JP5823906B2

JP5823906B2 - 出荷待機設備及びその方法

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Publication number: JP5823906B2
Application number: JP2012087848A
Authority: JP
Inventors: 小吹　学; 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2032-04-06
Also published as: JP2013216437A

Description

随時生産され、あるいは入荷される商品を適当な時間バッチ単位で、注文された商品を、注文の数だけ番重に入れて、店単位に仕分けして店単位の番重を同一店ばかりをコラム状に段積みして出荷待機場に一時保管しておく。
次のバッチでも同様に、店単位に仕分けして、前回のバッチで出来た同一店のコラムの上に重ねていく。
全バッチが終了して、作成された店別のコラムをトラックに積み込むときにはトラック単位に店の配送逆順に積み込む必要がある。また出荷待機場で一時保管されているコラムは１店／コラムであり、コラムの高さは高いもの、低いもの種々雑多となり、そのまま積み込むと積載効率が悪くなる。これを解消するため、複数のコラムを店の配送逆順に重ねて多店／コラムにする。１コラムの高さはトラックの荷高さ以下とし、一定の高さに揃えて積み込む。一定の高さに揃えることを均し作業と呼ばれている。

本発明は必要な装置をレイアウトのように配置し、仕分け処理の順序、仮想コラムの作成、仕分けで発生する番重を挿入型段積み装置で仮想コラムのしかるべき位置に挿入していき最終的に均されたコラムが出来上がるようにする設備と方法である。
即ち最終的に均されたコラムの通りの１コラムの下から配送逆順に店の番重が段積みされた多店／１コラムの仮想のコラムを想定し、随時入荷されてくる商品を仕分けし、仕分けされた店の番重を仮想のコラムのしかるべき位置に挿入型段積み装置で段積みしていき、次第にコラムが成長していき最終的なコラムになるようにし且つコラムは出荷場のトラック号車に対応したストレージコンベア上に、前方から後方に向かって配送逆順に並んでいて、そのまま、トラックに積み込めば、トラックは順路で、トラック後方に積まれたコラムから降ろし、そのコラムの上から順番にそのお店の分だけを取れば良いようにする技術に関する。

現状の均し作業には、以下のａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：の５つの問題があった。
ａ：全バッチが終了するまではコラムは１店／コラムであり、１店毎に１ロケーションを必要とし、店数が多いと、膨大なスペースが必要となる。
小口の店は低いコラムとなり、コラムの上方に、無駄な空間が生じる。
また番重の種類が複数になり、番重の種類毎にスペースを取ろうとすれば、更に多くのスペースが必要になる。
ｂ：全バッチの仕分けが完了してその後、均し作業を行うのは２度手間であり、作業の重複である。
ｃ：全バッチが完了して、トラックに積み込む前に、人手により短時間に均し作業を多くの人員が集中的に必要となり、作業人員の平準化が出来ない。
ｄ：均し作業は店毎のコラムを幾つか重ねて均一の高さに揃えていく作業で、コラム同士を重ねる作業は重労働であり、女子や高年齢者には不向きな作業である。
ｅ：１店で１コラムのロケーションを割り当てるため、１店で１コラムを超える場合は出来上がったコラムを別の場所に一時的に保管しておき、出荷直前の均しの時に、そのコラムを持ってきて、トラックの積み付け順序の位置に合せる等の作業が発生する。これまた２度手間であり、誤配のもとになる。

（従来の技術）
この技術に関し、パン等の仕分けを行う技術として、下記特許文献１に示すように、仕分け先である店単位に予め決められたパン番重を置く場所（番地）が決められていて、人が品種毎にパンを搬送し、その品種を店単位に注文の数だけ番重に投入して仕分けていく方法の改良発明が開示されている。改良点は１品種ずつ持っていくのではなく複数品種を持っていき、品種を切り替えて、該当品種の注文数が表示され、その数を番重に入れていく点である。店ごとのパン番重に投入して仕分けを行うと同時に、その番重が満杯になれば、新しく空の番重を追加し重ねていくと自然に店単位にコラムが形成されていく。

コラムの一時格納場所で仕分けを行うので、仕分け場が必要でない利点がある反面、品種を１品種あるいは、複数品種をパン番重のコラムの位置まで歩いて搬送しなければならない。そのため、歩行の無駄時間分だけ仕分けの生産性が落ちる。
また１品種あるいは精々２〜４品種を全店のロケーション迄人手搬送するため、品種が多くなれば搬送回数が多くなり歩行距離が多くなる。また店数が多くなれば、店単位にロケーションを確保するため、全店分のロケーションのスペースが大きくなり、従ってそこまで行く歩行距離も伸びてくる。即ち品種数と店数の積で総歩行距離が伸びてくる。即ち仕分けの生産性が落ちてくる。その分人数を多く必要とし、省人効果が得られない。

下記特許文献２には、特許文献１の作業者が歩行して仕分けする欠点を補い、仕分け場所に居ながらにして、全品種を全店に仕分するもので、歩行の無駄時間を無くし、随時入荷してくる品種を適当な時間バッチで、店に対応したパン番重を店の処理順に従って空番重あるいは仕掛番重を投入ステーションに流し、投入ステーションで、流れて来た番重に対応した店の注文の商品を注文数だけ、コンピュータが表示器に出力する表示内容を人が見て仕分けしていく方式で店順に処理していく。満杯にならなかった番重は仕掛番重のストレージコンベア上に一時貯留される。満杯になった番重もしくは、その店の全注文の仕分け完了した番重は完成番重として自動倉庫に一時格納される。

仕分け場所と別な場所にトラックに積み込む出荷場があり、そこに店単位にロケーションが割り当てられた出荷待機場がある。自動倉庫に一時格納されている番重を適時出庫し、複数番重を段積し段積みされたコラム単位に人が出荷待機場まで搬送し、所定の店のコラムの上に同じ店の番重を重ねていくようになっている。
出荷場は複数の通路の両側に各店に割り当てられたロケーションがあり、人はその通路を歩行しコラムを搬送し、持ってきたコラムの上から順番に番重を該当のロケーションに置いていけば良い。既に番重が置いてある場合は、その上に重ねて置いていけば良い。自動倉庫から番重を出してきて、段積してコラムを形成する時、出荷待機場の通路単位に、コラムの最大高さに相当する枚数分自動倉庫に溜まっている通路から出庫し出庫する順序は、段積された番重を歩行順に搬送し途中所定のロケーションで、コラムの上から順に降ろしていけば良いよう降ろし順にソートしていく技術が開示されている。

この特許文献２の技術では、特許文献１の欠点を補い仕分けは投入場所に居ながらにして出来るので仕分けの生産性が極端に改善されている。しかし、仕分けされた番重を出荷待機場迄人手で搬送して店の番重をその店に対応するロケーションに置いていく作業はやはり歩行を伴う。
また上記２つの公報の技術とも、コラムは１店／コラムであるので、全店分のロケーションのスペースが大きくなり、省スペース化が必要である。
また、多くの人員を必要とし、省人化も必要である。

更に、仕分けが全て完了した後で一斉に複数の店のコラム同士を重ね合わせ、トラックに積載可能な高さに揃える所謂均し作業は人海戦術で行う。短時間で作業終わらせ出荷時間に間に合わせるために、多くの人数で作業を行う必要があるし、複数のコラムを重ね合わせて多店／コラムを形成するには、多くの労力を要し、とても女子や高齢者の作業には不向きである。

従来のこれらの２つの公報の技術では段落０００３のａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：の５つの問題点は未だ解決されていない。

特開平５−３５７５２号公報特開２００９−４６２４２号公報

従来の技術では、出荷待機場に店単位にロケーションを割りつけそのロケーションで１店／コラムを形成させると、最低でも店の数だけロケーションが必要となり、広大なスペースが必要となる。大口の店は注文数全部の番重で１コラム以上になる店もあるし、小口の店は１コラムの高さが制限高さの１／１０くらいの店もある。平均すると１店のコラムの高さは制限高さの１／２〜１／３くらいである。
大抵の１店のコラムは低いコラムとなり、コラムの上方のスペースは空いていて無駄な空間となっている。均し作業を出荷待機場で、一旦店単位に１コラムを形成して、後から複数店のコラム同士を重ね合わせてコラムの高さを揃えていくと、スペースは小さくならないので、コラムは店単位でなく、均しが終わった時点での最終のコラムの数とし、多店／コラムになるようにできれば究極の最少スペースとなる。しかし、それには下記の課題１，２，３〜７がある。

