CN108298103A - 机内智能折叠翼无人机转运系统 - Google Patents

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Abstract

机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。

Description

机内智能折叠翼无人机转运系统
技术领域
本发明涉及无人机领域。
背景技术
随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉。其中，折叠翼无人机以其在飞行速度及飞行距离方面的优势，在军事领域得到了最多的应用，但其发射和回收相比于无人直升机和多旋翼无人机具有一定难度。无人机回收时间的长短将直接影响无人机出动效率，进而影响作战效能。目前，大型无人机多采用自主降落的回收方式，但此回收方式的飞控系统复杂且需回收场地较大，对于小型无人机回收或舰上等狭小空间回收较难适用，对于基于大飞机平台进行的折叠翼无人机装载和回收则需要采取全新的方法。
现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，从而提供机内智能折叠翼无人机转运系统。
本发明所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，包括箱体1、多个无人机装载箱2、第一导轨3、装载箱输送系统4、多个小车5、小车输送系统6、第二导轨7和系统总控台；
无人机装载箱2用于装载折叠翼无人机；
系统总控台用于控制装载箱输送系统4在第一导轨3上滑动实现移动无人机装载箱2；
系统总控台还用于控制小车输送系统6在第二导轨7上滑动实现移动小车5；
无人机装载箱2、第一导轨3、装载箱输送系统4、小车5、小车输送系统6和第二导轨7均设置在箱体1内。
优选的是，无人机装载箱2装载折叠翼无人机时，折叠翼无人机固定在无人机装载箱2内。
优选的是，进行无人机回收时，无人机装载箱2装载无人机，装载箱输送系统4移动至箱体1的出舱口，并将无人机装载箱2放置在小车5上，小车输送系统6将小车5移动到远离出舱口的位置。
优选的是，集群发射时，小车输送系统6将小车5移动到出舱口附近，装载箱输送系统4将无人机装载箱2移动到出舱口，无人机进行发射，装载箱输送系统4将发射完无人机的无人机装载箱2放回原小车5，小车输送系统6将远离出舱口的小车5放置在发射完无人机的靠近出舱口的小车5上。
优选的是，装载箱输送系统4包括滑轨连接装置4-1、位置控制导轨4-2、锁紧装置控制器4-3、电磁锁紧装置4-4和平板4-5；
滑轨连接装置4-1用于使平板4-5沿第一导轨3滑动；
位置控制导轨4-2与第一导轨3相垂直，位置控制导轨4-2用于控制相邻无人机装载箱2的间距；
锁紧装置控制器4-3用于控制电磁锁紧装置4-4与无人机装载箱2上的锁紧装置吸合或脱扣。
优选的是，电磁锁紧装置4-4采用电磁弹簧销实现。
优选的是，小车5的顶部和底部均设置有锁扣，通过锁扣实现相邻小车5间的固定。
本发明的机内智能折叠翼无人机转运系统能够实现小型折叠翼无人机完好装载、快速发射、便于回收放置、针对不同装载机类型便于改造等，适用于飞机这种空间狭小、外气流紊乱的环境。此转运系统集装载、发射和回收于一体，能够最大程度利用飞机上有限的空间。
附图说明
图1是本发明的机内智能折叠翼无人机转运系统的结构示意图；
图2是装载箱输送系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的机内智能折叠翼无人机转运系统的结构示意图，为了便于观看内部结构，将箱体的几个侧板去掉。
小型折叠翼无人机在未被投递时均放置在无人机装载箱2中，由无人机装载箱2内控制组件固定，防止因飞机抖动等不良飞行工况造成不必要的损伤。无人机装载箱被安置在小车5上，由无人机装载箱2底部的锁紧部件和小车上的滑轨相互作用使无人机装载箱2和小车之间相对固定。小车可通过上下对应的锁扣放置在下方的小车上并与之保持相对位置关系。在无人机开始发射时，首先由装载箱输送系统4将靠近无人机出舱口的无人机通过下方的电磁锁紧装置逐个吊起，通过第一导轨3将无人机装载箱2输运至出舱口，待依次将无人机投递完毕后装载箱输送系统4将无人机装载箱重新放置在小车上。之后由小车输送系统通过锁紧装置将后方装有未被投递的无人机装载箱的安放小车输送到靠近出舱口的小车上，再由装载箱输送系统重复之前的输运操作。而当无人机回收到大飞机机舱时，转运系统的操作方式与上面所述相反即可。
装载箱输送系统在单程的发射任务中，首先由滑轨连接装置4-1将平板4-5整体平移至小车5上，锁紧装置控制器4-3控制电磁锁紧装置下移并和装载箱对应的锁紧装置间连接，位置控制导轨4-2则控制电磁锁紧装置的位置，在电磁锁紧装置与装载箱全部连接后调整装载箱间相对位置，在滑轨连接装置4-1将平板4-5整体平移至出舱口，实现快速有序的发射。滑轨连接装置4-1采用步进电机驱动，电磁锁紧装置采用电磁弹簧销实现。
这种转运系统解决了空中发射及回收时的无人机装载问题，且能一次快速发射五到六架无人机，并对于无人机机舱内的封装性有一个良好的保证，对应不同大飞机载体，只需调整装载箱数量及平台基本尺寸即可，对于相应的控制系统所做的调整可限制在最小范围内。

Claims (7)

1.机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，包括箱体(1)、多个无人机装载箱(2)、第一导轨(3)、装载箱输送系统(4)、多个小车(5)、小车输送系统(6)、第二导轨(7)和系统总控台；
无人机装载箱(2)用于装载折叠翼无人机；
系统总控台用于控制装载箱输送系统(4)在第一导轨(3)上滑动实现移动无人机装载箱(2)；
系统总控台还用于控制小车输送系统(6)在第二导轨(7)上滑动实现移动小车(5)；
无人机装载箱(2)、第一导轨(3)、装载箱输送系统(4)、小车(5)、小车输送系统(6)和第二导轨(7)均设置在箱体(1)内。
2.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，所述无人机装载箱(2)装载折叠翼无人机时，折叠翼无人机固定在无人机装载箱(2)内。
3.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，进行无人机回收时，无人机装载箱(2)装载无人机，装载箱输送系统(4)移动至箱体(1)的出舱口，并将无人机装载箱(2)放置在小车(5)上，小车输送系统(6)将小车(5)移动到远离出舱口的位置。
4.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，集群发射时，小车输送系统(6)将小车(5)移动到出舱口附近，装载箱输送系统(4)将无人机装载箱(2)移动到出舱口，无人机进行发射，装载箱输送系统(4)将发射完无人机的无人机装载箱(2)放回原小车(5)，小车输送系统(6)将远离出舱口的小车(5)放置在发射完无人机的靠近出舱口的小车(5)上。
5.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，所述装载箱输送系统(4)包括滑轨连接装置(4-1)、位置控制导轨(4-2)、锁紧装置控制器(4-3)、电磁锁紧装置(4-4)和平板(4-5)；
滑轨连接装置(4-1)用于使平板(4-5)沿第一导轨(3)滑动；
位置控制导轨(4-2)与第一导轨(3)相垂直，位置控制导轨(4-2)用于控制相邻无人机装载箱(2)的间距；
锁紧装置控制器(4-3)用于控制电磁锁紧装置(4-4)与无人机装载箱(2)上的锁紧装置吸合或脱扣。
6.根据权利要求5所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，所述电磁锁紧装置(4-4)采用电磁弹簧销实现。
7.根据权利要求1所述的机内智能折叠翼无人机转运系统，其特征在于，所述小车(5)的顶部和底部均设置有锁扣，通过锁扣实现相邻小车(5)间的固定。
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