CN107414617A - 一种双头中心孔研磨方法和研磨机 - Google Patents

一种双头中心孔研磨方法和研磨机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种阀杆双头中心孔研磨方法和研磨机，该研磨方法包括：利用第一研磨顶尖对准阀杆的第一端中心孔，利用第二研磨顶尖对准阀杆的第二端中心孔并向所述第一研磨顶尖移动以夹紧所述阀杆；使所述第一研磨顶尖和第二研磨顶尖同时转动研磨至设定时间；使所述第二研磨顶尖移动远离所述第一研磨顶尖，然后取下研磨好的阀杆。根据本研磨方法，阀杆的双头中心孔由左右研磨顶尖相对移动而被夹紧悬空，无需额外的夹具，同时左右研磨顶尖同时研磨，保证了双头中心孔的影响阀杆外圆磨削圆柱度的配合精度。本发明的双头中心孔研磨机主要用于研磨多路阀阀杆两端的中心孔，便于阀杆外圆磨削时圆柱度可达到0.003～0.005um的要求。

Description

一种双头中心孔研磨方法和研磨机
技术领域
本发明涉及一种双头中心孔研磨方法和研磨机。
背景技术
液压多路阀的阀杆外圆磨削时对圆柱度有着严苛的精度要求。
双头中心孔为阀杆在外圆磨削加工时的定位基准，需要事先进行研磨。
目前的研磨方式有纯手工研磨、常规设备辅助方式和专用的中心孔研磨设备。现有的这些研磨方式有一个共同点，即分次研磨，将工件加紧后，对阀杆的一头中心孔研磨，达到要求后再研磨另一头中心孔。
本申请人长源液压是专业生产液压件的厂商，在实施本发明的过程中，本发明人认为：阀杆双头中心孔分次研磨，可以达到阀杆外圆的单跳动要求，但很难保证阀杆外圆对两端中心孔的双跳动要求，可导致阀杆外圆磨削时不能完全磨出。
因此，有必要提供一种工艺措施，对影响阀杆外圆磨削圆柱度的双头中心孔的配合精度加以控制和提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双头中心孔研磨方法，以提高阀杆外圆磨削时能够达到的圆柱度。
本发明的目的还在于提供一种双头中心孔研磨方法，以提高阀杆外圆磨削时能够达到的圆柱度。
为此，本发明一方面提供了一种阀杆双头中心孔研磨方法，包括以下步骤：利用第一研磨顶尖对准阀杆的第一端中心孔，利用第二研磨顶尖对准阀杆的第二端中心孔并向所述第一研磨顶尖移动以夹紧所述阀杆；使所述第一研磨顶尖和第二研磨顶尖同时转动研磨至设定时间；使所述第二研磨顶尖移动远离所述第一研磨顶尖，然后取下研磨好的阀杆。
进一步地，在研磨时所述第一研磨尖和第二研磨尖的旋转方向相反。
进一步地，上述第一研磨尖和所述第二研磨尖转速相同，转速为120～180转/分钟，研磨时间为4～6秒。
根据本发明的另一方面，提供了一种双头中心孔研磨机，包括：床身，包括底座、床身底板、床身面板、导轨调整板、以及线性导轨；第一研磨座，支撑在所述线性导轨上，具有能够转动的第一研磨顶尖；第二研磨座，支撑在所述线性导轨上，具有能够转动的第二研磨顶尖，其中，所述第二研磨顶尖面对所述第一研磨顶尖布置；线性气缸，用于驱动所述第二研磨座相对于第一研磨座沿所述线性导轨移动，以及弹簧缓冲器，设置在所述第一研磨座的背离所述第二研磨座的一侧，用于所述第一研磨座的运动缓冲。
进一步地，上述第一研磨座和第二研磨座包括：支撑于所述线性导轨的主轴箱、用于驱动所述主轴箱的主轴旋转的电机、以及与所述主轴可拆卸连接的研磨顶尖。
进一步地，上述主轴箱包括用于支撑主轴的重型推力轴承2套和深沟球轴承1套。
进一步地，上述双头中心孔研磨机还包括用于切换所述旋转气缸的主轴转向的换向阀。
进一步地，上述双头中心孔研磨机还包括用于限定所述第一研磨座和第二研磨座的研磨时间的定时器。
进一步地，上述双头中心孔研磨机还包括由按钮开关和脚踏开关组成的双操作开关。
根据本发明的双头中心孔研磨方法，阀杆的双头中心孔由左右研磨顶尖相对移动而被夹紧悬空，无需额外的夹具，同时左右研磨顶尖同时研磨，保证了双头中心孔的影响阀杆外圆磨削圆柱度的配合精度。
根据本发明的双头中心孔研磨机，床身导轨采用高精度线性导轨，并自制了导轨调整板，保证了工件两端中心孔的跳动要求。线性气缸推动单头研磨座移动，使工件夹紧。在另一端研磨座后增加了弹簧缓冲器，以防夹紧力过大，引起工件微量变形。