課題１：予め、店単位の必要番重数を予測計算し、トラックに積み込む最終系のコラムの状態を仮想的に計算しておき、実際に随時商品が納品され、バッチ単位の仕分け時に、店単位の番重数が予め予測計算と略等しくなるようにし、番重を段積みしていき全バッチ終了時に、コラム内の番重数が仮想コラムと略同じになるように番重を段積していき、トラック単位のコラム数が仮想コラム数と同じになるようにすること。
課題２：バッチ単位でみた場合、納品されてくる商品は必ずしも、全て予定通りの時刻に納品されてくるとは限らない、納品された商品を店単位に仕分けして、何枚の番重になるか確実には決まらない。これらの概略計算できるようにすること。
課題３：店ごとの番重数が凡そ計算できたとすれば、トラック単位の総コラム数は計算できる。バッチ単位に仕分が進行していき、番重が計算された仮想のコラムのその店の所定の位置を計算し、その位置に番重を挿入していくことを可能にすること。
課題４：随時納品されてくる商品をバッチ単位で仕分けていき仕分けされた番重が仮想コラムのその店の仮想所定位置に挿入されていき最終バッチの終了時にはトラック単位に積み込む全コラムが略計算通りに形成させること。
課題５：前記課題１〜４までの計算が如何に実際と誤差が少なくすること。
課題６：また多少の誤差が生じてもトラックへの積み込み、出荷に支障の無いように誤差を吸収できること。
課題７：課題１〜４が解決できれば、究極の省スペース化が出来る、課題１〜３が全て自動的に出来れば、特許文献２のように店単位の番重に注文の商品を注文数だけ、仕分け場の投入ステーションで人が投入した後は全て無人で自動で搬送段積され、自動で均しが出来る。これが出来れば究極の省人・省力化が出来る。完全無人の自動化が出来るようにすること。

本発明が解決しようとする課題は、かかる課題１〜７を解決できる設備とその出荷待機方法を提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）仕分け場に随時納品される商品を適当な時間バッチ単位で店単位に仕分ける手段を備え、店単位に仕分けた番重を、仕分け場から出荷待機場までの中間位置に配置されている挿入型段積み装置まで搬送する番重搬送コンベアを備え、出荷待機場には番重を段積みしたコラムをストレージするストレージコンベアを並設し、各ストレージコンベアの出荷トラック側の前方出口側に１本の出側メインコンベアを配置して、任意のストレージコンベアから該出側メインコンベアに切り出されたコラムを出側メインコンベアから挿入型段積み装置までコラムを搬送する出側コラム搬送コンベアを備え、また該ストレージコンベアの後方入口側に１本の入側メインコンベアを配置し、該入側メインコンベアから任意のストレージコンベアに分岐できるように各ストレージコンベアに対応して分岐装置を配置し、又挿入型段積み装置から送り出されるコラムを入側メインコンベアへ搬送する入側コラム搬送コンベアを設け、入側メインコンベア，ストレージコンベア，出側メインコンベア，出側コラム搬送コンベア，挿入型段積み装置，入側コラム搬送コンベア，入側メインコンベアは循環経路を形成し、挿入型段積み装置は仕分け場から番重搬送コンベアによって搬送されてきた番重を出荷待機場の出側メインコンベアと出側コラム搬送コンベアによって搬送されてきたコラムの所定の段の位置に挿入でき且つコラムをそのまま通過させることもできる装置で構成された設備であって、仕分け場では随時納品される商品を出荷トラック号車単位に仕分けし、配送逆順あるいは配送順の店単位に番重を流し、出荷待機場からは同じトラック号車に対応したストレージコンベア上のコラムを前方から出側メインコンベアへ順番に切り出し、更に出側コラム搬送コンベアで挿入型段積み装置まで搬送し、挿入型段積み装置でコラムの所定の段の位置に仕分け場から搬送されてきた番重を挿入し、挿入された該コラムは入側コラム搬送コンベアと入側メインコンベアを介して出荷待機場の元のストレージコンベアに戻る様にコンピュータを用いた制御部でもって自動的搬送制御され、バッチ毎に各コラムが漸次成長し、全バッチが終了した時点では目的の予定のコラムに成長し、各コラムの下から順番に番重が配送逆順あるいは配送順に段積されていて、且つ各コラムの高さはトラックの荷高さ以下で、トラックの積載率を上げるために多店／１コラムで各コラムとも略同じ高さに段積みされていて、出荷待機場のストレージコンベア上にはコラムが前方から、配送逆順あるいは配送順に並ぶように、省スペースで略全自動で行うことを特徴とした出荷待機設備
２）前記１）記載の出荷待機設備を用い、制御部のコンピュータによって出荷単位の仕分け作業を行う前に、受注データあるいは出荷予定データ及び商品毎の入数のデータベースを基に、商品店単位の番重に投入した場合にできる店単位の総番重数を予め計算し、計算結果をコンピュータの記憶装置に記憶し、次にトラックが配送する逆順の店の番重を仮想的に段積みし、１本の背の高い仮想コラムを想定し、そのコラムの番重を下から順番に、トラックに積載可能な高さ制限以内の仮想コラムを分割していき、分割した各コラムにコラム番号を付し、且つ各コラム内の店毎の番重の数も計算し、計算結果を記憶装置に記憶しておき、仕分け場から流れて来る番重を段積する指示データを作成してそのデータを記憶し、
実際に商品が随時納品されてきて、仕分け場では適当な時間バッチ単位で、出荷トラック号車単位に仕分けし、配送逆順あるいは配送順に店単位の番重を出側メインコンベアと出側コラム搬送コンベアで下流の挿入型段積み装置まで搬送し、一方出荷待機場では仕分け場と同じトラック号車のストレージコンベア前方から既存のコラムを切り出し、挿入型段積み装置まで搬送し、挿入型段積み装置では、仕分け場から搬送されてきた番重を、該コラムとコンピュータで照合し、合致していればコラム指示データを参照に制御装置を介してそのコラムの合致するコラム番号の所定の位置に自動で挿入し段積みしていき、段積みが終わったコラムは元のストレージコンベアに戻すように搬送制御し、以下同様に随時納品される度にバッチを繰り返し、漸次コラムが形成され、全バッチ終了時点では、自動的に目的とする予定のコラム即ち、各コラムは番重が下から順番に配送逆順あるいは配送順に段積みされていて、且つ各コラムの高さはトラックの荷高さ以下で、トラックの積載率を上げるために、多店番重／１コラムで、出荷待機場のストレージコンベア上にコラムが前方から、配送逆順あるいは配送順に並ぶように制御されていて、改めてコラムの均し作業を行う必要がないように、略同じ高さに段積みされるように制御したことを特徴とした省スペースで実現する出荷待機方法
３）制御部のコンピュータによって出荷単位の仕分け作業を行う前に、その商品が全て揃っているものとして受注データあるいは出荷予定データ及び商品毎の入数のデータベースを基に、商品店単位の番重に投入した場合にできる店単位の予定の番重数を予め計算で求め、実際に、随時納品されてくる商品を対象に、選んで注文した商品を注文した数量だけ店単位の番重に入れていく場合の実績番重数とは条件が異なるために誤差が生じる誤差を出来るだけ小さくするために、予定番重数を求める際に最大積載率のパラメータｋｅを設け、そのパラメータで補正して予定番重数を決定し、また実績番重数を求める際も別のパラメータηを設け、実績番重数が多くなり過ぎ、１コラムの高さが、トラックの荷高さを大幅に超えたり、コラム数が予定数より多くなり、トラックに積載不可になることのないように、パラメータｋｅとパラメータηを適切に決め、実績番重数と予定番重数との誤差が極力小さくなるように制御したことを特徴とする、前記２）記載の出荷待機方法
４）制御部のコンピュータによって番重の種類が複数あり、番重の高さが異なる場合、番重数の枚数だけの管理では１コラムの高さをトラックに積載可能な高さに制限することはできないので、高さの異なる番重毎にその枚数を管理し番重枚数と番重高さの積でコラムの高さを表現し、その値がトラックの積載可能な高さを超えないようにし、番重の種類が複数あり、その高さが異なる場合でも仮想コラムの高さ及び実際のコラムの高さをトラックに載せれるようにしたことを可能にしたことを特徴とした、前記２）又は３）記載の出荷待機方法
５）番重の種類が異なる場合は番重の種類毎に纏まるように番重の種類ごとに枝番を付しておき、１枚ずつ流れて来る番重を段積時に配送順及び枝番で降順または昇順にソートして、挿入して容器の種類をまとめることで、受け取りの確認が容易に済み、また間違いが少なくなるようにすることを特徴とした、前記２）〜４）の何れかに記載の出荷待機方法
６）制御部のコンピュータでもって、随時納品される商品店単位の番重に投入し、店単位に仕分ける仕分け作業を行う時、店単位に複数のアイテムを混載して番重に投入した結果、その時のアイテムだけでは、その番重の積載記載率が規定の積載率のパラメータｋｏの値より低く且つその店に対する未仕分け商品がある場合、その番重を自動倉庫に一旦保管しておき、後から納品されてきた商品を、その番重を自動倉庫から出庫してきて、決められた仕分順序に従って、その番重に追加投入し、その番重に追加すべき商品がある限りはその動作を繰り返し、その番重の積載率が最低積載率規定の積載率のパラメータｋｏの値を超えるか、未仕分け品がなくなるまで自動倉庫に入れ、番重の積載率を高めるように制御したことを特徴にした、前記２）〜５）の何れかに記載の出荷待機方法
にある。

