CN101393340A - 装载口多重搬送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装载口多重搬送方法，其包括以下步骤：首先提供第一制品装载车、第二制品装载车；接着自动制品保管仓库向第一制品装载车、第二制品装载车装载制品；接下来第一制品装载车、第二制品装载车沿着自动搬运路径移动到搬送目的；然后第一制品装载车、第二制品装载车向搬送目的装卸口卸载制品；最后卸载口制品被搬走后再次发出负荷要求。本发明的装载口多重搬送方法可避免多个制品往同一装载口搬送后出现等待的情况，同时提高制品搬送的效率。

Description

装载口多重搬送方法
技术领域
本发明涉及液晶面板制造自动控制技术，特别涉及液晶面板制造自动控制技术中的装载口多重搬送方法。
背景技术
液晶面板生产工厂都将设备和自动制品仓库互联，通过自动搬送设备将不同的自动制品仓库中的制品根据工艺流程进行搬送。但是自动制品仓库由于成本和设计的原因一般都只有一个装载口，而仓库所保管的制品的数量又非常大。以往自动搬送系统单纯根据装载口的请求，搬送制品到设备作业，装载口的一条负荷(Load)要求对应一个搬送指示。导致大量制品等待往同一个自动制品保管仓库的装载口搬送的情况出现，这样会使自动制品仓库装载口成为搬送的瓶颈，目前装载口只能发出一个负荷(Load)要求，系统只能进行一个制品的搬送。
在同一时间段内有大量制品往一个自动制品仓库搬送时，如按现有的搬送方法，制品只能依次一个一个搬送，这样即没有利用到不同制品在搬送途中的时间差，不利于搬送设备的高效使用，也使得需搬送制品等待时间加过长，导致生产的延误。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种装载口多重搬送方法，通过该方法不仅可避免多个制品往同一装载口搬送后出现等待的情况，同时提高制品搬送的效率。
为达到上述目的，本发明提供一种装载口多重搬送方法，其包括以下步骤：步骤1，提供第一制品装载车、第二制品装载车；步骤2，自动制品保管仓库向第一制品装载车、第二制品装载车装载制品；步骤3，第一制品装载车、第二制品装载车沿着自动搬运路径移动到搬送目的；步骤4，第一制品装载车、第二制品装载车向搬送目的装卸口卸载制品；步骤5，卸载口制品被搬走后再次发出负荷要求。
本发明由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明的装载口多重搬送方法可充分利用不同搬送路径的时间差，避免了依次搬送造成的等待，节省了大量的等待时间。
附图说明
图1为本发明装载口多重搬送方法的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的装载口多重搬送方法作进一步的详细描述。
如图1所示，为实现装载口多重搬送方法的流程示意图。主要由若干个自动制品保管仓库1、2、3，第一制品装载车15和第二制品装载车25组成，其中每个仓库都包括卸载口11、21、31，装卸口12、22、32，搬入口(Port)13、23、33，搬出口(Port)14、24、34，以及保管的制品T，
首先对装载口负荷(Load)要求和卸载口卸载(Unload)要求进行配对(Pairing)，这配对从搬送指示开始到制品到达搬送目的卸载口为止。如有多个制品往同一自动制品仓库的装载口搬送时，装载口多重搬送方法按如下步骤搬送：
步骤1，提供第一制品装载车15、第二制品装载车25；
步骤2，自动制品保管仓库1、2通过卸载口11、21向第一制品装载车15、第二制品装载车25装载制品；
步骤3，装载制品的第一制品装载车15、第二制品装载车25沿着自动搬运路径16移动到搬送目的(自动制品仓库3)；
步骤4，第一制品装载车15、第二制品装载车25向搬送目的(自动制品仓库3)装卸口32卸载制品；装卸口32通过搬出口34搬出制品；
步骤5，卸载口11、21制品被搬走后再次发出负荷(Load)要求；
如果还有制品需要进行搬送则重复步骤2到步骤5。
多个制品往同一自动制品保管仓库的装载口搬送时，按设定的数量同时向同一装载口进行搬送，充分利用不同搬送路径的时间差，避免了依次搬送造成的等待，节省了大量的等待时间。
其中，搬送目标为自动制品仓库的装载口。自动制品仓库的装载口(外侧Port)和搬出口(内侧Port)为空置状态，可避免多制品往同一搬送口搬送时出现无法正常卸载的现象。满足上述条件的搬送目标的卸载(Unload)要求存在时，将其作为有负荷(Load)要求和卸载(Unload)要求进行配对(Pairing)，进行指示搬送。通过在自动搬送系统的配置文件设定来控制，可根据实际生产情况设定一个自动制品仓库装载口能同时对应多少搬入指示。
通过设定装载口对应负荷(Load)要求的数量，在装载口为空置状态时，即使装载口没有负荷(Load)要求，也进行制品的搬送。减少因为等待前一个制品搬送完成而导致的等待，充分利用不同路线搬送时间差，同时对同一装载口进行多个制品的搬送指示，从而节省搬送等待时间，避免了装载口成为瓶颈。
以上介绍的仅仅是基于本发明的较佳实施例，并不能以此来限定本发明的范围。任何对本发明的测量装置作本技术领域内熟知的步骤的替换、组合、分立，以及对本发明实施步骤作本技术领域内熟知的等同改变或替换均不超出本发明的揭露以及保护范围。

Claims (7)

1.一种装载口多重搬送方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，提供第一制品装载车、第二制品装载车；
步骤2，自动制品保管仓库向第一制品装载车、第二制品装载车装载制品；
步骤3，第一制品装载车、第二制品装载车沿着自动搬运路径移动到搬送目的；
步骤4，第一制品装载车、第二制品装载车向搬送目的装卸口卸载制品；
步骤5，卸载口制品被搬走后再次发出负荷要求。
2.如权利要求1所述的装载口多重搬送方法，其特征在于，所述提供第一制品装载车、第二制品装载车之前对装载口负荷要求和卸载口卸载要求进行配对。
3.如权利要求1所述的装载口多重搬送方法，其特征在于，所述自动制品保管仓库通过卸载口向第一制品装载车、第二制品装载车装载制品。
4.如权利要求1所述的装载口多重搬送方法，其特征在于，所述搬送目的装卸口通过搬出口搬出制品。
5.如权利要求4所述的装载口多重搬送方法，其特征在于，所述搬送目的装卸口为空置状态。
6.如权利要求4所述的装载口多重搬送方法，其特征在于，所述搬出口为空置状态。
7.如权利要求1所述的装载口多重搬送方法，其特征在于，所述搬送目的为自动制品保管仓库。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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