本发明的双头中心孔研磨机主要用于研磨多路阀阀杆两端的中心孔，便于阀杆外圆磨削时圆柱度可达到0.003～0.005mm的要求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的双头中心孔研磨方法的流程图；
图2是根据本发明的双头中心孔研磨机的正面结构示意图；
图3是根据本发明的双头中心孔研磨机的左侧面的结构示意图；
图4是根据本发明的双头中心孔研磨机的右侧面的结构示意图；
图5是根据本发明的双头中心孔研磨机的俯视结构示意图；以及
图6示出了根据本发明的双头中心孔研磨机的控制电路。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的阀杆双头中心孔研磨方法包括以下步骤：S101、利用第一研磨顶尖对准阀杆的第一端中心孔，利用第二研磨顶尖对准阀杆的第二端中心孔并向所述第一研磨顶尖移动以顶紧所述阀杆；S102、使所述第一研磨顶尖和第二研磨顶尖同时转动研磨至设定时间；S103、使所述第二研磨顶尖移动远离所述第一研磨顶尖，然后取下研磨好的阀杆。
根据本发明的双头中心孔研磨方法，阀杆的双头中心孔由左右研磨顶尖相对移动而被夹紧悬空，无需额外的夹具，同时左右研磨顶尖同时研磨，保证了双头中心孔的影响阀杆外圆磨削圆柱度的配合精度。
在一实施例的研磨方法中，在研磨时所述第一研磨顶尖和第二研磨顶尖的旋转方向相反、转速相同，转速为120r-150r/min，研磨时间为4～6秒。在本实施例中，与分次研磨相比，节省了阀杆换装的时间，一次完成研磨，不需要交替改变旋转方向。
在其他实施例的研磨方法中，可以编制第一研磨顶尖和第二研磨顶尖的旋转控制律，包括转向配合(包括正反向、同向、及其组合)、转速的配合(包括同速、快慢、及其组合)、时间的配合等。
本发明还给出了一种实现该双头中心孔研磨方法的双头中心孔研磨机。
如图2至图5所示，双头中心孔研磨机的构造如下，包括：床身10、第一研磨座20、第二研磨座30、线性气缸40、弹簧缓冲器50。
床身10包括机座11、床身面板12、安装在床身面板12上的导轨调整板13、以及安装在导轨调整板13上的一副线性导轨14。该导轨调整板4用于调整第一研磨座20和第二研磨座30的平行度，以保证两研磨顶尖在同一直线上。
第一研磨座20和第二研磨座30支撑在一副线性导轨14上，第一研磨座20具有能够转动的第一研磨顶尖21。上述第二研磨座30具有能够转动的第二研磨顶尖31，其中，所述第二研磨顶尖31面对所述第一研磨顶尖21布置，在一条直线上。
上述第一研磨座20和第二研磨座30的构造相同，包括支撑于所述线性导轨的主轴箱22、用于驱动所述主轴箱的研磨主轴31旋转的电机23、以及与所述主轴可拆卸连接的研磨顶尖21。每个主轴箱的研磨主轴采用重型推力轴承2套和深沟球轴承1套支撑，回转精度高。
线性气缸40用于驱动所述第二研磨座30相对于第一研磨座20沿所述线性导轨14移动。上述弹簧缓冲器50设置在所述第一研磨座20的背离所述第二研磨座的一侧，向第一研磨座20偏压，该弹簧缓冲器50包括多排设置的一组弹簧。当第一研磨座20受阀杆抵压后退到设定位置时被触发开关SQ探测到。
在一实施例中，上述第一研磨座、第二研磨座、线性气缸由逻辑控制电路进行逻辑控制。
操作者用手将阀杆一端中心孔对准左研磨顶尖，调整工件位置，点动绿色开关或脚踏板，右研磨头通过线性气缸26将工件顶紧，然后两端研磨头同时研磨中心孔，达到研磨时间后，研磨顶尖自动停止旋转，点动红色开关或脚踏板，通过线性气缸26将右研磨头拉回原位，卸下研磨好的工件。
图6示出了逻辑控制电路的一个实施例，如图6所示，该控制电路包括电机电源回路和电机控制回路，该电机电源回路设有继电器常开触点KM1，与电机M1关联的热继电器FR1，与电机M2关联的热继电器FR2，断路器QF。
电机控制回路包括第一支路、第二支路和第三支路。
其中，第一支路依次包括开关按钮SB1、开关按钮SB2和与之并联的继电器常开触点KM1、时间继电器常开触点KT、继电器线圈KM1、热继电器常闭触点FR1和热继电器常闭触点FR2。
第二支路包括开关按钮SB3、按钮开关SB4和与之并联的瞬时继电器常开触点KA、继电器线圈KA和与之并联的子支路，该子支路上依次设有触发开关SQ和时间继电器线圈KT。