本発明によれば、上記構成としたことで、均し作業の問題点ａ：ｂ：ｃ：ｄ：ｅ：を解消し設備の設置スペースを少なくでき、機械でもって自動的に、多店／コラムを形成していき、仕分け作業が終わると略同時に、各コラムの下から順に番重が配送逆順に段積みされていて、且つ各コラムの高さはトラックの荷高さ以下で、トラックの積載効率を上げるために多店番重／コラムで且つコラム高さは略同じ高さに段積みされていて、出荷待機場のストレージコンベア上には、コラムが前方から配送逆順に並ぶように仕分け作業以外は無人で略全自動で行い、作業者の労働負担を著しく軽減させ、きわめて効率的な自動的均し作業を可能とした。

図１は、実施例の設備の平面レイアウトを示す説明図である。図２は、実施例の挿入型段積み装置を示す斜視図である。図３は、実施例の仮想コラムの生成のフロー図である。図４は、実施例の仕分けから循環によるコラム形成までの処理フロー図である。

本発明の構成部分とその形態について説明する。

（設備のレイアウトについて）
本発明の設備のレイアウトについて説明する。
出荷待機場には対象トラックのトラック号車番号に対応した複数のストレージコンベアを並設し、該ストレージコンベアはトラック積み込み側が前方で、コラムがストレージコンベアの後方から入り、前方から出るようにする。該並設したストレージコンベアの前方から、コラムが目の前の１本の出側メインコンベアに合流できるように各ストレージコンベア前方には分岐装置を備える。また該並設したストレージコンベアの後方には、１本の入側メインコンベアを備えていて、入側メインコンベアから各ストレージコンベアの任意の列に分岐できるように入側メインコンベアには移載装置を備えている。
出側メインコンベアに移載されたコラムは下流側に搬送され、途中挿入型段積装置で、新たな番重を所定のコラムの所定の場所に挿入して段積していく。新たな番重を段積したコラムは入側メインコンベアを通って並設したストレージコンベアの元の列に戻る様にしてある。

（店毎の予定総番重数の計算について）
本発明の店毎の予定総番重数の計算について説明する。
本発明の店毎の予定総番重数の計算は、受注データを基に、店毎に、注文された商品を注文数だけ、異品種混載で番重に投入した場合に、該店毎の予定番重数を計算で求める。コンピュータのデータベースの商品マスターに予め、商品ごとに商品サイズを基にその商品が番重に何個入るかの数「入数」を登録しておく。入数の逆数と注文数の積が番重内の容積率となる。商品を重ねないで１段で番重に入れる場合は面積率となる。その容積率と面積率を総称して積載率とすれば積載率が１を超えると１番重に入りきらない。商品の形状、サイズは異なり立方体（正方形）に近いものもあれば直方体（長方形）で長いものもあり、組み合わせた結果積載率が１以下でも入るとは限らない。

そのため１以下の最大積載率ｋｅを係数としてパラメータとして決めておく。最大積載率ｋｅは通常０．８〜０．８５程度とする。番重に投入する各商品の入数の逆数と注文数の積の総和を最大積載率ｋｅで除した商を実際積載率ｋｘとし、ｋｘの値でその番重に入るかどうかの判定基準とする。
実際積載率ｋｘの値が１以下の場合は入る、１以上は入らない。
また最大積載率ｋｅはパラメータで、実績値を考慮し適宜変えることが可能である。

随時納品されてくる商品の順序は正確には分からないし、納品されてきた商品を仕分けるバッチ内で、商品を組み合わせて番重に投入していくので実際にどの商品とどの商品を詰め合わせられるかは分からない。しかし受注データを基に、店毎に注文の全商品に対して商品毎の入数の逆数とその商品の注文数の積を最大積載率ｋｅで除して求めた値が１を超えない範囲で商品を組み合わせて求めた店の総番重数ｎを決める。

（予定コラム数及びコラム番号について）
本発明の予定コラム数及びコラム番号について説明する。
受注データを基に、計算した店毎の番重数を、トラック毎に各店の配送逆順にその店の番重数を仮想的に重ねていき背の高い１本のコラムを仮想的に作成する。そのコラムをトラックに積載可能な高さ単位に下から分割してコラム番号を付していく。
トラック毎のコラム番号の最大値がそのトラックに積み込むコラム数である。

１コラム内が全て同じ店のコラムも存在するし、また同じ店が１コラムに収まらずに複数のコラムにまたがる場合もある。しかしその場合も同じ店は配送逆順に連続して並んでいる。実際には番重数の累計を取っていく。番重数の累計値を１コラムの制限枚数で除した値の商に１を加えた値がコラム番号になる。換言すれば番重数の累計値が１コラムの制限枚数の整数倍がコラム番号となる。

また番重の高さが同じでなく、複数の異なる番重を使用する場合もあるので、１コラム内の各番重高さの累計も計算していく。番重高さの累計値を１コラムの制限高さを超えない間は同一コラム番号で、超えたところから次のコラム番号となる。今までの累計値をリセットし新コラム番号の番重高さの累計値を計算していく。

（実際の仕分け時の実績番重数について）
本発明の実際の仕分け時の実績番重数について説明する。
上記段落００２０で計算した予定番重数の計算はあくまで、店毎に注文した全商品が揃っていた場合の計算であり、実際の仕分けは随時納品されてくる商品を、適量溜まった時点で仕分けを開始する。即ちバッチ単位で、店毎に受注データを基に納品された商品を注文数だけ番重に投入して仕分けていく。商品の組み合わせは、そのバッチで納品された商品に限定され、前記で計算した予定番重数の時とは条件が異なる。詰め合わせ効率ηをパラメータとして設定しておく。店毎にそのバッチ内の対象商品に対して商品毎の入数の逆数とその商品の注文数の積を、詰め合わせ効率ηで除して求めた値が１を超えない範囲を１番重として計算した店単位の実績総番重数をｎ_２として計算する。
前記で計算した予定番重数ｎの方が、ここで計算した実績総番重数ｎ_２より若干多くなるように、またその誤差が予め設定した最大誤差を超えないようにパラメータｋｅとηを決める。

（仕分けの処理順序について）
本発明の仕分けの処理順番について説明する。
随時納品されてくる商品が適量溜まった時点でバッチを開始する。仕分けの順序は任意のトラック単位に処理できるが、基本的にはトラック号車番号の若い番号から昇順に処理していく。またトラック号車番号単位に配送逆順の店単位に処理していく。

（仕分け処理について）
本発明の仕分けの処理について説明する。
仕分け場には随時納品された商品を表示ランプ及び数量表示付の棚に一時格納しておいて、仕分け処理される商品の商品コード、数量を人が入力しコンピュータの記憶部に登録する。
前段の順序で店単位に仕分けていく。そのバッチで処理する店を処理順序に従って、受注データを基に店単位に詰め合わせすべき商品と数量がコンピュータからの出力で表示棚に表示される。棚の前に人が居て、更に人の前に１本のコンベアが配置されている。
上流から仕分け順番の店の空番重もしくは仕掛番重が流れて来る。
その店の番重に投入すべき商品のランプが表示される。表示された商品を表示された数量だけ人がピッキングし流れてきた番重に投入する。

