CN106744385A - 特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，包括吊装机构、转移机构和控制系统，吊装机构包括固定底座、支撑杆（2）和上支臂（3），支撑杆（2）的下端与转接件（6）转动连接；转移机构包括滑轨、支撑底座、销式前挡柱、销式后档柱以及侧挡板；控制系统包括第一电机（14）、第二电机（15）、控制模块（16）、刹车机构（17）、视频采集模块（18）和显示模块（19），视频采集模块（18）固定在挂钩（21）上。该装置通过设置可拆卸、折叠式结构的吊装机构，有利于提高该装置的便携性和作业效率，同时在挂钩设置视频采集模块，可以对零部件的状况做实时监控。

Description

特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置

技术领域

本发明属于电力设备检修技术领域，尤其是一种特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置。

背景技术

串联电容补偿技术是在输电线路中串入电容器组，利用电容器的容抗抵消部分输电线路感抗，从而减小线路的等值电抗，在高压远距离输电线路上，其相当于缩短线路的电气距离，从而提高了线路的稳定极限和输送能力。

特高压串补平台高13米(如图1所示)在国内首次使用，平台包括电容器、MOV、阻尼、GAP等，其设备零部件密集度高且故障率高，厂家仅配一人形梯子，由于平台高设备重，设备故障后搬运更换难度大，对设备进行检修时,或待大型施工吊车进站，但普通吊车只能将设备从地面搬至平台，到平台后无法吊装，此法耗时、费力。

申请号CN201520940478.2公开一种电网用绝缘子支柱的吊装设备，其包括平台主梁、设置在平台主梁上的卡扣、与所述卡扣连接的行车装置、与所述行车装置相连得起吊装置；所述平台主梁设置在行走装置上运动；所述行走装置包括驱动电机、导轨和导轮；其中，所述导轨通过与卡扣相连附着在所述平台主梁下方，所述导轮通过与所述导轨配合，能够沿所述导轨滑动；所述起吊装置包括支撑架，与所述支撑架相连的起重葫芦，用于控制所述起重葫芦的控制器。该结构的不足之处在于：由于电容器体积较大，使用传统的起重葫芦难以保证提升过程中的安全性。

申请号CN201110207313.0公开一种特高压串补平台提升控制装置，用于控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，所述设备包括四根立柱，所述四根立柱中每两根立柱为一组，每一组的两根立柱之间通过连杆相连，在每一根立柱上与所述连杆相对的一侧设置吊装架，在所述吊装架上安装用于起吊特高压串补平台的吊装夹具，所述每一根立柱下端设置提升设备驱动装置，起升钢丝绳一端与所述提升设备驱动装置连接，另一端与所述吊装夹具连接，所述提升设备驱动装置与提升控制装置连接，所述装置包括：发送单元，用于所述装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；接收单元，用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号；控制单元，用于根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。该结构的不足之处在于：在提升过程中没有对需要提升的设备进行图像监控，所以高空作业存在视觉盲区。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，通过设置可拆卸、折叠式结构的吊装机构，有利于提高本发明的便携性和作业效率，同时在挂钩设置视频采集模块，可以对零部件的状况做实时监控。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，包括吊装机构、转移机构和控制系统，

所述吊装机构包括固定底座、支撑杆和上支臂，所述固定底座包括固定板、用于将固定板与串补平台固定的紧固件和用于连接支撑杆的转接件，所述转接件设置在所述固定板的上端面，所述支撑杆的下端与所述转接件转动连接，所述支撑杆的上端与所述上支臂的一端铰接；

转移机构包括对称设置的两个滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑底座、位于支撑底座前后两端的销式前挡柱和销式后档柱以及位于支撑底座两侧的侧挡板；

控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块、刹车机构、视频采集模块和显示模块，所述第一电机设置在支撑杆上，所述第一电机的输出端设有牵引绳，所述牵引绳的自由端设置挂钩，所述第二电机设置在固定板的上端面，所述第二电机的输出端与支撑杆传动连接，所述刹车机构设置在第一电机上，所述视频采集模块固定在挂钩上，所述视频采集模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端分别与第一电机、第二电机、刹车机构和显示模块电连接。

进一步的，所述视频采集模块与控制模块之间设置无线信号传输模块，无线信号传输模块包括无线通信的无线发送模块和无线接收模块，视频采集模块通过信号调理模块与无线发送模块电连接，无线接收模块的输出端与控制模块的输入端电连接。

进一步的，所述上支臂设置限位环，所述牵引绳贯穿所述限位环。

进一步的，所述牵引绳的自由端还设置夹持装置，所述夹持装置包括对称设置的两个凹槽状夹体，所述凹槽状夹体一端设置半环状护板，所述凹槽状夹体另一端设置限位凸起，所述两个凹槽状夹体通过螺栓进行固定。

