CN202780759U - 一种手机壳除毛边装置 - Google Patents

一种手机壳除毛边装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202780759U
CN202780759U CN 201220356567 CN201220356567U CN202780759U CN 202780759 U CN202780759 U CN 202780759U CN 201220356567 CN201220356567 CN 201220356567 CN 201220356567 U CN201220356567 U CN 201220356567U CN 202780759 U CN202780759 U CN 202780759U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile phone
phone shell
removal device
burr removal
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220356567
Other languages
English (en)
Inventor
黄鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN OBD PRECISION HARDWARE CO., LTD.
Original Assignee
SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201220356567 priority Critical patent/CN202780759U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202780759U publication Critical patent/CN202780759U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本实用新型适用于制造加工领域,提供了一种手机壳除毛边装置,包括机台机构;设置在所述机台机构上的四轴伺服电机循环工位机构和打磨机构;以及设置于所述四轴伺服电机循环工位机构上的夹具。本实用新型通过一个四轴伺服自动除手机壳毛边装置,达到去除手机壳毛边的目的,降低了人工劳动强度,提高了工作效率,保证了产品质量,消除了二次重工现象,降低了材料和抛光毛扫的损耗,有利于环境且安全可靠。

Description

一种手机壳除毛边装置
技术领域
本实用新型属于制造加工领域,尤其涉及一种手机壳除毛边装置。
背景技术
目前,手机壳注塑厂普遍采用砂纸手工打磨的形式来去除手机壳毛边。采用此传统方法操作时,人工只能单手握住产品,再用另一只手拿砂纸去对产品的一边进行打磨。而产品分为四个面,如果打磨一边时间为2秒时,完成一个产品四个边时,计总时间为8秒。
因此,此传统方法费时费力,人工劳动强度大,工作效率低。同时在打磨时,人工因长时间做同一动作会使手过度疲惫,导致在加工时使用力度不一致和打磨过度,从而无法保证产品的质量,并造成材料损耗及产品再次加工;再次,打磨过程中砂纸的损耗也较为严重,会产生过多的废弃物,极不利于环保。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种手机壳除毛边装置,旨在解决现有采用手工打磨方式去除手机壳毛边,工作效率低下,产品质量无法保证,材料和砂纸损耗大,不利于环保的问题。
本实用新型实施例是这样实现的,   一种手机壳除毛边装置,包括:
机台机构; 
设置在所述机台机构上的四轴伺服电机循环工位机构和打磨机构;以及
设置于所述四轴伺服电机循环工位机构上的夹具。
进一步地,所述夹具包括:
夹具底座;以及
安装于所述夹具底座上的夹具上模。
进一步地,所述夹具上模设有手动磁力开关。
进一步地,所述夹具、四轴伺服电机循环工位机构及打磨机构的整体加装有保护罩。
进一步地,所述四轴伺服电机循环工位机构包括:
伺服电机模组;
由所述伺服电机模组带动的两组同步带;
在所述同步带旁边沿x轴设置的直线导轨; 
由所述伺服电机模组带动沿y轴往返传动,形成长方形循环传动线的两组丝杆;以及
设置在所述机台机构上的传感器。
进一步地,所述夹具设置在所述四轴伺服电机循环工位机构的直线导轨或丝杆上。
进一步地,所述丝杆上设有防尘罩。
进一步地,所述打磨机构包括:
放置在所述直线导轨两侧形成长边打磨区的第一组气动打磨机;
放置在所述丝杆两侧形成宽边打磨区的第二组气动打磨机;以及
安装于所述机台机构上的打磨机固定座和气管。
进一步地,所述     机台机构包括:
机架;以及
安装于所述机架上的铝合金板、控制面板、开关按钮和触摸屏。
本实用新型实施例通过一个四轴伺服自动除手机壳毛边装置,达到去除手机壳毛边的目的,降低了人工劳动强度,提高了工作效率,保证了产品质量,消除了二次重工现象,降低了材料和抛光毛扫的损耗,有利于环境且安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的手机壳除毛边装置的立面图;
图2是本实用新型实施例提供的手机壳除毛边装置的俯视图;
图3是本实用新型实施例提供的手机壳除毛边装置除去防尘罩后夹具、四轴伺服电机循环工位机构及打磨机构相对位置立面图。
图中:
1  -夹具:
11     -夹具上模;
12     -夹具底座。
2  -四轴伺服电机循环工位机构:
21     -同步带;
22     -直线导轨;
23-    伺服电机模组;
24     -丝杆。
3  -打磨机构:
31     -气动打磨机;
32     -打磨机固定座;
33     -气管;
34     -长边打磨区;
35-    宽边打磨区。
4  -机台机构:
41-    机架;
42     -铝合金板;
43     -控制面板;
44     -开关按钮;
5  -保护罩;
6  -防尘罩。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1~图3,本实用新型实施例中的手机壳除毛边装置,包括机台机构4,设置在机台机构4上的四轴伺服电机循环工位机构2和打磨机构3,以及设置于四轴伺服电机循环工位机构2上的夹具1。
夹具1由夹具底座12以及安装于夹具底座上的夹具上模11构成。
