CN111136571B - 一种双头研孔机 - Google Patents

一种双头研孔机 Download PDF

Info

Publication number
CN111136571B
CN111136571B CN202010080243.6A CN202010080243A CN111136571B CN 111136571 B CN111136571 B CN 111136571B CN 202010080243 A CN202010080243 A CN 202010080243A CN 111136571 B CN111136571 B CN 111136571B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
shaft
main
hole
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010080243.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111136571A (zh
Inventor
李传聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010080243.6A priority Critical patent/CN111136571B/zh
Publication of CN111136571A publication Critical patent/CN111136571A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111136571B publication Critical patent/CN111136571B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/27—Work carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公布了一种双头研孔机，用于对轴类的中心孔研磨；包括主动力头、副动力头、夹具，所述的夹具内安装有磁性的且有一定弹性的磁夹板，将工件夹入夹体内，工件在径向受到韧性约束、且在切向被约束，这样，工件不会在研孔的时候转动，也不会因受到径向外力而使得中心孔偏离原有位置；同时，两端的动力头带动研孔针同时转动，实现两端同时研孔的功能。

Description

一种双头研孔机
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种双头研孔机。
背景技术
轴类加工，一般首先要在两端钻中心孔，这个中心孔在以后的工序中被用作定位基准，因此，中心孔的精度十分重要；在后续的加工过程中，特别是热处理后，中心孔往往受到影响，因此，要对中心孔进行研孔。
研孔时，一般不能对工件进行刚性夹持，因为，这可能破坏原有中心孔的位置，因此，往往是手持工件、一端研孔完成后，再对另一端研孔；这种操作效率低、劳动强度大。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种双头研孔机，包括主动力头、副动力头、夹具，所述的夹具内安装有磁性的且有一定弹性的磁夹板，将工件夹入夹体内，工件在径向受到柔性约束、且在切向被约束，这样，工件不会在研孔的时候转动，且不会因受到径向外力而使得中心孔偏离原有位置；同时，两端的动力头带动研孔针同时转动，实现两端同时研孔的功能。
一种双头研孔机，包括安装在机床导轨上的主动力头、副动力头，套装在主动力头和副动力头之间的夹具。
所述主动力头包括底座主、轴向活动安装在底座主内的旋转头、安装在底座主内且连接旋转头的花键轴的气缸、固定套装在旋转头罩上的拨板、安装在底座主外的底座罩。
底座主由平置的底板且左右两端竖向平行布置的侧板、底板下面布置有与床身导轨配合的V型槽；在两侧板间适当位置安装有隔板；拨板下端布置有孔并固定在旋转头空心轴前端、上部布置有与磁拨块配合的缺口；底座罩上端布置有用于安装夹具轴的轴座。
底板外侧板上还布置有与旋转头空心轴配合的孔、隔板中间还布置有与花键轴配合的花键孔，旋转头通过空心轴和花键轴分别安装在外侧板孔和隔板的花键孔内，在气缸的作用下，旋转头可以在轴向移动。
所述副动力头包括长方体的底座副且上面固定有夹具定位轴座、底座副中间横向布置有用于安装主轴副的孔且主轴副转动地安装在该孔内、底座副右侧面固定安装有马达副且输出轴连接主轴副。
优选的主轴副通过轴承安装在底座副的孔内，主轴副内安装研孔针。
优选的主轴副轴向布置的用于安装研孔针的孔为莫氏锥孔。
所述夹具包括夹具轴、固定安装在夹具轴上的板型夹体连接板、分别固定在夹体连接板两端的夹体、固定套装在夹具轴一端的定位凸轮、固定在夹具轴上且位于主动力头一侧的磁拨块。
定位凸轮与夹具定位轴座配合、限制夹具轴作180°转动、且极限位置时保证下夹体内的待研孔轴的中心孔与研孔针同轴。
所述旋转头包括旋转头罩、固定安装在旋转头罩底部的圆盘形旋转头罩底板、通过轴承安装在旋转头罩空心轴内的主轴主、固定安装在旋转头罩内的马达主且马达输出轴连接主轴主、固定安装在旋转头罩底板外端的花键轴。
