CN209007049U - 一种数控机械加工用车削打磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括底座，所述底座的顶端从一侧至另一侧依次安装有第一转动电机、传动箱、机架、第一导轨和控制器，所述机架共设置有两个，且两个机架分别位于第一导轨的两端，其中一个所述机架的一侧外壁上安装有转盘，所述转盘通过转轴与传动箱转动连接，且转盘远离机架的一侧外壁上安装有第一液压缸和夹具，为解决现有的加工过程中对同一转轴进行打磨时需要反复更换打磨机或磨板的问题，本实用新型设置了相应的组合式磨板，组合式磨板由第一磨板、第二磨板和第三磨板共同组成，其中三个磨板的长度均不相同，可组合形成五种不同长度的打磨状态。

Description

一种数控机械加工用车削打磨一体机

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体涉及一种数控机械加工用车削打磨一体机。

背景技术

数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，利用数字信息控制零件和刀具进行位移，使得工件的加工更加精确，以转轴工件的加工为例，对于同一型号标准的转轴，每个转轴的加工工序相同，不仅需要通过车削操作使得转轴各个部位的之间达到标准，还需要通过打磨操作使得转轴表面更加光滑，以完成转轴的精准加工，在传统的加工过程中，先对转轴进行各个部位的车削，然后再进行转轴各个部位的打磨，使得两种工序之间存在较长的间隙时间，导致加工效率较低，另外虽然同批次中的每个转轴尺寸相同，但是对于单个转轴而言，转轴上存在长度和直径均不相同的部分，甚至某些批次的转轴还存在内槽等结构，因此对于同一批次的转轴可采用同一批磨板，而对于单个转轴而言则需要采用不同长度的磨板，若采用不同的打磨机以此完成则需要反复安装工件，若进行磨板的更换则需要反复安装磨板，使得整体操作仍然较为复杂，耗费的加工时间仍然较多。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种数控机械加工用车削打磨一体机，以解决现有的加工过程中车削与打磨的分离操作导致加工效率较低和在对同一转轴进行打磨时需要反复更换打磨机或磨板的问题，达到高效加工的使用效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括底座，所述底座的顶端从一侧至另一侧依次安装有第一转动电机、传动箱、机架、第一导轨和控制器，所述机架共设置有两个，且两个机架分别位于第一导轨的两端，其中一个所述机架的一侧外壁上安装有转盘，所述转盘通过转轴与传动箱转动连接，且转盘远离机架的一侧外壁上安装有第一液压缸和夹具，所述夹具通过螺栓固定于第一液压缸的活动端，两个所述机架的顶端焊接有第二导轨，所述第二导轨上套设有第二直线电机，所述第二直线电机的底端通过螺栓固定连接有第二液压缸，所述第一导轨的顶端套设有第一直线电机，所述第一直线电机的顶端安装有打磨机构，所述打磨机构由侧板、安装座和第四液压缸共同组成，所述侧板共设置有两个，且两个侧板分别位于安装座的两侧，所述第四液压缸安装于侧板和第一直线电机之间，所述安装座的顶端安装有支杆和第三液压缸，所述支杆位于第三液压缸的一侧，且支杆与第三液压缸的顶端分别安装有第一磨板和第二磨板，所述安装座的外壁上位于侧板一侧的位置处安装有第二转动电机，且安装座相邻于侧板的两侧外壁上均开设有卡槽，所述卡槽的内部安装有转杆，所述转杆通过转轴与第二转动电机转动连接，且转杆的活动端安装有第三磨板，所述第一直线电机、第二直线电机、第一液压缸、第一转动电机、第二液压缸、第三液压缸、第二转动电机和第四液压缸均与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。

