CN103240353A - 自动取管方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动取管方法及其装置，具体为从弯管机上自动取长U形铜管的方法及其装置，自动取管方法，利用接管装置承接住从弯管机出来的侧卧排列的U型管，U型管两个直管部分在同一垂直面上、U形弯头在同一侧排列固定后，利用挑杆装置的挑杆从一侧伸入U形弯头部分，提升挑杆，将U形弯管提起垂直悬挂，再水平面内旋转挑杆，将U型管转到需要输出位置；利用推杆装置，沿着挑杆方向将U型管推离出挑杆。本发明提供的自动取管方法及其装置，用自动化取管代替了人工取管，同时避免了铜管因堆积和人工运输所造成的变形和损伤，这些优势满足了高效率自动化生产的需要，提高了生产效率和产品的质量。

Description

自动取管方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种自动取管方法及其装置，具体为从弯管机上自动取长U形铜管的方法及其装置。
背景技术
目前现有的弯管机效率相对人工插管很高，弯出来的铜管都会先堆放到地上，然后人工将它们一起运送走，这个过程中铜管会发生变形和损坏，影响穿管，而且不能实现连续供管。这显然不能满足高效率的热交换器自动化生产中所需要的高质量铜管以及铜管能够不间断供应的要求。
发明内容
本申请人针对上述的问题，提供了一种从现有弯管机上自动取长U形铜管的方法，既能够实现持续供管，又可以避免铜管因堆积和人工运输所带来的变形和损伤，为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
自动取管方法，利用接管装置承接住从弯管机出来的侧卧排列的U型管，U型管的两个直管部分在同一垂直面上、U形弯头在同一侧排列固定后，利用挑杆装置的挑杆从一侧伸入U形弯头部分，提升挑杆，将U形弯管提起垂直悬挂，再水平面内旋转挑杆，将U型管转到需要输出位置；
利用推杆装置，沿着挑杆方向将U型管推离出挑杆。
自动取管装置，包括接管装置和立柱机架，接管装置水平放置，接管装置安装在立柱机架上并可以垂直运动，还包括挑杆装置，挑杆装置安装在立柱机架上，所述的挑杆装置可以在水平面内旋转并在立柱机架上垂直运动。
所述的接管装置包括接管槽和升降台，接管槽连接在升降台上，升降台在立柱机架上的接管垂直导轨上滑动做垂直运动。
所述的接管槽有多个，相邻接管槽通过铰链连接，接管槽之间的距离通过铰链夹角限定，铰链的夹角由丝杆副控制。接管槽的截面有凹槽，U型管侧卧在凹槽内。
接管槽并排安装在托板上；托板在接管水平导轨上滑动，托板可以靠近或者远离挑杆装置，在接管槽内的管件与接管水平导轨垂直，接管水平导轨安装在升降台上。
所述的挑杆装置包括挑杆，挑杆一端连接在摆动机构上，摆动结构带动挑杆在水平面内旋转，摆动机构在挑杆导轨上垂直运动，挑杆导轨安装在立柱机架上。
所述的挑杆装置还包括防摆杆，防摆杆与挑杆平行；
所述的防摆杆的与挑杆固定连接，挑杆通过旋转机构安装在摆动机构，旋转机构控制挑杆绕自身轴线旋转。
所述的挑杆装置还包括推杆装置，推杆装置包括推杆和推杆导轨，推杆在推杆导轨上滑动，推杆导轨方向与管件输出方向平行。
本发明提供的自动取管方法及其装置，在高效率的热交换机自动化生产中，用自动化取管代替了人工取管，实现了从弯管机上连续取管的动作，为后续的连续供管提供了保证，同时避免了铜管因堆积和人工运输所造成的变形和损伤，这些优势满足了高效率自动化生产的需要，提高了生产效率和产品的质量。
附图说明
图1为自动取管装置结构示意图；
图2为接管槽侧视结构示意图；
图3为挑管装置和推管装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，自动取管装置，包括接管装置和立柱机架2，接管装置水平放置，接管装置安装在立柱机架2上并可以垂直运动，还包括挑杆装置，挑杆装置安装在立柱机架2上，所述的挑杆装置可以在水平面内旋转并在立柱机架2上垂直运动；
接管装置包括接管槽16和升降台14，接管槽16连接在升降台14上，升降台14通过垂直丝杠副11控制在立柱机架2上的接管垂直导轨12上做垂直运动；
如图2所示，接管槽16有多个，接管槽16安装在基座20上，基座20之间通过铰链17连接，接管槽16之间的距离通过铰链夹角限定，铰链17的夹角由丝杆副18控制；接管槽16的截面有凹槽，管件1侧卧在凹槽内。
接管槽16并排安装在托板19上；托板19在接管水平导轨15上滑动，托板19可以靠近或者远离挑杆装置，在接管槽16内的管件1与接管水平导轨15垂直，接管水平导轨15安装在升降台14上；
如图1和图3所示，挑杆装置包括挑杆6、防摆杆8，防摆杆8与挑杆6平行并固定连接；挑杆6通过旋转机构5安装在摆动机构7，旋转机构5控制挑杆6绕自身轴线旋转，摆动结构7带动挑杆6在水平面内旋转，摆动机构7在挑杆导轨10上垂直运动，挑杆导轨10安装在立柱机架2上；
挑杆装置还包括推杆装置，推杆装置包括推杆4和推杆导轨3，推杆4在推杆导轨3上滑动，推杆导轨3方向与管件1输出方向平行；
自动取管方法，利用接管装置承接住从弯管机出来的侧卧排列的U型管，U型管两个直管部分在同一垂直面上、U形弯头在同一侧排列固定后，利用挑杆装置的挑杆从一侧伸入U形弯头部分，提升挑杆，将U形弯管提起垂直悬挂，再水平面内旋转挑杆，将U型管转到需要输出位置；
利用推杆装置，沿着挑杆方向将U型管推离出挑杆。
具体的过程为：
升降台14沿着接管垂直导轨12垂直运动到弯管机出管口处，利用接管装置承接住从弯管机出来的侧卧排列的管件1，管件1为U型管，两个直管部分在同一垂直面上、U形弯头在同一侧排列固定后，
接管完成后，丝杆副18控制铰链17合拢，升降台14通过垂直丝杠副11下降到接管垂直导轨12的最低位；
通过旋转机构5旋转，将挑杆6和防摆杆8调整到同一水平内，并通过摆动机构7水平摆动，将挑杆6的轴线垂直于侧卧的管件1，摆动机构7带动挑杆6在挑杆导轨10上竖直下降； 
最终挑杆6位置高度在管件1的弯管部分高度范围内，托板19带动接管槽16在接管水平导轨15上滑动，靠近挑杆装置，运送的过程中挑杆6和防摆杆8伸入管件1的弯头部分内，提升挑杆6和防摆杆8挑起管件1，直到管件1完全悬挂，并通过旋转机构5调整挑杆6和防摆杆8组成平面的角度，通过挑杆6和防摆杆8两根杆子支撑在管件1弯管部分处，防止管件1摆动，通过摆动机构7在水平面内旋转，将挑杆摆动到管件1输出的位置，推杆4在推杆导轨3上滑动，将挑杆6上的管件1推送到后续工序，完成后，推杆4复位。管件1完全挑起后，接管装置退回到初始位置，打开铰链17继续接管。