旋转头罩前端为空心轴、后端为弧形壳（用于安装马达主），空心轴内安装有主轴主且主轴主内安装研孔针、优选的主轴主的轴向布置的用于安装研孔针的孔为莫氏锥孔。
所述夹体包括固定夹、水平安装在固定夹两端的磁夹板、竖向安装在固定夹两端的磁夹板、活动安装在固定板上的活动夹。
所述活动夹包括下活动夹、下活动夹下端铰接在固定夹上且上端与上活动夹铰接、上活动夹内面安装上磁夹板、下活动夹安装有磁夹板。
固定夹两端竖起夹板的上部布置有缺口、缺口两侧边有一定弹性，上活动夹上端布置有与该缺口配合的侧口，并可以扣入该缺口内。
所述磁夹板中间为块状且内表面为弧形的磁性体、两侧为带形弹性体。
磁夹板的带形弹性体两端卡在对应的夹板两端。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图示意图。
图2为本发明的示意图。
图3主动力头示意图。
图4为旋转头示意图。
图5为副动力头示意图。
图6为夹具示意图。
图7为夹体示意图。
图8为夹体活动夹示意图。
图中标示为：
1、主动力头；11、底座主；12、气缸；13、底座罩；14、旋转头；15、拨板；
141、旋转头罩；142、旋转头罩底板；143、花键轴；144、马达主；145、主轴主；146、轴承；147、研孔针；
2、副动力头；21、马达副；22、底座副；23、主轴副；24、夹具定位轴座；
3、夹具；31、夹体；32、夹具轴；33、夹体连接板；34、定位凸轮；35、磁拨块；36、夹具轴帽；
311、磁夹板；312、固定夹；313、活动夹；3131、下活动夹；3132、上活动夹；3133、上磁夹板。
具体实施方式
如图1、2所示，一种双头研孔机，安装在机床导轨左端的主动力头1和右端的副动力头2，套装在主动力头1和副动力头2之间的夹具3。
如图3 所示，主动力头1包括底座主11、轴向活动安装在底座主11内的旋转头14、安装在底座主11内且连接旋转头14的花键轴的气缸12、固定套装在旋转头罩141上的拨板15、安装在底座主11外的底座罩13。
如图4 所示，所述旋转头14包括旋转头罩141、固定安装在旋转头罩141底部的圆盘形旋转头罩底板142、通过轴承146安装在旋转头罩141空心轴内的主轴主145、固定安装在旋转头罩141内的马达主144且马达输出轴连接主轴主145、固定安装在旋转头罩底板外端的花键轴143、安装在主轴主145内的研孔针147。
如图5所示，副动力头2包括长方体的底座副22且上面固定有夹具定位轴座24、底座副22中间横向布置有用于安装主轴副23的孔且主轴副23转动地安装在该孔内、底座副22右侧面固定安装有马达副21且输出轴连接主轴副23。
如图6所示，所述夹具3包括夹具轴32、固定安装在夹具轴32上的板型夹体连接板33、分别固定在夹体连接板33两端的夹体31、固定套装在夹具轴32一端的定位凸轮34、固定在夹具轴32且位于主动力头1一侧的磁拨块35、安装在夹具轴32另一端的夹具轴帽36。
如图7所示，夹体31包括固定夹312、水平安装在固定夹两端的磁夹板311、竖向安装在固定夹两端的磁夹板311、活动安装在固定板上的活动夹313。
如图8所示，活动夹313包括下活动夹3131、下活动夹3131下端铰接在固定夹312上且上端与上活动夹3132铰接、上活动夹3132内面安装上磁夹板3133、下活动夹3131安装有磁夹板311。
操作过程：
初始状态是，旋转头14缩回、安装在主轴主145内的研孔针147缩回、拨板15位于磁拨块35左端、两夹体31位于上下位置、两侧研孔针147脱离工件中心孔；
卸下上部夹体31内的工件：向上拉动上活动夹3132并使其脱离开固定夹312的夹板、进一步带动下活动夹3131转动和脱离工件，取出工件，将待加工工件放入，扣入上活动夹3132，此时，工件被夹体31内的磁夹板311吸附住；
推动上部夹体31绕夹具轴32转动、并在夹具定位轴座24和定位凸轮34的配合下、进一步到达下方极限位置；
启动气缸12带动花键轴143和整个旋转头14前伸，同时带动安装在旋转头14空心轴上的拨板15前伸，当拨板15的缺口处到达磁拨块35位置时、在磁性作用下被吸住、进一步磁拨块35被带动、同时驱动夹具轴32前移，再进一步，工件轴的右中心孔抵达研孔针147并被阻挡，旋转头14继续前伸、拨板15将脱开磁拨块35、直至旋转头14上的研孔针147抵达工件轴的左中心孔；
在气缸12的作用下、两侧研孔针147对向顶在工件两侧的中心孔里，同时开动马达主144和马达副21，研孔针147在中心孔里转动；由于两侧研孔针147与中心孔的摩擦力会有不同、摩擦力大的一端会带动工件轴转动，但是，安装在夹体31内的磁夹板311吸住工件轴、阻止工件轴转动；
尤为重要的是，由于磁夹板311两侧是弹性体的带，在夹持工件时，不会在工件轴上产生较大的径向力，也就不会使得研孔偏离原中心孔；
研孔完成后、马达停止转动，气缸12回缩，带动花键轴143和整个旋转头14回缩，同时带动安装在旋转头14空心轴上的拨板15回缩，当拨板15的缺口处到达磁拨块35位置时、在磁性作用下被吸住、进一步磁拨块35带动夹具轴32左移、直至定位凸轮34被夹具定位轴座24挡住，再进一步，拨板15脱开磁拨块35、旋转头14到达左极限位置，这时，两侧的研孔针147与中心孔脱离；
拉动上端的夹体31并转至下部、卸下研磨好的工件、同时将待加工工件装入，进行下一个工件加工。