四轴伺服电机循环工位机构2包括伺服电机模组23,由伺服电机模组23带动的两组同步带21,在同步带21旁边沿x轴设置的直线导轨22,由伺服电机模组23带动沿y轴往返传动,形成长方形循环传动线的两组丝杆24,以及设置在机台机构上的传感器。
在伺服电机模组23驱动下,两组同步带21沿x轴往返传动,同步带21旁边沿x轴设有直线导轨22,两组丝杆24沿y轴往返传动,形成长方形循环传动线。
夹具1 设置在四轴伺服电机循环工位机构2的直线导轨22或丝杆24上。
打磨机构3包括:放置在直线导轨22两侧形成长边打磨区的第一组气动打磨机31,放置在丝杆24两侧形成宽边打磨区的第二组气动打磨机31,以及安装于机台机构上的打磨机固定座32和气管33。
第一组打磨机构3放置在直线导轨22两侧形成长边打磨区34,第二组打磨机构放置在丝杆24两侧形成宽边打磨区35,两组打磨机3构实现手机壳双侧毛边的同时打磨。
在本实用新型实施例中,当夹具1回到原点位置后,将手机壳安放装上并加紧在夹具1上,启动装置。然后,夹具1由y轴丝杆24被送至x轴接轨处,卡位咬合并发生第一次变轨。此后,x方向同步带21将夹具1送入长边打磨区34, 手机壳长边毛边打磨完后,x方向同步带21将夹具1送至第二次换轨位置并换轨。接着,y轴丝杆24将夹具1送至宽边打磨区,除掉毛边。手机壳宽边毛边打磨完成后,y轴丝杆24将夹具1送至第三次换轨位置并换轨,x方向同步带21将夹具1送回原点上,而原点上新装的手机壳夹具1被传送在下一工位。其中,四个伺服电机模组23给同步带21与丝杆24提供动力,气管33给气动打磨机31提供动力,传感器24将整个传动过程反馈到机台机构4,来控制整个进程。
参见图3,本实用新型实施例中,夹具1包括夹具底座12;以及安装于夹具底座上的夹具上模11。夹具上模11设有手动磁力开关,夹具底座12采用可与磁铁贴合的材料,例如,镀铬铁。
当手机在夹具1上的夹具底座12中安放到位后,套上夹具上模11,再旋转磁力开关吸紧夹具底座12。此时,手机壳被牢牢夹紧,只露出手机外壳注塑件的四个周边,方便打磨四周的毛边。
参见图1,本实用新型实施例中,机台机构4包括机架41;以及安装于机架41上的铝合金板42、控制面板43、开关按钮44和触摸屏45。通过此人机界面来控制整个装置的自动去除手机壳毛边的进程。
本实用新型实施例中,打磨机构3的长边打磨区34和宽边打磨区35的打磨往返次数,可跟据不同的手机壳毛边设定。
在本实用新型实施例中,将气动打磨机31的力度控制在合理的值上,消除过度打磨加工造成的不必要的材料损耗,保证产品的质量要求,消除二次重工现象,降低成本。
本实用新型实施例中,气动打磨机31上抛光毛扫的材质采用高速抛光纤维,抛光毛扫的硬度可根据手机壳毛边的大小选择。其中,当抛光毛扫高速转动时,可弹性迎接合手机壳的弧面,并可多次使用,且其损耗极低。
本实用新型实施例中,夹具1每运行一圈的时间设置为4秒,每圈有二个产品同时递进打磨工作。工人只需更换产品,降低了人工劳动强度,使工作效率得以提高。
本实用新型实施例中,传感器设置在机台机构4上,用于控制整个进程。
为安全起见,在夹具1、四轴伺服电机循环工位机构2及打磨机构3这个整体上,加装保护罩5;为了防止丝杆因沉积灰尘而影响正常工作,在丝杆24上设有防尘罩6。
本实用新型实施例通过一个四轴伺服自动除手机壳毛边装置,达到去除手机壳毛边的目的,降低了人工劳动强度,提高了工作效率,保证了产品质量,消除了二次重工现象,降低了材料和抛光毛扫的损耗,有利于环境且安全可靠。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机壳除毛边装置,其特征在于,所述手机壳除毛边装置包括:
机台机构; 
设置在所述机台机构上的四轴伺服电机循环工位机构和打磨机构;以及
设置于所述四轴伺服电机循环工位机构上的夹具。
2.如权利要求1所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述夹具包括:
夹具底座;以及
安装于所述夹具底座上的夹具上模。
3.如权利要求2所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述夹具上模设有手动磁力开关。
4.如权利要求1所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述夹具、四轴伺服电机循环工位机构及打磨机构的整体加装有保护罩。
5.如权利要求1所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述四轴伺服电机循环工位机构包括:
伺服电机模组;
由所述伺服电机模组带动的两组同步带;
在所述同步带旁边沿x轴设置的直线导轨; 
由所述伺服电机模组带动沿y轴往返传动,形成长方形循环传动线的两组丝杆;以及
设置在所述机台机构上的传感器。
6.如权利要求5所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述夹具设置在所述四轴伺服电机循环工位机构的直线导轨或丝杆上。
7.如权利要求5所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述丝杆上设有防尘罩。
8.如权利要求5所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述打磨机构包括:
放置在所述直线导轨两侧形成长边打磨区的第一组气动打磨机;
放置在所述丝杆两侧形成宽边打磨区的第二组气动打磨机;以及
安装于所述机台机构上的打磨机固定座和气管。
9.如权利要求1所述的手机壳除毛边装置,其特征在于,所述  机台机构包括:
机架;以及
安装于所述机架上的铝合金板、控制面板、开关按钮和触摸屏。
CN 201220356567 2012-07-23 2012-07-23 一种手机壳除毛边装置 Expired - Fee Related CN202780759U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220356567 CN202780759U (zh) 2012-07-23 2012-07-23 一种手机壳除毛边装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220356567 CN202780759U (zh) 2012-07-23 2012-07-23 一种手机壳除毛边装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202780759U true CN202780759U (zh) 2013-03-13

Family

ID=47808095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220356567 Expired - Fee Related CN202780759U (zh) 2012-07-23 2012-07-23 一种手机壳除毛边装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202780759U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104511829A (zh) * 2013-10-01 2015-04-15 韩国科泰高科株式会社 手机壳抛光方法及用于此的抛光系统
CN104924179A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 苏州春秋电子科技有限公司 一种新型笔记本产品表面自动打磨装置
CN105773367A (zh) * 2016-04-24 2016-07-20 东莞市誉山自动化科技有限公司 一种全自动金属手机壳打磨流水线
CN105798735A (zh) * 2016-05-18 2016-07-27 东莞市誉山自动化科技有限公司 一种全自动塑胶手机壳全打磨设备
CN109366307A (zh) * 2018-10-19 2019-02-22 泉州市智通联科技发展有限公司 一种智能的氧化锆陶瓷材料手机外壳设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104511829A (zh) * 2013-10-01 2015-04-15 韩国科泰高科株式会社 手机壳抛光方法及用于此的抛光系统
CN104924179A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 苏州春秋电子科技有限公司 一种新型笔记本产品表面自动打磨装置
CN105773367A (zh) * 2016-04-24 2016-07-20 东莞市誉山自动化科技有限公司 一种全自动金属手机壳打磨流水线
CN105798735A (zh) * 2016-05-18 2016-07-27 东莞市誉山自动化科技有限公司 一种全自动塑胶手机壳全打磨设备
CN105798735B (zh) * 2016-05-18 2019-02-12 东莞市誉山自动化科技有限公司 一种全自动塑胶手机壳全打磨设备
CN109366307A (zh) * 2018-10-19 2019-02-22 泉州市智通联科技发展有限公司 一种智能的氧化锆陶瓷材料手机外壳设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202780759U (zh) 一种手机壳除毛边装置
CN204843798U (zh) 双工位卧轴圆台磨床
CN203993435U (zh) 产品塑胶外壳自动化打磨装置
CN103567840A (zh) 一种机械手多工位砂带抛光机
CN111805340B (zh) 一种钢结构制作焊接切口加工机械及加工方法
CN104400583A (zh) 数控打磨机
CN203495704U (zh) 钢板去毛刺装置
CN201064876Y (zh) V形结构的磨床砂轮修整刀头
CN202129692U (zh) 一种具有双主轴的外圆磨床
CN201505848U (zh) 倒角机
KR20220078880A (ko) 2차 전지 분리막 권취용 코어 외주 연마장치
CN202448015U (zh) 一种多功能磨削机床
CN201275712Y (zh) 适用于方形产品的自动磨边机
CN218284883U (zh) 一种可调节式钣金件毛刺去除装置
CN101612715A (zh) 盘类回转工件双面磨方法、系统及设有数控同步双面磨头的立式双面磨床
CN106425795B (zh) 一种电机锭子剥漆机
CN203542307U (zh) 一种机械手多工位砂带抛光机
CN205915134U (zh) 一种毛刺检查去除装置
CN211490943U (zh) 一种抛光机用工位切换机构
CN207127309U (zh) 一种自动倒角机
CN202240756U (zh) 多功能抛磨机
CN204504944U (zh) 一种用于焊料磨削的砂轮机
CN204487356U (zh) 尾座可调式抛光机
CN205218521U (zh) 一种重型球形外壳打磨机
CN113681617A (zh) 一种用于橡胶护舷的环形槽加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160401

Address after: Xingye Road, Hengli Town, 523460 Guangdong city of Dongguan Province

Patentee after: DONGGUAN OBD PRECISION HARDWARE CO., LTD.

Address before: 518000 Guangdong province Shenzhen city Songgang Town West Baoan District Tantou Industrial Zone B25 building

Patentee before: Shenzhen Dongfang Liangcai Precision Technology Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20180723

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee