CN106564762A - 一种新型大桥式码坯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型大桥式码坯机，涉及自动化技术领域，本发明包括左支座和右支座，所述的左支座和右支座之间横向平行设置有横梁A和横梁B,横梁A和横梁B上均设置有滑动轨道，两个滑动轨道上设置有与两个滑动轨道配合的一个移动架，移动架上设置有升降系统，升降系统包括设置在移动架左右两端的左配重装置和右配重装置，升降系统下设置有转动机构，转动机构下装配有与转动机构同步转动的抓坯盘。适用于砖厂砖坯码垛，本发明结构简单，设计合理，无需人工辅助码坯，机械自动化码坯时具有稳定好、效率高及精确度高的优点。

Description

一种新型大桥式码坯机
技术领域
本发明涉及码垛机器人技术领域，更具体的是涉及一种新型大桥式码坯机。
背景技术
在制砖过程中，需要将成型的砖坯从输坯机上搬运到制定的平台，并按要求码放整齐，目前大多采用人工搬运码垛的方式，人工搬运效率非常底，而且搬运工人劳动强度大
有部分工厂采用码坯机进行砖坯码垛，但是这种码坯机稳定性差且码躲精准度不高，不适宜推广使用。
如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。
发明内容
本发明的目的在于：解决现有码坯机效率底、稳定性差及精确度不高的技术的问题，本发明提供一种新型大桥式码坯机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种新型大桥式码坯机，包括左支座和右支座，所述的左支座和右支座之间横向平行设置有横梁A和横梁B,横梁A和横梁B上均设置有滑动轨道，两个滑动轨道上设置有与两个滑动轨道配合的一个移动架，移动架上设置有升降系统，升降系统包括设置在移动架左右两端的左配重装置和右配重装置，升降系统下设置有转动机构，转动机构下装配有与转动机构同步转动的抓坯盘。
进一步地，还包括带动移动架左右移动的移动控制机构，所述的移动控制机构包括同步电机、平行设置的带动组件A和带动组件B，带动组件A包括内从动轮和内主动轮，内从动轮和内主动轮通过皮带A带动，皮带A首尾两端分别与移动架内侧左右两端连接，带动组件B包括外从动轮和外主动轮，外从动轮和外主动轮之间通过皮带B带动，皮带B的首尾两端分别与移动架外侧左右两端连接，内主动轮和外主动轮位于移动架同一侧，所述的同步电机带动内主动轮和外主动轮同步转动。
进一步地，所述的升降系统包括固定安装在移动架上的链轮座、设置在链轮座下的升降盘和设置在链轮座上端的导向架，导向架下端设置有四个导向杆，所述的链轮座上设置有四个与四个导向杆一一对应的导向管，四个导向杆通过各自对应的导向管与升降盘固定连接，升降盘与转动机构连接，所述的转动机构由转动电机带动。
进一步地，所述的左配重装置和右配重装置均包括配重行程框和沿配重行程框上下滑动的配重块，所述的链轮座包括驱动电机、与驱动电机连接减速器、与减速器连接的齿轮组件和四条链条，所述的每条链条通过齿轮组件一端与升降盘连接，另一端与左配重装置的配重块或右配重装置的配重块连接。
进一步地，所述的导向管的上下两端均设置有纠偏机构。
进一步地，所述的横梁A和横梁B的外侧设置有检修走廊，检修走廊下设置有若干加强支撑结构，检修走廊边缘设置有防护栏。
进一步地，所述的滑动轨道两端均设置有限位挡块。
进一步地，所述的左支座或右支座上设置有检修梯。
本发明的有益效果如下：
本实用性结构简单，设计合理，无需人工辅助码坯，工作时，移动控制机构带动移动架在滑动轨道上左右移动，从而带动了升降系统、转动机构及抓坯盘的的左右移动，升降系统带动了转动机构及抓坯盘的上下升降，转动机构控制了抓坯盘的转动，通过这种结构完成了抓砖坯，带砖坯升降旋转在移动到合适的位置进行砖坯码垛，提高了砖坯码垛的效率，增强了码坯的稳定性及精确度，适于推广应用。
左配重装置和右配重装置的设置有效的降低了对驱动电机的复合要求，有效的节约了能源，延长了驱动电机的使用寿命。