Claims (4)

1.一种双头研孔机，其特征在于：其包括安装在机床导轨上的主动力头、副动力头，套装在主动力头和副动力头之间的夹具；
所述夹具包括夹具轴、固定安装在夹具轴上的板型夹体连接板、分别固定在夹体连接板两端的夹体、固定套装在夹具轴一端的定位凸轮、固定在夹具轴且位于主动力头一侧的磁拨块、固定在夹具轴另一端的夹具轴帽；
所述夹体包括固定夹、水平安装在固定夹两端的磁夹板、竖向安装在固定夹两端的磁夹板、活动安装在固定板上的活动夹；
所述活动夹包括下活动夹、下活动夹下端铰接在固定夹上且上端与上活动夹铰接、上活动夹内面安装上磁夹板、下活动夹安装有磁夹板；
所述磁夹板中间为块状且内表面为弧形的磁性体、两侧为带形弹性体。
2.根据权利要求1所述的一种双头研孔机，其特征在于： 所述主动力头包括底座主、轴向活动安装在底座主内的旋转头、安装在底座主内且连接旋转头的花键轴的气缸、固定套装在旋转头罩上的拨板、安装在底座主外的底座罩。
3.根据权利要求1所述的一种双头研孔机，其特征在于： 所述副动力头包括长方体的底座副且上面固定有夹具定位轴座、底座副中间横向布置有用于安装主轴副的孔且主轴副转动地安装在该孔内、底座副外侧面固定安装有马达副且输出轴连接主轴副。
4.根据权利要求2所述的一种双头研孔机，其特征在于： 所述旋转头包括旋转头罩、固定安装在旋转头罩底部的圆盘形旋转头罩底板、通过轴承安装在旋转头罩空心轴内的主轴主、固定安装在旋转头罩内的马达主且马达输出轴连接主轴主、固定安装在旋转头罩底板外端的花键轴。
CN202010080243.6A 2020-02-05 2020-02-05 一种双头研孔机 Active CN111136571B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010080243.6A CN111136571B (zh) 2020-02-05 2020-02-05 一种双头研孔机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010080243.6A CN111136571B (zh) 2020-02-05 2020-02-05 一种双头研孔机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111136571A CN111136571A (zh) 2020-05-12
CN111136571B true CN111136571B (zh) 2021-04-02