进一步的，所述夹具的一侧外壁开设有夹槽，且夹槽呈现为V字型结构。

进一步的，所述第一液压缸和夹具均设置有两个，且两个第一液压缸和夹具一一对应分别形成两组，两组夹具通过夹槽分别卡合于工件的两侧。

进一步的，所述第二液压缸的活动端安装有车削刀。

进一步的，所述第二磨板和第三磨板均设置有两个，且两个第三磨板分别位于第一磨板两侧，两个所述第二磨板均位于两个第三磨板与第一磨板之间。

进一步的，所述第一磨板、第二磨板和第三磨板的长度均不相同，所述第一磨板的长度最短，所述第三磨板的长度最长。

进一步的，所述支杆的两侧外壁上均开设有滑槽，所述第二磨板与第三液压缸之间连接有滑板，且滑板的一侧与滑槽滑动连接。

进一步的，所述安装座与卡槽配合形成H型结构。

进一步的，所述每个所述侧板的底端均连接有两个第四液压缸。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有的加工过程中对同一转轴进行打磨时需要反复更换打磨机或磨板的问题，本实用新型设置了相应的组合式磨板，组合式磨板由第一磨板、第二磨板和第三磨板共同组成，其中三个磨板的长度均不相同，可组合形成五种不同长度的打磨状态，从而有效适用于同一转轴上的不同位置，有效解决了打磨过程中需要更换打磨设备或磨板的问题，大大提高了该打磨机构的适用性，另外对与同批次的转轴，每个转轴的结构均相同，因而可利用该打磨结构实现整个批次转轴的连续加工，大大降低了转轴在打磨过程中的加工时间，在保证加工精度的同时有效的提高了加工效率。

2)、为解决现有的加工过程中车削与打磨的分离操作导致加工效率较低的问题，本实用新型设置了相应的同步机构，由第一直线电机、第一导轨和打磨机构相互配合实现转轴的打磨操作，由第二导轨、第二直线电机和第二液压缸等结构实现转轴的车削操作，使得转轴在加工时的车削与打磨同步进行，有效解决了现有加工过程中车削与打磨的分离操作的问题，从而大大降低了完成两种工序所需的加工时间，达到提高生产效率的使用效果。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型转盘的结构示意图。

图3本实用新型打磨机构的正视图。

图4本实用新型打磨机构的使用示意图。

图5本实用新型打磨机构的侧视图。

图6本实用新型安装座的俯视图。

图7本实用新型的电路框图。

1-底座；2-传动箱；3-机架；4-第一直线电机；5-第一导轨；6-控制器；7-第二导轨；8-第二直线电机；9-第一液压缸；10-转盘；11-第一转动电机；12-夹具；13-第二液压缸；14-打磨机构；15-第三磨板；16-转杆；17-侧板；18-第二磨板；19-第一磨板；20-支杆；21-第三液压缸；22-安装座；23-第二转动电机；24-第四液压缸；25-卡槽

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图7所示的一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括底座1，底座1的顶端从一侧至另一侧依次安装有第一转动电机11、传动箱2、机架3、第一导轨5和控制器6，第一转动电机11采用RA-WK9驱动电机，额定电压220V，额定功率120W，额定转速1400rpm，控制器6可采用PLC可编程控制器，机架3共设置有两个，且两个机架3分别位于第一导轨5的两端，其中一个机架3的一侧外壁上安装有转盘10，转盘10通过转轴与传动箱2转动连接，且转盘10远离机架3的一侧外壁上安装有第一液压缸9和夹具12，通过夹具12的夹持有效保证工件原料在安装时的稳定，避免出现工件松动的现象，从而保证工件能进行稳定加工，夹具12通过螺栓固定于第一液压缸9的活动端，两个机架3的顶端焊接有第二导轨7，第二导轨7上套设有第二直线电机8，第二直线电机8的底端通过螺栓固定连接有第二液压缸13，第一导轨5的顶端套设有第一直线电机4，通过第二导轨7和第一导轨5的相互配合，有效保证第二直线电机8和第一直线电机4能进行往复移动，使得车削机构和打磨机构14精准的移动至加工位置，第一直线电机4的顶端安装有打磨机构14，第一直线电机4和第二直线电机8均采用型号为5RK90GN-C的直线电机，额定转速为1400rpm，额定电压为220V，额定功率为90W，外形尺寸为90mm，打磨机构14由侧板17、安装座22和第四液压缸24共同组成，侧板17共设置有两个，且两个侧板17分别位于安装座22的两侧，第四液压缸24安装于侧板17和第一直线电机4之间，安装座22的顶端安装有支杆20和第三液压缸21，支杆20位于第三液压缸21的一侧，且支杆20与第三液压缸21的顶端分别安装有第一磨板19和第二磨板18，安装座22的外壁上位于侧板17一侧的位置处安装有第二转动电机23，且安装座22相邻于侧板17的两侧外壁上均开设有卡槽25，卡槽25不仅便于实现转杆16的安装，还有效为转杆16的转动提供一定空间，从而保证第三磨板15能顺利完成转动组合，卡槽25的内部安装有转杆16，转杆16通过转轴与第二转动电机23转动连接，第二转动电机23采用型号为M42SP-5的步进电机，电压范围为12V-24V，电阻为35欧，单位转动角度为7.5度，并且最大转动角度为180度，且转杆16的活动端安装有第三磨板15，通过第一磨板19、第二磨板18和第三磨板15可共同组合形成五种不同长度的打磨结构，使得打磨机构14有效适用于转轴上的不同位置，实现以打磨机构14完成整个转轴的打磨操作，第一直线电机4、第二直线电机8、第一液压缸9、第一转动电机11、第二液压缸13、第三液压缸21、第二转动电机23和第四液压缸24均与控制器6电性连接，控制器6与外接电源电性连接。

进一步的，夹具12的一侧外壁开设有夹槽，且夹槽呈现为V字型结构。

进一步的，第一液压缸9和夹具12均设置有两个，且两个第一液压缸9和夹具12一一对应分别形成两组，两组夹具12通过夹槽分别卡合于工件的两侧。

进一步的，第二液压缸13的活动端安装有车削刀。

进一步的，第二磨板18和第三磨板15均设置有两个，且两个第三磨板15分别位于第一磨板19两侧，两个第二磨板18均位于两个第三磨板15与第一磨板19之间。

进一步的，第一磨板19、第二磨板18和第三磨板15的长度均不相同，第一磨板19的长度最短，第三磨板15的长度最长。

更进一步的，支杆20的两侧外壁上均开设有滑槽，第二磨板18与第三液压缸21之间连接有滑板，且滑板的一侧与滑槽滑动连接。

值得说明的是，安装座22与卡槽25配合形成H型结构。

具体的，每个侧板17的底端均连接有两个第四液压缸24。

本实用新型提到的一种数控机械加工用车削打磨一体机，在使用该实用新型时，首先启动该设备的电源开关，使得该设备处于通电状态，并在第一液压缸9和夹具12的相互作用下将带加工的工件原料夹于两个夹具12之间，使得工件原料保持稳定，然后通过控制器6启动第一转动电机11、第一直线电机4和第二直线电机8，第一转动电机11通过转轴和传动箱2驱动转盘10产生高速转动，转盘10则带动工件原料产生同步转动，而第一直线电机4和第二直线电机8则带动第二液压缸13和打磨机构14移动至相应的加工位置出，其中第二液压缸13先行启动，使得车刀接近于工件原料的表面，从而对工件原料产生车削效果，直至完成转轴上的某一段的车削加工时，第二直线电机8和第二液压缸13相互作用带动车刀变换加工位置，此时打磨机构14也被启动，对刚刚完成的车削部位进行打磨，在此过程中通过第四液压缸24的提升使得磨板靠近以车削部位，通过工件外壁与磨板之间的摩擦实现转轴的打磨操作，使得转轴的车削加工和打磨加工同步进行，另外根据车刀车削的长度打磨机构14会自动选择的磨板长度，其中打磨机构14的整体磨板由第一磨板19、第二磨板18和第三磨板15组成，根据不用的组合方式可形成五种不长度的打磨状态，第二磨板18与第一磨板19之间的组合由第三液压缸21的升起实现，而第三磨板15与第一磨板19进行组合时，首先需保证对应的第二磨板18处于升起状态，然后再通过第二转动电机23的驱动实现转杆16的转动，使得第三磨板15连接与第二磨板18的一侧，从而完成三个磨板之间的连接，达到改变打磨机构14打磨长度的目的，例如单个第一磨板19打磨时，长度最小，可进行转轴内槽的打磨，而三个磨板完整组合时，长度最大，可进行转轴上最长位置处的打磨，从而有效提高打磨机构14的适用性，当完成车削和打磨的所有操作时即可取出工件，此时的工件不仅具有预定的形状，还具有良好的精度。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端从一侧至另一侧依次安装有第一转动电机(11)、传动箱(2)、机架(3)、第一导轨(5)和控制器(6)，所述机架(3)共设置有两个，且两个机架(3)分别位于第一导轨(5)的两端，其中一个所述机架(3)的一侧外壁上安装有转盘(10)，所述转盘(10)通过转轴与传动箱(2)转动连接，且转盘(10)远离机架(3)的一侧外壁上安装有第一液压缸(9)和夹具(12)，所述夹具(12)通过螺栓固定于第一液压缸(9)的活动端，两个所述机架(3)的顶端焊接有第二导轨(7)，所述第二导轨(7)上套设有第二直线电机(8)，所述第二直线电机(8)的底端通过螺栓固定连接有第二液压缸(13)，所述第一导轨(5)的顶端套设有第一直线电机(4)，所述第一直线电机(4)的顶端安装有打磨机构(14)，所述打磨机构(14)由侧板(17)、安装座(22)和第四液压缸(24)共同组成，所述侧板(17)共设置有两个，且两个侧板(17)分别位于安装座(22)的两侧，所述第四液压缸(24)安装于侧板(17)和第一直线电机(4)之间，所述安装座(22)的顶端安装有支杆(20)和第三液压缸(21)，所述支杆(20)位于第三液压缸(21)的一侧，且支杆(20)与第三液压缸(21)的顶端分别安装有第一磨板(19)和第二磨板(18)，所述安装座(22)的外壁上位于侧板(17)一侧的位置处安装有第二转动电机(23)，且安装座(22)相邻于侧板(17)的两侧外壁上均开设有卡槽(25)，所述卡槽(25)的内部安装有转杆(16)，所述转杆(16)通过转轴与第二转动电机(23)转动连接，且转杆(16)的活动端安装有第三磨板(15)，所述第一直线电机(4)、第二直线电机(8)、第一液压缸(9)、第一转动电机(11)、第二液压缸(13)、第三液压缸(21)、第二转动电机(23)和第四液压缸(24)均与控制器(6)电性连接，所述控制器(6)与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述夹具(12)的一侧外壁开设有夹槽，且夹槽呈现为V字型结构。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述第一液压缸(9)和夹具(12)均设置有两个，且两个第一液压缸(9)和夹具(12)一一对应分别形成两组，两组夹具(12)通过夹槽分别卡合于工件的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述第二液压缸(13)的活动端安装有车削刀。

5.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述第二磨板(18)和第三磨板(15)均设置有两个，且两个第三磨板(15)分别位于第一磨板(19)两侧，两个所述第二磨板(18)均位于两个第三磨板(15)与第一磨板(19)之间。

6.根据权利要求5所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述第一磨板(19)、第二磨板(18)和第三磨板(15)的长度均不相同，所述第一磨板(19)的长度最短，所述第三磨板(15)的长度最长。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述支杆(20)的两侧外壁上均开设有滑槽，所述第二磨板(18)与第三液压缸(21)之间连接有滑板，且滑板的一侧与滑槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述安装座(22)与卡槽(25)配合形成H型结构。

9.根据权利要求1或权利要求5所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：每个所述侧板(17)的底端均连接有两个第四液压缸(24)。