コンピュータはそのバッチで処理する対象の商品の中からその店の１番重に入る最適の組合せの商品を選んで、表示させる。人はピッキングする度にピッキングした商品のランプを消していき、すべてのランプが消えたら、その番重への投入は完了し、その番重はコンベア上を下流へ搬送される。その番重の積載記載率が規定の低積載率ｋｏ（パラメータ）以上の番重はコンベアで搬送され出荷待機場の挿入型段積装置へと搬送される。

またその番重の積載記載率が規定の積載率ｋｏ（パラメータ）の値より低く且つその店に対する未仕分け商品がある場合、その番重を自動倉庫に一旦保管しておき、その番重の店の未仕分けの商品が後で納品されてきた時に、その番重を自動倉庫から出庫してきて、決められた仕分順序に従って、その商品をその番重に追加投入し、その番重に追加すべき商品がある限りはその動作を繰り返し、その番重の積載率が最低積載率規定の積載率ｋｏ（パラメータ）の値を超える迄自動倉庫に入れ、番重の積載率を高めるようにしてある。あるいは端数処理は仕分け作業の最後のバッチで纏めて行う場合もある。

（出荷待機場のストレージコンベアからの挿入型段積み装置への搬送について）
本発明の出荷待機場のストレージコンベアからの挿入型段積み装置への搬送について説明する。
仕分けと同期して、仕分けと同じ順序のトラック号車番号単位に挿入型段積装置に到着するように、コンピュータ制御により、該当のストレージコンベア上にコラムを並んでいる順番にコラム単位に出側メインコンベアに払い出す。仕分けがトラック号車番号の若い順に仕分ける場合、出側メインコンベアの下流側から上流側に向かってストレージコンベアをトラック号車番号の若い順に割り付けていれば、単純に下流側から上流側に向かってストレージコンベアからコラムを払い出せば良い。

（コラムの形成について）
本発明のコラムの形成について説明する。
仕分け場で仕分けされた番重は前記の処理順序通りに１枚ずつ番重が挿入型段積装置のＮｏ２リフタ迄搬送されてきて、挿入型段積装置のＮｏ２リフタ前のコンベアにストレージされる。流れてきた番重は以下の情報（積み込むトラック号車番号、ストレージコンベア番号、コラム番号、店コード、コラム単位の配送順番）を持ってコンベア上を流れてくる。

一方出荷待機場のストレージコンベアから流れてきたコラムはコンベアで挿入型段積装置のＮｏ１リフタ迄搬送されてきて挿入型段積装置のＮｏ１リフタ前のコンベアにストレージされる。コラムはトラック号車番号、コラム番号ＩＤとしてデ―タトラッキングされながら流れてくる。トラック号車単位にコラムはコラム番号の若い順番通りに流れてくる。
コラム番号の詳細データ即ち、受注データを基に作成した、予定情報がコラム番号単位に店番、店の配送順番や店単位に番寸別のコラム内の予定番重数をコンピュータのデータベースに書き込まれていて、必要な時にコラム番号ＩＤをキーに呼び出すことができる。

また挿入型段積み装置でコラムに番重を１枚積みつける度に実績データとして、積みつけた番重の店番や、その番重を積みつけたコラム内の高さ位置を実測しておき、それらの実績データをコンピュータの記憶部のデータベースに書き込んでいく。
初期状態、即ち１バッチ目はまだ出荷待機場にはコラムは一つも出来ていないので、トラック号車単位の全部の既存コラムが欠番である。

このように挿入型段積装置では仕分け場から流れてきた１枚ずつの番重を下から順番に段積してゆけば良い。積みつけたコラムに対してその店番をキーに積むべきコラム番号をデータベースから算出し、データベースに実績データとして付加していく。
同一コラム番号の全ての番重を積み終わったらそのコラムは挿入型段積み装置から払い出し（コラム送出ポートに送り）、次のコラムの番重を段積していく。この場合、欠番のコラム番号はスキップして次の積むべきコラムに段積する。

２バッチ目はストレージコンベア上にコラムが幾つか出来ている。勿論コラムは欠番のものもあるし、コラム単位でみても、そのコラム内に全ての店の番重が段積されているわけではないので、コラムの高さは高低まちまちである。
２バッチ目は仕分けと同期して前に記述した順番で複数の番重が積み重ねられたコラム単位で流れてきて挿入型段積装置のＮｏ１リフタ前のコンベアにストレージされる。仕分け場から１枚ずつ流れてくる番重の順番と出荷場からコラム単位に流れてくる順番は同期しているので、トラック号車番号、コラム番号が一致していればそのコラムのしかるべき位置に仕分け場から流れてきた番重を挿入型段積み装置で段積みしていく。

ここで使用する段積装置は挿入型段積装置でコラムの任意の位置に番重を１枚ずつ挿入可能な段積装置である。

（挿入型段積装置について）（図２を参照）
本発明の挿入型段積装置について、簡単に説明する。
挿入型段積装置のＮｏ１リフタ側でコラムを操作し、コラムの挿入すべき位置に１枚分の番重が入るだけの空間を空け、挿入型段積装置のＮｏ２リフタ側で１枚ずつの番重をコラムの空いた空間に挿入する。

コラム内の番重は下からその店の配送逆順に積まれていて下からの順番に番重情報をコンピュータのデータベースに実績情報として記憶しているので、挿入すべき番重の位置は簡単に算出できる。また同一店は番寸毎に纏めて積まれているので、段積みしようとするコラムに同一店が存在すれば同一店の上にしかも同じ番寸上に重ねていく。

コラムに番重を積みつける度に、高さ位置を実測して各番重の高さ位置もコンピュータのデータベースに実績情報を書き込んでいるので、そのコラムの、その高さ情報を基に挿入型段積装置のＮｏ１リフタで、該既存コラム内の既存店の一番上の番重上に新たに１枚番重を挿入出来るだけの空間を作る。具体的には既存店の一番上の番重より上方に積まれている番重があればその番重から上の番重を全て持ち上げて挿入空間を作る。
持ち上げる時下方の番重も一緒に持ち上がらないように、下方の番重をクランプしておく（図示せず）。その空間に仕分け場から流れてきた番重を挿入型段積装置のＮｏ２リフタで挿入する。

挿入後は挿入型段積装置のＮｏ１リフタで、持ち上げていた番重を下降させ今挿入した番重と合体させる。同一のコラムに更に次の番重を挿入する場合は、同様にコラムのその番重の挿入位置に新たな挿入空間を作り番重を挿入する。そのコラムに挿入すべき後続の番重がなくなったらそのコラムは挿入型段積み装置から払い出す。仕分け場から流れてきた番重に対して、既存のコラムが存在しない場合は、仕分け場から流れてきた番重だけで段積し新規のコラムを形成し、該当のコラム番号を付す。

逆に出荷場から流れてきたコラム番号に挿入段積みする店の番重が仕分け場から流れてこない場合もあり、その時は、そのコラムは挿入型段積装置では何もせず通過する。
３バッチ目以降は２バッチ目同様に既存コラムに新規番重を挿入していく。
バッチを重ねるに従い、コラムの数も増えてくるし、各コラムの高さも次第に高くなっていく。また大口店では１店で複数のコラムが出来て来る場合もある。
Ｎｏ２リフターから払い出されたコラムは搬送コンベアで出荷待機場のストレージコンベアの所定のレーンに搬送される。２度目以降は元のレーンに戻る。即ち循環経路となる。

（均しについて）
本発明の均しについて説明する。
最終バッチ時に仕分け場で仕分作業をしながら、出荷待機場で略同期してコラムを形成している。仕分け作業が終了すると若干遅れてコラムの形成も終了する。
多店番重／コラムのコラムが出荷待機場のストレージコンベアに並んでいる。しかも各ストレージコンベア上のコラムは配送逆順に並んでいる。また同一コラムは下から上に配送逆順に並んでいる。しかもコラムの高さは略同じ高さに揃っていて且つ制限高さ以下である。特に均し作業せずに、均しが自動的に出来ている。このままトラックに積み込めば良い。最後のコラムの上から順番に配送順に店が並んでいる。最後のコラムはトラックの最後尾に積載されていてそのコラムの一番上の店から順に店に届ければ良い。

（トラックへの積み込みについて）
本発明のトラックへの積み込みについて説明する。
最終バッチの仕分けが終わり、仕分けられた番重が全て段積されて、トラック単位の全コラムが完成した時には自動的に均しも完了している。
出側メインコンベアは停止し、トラックに対応したストレージコンベアから払い出されたコラムは挿入型段積装置側に搬送されずに分岐装置で送り出しコンベアに搬送されてトラック側に送られ、送り出しコンベアから下降しキャリアに乗せられる。人がキャリアでトラックに積み込む。
あるいは分岐装置からフォークリフト等で受け取りトラックへ積み込むこともある。

本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
本実施例ではパン工場から送られてくる商品のパンを配送先の店別に番重に入れて、番重を段積みしてコラムとしてトラックで配送する配送センターでのコラム出荷の自動均し設備である。

実施例では、工場で生産されたパンが配送センターに随時入荷されてくる。それを約１時間の時間バッチ単位に同配送センター内で店毎に番重に注文のパンを注文の数に応じて投入して、仕分け作業を行い、仕分けされた番重を出荷場に自動搬送し、番重を自動で段積みしたコラムを形成していく。

出荷待機場には１２列のストレージコンベアが並設されている。各ストレージコンベアは出荷トラックに対応している。即ち同時に１２台の出荷トラックに対応した番重をストレージする。使用する番重は２種類あり平面は同じで高さのみが異なる。
食パン用の５寸番重と食パン以外の２寸番重の２種である。
トラック１車で、２寸換算で約４５０番重積み込みが可能である。

番重を積み重ねてコラムを形成するが、１コラム２寸換算で２０段積みとする。
即ちトラック１車２寸換算で２０段＊２２コラム=４４０番重を基本とする。

図１は実施例の設備の平面レイアウトを示す説明図であり、図２は実施例の挿入型段積み装置を示す斜視図であり、図３は実施例の仮想コラムの生成のフロー図であり、図４は実施例の仕分けから循環によるコラム形成までの処理フロー図である。
図中、Ｇは実施例の出荷待機設備、ＧＢＡは出荷待機場、ＳＩは仕分け設備、ＳＩＢＡは仕分け場、Ｂは番重、Ｃはコラム、ＫＣは仮想の予定コラムを示す。

ＳＣ１〜ＳＣ１２はローラコンベアを用いたストレージコンベア、ＢＣは番重搬送コンベア、ＤＳは挿入型段積み装置、ＭＣＯは出側メインコンベア、ＭＣＩは入側メインコンベア、ＣＣＯは出側コラム搬送コンベア、ＣＣＩは入側コラム搬送コンベア、ＴＤ１〜ＴＤ１２は各ストレージコンベアの出側に設けた移載装置、ＢＤ１〜ＢＤ１２は入側メインコンベアＭＣＩから各ストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２へコラムを戻す分岐装置、ＴＣ１〜ＴＣ１２は各ストレージコンベアのコラムをトラックに移載するための送出しコンベア、ＴＲ１〜ＴＲ１２は各送り出しコンベアＣ１〜Ｃ１２の前でコラムを積載してコラムを店へ配送するトラックで１号車〜１２号車まである。ＣＯＮＴＲＯＬはコンピュータＣＯＭを使用した制御部である。

１００〜１１１の符号は、図２に示す挿入型段積み装置の構成部分を示す符号である。尚、図２中の番重Ｂ内に投入された商品は図中省略されている。１００はＮｏ１リフタ、１０１は同Ｎｏ１リフタの昇降柱、１０２は同昇降柱を昇降する昇降キャレッジ、１０３は同昇降キャレッジに取付けられた一対の開閉動できる開閉アーム、１０４は同開閉アームに取付けた把持パット、１０５はＮｏ２リフタ、１０６はＮｏ２リフタの昇降柱、１０７は同昇降柱を昇降する昇降キャレッジ、１０８は同昇降キャレッジに取付けた番重Ｂを水平に把持できる伸縮スライドフォークである。

又、２００〜２１０の符号は、図１中の仕分け設備ＳＩの構成を示す符号である。２００は仕分けのための商品の投入の為の投入作業コンベア、２０１は空番重送りコンベア、２０２は商品投入ステーション、２０３は投入作業員、２０４は種々の品種のバラ商品の格納棚である。同格納棚の各間口にはその間口から取り出して番重に投入すべき商品の個数の表示とその投入完了の信号を送るボタンを備えた表示器（図示せず）が設けられている。２０５は商品投入完了した番重を送り出す番重送りコンベア、２０６は商品の投入が完了していない仕掛中の番重及び完了した番重を自動倉庫１・自動倉庫２へ送る番重格納コンベア、２０７は番重を一時格納する自動倉庫１、２０８は同じ自動倉庫２、２０９は番重格納コンベアから番重を出入れする出入コンベア、２１０は番重格納コンベア上の番重を投入作業コンベア２００へ戻す戻しコンベアである。

（レイアウト）
本実施例の全体レイアウトを図１に示す。
図上部に出荷トラック１号車のトラックＴＲ１から１２号車のトラックＴＲ１２がトラックバースに着床している。
出荷待機場ＧＢＡには、各トラックＴＲ１〜ＴＲ１２に対応して１２列のストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２が並んでいる。
左側から右に向かってストレージコンベア１列〜ストレージコンベア１２列とする。
ストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２はトラックＴＲ１〜ＴＲ１２に近い方が前方で出口である。ストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２の前方には、並設されているストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２の右側（１２列）から左側（１列）に向かって１本の出側メインコンベアＭＣＯが配置されている。またストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２の後方には左（１列）から右（１２列）に向かって１本の入側メインコンベアＭＣＩが配置されている。
入側メインコンベアＭＣＩ上を左から右に流れてきたコラムＣは該当のストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２に分岐し、ストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２上にコラムが一時保管される。

本実施例で更に詳細に説明すると、１台のトラックＴＲ１のトラック号車番号が１でそれに対応したストレージコンベアＳＣ１に、店毎の番重Ｂを段積したコラムＣを該ストレージコンベアＳＣ１上に並べておく。トラック番号１号車ＴＲ１が配送する店４３店Ｅ１〜Ｅ４３迄の店の配送順の逆順にトラックＴＲ１に積み込む。即ち最初に配送する店がトラックの最後にトラックに積み込まれるようにストレージコンベアＳＣ１上に配送逆順にコラムＣを並べておく。また１コラム内には１店の場合もあれば複数店の場合もあり、複数の場合はコラムＣの下から配送逆順になるように段積しておく。上から順に降ろしていけば配送順になる。
図面の左側にはＮｏ１リフタ１００とＮｏ２リフタ１０５で構成される挿入型段積装置ＤＳが配置してある。
図面下部は自動倉庫２０７，２０８と仕分け場ＳＩＢＡを配置してある。

（店毎の予定総番重数の計算）
受注データを基に予定総番重数を計算する。
実施例では、１２台のトラックＴＲ１〜ＴＲ１２の内１台のトラック分の仕分け及び均しについて具体的な説明をする。
事例としてトラック１台分についてのみ計算結果を説明する。
受注データのサンプルを店Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の３店分を下記表１に示す。

外部から入力された記憶部の受注データを基にまとめると、トラック号車番号の１号車のトラックＴＲ１で配送する対象の店が４３店であり、５寸番重対象のアイテム数（商品の品種数）が３４、注文数が２８９及び２寸対象のアイテム数が２３４、注文数が３，３６５である。

１号車のトラックＴＲ１で配送する総番重数を店毎に５寸番重と２寸番重に分けて計算する。
記憶部の商品マスターに予め、アイテム毎にそのアイテム毎に番重に何個入るかの「入数」が登録してある。店毎に注文のアイテム毎に注文数を入数で除して番重数を計算する。
例として１店だけＥ１を例としてまとめたものを下記表２に示す。

番重毎に最後に最大積載率ｋｅで除して必要番数を求める。
最大積載率ｋｅを５寸番重も、２寸番重も０．８とした。
店Ｅ１の例では５寸が２枚、２寸が９枚計１１枚の番重数が予定番重数となる。
以下の店Ｅ２〜Ｅ３４に対しても同様の計算をする。全店３４店分の番重数を番寸毎に予定番重数を計算する。店毎に５寸番重と２寸番重に分けて番重数及び番重総数を計算したものを下記表３に示す。

（予定コラムの生成）
前述（店毎の予定総番重数の計算）の受注データを元に計算した予定番重数を基に予定コラムを生成する。

（コラム数及びコラム番号）
予定番重数を重ねて段積した時の番寸毎の高さを店毎及び番寸毎に計算して求める。
上記で計算したＥ１の例では５寸番重が２枚で段積み高さは１０寸となる。
２寸番重が９枚で１８寸となる。Ｅ１の合計段積高さは２８寸となる。