Family

ID=70527095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010080243.6A Active CN111136571B (zh) 2020-02-05 2020-02-05 一种双头研孔机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111136571B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4956946A (en) * 1988-03-15 1990-09-18 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Numerically controlled grinding machine
CN101530927A (zh) * 2008-03-14 2009-09-16 村田机械株式会社 带主轴卡盘更换功能的机床
CN201604254U (zh) * 2009-12-28 2010-10-13 孙吉刚 一种制作保温管的装置
CN202079449U (zh) * 2011-03-29 2011-12-21 刘森钢 卧式高速主轴中心孔磨削机
CN202846280U (zh) * 2012-10-18 2013-04-03 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 一种研磨中心孔的研磨装置
CN107398824A (zh) * 2017-08-15 2017-11-28 六安市本精工齿轮有限公司 卧式双工位自动研孔机
CN107414617A (zh) * 2017-08-02 2017-12-01 合肥长源液压股份有限公司 一种双头中心孔研磨方法和研磨机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103112389B (zh) * 2013-03-04 2015-07-08 北京南车时代机车车辆机械有限公司 一种管夹具及运管机
US9791079B2 (en) * 2015-03-16 2017-10-17 Caterpillar Inc. Quick connector for hydraulic hose coupling
CN208587597U (zh) * 2018-06-15 2019-03-08 浙江西城工程设计有限公司 管路固定夹具
CN208623257U (zh) * 2018-09-05 2019-03-19 四川瑞云信通科技有限公司 转轴自锁高速漏缆夹具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4956946A (en) * 1988-03-15 1990-09-18 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Numerically controlled grinding machine
CN101530927A (zh) * 2008-03-14 2009-09-16 村田机械株式会社 带主轴卡盘更换功能的机床
CN201604254U (zh) * 2009-12-28 2010-10-13 孙吉刚 一种制作保温管的装置
CN202079449U (zh) * 2011-03-29 2011-12-21 刘森钢 卧式高速主轴中心孔磨削机
CN202846280U (zh) * 2012-10-18 2013-04-03 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 一种研磨中心孔的研磨装置
CN107414617A (zh) * 2017-08-02 2017-12-01 合肥长源液压股份有限公司 一种双头中心孔研磨方法和研磨机
CN107398824A (zh) * 2017-08-15 2017-11-28 六安市本精工齿轮有限公司 卧式双工位自动研孔机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111136571A (zh) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN219767777U (zh) 磨削装置以及包含该磨削装置的磨床
CN111136571B (zh) 一种双头研孔机
JP3831170B2 (ja) 棒状ワークの研削装置
CN116728239B (zh) 一种高压油泵座的阶梯型端面打磨装置
CN219767778U (zh) 磨削装置以及包含该磨削装置的磨床
CN109397088B (zh) 一种快速更换磨头或磨头夹具的抛光机
CN114515969B (zh) 一种高精密数控机床铣刀筒夹制造装置及工艺
CN215239449U (zh) 自动旋转夹紧机构
KR20100113920A (ko) 스핀들이 4개인 멀티 스핀들 가공기
CN212705032U (zh) 一种钻石激光切割多工位夹具
CN113618527A (zh) 自动打磨设备
CN211361633U (zh) 一种外圆磨床
CN108857542A (zh) 一种机械加工专用的便于清理铁屑的三抓卡盘
JP4339009B2 (ja) 工作物の支持装置
CN218837050U (zh) 一种用于外圆磨床自动夹紧机构
CN208644109U (zh) 三爪自定心电动卡盘
KR101152779B1 (ko) 스핀들이 2개인 멀티 스핀들 가공기
KR101152785B1 (ko) 스핀들이 6개인 멀티 스핀들 가공기
CN214980035U (zh) 磨削机
CN106736929B (zh) 用于磁体磨削的夹持装置及磁体磨削设备
CN220007133U (zh) 一种机械部件打磨装置
CN217702946U (zh) 一种用于外圆磨床卡盘装夹校准工件的辅助机构
CN219819322U (zh) 一种磨床用双工位夹具
CN203827130U (zh) 电机转子磨削装置
CN216759476U (zh) 一种玻璃磨边机的玻璃定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant