行作业，将整体装卸飞机作业流程划分为多个点对点运输，使自动驾驶车辆依赖人工程度大，导致整体作业过程人工成本高、人员安全事故率高。为了解决上述问题，本实施例公开了一种基于设置n个托盘将货物放到托盘上然后统计货物与托盘的绑定关系进而根据绑定关系自动将货物进行装卸的方法。
一种货物装卸方法，用于机场的自动驾驶车辆，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101、在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘，货盘用于装载货物；
步骤S102、统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系；
步骤S103、根据绑定关系进行所述货物的装卸。
上述技术方案的工作原理为：在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘，然后将货物放到上述托盘上，统计n个托盘的编号和每个托盘内放置货物的编号的绑定关系，然后根据上述绑定关系对货物进行装卸。
上述技术方案的有益效果为：在预设货物暂存点设置自动挂接的托盘来装载货物只需人工的将货物装载到托盘中并且统计托盘编号和货物编号的绑定关系，自动驾驶车辆则会根据绑定关系自动对货物进行装卸，无需去划分多个点进行运输装卸，极大地减少了人工劳动力，只需在预设货物暂存点和装机点需要人工配合，降低了运输成本和事故发生率。
在一个实施例中，如图2所示，在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘包括：
步骤S201、获取质量和体积相同的n个托盘；
步骤S202、将n个托盘两两连接；
步骤S203、对n个托盘进行编号；
步骤S204、将编号后的n个托盘设置在自动挂接的预设位置上；
在本实施例中，上述n可以为大于等于2的正整数。
上述技术方案的有益效果为：保证质量和体积相同使得每个托盘内的货物的质量保持一致，避免出现托盘内货物质量不同导致出现翻车事故，设置在自动挂接的预设位置上无需人工的去调整托盘的位置，自动驾驶车辆可以自动的挂接托盘实现对货物的运输，进一步的节省了人力成本。
在一个实施例中，如图3所示，在统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系之前，上述方法还包括：
步骤S301、保存货物的信息，其中，货物的信息包括货物的种类和重量；
步骤S302、根据货物的信息按照类别相同的条件对货物进行编号；
步骤S303、将编号后的货物放到n个托盘中；
在本实施例中，上述类别可以为：家用品、食品、大型器械、电子产品等
上述技术方案的有益效果为：同类别的可以更快速的进行编号，减少了编号的时间，同时避免了不同种类的货物放在一起产生反应的问题，提高了安全保障。
在一个实施例中，统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系，包括：
获取n个托盘中每个托盘里的货物重量；
确认货物重量是否小于等于预设重量；
将货物重量大于预设重量的托盘中的除预设重量之外的货物转移到除货物重量大于预设重量的托盘中的托盘中；
转移完毕后，统计每个托盘内货物的编号；
将货物的编号和每个托盘的编号进行绑定，获取n个绑定结果；
根据n个绑定结果确定绑定关系；
在本实施例中，上述预设重量可以为500kg。
上述技术方案的有益效果为：保证了每个货盘内的货物的质量在托盘的可承重范围内，避免出现托盘翻盘现象，然后将货物的编号和托盘的编号进行绑定可以知道每个托盘内的货物数量和货物信息，为后边装卸货物提供了一个参考的标准。
在一个实施例中，根据绑定关系进行货物的装卸，包括：
当需要装机时，根据绑定关系将n个托盘中的货物按照第一预设顺序运输至装机点；
装机完毕后，将n个托盘放置在预设货物暂存点上；
当需要卸机时，将n个托盘运输至卸机点；
获取装载好货物的托盘；
根据绑定关系将货物按照第二预设顺序运输至所述预设货物暂存点上。
上述技术方案的有益效果为：根据不同的预设顺序将货物自动的进行装卸，避免了由于某个货物装卸错误而导致别的货物无法装卸，提高了装卸的效率。
在一个实施例中，当需要装机时，根据绑定关系将n个托盘中的货物按照第一预设顺序运输至装机点，包括：
基于第一预设顺序确认装机时货物的第一编号排序；
根据第一编号排序将n个托盘内的货物自动运输至装机点；
根据所绑定关系将货物按照第二预设顺序运输至预设货物暂存点上，包括：
基于第二预设顺序确认卸机时货物的第二编号排序；
根据第二编号排序将n个托盘内的货物自动运输至所述预设货物暂存点上。
上述技术方案的有益效果为：根据编号顺序将货物有序的进行装卸，避免出现装卸错误导致和预定装卸顺序不同而产生重新统计货物编号的问题，节省了时间的同时增加了装卸的效率。
在一个实施例中，所述方法还包括：当装机完毕后，解除所述绑定关系。
上述技术方案的有益效果为：避免了下次使用托盘运输货物时和货物的编号无法绑定，同时避免了绑定关系的混淆问题导致的装卸货物错误的问题，提高了准确率。
在一个实施例中，所述托盘的形状为圆形、正方形和矩形中的任意一种。
上述技术方案的有益效果为：上述三种形状可以更稳定和更大面积的装载更多的货物，避免了多次往返的装载货物，节省了成本和时间。
本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二指的是不同应用阶段而已。
本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (3)
1.一种货物装卸方法，用于机场的自动驾驶车辆，其特征在于，包括以下步骤：
在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘，所述托盘用于装载货物；
统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系；
根据所述绑定关系进行所述货物的装卸；
所述在预设货物暂存点设置n个自动挂接的托盘包括：
获取质量和体积相同的n个托盘；
将所述n个托盘两两连接；
对所述n个托盘进行编号；
将编号后的所述n个托盘设置在自动挂接的预设位置上，保证质量和体积相同使得每个托盘内的货物的质量保持一致，避免出现托盘内货物质量不同导致出现翻车事故；
在统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系之前，所述方法还包括：
保存所述货物的信息，其中，所述货物的信息包括所述货物的种类和重量；
根据所述货物的信息按照类别相同的条件对所述货物进行编号；
将编号后的所述货物放到所述n个托盘中；
所述统计n个托盘编号和货物编号的绑定关系，包括：
获取所述n个托盘中每个托盘里的货物重量；
确认所述货物重量是否小于等于预设重量；
将所述货物重量大于所述预设重量的托盘中的除预设重量之外的货物转移到除了所述货物重量大于所述预设重量的托盘中的托盘中；
转移完毕后，统计所述每个托盘内所述货物的编号；
将所述货物的编号和每个托盘的编号进行绑定，获取n个绑定结果；
根据所述n个绑定结果确定所述绑定关系；
所述根据所述绑定关系进行所述货物的装卸，包括：
当需要装机时，根据所述绑定关系将所述n个托盘中的货物按照第一预设顺序运输至装机点；
装机完毕后，将所述n个托盘放置在所述预设货物暂存点上；
当需要卸机时，将所述n个托盘运输至卸机点；
获取装载好货物的所述托盘；
根据所述绑定关系将所述货物按照第二预设顺序运输至所述预设货物暂存点上；
所述当需要装机时，根据所述绑定关系将所述n个托盘中的货物按照第一预设顺序运输至装机点，包括：
基于所述第一预设顺序确认装机时货物的第一编号排序；
根据所述第一编号排序将所述n个托盘内的货物自动运输至所述装机点；
所述根据所述绑定关系将所述货物按照第二预设顺序运输至所述预设货物暂存点上，包括：
基于所述第二预设顺序确认卸机时货物的第二编号排序；
根据所述第二编号排序将所述n个托盘内的货物自动运输至所述预设货物暂存点上。
2.根据权利要求1所述货物装卸方法，其特征在于，所述方法还包括：当装机完毕后，解除所述绑定关系。
3.根据权利要求1所述货物装卸方法，其特征在于，所述托盘的形状为圆形、正方形和矩形中的任意一种。
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