第三支路包括瞬时继电器常开触点KA和电磁阀YV1，该电磁阀YV1动作时，线性气缸的气缸杆驱动第二研磨座直线移动。
当点动开关按钮SB4(绿色开关或脚踏板)时，通过继电器KA的自保持电路，电磁阀YV1保持导通，右研磨头通过线性气缸26将工件顶紧，左研磨座的位置移动，触发开关SQ被触发关闭，时间继电器线圈KT导通，第一支路上的时间继电器常开触点KT闭合，在时间继电器延时结束后，时间继电器常开触点KT打开，此段时间为自动研磨时间，研磨时间可在时间继电器上设定，当研磨结束后，点动按钮开关SB3(红色开关或脚踏板)，电磁阀YV1断开，从而实现本研磨方法所限定的逻辑动作。
在其他实施例中，采用智能控制电路对电机M1、电机M2进行单独控制，此时可编制复杂的旋转控制律。
在一针对阀杆研磨的实施例中，电机选择功率为110W，0.56A，转速为150转/分钟的380V电机。在一针对其他工件研磨的实施例中，电机功率选择为其他功率，例如1000W。
本研磨机由以下特点：
1、床身导轨采用高精度线性导轨(直线度0.002-0.003mm)，并自制了导轨调整板，保证了工件两端中心孔的跳动要求。该导轨调整板用于调整第一研磨座和第二研磨座的平行度，以保证两研磨顶尖在同一直线上。
2、线性气缸推动单头研磨座移动，使工件夹紧。在另一端研磨座后增加了弹簧缓冲器，以防夹紧力过大，引起工件微量变形。
3、两端研磨座采用380V电机驱动，转速150转/分钟，由电机直接驱动研磨主轴，并同步工作。研磨主轴都使用重型推力轴承2套和深沟球轴承1套，回转精度高。
4、电器部分采用双开关操作，可使操作者手、脚任意使用。
5、机座内接有定时器，可准确控制工件研磨时间。
6、工件两端中心孔同时研磨，比传统研磨机效率提高一倍。
本发明的研磨机不仅可以研磨阀杆，也可以研磨阀杆类似物，只要研磨对象的较小质量、不影响研磨座的正常工作即可。
在一实施例中，本发明的双头中心孔研磨机用于研磨多路阀阀杆两端的中心孔，便于阀杆外圆磨削时圆柱度可达到0.003～0.005um的要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阀杆双头中心孔研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用第一研磨顶尖对准阀杆的第一端中心孔，利用第二研磨顶尖对准阀杆的第二端中心孔并向所述第一研磨顶尖移动以夹紧所述阀杆；
使所述第一研磨顶尖和第二研磨顶尖同时转动研磨至设定时间；
使所述第二研磨顶尖移动远离所述第一研磨顶尖，然后取下研磨好的阀杆。
2.根据权利要求1所述的阀杆双头中心孔研磨方法，其特征在于，在研磨时所述第一研磨尖和第二研磨尖的旋转方向相反。
3.根据权利要求2所述的阀杆双头中心孔研磨方法，其特征在于，所述第一研磨尖和所述第二研磨尖转速相同，转速为120～180转/分钟，研磨时间为4～6秒。
4.一种双头中心孔研磨机，其特征在于，包括：
床身，包括底座、床身底板、床身面板、导轨调整板、以及线性导轨；
第一研磨座，支撑在所述线性导轨上，具有能够转动的第一研磨顶尖；
第二研磨座，支撑在所述线性导轨上，具有能够转动的第二研磨顶尖，其中，所述第二研磨顶尖面对所述第一研磨顶尖布置；
线性气缸，用于驱动所述第二研磨座相对于第一研磨座沿所述线性导轨移动，以及
弹簧缓冲器，设置在所述第一研磨座的背离所述第二研磨座的一侧，用于所述第一研磨座的运动缓冲。
5.根据权利要求4所述的双头中心孔研磨机，其特征在于，所述第一研磨座和第二研磨座包括：支撑于所述线性导轨的主轴箱、用于驱动所述主轴箱的主轴旋转的电机、以及与所述主轴可拆卸连接的研磨顶尖。
6.根据权利要求5所述的双头中心孔研磨机，其特征在于，所述主轴箱包括用于支撑主轴的重型推力轴承2套和深沟球轴承1套。
7.根据权利要求5所述的双头中心孔研磨机，其特征在于，还包括用于切换所述旋转气缸的主轴转向的换向阀。
8.根据权利要求5所述的双头中心孔研磨机，其特征在于，还包括用于限定所述第一研磨座和第二研磨座的研磨时间的定时器。
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