Claims (9)

1.自动取管方法，其特征在于：利用接管装置承接住从弯管机出来的侧卧排列的U型管，U型管两个直管部分在同一垂直面上、U形弯头在同一侧排列固定后，利用挑杆装置的挑杆从一侧伸入U形弯头部分，提升挑杆，将U形弯管提起垂直悬挂，再水平面内旋转挑杆，将U型管转到需要输出位置；利用推杆装置，沿着挑杆方向将U型管推离出挑杆。
2.根据权利要求1所述的自动取管装置，其特征在于：包括接管装置和立柱机架（2），接管装置水平放置，接管装置安装在立柱机架（2）上并可以垂直运动，还包括挑杆装置，挑杆装置安装在立柱机架（2）上，所述的挑杆装置可以在水平面内旋转并在立柱机架（2）上垂直运动。
3.根据权利要求2所述的自动取管装置，其特征在于：所述的接管装置包括接管槽（16）和升降台（14），接管槽（16）连接在升降台（14）上，升降台（14）在立柱机架（2）上的接管垂直导轨（12）上滑动做垂直运动。
4.根据权利要求3所述的自动取管装置，其特征在于：所述的接管槽（6）有多个，接管槽（16）的截面有凹槽，相邻接管槽（16）通过铰链（17）连接，接管槽（16）之间的距离通过铰链夹角限定，铰链（17）的夹角由丝杆副（18）控制。
5.根据权利要求3或4所述的自动取管装置，其特征在于：接管槽（16）并排安装在托板（19）上；托板（19）在接管水平导轨（15）上滑动，托板（19）可以靠近或者远离挑杆装置，在接管槽（16）内的管件与接管水平导轨（15）垂直，接管水平导轨15安装在升降台（14）上。
6.根据权利要求2所述的自动取管装置，其特征在于：所述的挑杆装置包括挑杆（6），挑杆（6）一端连接在摆动机构（7）上，摆动结构（7）带动挑杆（6）在水平面内旋转，摆动机构（7）在挑杆导轨（10）上垂直运动，挑杆导轨（10）安装在立柱机架（2）上。
7.根据权利要求2或6所述的自动取管装置，其特征在于：所述的挑杆装置还包括防摆杆（8），防摆杆（8）与挑杆（6）平行。
8.根据权利要求7所述的自动取管装置，其特征在于：所述的防摆杆（8）的与挑杆（6）固定连接，挑杆（6）通过旋转机构（5）安装在摆动机构（7），旋转机构（5）控制挑杆（6）绕自身轴线旋转。
9.根据权利要求2或6所述的自动取管装置，其特征在于：所述的挑杆装置还包括推杆装置，推杆装置包括推杆（4）和推杆导轨（3），推杆（4）在推杆导轨（3）上滑动，推杆导轨（3）方向与管件（1）输出方向平行。
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