以下同様にＥ２〜Ｅ３４迄の店毎に番寸毎と合計段積高さを求めて、配送逆順に下から仮想的に重ねていき背の高い１本のコラムを生成する。１本の背の高いコラムの状態を表４〜表９に示す。同じ店では５寸番重を初め（下に）に段積し其の後、上に２寸番重を段積する。

生成された仮想の背の高いコラムをトラックに積載する高さ単位に下から分割してコラム番号を付していく。この例では１コラムの高さが４０寸を超えないように分割した。
分割して出来上がった６本のコラムの詳細を表１０に示す。

表１０について詳細に説明すると、１番目のコラムの１番上のデータは「配送順」が「７４」で「番重通番」が「１」で「コラム番号」が「１」、「下から何番目」が「１」、「店名」が「Ｅ１」は「寸」が「５寸」、「寸累計」が「５」である。
一番上のデータが１番下に段積みされている。配送順が７４なので最後に配送されることを意味する。データ上の上から２枚（積んだ状態では下から２枚）が５寸番重でその後下から１１番目迄２寸が番重が店Ｅ１の番重である。そのあとからＥ２の番重で下から１２番目が５寸で、下から１５番目までが２寸番重である。１コラムの高さは「寸累計」に示すように３９寸である。これからわかるように、コラム番号１はＥ１，Ｅ２の２店分が段積されている。

次にコラム番号２は店Ｅ３のみである。下から５番目までが５寸で、残り７枚が２寸である。番重数は１２枚でコラムの高さは３９寸である。次にコラム番号３及び４は全く同じ構成で、店Ｅ３のみで、番重数は２０枚で、コラムの高さは４０寸である。

コラム番号５は同じく店Ｅ３のみで、番重数は１９枚で、コラムの高さは３８寸である。
次の番重が５寸であるため、これ以上段積出来ないので、３８寸で打ち切られた。

次のコラム番号６は店Ｅ４、店Ｅ５、店Ｅ６の３店が段積みされている。下から１４番目までが店Ｅ４でその内下から１番目のみが５寸でその後下から４番目迄が２寸である。
その後下から５番目から１５番目迄が店Ｅ５である。店Ｅ５は全て２寸である。続いて下から１６番目即ち一番上が店Ｅ６の５寸番重が段積される。
コラム番号６は番重数は１６枚で、コラムの高さは３８寸である。
これも続く番重が５寸なので３８寸で打ち切られている。
以上コラム生成について詳細に説明した。

全ての店３４店を同様のやりかたでコラムを生成していったら全部で２２コラムが生成された。全部の店３４店分のコラム番号と店のコラム状態を表１１に示す。

（実際の仕分け時の実績番重数）
（店毎の予定総番重数の計算）で計算した予定番重数の計算は、店毎に注文した全商品が揃っていた場合の計算であり、これに対して実績番重数は、随時納品されてくる商品を人が納品検品し、アイテムと数量をコンピュータに登録する。

適量（仕分け時間で１時間〜２時間分）溜まった時点で、１バッチ目を開始する。
１バッチ目を開始する時点で、実績番重を計算する。
店Ｅ１〜Ｅ３４に対して店毎に１バッチ目に納品されてきた商品を対象に店毎に受注データを基に納品された商品を注文数だけ番重Ｂに割り当てていく。

予定番重数は全ての商品が全部揃っているとして計算したものであるが、実績番重数はそのバッチで仕分けをする商品を対象に商品を詰め合わせるので、商品の組み合わせは（店毎の予定総番重数の計算）で計算した時とは異なる。計算の方法は予定番重数を求めた時と全く同じである。
予定番重数を計算するときに用いたパラメータとして最大積載率ｋｅが０．８〜０．８５であったのに対してバッチ時詰め合わせパラメータηは０．８５〜０．９として、実際の番重数が予定より番重数が多くならないように調整している。本実施例では実際には予定番重数を計算するときに用いたパラメータとして最大積載率ｋｅを０．８とし、バッチ時詰め合わせパラメータηは０．８５とした。

番重の中身の組み合わせが変わっても店単位の番重数が（店毎の予定総番重数の計算）で計算した番重数との差が出来るだけ小さくなるように最大積載率ｋｅ及びバッチ時詰め合わせパラメータηを適宜決める。実際には番重数ではなくコラムの高さが問題である。番重が全て２寸ばかりなら番重数の誤差がそのままコラム高さの誤差であるが、５寸と２寸が混在するので番重数の誤差とコラム高さの誤差は異なってくる。誤差率プラスマイナス１０％を目標にした場合、即ち各コラムの実績番重数が予定番重に対して９０％〜１１０％とすれば、２寸番重のみの場合、番重数でプラスマイナス２枚の違いまでを目標にすると１８段〜２２段迄が目標となる。

高さに換算すると、３６寸〜４４寸の高さになる。高さのオーバーを抑えたいので、１７段〜２１段、あるいは１６段〜２０段が目標とすれば良い。その時のコラムの高さは３４寸〜４２寸、あるいは３２寸〜４０寸になる。
全て２寸番重で２０段の場合は１枚の違いは５％にしか影響しないが、全て５寸番重８段の場合１枚の違いが１２．５％の違いになる。

最大積載率ｋｅは５寸と２寸各々適宜決めることが出来るが本実施例では５寸番重は僅か（約１５％）で、２寸番重（約８５％）が圧倒的に多いので、５寸番重の影響が小さいので本実施例では５寸も２寸も同じく０．８とした。

実際は５寸と２寸が混在して各コラムの高さを目標値に近くなるように、最大積載率ｋｅ及びバッチ時詰め合わせパラメータηを適宜決める必要がある。

次に実際に１バッチ目および２バッチ目について実際に計算された実績番重について説明する。
１バッチ目で処理された商品は全て２寸番重対応の商品ばかりで、その商品を注文した店は１号車で配送する店全店で３４店に対して２１店であった。そのお店に対して、品種毎に注文数を入数で除して、バッチ時詰め合わせパラメータηで除して整数化した番重数を１バッチ目番重数として表１２に示す。

２バッチ目で処理された商品も全て２寸番重対応の商品ばかりで、その商品を注文した店は１号車で配送する店全店で３４店に対して１６店であった。その店に対して、品種毎に注文数を入数で除して、バッチ時詰め合わせパラメータηで除して整数化した番重数を２バッチ目番重数として表１３に示す。
あくまでも問題にするのは予定コラム高さに対する実績コラムの高さの比率である。

（仕分けの処理順序）
随時納品されてくる商品が適量（約１バッチ分の量）溜まった時点でバッチを開始する。
次に本実施例での順序について具体的に説明する。本実施例では１２台のトラックＴＲ１〜ＴＲ１２のトラック号車番号１号車のトラックＴＲ１から順に１２号車のトラックＴＲ１２まで処理する。先ず１号車のトラックＴＲ１で配送する店の配送順の逆（配送逆順）に処理する。即ち１号車のトラックＴＲ１で配送する店は受注データから店Ｅ１〜Ｅ３４の３４店の順序で処理する。しかし注文した商品が全て一度に納品されるわけではない。
納品された商品を注文していない店は当然仕分けはスキップされる。

（仕分け処理）
仕分け場には随時納品された商品は格納棚２０４の表示ランプ及び数量表示付きの４列３段で１２間口の棚に格納する。１番重に単品が入っていて数量は一部の端数番重を除くと、そのアイテムの入り数だけ入っている。また各棚間口は、奥行きに複数個の番重を格納出来る。
同一品種を複数番重格納することも出来るし、異なる品種の番重を複数個格納することも出来る。
同一品種は出来るだけ纏めて、同じ棚間口に入れることが望ましい、複数間口にまたがると仕分けの効率が落ちる。また同一アイテムで１番重が端数の場合があるが、端数番重は最後の番重にした方が良い。

作業者が任意の棚間口を選んで棚間口に格納した商品を制御部ＣＯＮＴＲＯＬのコンピュータの記憶部に仕分けデータの登録をする。その方法は、今商品を格納した間口に貼ってある棚番号ラベルをバーコードリーダで読み込み、商品についている商品コードをバーコードリーダで読みこみ、数量をテンキーで入力しこれらの情報をコンピュータに登録する。数量は今棚にした商品の１番重の数量を番重数分入れても良いし、今格納した棚間口の同一１品種分の総数を纏めて入力しても良い。要は、棚間口と商品コードとその商品の総数があっていれば良い。

当バッチで仕分けを行う全アイテムを登録し終わったら、仕分け順序に従って店毎に注文のアイテム毎に注文数を入数で除して更にパラメータの詰め合わせ効率ηで除して番重数を計算し、当バッチで仕分ける全アイテムに対して、計算した総番重数を求める。

ここで、予定番重数を計算するときに用いたパラメータとして最大積載率ｋｅが０．８〜０．８５であったのに対して今度のパラメータの詰め合わせ効率ηは０．８５〜０．９として、実際の番重数が予定より番重数が多くならないように調整している。
１番重で全部入る場合は問題ないが、２番重以上になる場合は、１番重に入る最適の組み合わせの商品を選んで組み合わせる。

本実施例では、格納棚２０４の前に１本の投入作業コンベア２００が配置されていて、その投入作業コンベア２００に沿って前述の表示ランプ及び数量表示付きの４列３段で１２間口の棚が２ブロック配置されている。各ブロックの格納棚２０４と投入作業コンベア２００間に人が１人ずつ計２人の投入作業員２０３配置されている。

投入作業コンベア２００の上流から通常は空の番重を上流から流し、前記の（仕分けの処理順序）の仕分けの処理順序に従って仕分けをして行く。注文した商品を仕分け場ＳＩＢＡの２つのブロックで投入される。投入指示はコンピュータの出力で各棚の表示ランプと点灯と表示させる。その表示を見て投入作業員２０３がピッキングして流れてきた番重に投入する。投入作業員２０３はピッキングする度にピッキングしたランプを消していき、全てのランプが消えたらその番重への投入は完了し、その番重は番重送りコンベア２０５で下流へ搬送される。その番重の積載率が規定の最低積載率ｋｏより低い場合は仕掛け番重として、コンピュータ制御で、自動的に一時自動倉庫２０７，２０８へ格納される。
最低積載率ｋｏ以上の番重は番重搬入コンベアＢＣで出荷待機場ＧＢＡの挿入型段積装置ＤＳのＮｏ２リフタ１０５側に搬送される。

（実績コラムの生成）
仕分け場で仕分けされた番重は前記（仕分けの処理順序）の仕分けの処理順序通りに１枚ずつ番重が挿入型段積装置ＤＳのＮｏ２リフタ１０５迄コンベア上を搬送されてきて、挿入型段積装置のＮｏ２リフタ１０５前のコンベアにストレージされる。１バッチ目はストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２にはまだコラムは一つも出来ていないので、仕分け場ＳＩＢＡから１枚ずつ流れてきた番重の店に対応したコラムを生成していく。制御部ＣＯＮＴＲＯＬのコンピュータは仕分け場ＳＩＢＡから順番に流れてくる店に対応したコラム番号を表１４から算出し、段積みして出来たコラムにコラム番号（コラムＩＤ）を与える。

具体的には本実施例での先頭の番重は店Ｅ１の番重で、コラム番号１に段積みされる。次に流れて来る番重はＥ３でコラム番号２なので、コラム番号１は店Ｅ１の番重１枚だけのコラムとして挿入型段積み装置ＤＳから払い出され、コンピュータ制御で、ストレージコンベアＳＣ１へとコンベア上を搬送される。次の店Ｅ３の番重は、表１４から、コラム番号が２〜４迄複数に跨っていて、Ｅ３の２寸番重は７枚迄コラム番号２に割り当てられるので、当バッチで流れてきたＥ３の番重は２枚ともコラム番号２に割り当て段積みされる。

以下同様に、当バッチで仕分けられた番重が仕分け場から順番通りに流れてくる。
コンピュータは表１４を基に、その店の番重を所定の枚数段積みし、所定のコラム番号を割り出しそのコラムに付し、ストレージコンベアＳＣ１へと搬送される。ストレージコンベアＳＣ１上には先頭からコラム番号の小さい順番にコラムが並んでいるが、当然欠番のコラムもある。コラムには、複数店の混在のものもあれば、１店だけのコラムもある。コラムの高さは高いもの、低いものまちまちである。

次に２バッチ目のコラム生成について説明する。２バッチ目はストレージコンべアＳＣ１上に１バッチで出来たコラムがコラム番号の若い順（コラム出荷順）に並んでいる（歯抜けとなる空のコラムもある）。本実施例では、まずストレージコンベアＳＣ１上のコラムが先頭のコラムから出側メインコンベアＭＣＯに切り出され、そのままの順序で、挿入型段積み装置ＤＳのＮｏ１リフタ１００側に送り込まれる。

挿入型段積み装置ＤＳではストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２から流れてきたコラムと仕分け場ＳＩＢＡから１枚ずつ流れてくる番重とをマージして、挿入型段積装置ＤＳで段積していく。ここで使用する挿入型段積装置はコラムの任意の位置に番重を１枚ずつ挿入可能な段積装置である。

ストレージコンベアＳＣ１〜ＳＣ１２から流れて来るコラムもそのコラムに段積みされている番重の下からの順番の店と、仕分け場ＳＩＢＡから流れてくる番重の店順は同期して同じ順序である。

勿論、お互いマージする相手が存在しない場合もある。例えば、仕分け場ＳＩＢＡから流れてきた番重を段積みすべき予定のコラム番号が存在しない場合は仕分け場ＳＩＢＡから流れてきた番重のみで新規コラムを生成し、実際のコラムのコラム番号とする。積むべき実際のコラムが存在する場合は、そのコラムに挿入する。コラム内は下から上に向かって配送順番の降順に並んでいるので、今から挿入しようとしている番重の同じお店の番重が既にそのコラムに存在する場合はその同じ店の番重の一番上に積む。存在しない場合は、配送順番の降順になる位置に積む。次にストレージコンベアから流れてきた現在先頭コラムに対して仕分け場ＳＩＢＡから流れてきた現在先頭番重が挿入すべき番重でなかった場合、そのコラムは番重を段積みせず通過させれば良い。これらの全ての場合に対して演算を行うように、コンピュータにプログラムされていて、コンピュータは挿入型段積み装置ＤＳを制御して番重を既存の所定のコラムの所定の位置に挿入したり、新規コラムを生成したり、既存のコラムに何も積まず通過させる。

３バッチ目以降は２バッチ目同様に既存コラムに新規番重を挿入していく。
バッチを重ねるに従い、コラムの数も増えてくるし、各コラムの高さも次第に高くなっていく。また大口店では１店で複数のコラムができる場合もある。

全バッチが終了した時の実績コラム高さの状況をグラフで表したのが表１５である。

また、バッチ毎のコラム番号１の成長過程を表１６に示す。
同様にバッチ毎のコラム番号１〜４迄の成長過程を表１７に示す。
予定コラム高さに対する実績コラム高さの比率の全２２コラム分を表１８に示す。

以上の様に、本実施例ではコンピュータに店別の商品の受注データ、番重寸法と入数情報、商品の寸法、トラックに積載できるコラム高さ、各トラックの店配送順、各種パラメータ（最大積載率ｋｅ、詰め合わせ効率η、最低積載率ｋｏ）等の情報を入力することで、各装置・コンベアを制御して、自動的にトラック毎に複数店の番重を配送逆順に段積したコラムを積載高さ以内に均された高さで複数コラムを作成できる。
しかも、番重・コラムの作業者による移動の労力はほとんどなく、省力・究極の省スペースの効率的な自動均し作業を可能としている。

殆どのコラムが予定のコラム高さに対して実績のコラム高さは１００％で最低が８５％である。平均で予定のコラム高さに対して実績のコラム高さが多少低く９８％となっている。

本発明は、バラ商品の納入からトラックの積み込みのためのコラム化までの商品の集配送の他に、同じ工場内での部品・工具のセットを所定の部署へ配送することにも利用可能である。

Ｇ出荷待機設備
ＧＢＡ出荷待機場
ＳＩ仕分け設備
ＳＩＢＡ仕分け場

Ｂ番重
ＢＣ番重搬送コンベア
ＴＤ１〜ＴＤ１２移載装置
Ｃコラム
ＣＣＯ出側コラム搬送コンベア
ＣＣＩ入側コラム搬送コンベア
ＣＯＮＴＲＯＬ制御部
Ｅ１〜Ｅ３４店
ＤＳ挿入型段積み装置
ＭＣＯ出側メインコンベア
ＭＣＩ入側メインコンベア
ＳＣ１〜ＳＣ１２ストレージコンベア
ＴＣ１〜ＴＣ１２送出しコンベア
ＴＲ１〜ＴＲ１２トラック
ＢＤ１〜ＢＤ１２分岐装置
１００Ｎｏ１リフタ
１０１昇降柱
１０２昇降キャレッジ
１０３開閉アーム
１０４把持パット
１０５Ｎｏ２リフタ
１０６昇降柱
１０７昇降キャレッジ
１０８伸縮スライドフォーク
１０９コラム受けポート
１１０番重ポート
１１１コラム送出ポート
２００投入作業コンベア
２０１空番重送りコンベア
２０２商品投入ステーション
２０３投入作業員
２０４格納棚
２０５番重送りコンベア
２０６番重格納コンベア
２０７自動倉庫１
２０８自動倉庫２
２０９出入コンベア
２１０戻しコンベア

Claims

仕分け場に随時納品される商品を適当な時間バッチ単位で店単位に仕分ける手段を備え、店単位に仕分けた番重を、仕分け場から出荷待機場までの中間位置に配置されている挿入型段積み装置まで搬送する番重搬送コンベアを備え、出荷待機場には番重を段積みしたコラムをストレージするストレージコンベアを並設し、各ストレージコンベアの出荷トラック側の前方出口側に１本の出側メインコンベアを配置して、任意のストレージコンベアから該出側メインコンベアに切り出されたコラムを出側メインコンベアから挿入型段積み装置までコラムを搬送する出側コラム搬送コンベアを備え、また該ストレージコンベアの後方入口側に１本の入側メインコンベアを配置し、該入側メインコンベアから任意のストレージコンベアに分岐できるように各ストレージコンベアに対応して分岐装置を配置し、又挿入型段積み装置から送り出されるコラムを入側メインコンベアへ搬送する入側コラム搬送コンベアを設け、入側メインコンベア，ストレージコンベア，出側メインコンベア，出側コラム搬送コンベア，挿入型段積み装置，入側コラム搬送コンベア，入側メインコンベアは循環経路を形成し、挿入型段積み装置は仕分け場から番重搬送コンベアによって搬送されてきた番重を出荷待機場の出側メインコンベアと出側コラム搬送コンベアによって搬送されてきたコラムの所定の段の位置に挿入でき且つコラムをそのまま通過させることもできる装置で構成された設備であって、仕分け場では随時納品される商品を出荷トラック号車単位に仕分けし、配送逆順あるいは配送順の店単位に番重を流し、出荷待機場からは同じトラック号車に対応したストレージコンベア上のコラムを前方から出側メインコンベアへ順番に切り出し、更に出側コラム搬送コンベアで挿入型段積み装置まで搬送し、挿入型段積み装置でコラムの所定の段の位置に仕分け場から搬送されてきた番重を挿入し、挿入された該コラムは入側コラム搬送コンベアと入側メインコンベアを介して出荷待機場の元のストレージコンベアに戻る様にコンピュータを用いた制御部でもって自動的搬送制御され、バッチ毎に各コラムが漸次成長し、全バッチが終了した時点では目的の予定のコラムに成長し、各コラムの下から順番に番重が配送逆順あるいは配送順に段積されていて、且つ各コラムの高さはトラックの荷高さ以下で、トラックの積載率を上げるために多店／１コラムで各コラムとも略同じ高さに段積みされていて、出荷待機場のストレージコンベア上にはコラムが前方から、配送逆順あるいは配送順に並ぶように、省スペースで略全自動で行うことを特徴とした出荷待機設備。
請求項１記載の出荷待機設備を用い、制御部のコンピュータによって出荷単位の仕分け作業を行う前に、受注データあるいは出荷予定データ及び商品毎の入数のデータベースを基に、商品店単位の番重に投入した場合にできる店単位の総番重数を予め計算し、計算結果をコンピュータの記憶装置に記憶し、次にトラックが配送する逆順の店の番重を仮想的に段積みし、１本の背の高い仮想コラムを想定し、そのコラムの番重を下から順番に、トラックに積載可能な高さ制限以内の仮想コラムを分割していき、分割した各コラムにコラム番号を付し、且つ各コラム内の店毎の番重の数も計算し、計算結果を記憶装置に記憶しておき、仕分け場から流れて来る番重を段積する指示データを作成してそのデータを記憶し、
実際に商品が随時納品されてきて、仕分け場では適当な時間バッチ単位で、出荷トラック号車単位に仕分けし、配送逆順あるいは配送順に店単位の番重を出側メインコンベアと出側コラム搬送コンベアで下流の挿入型段積み装置まで搬送し、一方出荷待機場では仕分け場と同じトラック号車のストレージコンベア前方から既存のコラムを切り出し、挿入型段積み装置まで搬送し、挿入型段積み装置では、仕分け場から搬送されてきた番重を、該コラムとコンピュータで照合し、合致していればコラム指示データを参照に制御装置を介してそのコラムの合致するコラム番号の所定の位置に自動で挿入し段積みしていき、段積みが終わったコラムは元のストレージコンベアに戻すように搬送制御し、以下同様に随時納品される度にバッチを繰り返し、漸次コラムが形成され、全バッチ終了時点では、自動的に目的とする予定のコラム即ち、各コラムは番重が下から順番に配送逆順あるいは配送順に段積みされていて、且つ各コラムの高さはトラックの荷高さ以下で、トラックの積載率を上げるために、多店番重／１コラムで、出荷待機場のストレージコンベア上にコラムが前方から、配送逆順あるいは配送順に並ぶように制御されていて、改めてコラムの均し作業を行う必要がないように、略同じ高さに段積みされるように制御したことを特徴とした省スペースで実現する出荷待機方法。
制御部のコンピュータによって出荷単位の仕分け作業を行う前に、その商品が全て揃っているものとして受注データあるいは出荷予定データ及び商品毎の入数のデータベースを基に、商品店単位の番重に投入した場合にできる店単位の予定の番重数を予め計算で求め、実際に、随時納品されてくる商品を対象に、選んで注文した商品を注文した数量だけ店単位の番重に入れていく場合の実績番重数とは条件が異なるために誤差が生じる誤差を出来るだけ小さくするために、予定番重数を求める際に最大積載率のパラメータｋｅを設け、そのパラメータで補正して予定番重数を決定し、また実績番重数を求める際も別のパラメータηを設け、実績番重数が多くなり過ぎ、１コラムの高さが、トラックの荷高さを大幅に超えたり、コラム数が予定数より多くなり、トラックに積載不可になることのないように、パラメータｋｅとパラメータηを適切に決め、実績番重数と予定番重数との誤差が極力小さくなるように制御したことを特徴とする、請求項２記載の出荷待機方法。
制御部のコンピュータによって番重の種類が複数あり、番重の高さが異なる場合、番重数の枚数だけの管理では１コラムの高さをトラックに積載可能な高さに制限することはできないので、高さの異なる番重毎にその枚数を管理し番重枚数と番重高さの積でコラムの高さを表現し、その値がトラックの積載可能な高さを超えないようにし、番重の種類が複数あり、その高さが異なる場合でも仮想コラムの高さ及び実際のコラムの高さをトラックに載せれるようにしたことを可能にしたことを特徴とした、請求項２又は３記載の出荷待機方法。
番重の種類が異なる場合は番重の種類毎に纏まるように番重の種類ごとに枝番を付しておき、１枚ずつ流れて来る番重を段積時に配送順及び枝番で降順または昇順にソートして、挿入して容器の種類をまとめることで、受け取りの確認が容易に済み、また間違いが少なくなるようにすることを特徴とした、請求項２〜４の何れかに記載の出荷待機方法。
制御部のコンピュータでもって、随時納品される商品店単位の番重に投入し、店単位に仕分ける仕分け作業を行う時、店単位に複数のアイテムを混載して番重に投入した結果、その時のアイテムだけでは、その番重の積載記載率が規定の積載率のパラメータｋｏの値より低く且つその店に対する未仕分け商品がある場合、その番重を自動倉庫に一旦保管しておき、後から納品されてきた商品を、その番重を自動倉庫から出庫してきて、決められた仕分順序に従って、その番重に追加投入し、その番重に追加すべき商品がある限りはその動作を繰り返し、その番重の積載率が最低積載率規定の積載率のパラメータｋｏの値を超えるか、未仕分け品がなくなるまで自動倉庫に入れ、番重の積載率を高めるように制御したことを特徴にした、請求項２〜５の何れかに記載の出荷待機方法。