进一步的，所述上支臂为液压伸缩缸。

进一步的，所述固定板上设置第一通孔，所述第一通孔内贯穿设置固定螺栓，所述紧固件为M形板，所述M形板设置在固定底座和串补平台之间并设有第二通孔，所述固定螺栓贯穿第一通孔和第二通孔后设置螺母，所述螺母位于串补平台下端面。

进一步的，所述转接件为轴承，所述支撑杆的下端与所述轴承的内环固定连接，所述支撑杆上套设同轴转动的第一齿轮，所述第二电机上设置与所述第一齿轮相配合的第二齿轮。

进一步的，所述转接件与所述固定板之间设置加强筋。

本发明的有益效果是：

1.本发明中的吊装机构包括固定底座、支撑杆和上支臂，其中固定底座与支撑杆为可拆卸连接结构，而且支撑杆和上支臂铰接后通过螺栓进行固定，该结构设计不仅可以拆卸而且可以折叠，从而有效减小本发明的重量和体积，有利于工作人员高空攀爬携带，并且在串补平台上快速组装使用；另外，支撑杆可以围绕固定底座多角度自由旋转，不仅有利于快速将地面上的零部件起吊至串补平台，而且有效增加吊装机构的作业半径，提高检修效率，特别是在设备密集度较高的串补平台上使用时，本结构设计有效避免起吊零部件与串补平台上的零部件碰撞造成的损失，从而降低维修成本；上支臂为可以采用液压伸缩缸，以此增加上支臂的有效作业长度，提高转移零部件过程中的便捷性

2.对于体积较大的零部件，例如电容器，本发明采用转移机构在串补平台滑动作业，而且在支撑底座的前后左右均设置保护结构（即销式前挡柱、销式后档柱、侧挡板），有效降低移动过程中损伤零部件的风险。

3.本发明在挂钩位置设置视频采集模块，可以通过无线通信提供给工作人员图像信号，有利于现场工作人员远程实时监控起吊零部件的状况，并根据实际情况及时调整起吊方案。

4.上支臂设置限位环，限位环可以设计为多个，牵引绳贯穿限位环，本结构设计有效预防牵引绳打结、缠绕的现象发生。

5.当需要起吊大型电容器时，可以使用本发明在牵引绳的自由端连接的夹持装置，夹持装置包括对称设置的两个凹槽状夹体，凹槽状夹体一端设置半环状护板，凹槽状夹体另一端设置限位凸起，两个凹槽状夹体通过螺栓进行固定，使用时可将电容器夹持在两个凹槽状夹体之间，两个半环形护板对电容器的引线柱进行有效保护，增加电容器在起吊或平台转移过程中的安全性，同时配合限位凸起的结构设计，可有效预防电容器滑脱。

6.针对格栅式串补平台，本发明使用的紧固件，由于其为M形板，使用时可以将M形板钩挂在相邻的格栅之间，并通过螺栓、螺母进行固定，本结构设计可有效提高固定底座与串补平台之间的紧固强度，从而增加本发明使用过程中的安全性。

7.转接件为轴承，支撑杆的下端与轴承的内环固定连接，而且第二电机和支撑杆通过齿轮传动，本结构设计有效提高支撑杆在旋转过程中的效率，减少作业时间。

8.转接件与固定板之间设置加强筋，可以有效提高转接件与固定板之间的连接强度，进一步提高使用过程中的安全性。

附图说明

图1为现有技术中串补平台的结构示意图；

图2为本发明实施例一的结构示意图；

图3为本发明实施例一转移机构的结构示意图；

图4为本发明实施例一的自动控制原理框图；

图5为本发明实施例二夹持机构的结构示意图；

图6为本发明实施例三种紧固件的结构示意图；

图7为本发明实施例四转移机构的结构示意图。

图中标号：1-串补平台，2-支撑杆，3-上支臂，4-固定板， 5-紧固件，6-转接件，7-加强筋，8-紧固螺栓，9-限位环，10-滑轨，11-支撑底座，12-销式前挡柱，13-侧挡板，14-第一电机，15-第二电机，16-控制模块，17-刹车机构，18-视频采集模块，19-显示模块，20-牵引绳，21-挂钩，22-第一齿轮，23-第二齿轮，24-A/D转换模块，25-放大模块，26-无线发送模块，27-无线接收模块，28-凹槽状夹体，29-半环状护板，30-限位凸起，31-固定螺栓，32-螺母，33-第一转盘，34-第二转盘，35-万向轮，36-转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

实施例一

如图2所示，本发明包括吊装机构、转移机构和控制系统，其中，

吊装机构包括固定底座、支撑杆2和上支臂3，固定底座包括固定板4、用于将固定板4与串补平台1固定的紧固件5和用于连接支撑杆2的转接件6，紧固件5采用螺栓，转接件6为轴承焊接在固定板4的上端面，转接件6与固定板4之间焊接加强筋7，支撑杆2的下端与转接件6的内环（图未示）固定连接，支撑杆2的上端与上支臂3的一端铰接，并在支撑杆2和上支臂3的连接处设置紧固螺栓8，上支臂3为液压伸缩缸并在其上端面焊接限位环9；

如图3所示，转移机构包括对称设置的两个滑轨10、与滑轨10滑动连接的支撑底座11、位于支撑底座11前后两端的销式前挡柱12和销式后档柱（图未示）以及位于支撑底座11两侧的侧挡板13；

如图2和图4所示，控制系统包括第一电机14、第二电机15、控制模块16、刹车机构17、视频采集模块18和显示模块19，第一电机14设置在支撑杆2上，第一电机14的输出端设有牵引绳20，牵引绳20贯穿限位环9后其自由端设置挂钩21，第二电机15固定在固定板4的上端面，支撑杆2上套设同轴转动的第一齿轮22，第二电机15输出端安装与第一齿轮22相配合的第二齿轮23，刹车机构17设置在第一电机14上，视频采集模块18固定在挂钩21上，视频采集模块18的输出端电连接信号调理模块，信号调理模块包括依次电连接的A/D转换模块24和放大模块25，放大模块25的输出端电连接无线发送模块26，无线发送模块26通过无线通信协议连接有无线接收模块27，无线接收模块27的输出端与控制模块16的输入端电连接，控制模块16的输出端分别与第一电机14、第二电机15、刹车机构17和显示模块19电连接，刹车机构17采用现有技术中具有膜片的自动刹车系统，确保负载、升降、悬空、自锁功能。

实施例二

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图5所示，牵引绳20的自由端还设置夹持装置，夹持装置包括对称设置的两个凹槽状夹体28，凹槽状夹体28一端设置半环状护板29，凹槽状夹体28另一端的凹槽内设置限位凸起30，两个凹槽状夹体28通过螺栓进行固定。

实施例三

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图6所示，当串补平台1为格栅式结构式，固定板4上设置第一通孔（图未示），第一通孔内贯穿设置固定螺栓31，紧固件5为M形板，M形板安装在固定板4和串补平台1之间并设有第二通孔（图未示），固定螺栓31贯穿第一通孔和第二通孔后设置螺母32，螺母32位于串补平台1下端面。

实施例四

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图7所示，转移机构还包括设置在两个滑轨10下方的第一转盘33和第二转盘34，第一转盘33的下端面安装万向轮35，万向轮35自带锁附结构，第一转盘33中心焊接转轴36，第二转盘34转动连接在转轴36上，本结构设计有利于调整零部件的方向，有利于提高作业效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：包括吊装机构、转移机构和控制系统，

所述吊装机构包括固定底座、支撑杆和上支臂，所述固定底座包括固定板、用于将固定板与串补平台固定的紧固件和用于连接支撑杆的转接件，所述转接件设置在所述固定板的上端面，所述支撑杆的下端与所述转接件转动连接，所述支撑杆的上端与所述上支臂的一端铰接；

转移机构包括对称设置的两个滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑底座、位于支撑底座前后两端的销式前挡柱和销式后档柱以及位于支撑底座两侧的侧挡板；

控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块、刹车机构、视频采集模块和显示模块，所述第一电机设置在支撑杆上，所述第一电机的输出端设有牵引绳，所述牵引绳的自由端设置挂钩，所述第二电机设置在固定板的上端面，所述第二电机的输出端与支撑杆传动连接，所述刹车机构设置在第一电机上，所述视频采集模块固定在挂钩上，所述视频采集模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端分别与第一电机、第二电机、刹车机构和显示模块电连接。

2.根据权利要求1所述的特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：所述视频采集模块与控制模块之间设置无线信号传输模块，无线信号传输模块包括无线通信的无线发送模块和无线接收模块，视频采集模块通过信号调理模块与无线发送模块电连接，无线接收模块的输出端与控制模块的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：所述上支臂设置限位环，所述牵引绳贯穿所述限位环。

4.根据权利要求1所述的特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：所述牵引绳的自由端还设置夹持装置，所述夹持装置包括对称设置的两个凹槽状夹体，所述凹槽状夹体一端设置半环状护板，所述凹槽状夹体另一端设置限位凸起，所述两个凹槽状夹体通过螺栓进行固定。

5.根据权利要求1所述的特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：所述上支臂为液压伸缩缸。

6.根据权利要求1所述的特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：所述固定板上设置第一通孔，所述第一通孔内贯穿设置固定螺栓，所述紧固件为M形板，所述M形板设置在固定底座和串补平台之间并设有第二通孔，所述固定螺栓贯穿第一通孔和第二通孔后设置螺母，所述螺母位于串补平台下端面。

7.根据权利要求1所述的特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：所述转接件为轴承，所述支撑杆的下端与所述轴承的内环固定连接，所述支撑杆上套设同轴转动的第一齿轮，所述第二电机上设置与所述第一齿轮相配合的第二齿轮。

8.根据权利要求1所述的特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，其特征在于：所述转接件与所述固定板之间设置加强筋。