导向管的上下两端均设置有纠偏机构，这种结构的设置进一步增强了稳定性。
安全梯、检修走廊及护栏的设置方便检修和观察，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的一个向视图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是链轮座的结构示意图；
图7是图6的局部示意图。
附图标记：1-支座，2-横梁A，3-内从动轮，4-转动机构，5-检修走廊，5-1-加强支撑结构，6-防护栏，7-升降系统，7-1-导向架,7-1.1导向杆，7-2-链轮座，7-2.1-导向管，7-2.2-齿轮组件，7-2.3-减速器，7-2.4-驱动电机，7-3-升降盘，7-4-链条，8-移动架，9-右支座，10-检修梯，11-抓坯盘，12-滑动轨道，12-1-限位挡块，13-横梁B，14-皮带A，16-外从动轮，17-外主动轮，18-同步电机，19-内主动轮，20-左配重装置，20-1-配重行程框，20-2-配重块，21-右配重装置，22-皮带B。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1到7所示，本实施例提供一种新型大桥式码坯机，包括左支座1和右支座9，其特征在于，所述的左支座1和右支座9之间横向平行设置有横梁A2和横梁B13,横梁A2和横梁B13上均设置有滑动轨道12，两个滑动轨道12上设置有与两个滑动轨道12配合的移动架8，移动架8上设置有升降系统7，升降系统7包括设置在移动架8左右两端的左配重装置20和右配重装置21，升降系统7下设置有转动机构4，转动机构4下装配有与转动机构4同步转动的抓坯盘11。
本实施例中，工作时，移动控制机构带动移动架在滑动轨道上左右移动，从而带动了升降系统、转动机构及抓坯盘的的左右移动，升降系统带动了转动机构及抓坯盘的上下升降，转动机构控制了抓坯盘的转动，通过这种结构完成了抓砖坯，带砖坯升降旋转在移动到合适的位置进行砖坯码垛，提高了砖坯码垛的效率，增强了码坯的稳定性及精确度，适于推广应用。
实施例2
如图1到7所示，本实施例实在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
还包括带动移动架8左右移动的移动控制机构，所述的移动控制机构包括同步电机18、平行设置的带动组件A和带动组件B，带动组件A包括内从动轮3和内主动轮19，内从动轮3和内主动轮19通过皮带A14带动，皮带A14首尾两端分别与移动架8内侧左右两端连接，带动组件B包括外从动轮16和外主动轮17，外从动轮16和外主动轮17之间通过皮带B22带动，皮带B22的首尾两端分别与移动架8外侧左右两端连接，内主动轮19和外主动轮17位于移动架8同一侧，所述的同步电机18带动内主动轮19和外主动轮17同步转动。
所述的升降系统7包括固定安装在移动架8上的链轮座7-2、设置在链轮座7-2下的升降盘7-3和设置在链轮座7-2上端的导向架7-1，导向架7-1下端设置有四个导向杆7-1.1，所述的链轮座7-2上设置有四个与四个导向杆7-1.1一一对应的导向管7-2.1，四个导向杆7-1.1通过各自对应的导向管7-2.1与升降盘7-3固定连接，升降盘7-3与转动机构4连接，所述的转动机构4由转动电机带动。
所述的左配重装置20和右配重装置21均包括配重行程框20-1和沿配重行程框20-1上下滑动的配重块20-2，所述的链轮座7-2包括驱动电机7-2.4、与驱动电机7-2.4连接减速器7-2.3、与减速器7-2.3连接的齿轮组件7-2.2和四条链条7-4，所述的每条链条7-4通过齿轮组件一端与升降盘7-3连接，另一端与左配重装置20的配重块20-2或右配重装置21的配重块20-2连接。
本实施例种，左配重装置和右配重装置的设置有效的降低了对驱动电机的复合要求，有效的节约了能源，延长了驱动电机的使用寿命。
实施例3
本实施例实在实施例1或2的基础上做了如下优化，具体是：
所述的导向管7-2.1的上下两端均设置有纠偏机构。
所述的横梁A2和横梁B13的外侧设置有检修走廊5，检修走廊5下设置有若干加强支撑结构5-1，检修走廊5边缘设置有防护栏6。
所述的滑动轨道12两端均设置有限位挡块12-1，有效的防止移动架滑出轨道。
所述的左支座1或右支座9上设置有检修梯10。这种结构的设计方便爬上检修走廊查看及维修保养。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型大桥式码坯机，包括左支座(1)和右支座(9)，其特征在于，所述的左支座(1)和右支座(9)之间横向平行设置有横梁A(2)和横梁B(13),横梁A(2)和横梁B(13)上均设置有滑动轨道(12)，两个滑动轨道(12)上设置有与两个滑动轨道(12)配合的移动架(8)，移动架(8)上设置有升降系统(7)，升降系统(7)包括设置在移动架(8)左右两端的左配重装置(20)和右配重装置(21)，升降系统(7)下设置有转动机构(4)，转动机构(4)下装配有与转动机构(4)同步转动的抓坯盘(11)。
2.根据权利要求1所述的新型大桥式码坯机，其特征在于，还包括带动移动架(8)左右移动的移动控制机构，所述的移动控制机构包括同步电机(18)、平行设置的带动组件A和带动组件B，带动组件A包括内从动轮(3)和内主动轮(19)，内从动轮(3)和内主动轮(19)通过皮带A(14)带动，皮带A(14)首尾两端分别与移动架(8)内侧左右两端连接，带动组件B包括外从动轮(16)和外主动轮(17)，外从动轮(16)和外主动轮(17)之间通过皮带B(22)带动，皮带B(22)的首尾两端分别与移动架(8)外侧左右两端连接，内主动轮(19)和外主动轮(17)位于移动架(8)同一侧，所述的同步电机(18)带动内主动轮(19)和外主动轮(17)同步转动。
3.根据权利要求1所述的新型大桥式码坯机，其特征在于，所述的升降系统(7)包括固定安装在移动架(8)上的链轮座(7-2)、设置在链轮座(7-2)下的升降盘(7-3)和设置在链轮座(7-2)上端的导向架(7-1)，导向架(7-1)下端设置有四个导向杆(7-1.1)，所述的链轮座(7-2)上设置有四个与四个导向杆(7-1.1)一一对应的导向管(7-2.1)，四个导向杆(7-1.1)通过各自对应的导向管(7-2.1)与升降盘(7-3)固定连接，升降盘(7-3)与转动机构(4)连接，所述的转动机构(4)由转动电机带动。
4.根据权利要求3所述的新型大桥式码坯机，其特征在于，所述的左配重装置(20)和右配重装置(21)均包括配重行程框(20-1)和沿配重行程框(20-1)上下滑动的配重块(20-2)，所述的链轮座(7-2)包括驱动电机(7-2.4)、与驱动电机(7-2.4)连接减速器(7-2.3)、与减速器(7-2.3)连接的齿轮组件(7-2.2)和四条链条(7-4)，所述的每条链条(7-4)通过齿轮组件一端与升降盘(7-3)连接，另一端与左配重装置(20)的配重块(20-2)或右配重装置(21)的配重块(20-2)连接。
5.根据权利要求3所述的新型大桥式码坯机，其特征在于，所述的导向管(7-2.1)的上下两端均设置有纠偏机构。
6.根据权利要求1所述的新型大桥式码坯机，其特征在于，所述的横梁A(2)和横梁B(13)的外侧设置有检修走廊(5)，检修走廊(5)下设置有若干加强支撑结构(5-1)，检修走廊(5)边缘设置有防护栏(6)。
7.根据权利要求1所述的新型大桥式码坯机，其特征在于，所述的滑动轨道(12)两端均设置有限位挡块(12-1)。
8.根据权利要求1所述的新型大桥式码坯机，其特征在于，所述的左支座(1)或右支座(9)上设置有检修梯(10)。
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