CN204727489U - 一种船用起重机防摇装置 - Google Patents
一种船用起重机防摇装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204727489U CN204727489U CN201520478687.XU CN201520478687U CN204727489U CN 204727489 U CN204727489 U CN 204727489U CN 201520478687 U CN201520478687 U CN 201520478687U CN 204727489 U CN204727489 U CN 204727489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- expansion link
- suspension hook
- cylinder
- fixed mount
- plc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种船用起重机防摇装置，它包括吊臂，吊臂上设置有步进电机，步进电机连接有小齿圈，步进电机还连接有编码器，编码器连接有PLC，小齿圈连接有大齿圈，大齿圈上设置有伸缩杆A、伸缩杆B，吊臂上还设置有钢丝绳、伸缩杆C，钢丝绳的下端连接有吊钩滑轮组，吊钩滑轮组、伸缩杆C与吊钩固定架连接，吊钩固定架的外侧设置有对应转盘，对应转盘上设置有气缸固定座，气缸固定座上设置有气缸，气缸上设置有定位检测传感器，定位检测传感器连接有PLC，PLC连接有执行装置，执行装置连接有气缸、蜂鸣器和步进电机，气缸内设置有气缸活塞杆，吊钩固定架上还设置有定位盘，定位盘上设置有定位孔，吊钩固定架与定位盘内设置有吊钩。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机防摇装置，特别涉及一种船用起重机防摇装置。
背景技术
船用起重机下悬挂的物料会随吊臂运行，物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速等，都会造成起升吊钩的大幅度摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将设备控制到几乎无摆动的状态，对作业人员要求高，劳动强度大，进行下一步作业时，需等待物料停止摇摆，在很大程度上降低了起重机的工作效率，同时定位不准确，不能将物料精确的放到指定位置；因此，提供一种结构合理、使用方便、防摇效果佳、通用性强、使用寿命长、自动化程度高的船用起重机防摇装置是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、防摇效果佳、通用性强、使用寿命长、自动化程度高的船用起重机防摇装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种船用起重机防摇装置，它包括吊臂，所述的吊臂上设置有步进电机，所述的步进电机连接有小齿圈，所述的步进电机还连接有编码器，所述的编码器通过信号线连接有PLC，所述的小齿圈连接有大齿圈，所述的大齿圈的两侧设置有伸缩杆A、伸缩杆B，所述的伸缩杆A、伸缩杆B的下端连接有吊钩固定架，所述的吊臂上还设置有钢丝绳、伸缩杆C，所述的钢丝绳的下端连接有吊钩滑轮组，所述的吊钩滑轮组、伸缩杆C与吊钩固定架连接，所述的吊钩固定架的外侧设置有对应转盘，所述的对应转盘的右部下侧设置有气缸固定座，所述的气缸固定座的左侧设置有气缸，所述的气缸的外侧设置有定位检测传感器，所述的定位检测传感器通过信号线连接有PLC，所述的PLC连接有执行装置，所述的执行装置连接有气缸、蜂鸣器和步进电机，所述的气缸内设置有气缸活塞杆，所述的吊钩固定架的下侧还设置有定位盘，所述的定位盘的圆周上设置有定位孔，所述的吊钩固定架与定位盘内设置有吊钩。
所述的对应转盘可以吊钩固定架自身竖直轴线为轴进行圆周旋转。
所述的伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C均为多层套管组成，且下层套管均可缩回上层套管内。
所述的定位孔的大小与气缸活塞杆直径相对应。
所述的PLC为可编程逻辑控制器。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用PLC和编码器控制步进电机按照一定的角度进行旋转，伸缩杆Ｃ固定吊钩固定架，伸缩杆Ａ、伸缩杆B保证了吊钩的可调整性，满足自动化控制的同时，也能满足人工作业的需求，需要人工进行重物悬挂时，执行装置将气缸活塞杆从定位盘中收回，定位检测传感器检测到气缸活塞杆收回时，蜂蜜器发声，此时吊钩可自由旋转360度，方便悬挂重物，挂上重物后，只需人工将定位盘上的任一定位孔对准气缸活塞杆即可，悬挂好后，执行装置控制气缸，将气缸活塞杆伸入到定位孔中，定位检测传感器检测到气缸活塞杆收回时，蜂鸣器发声，即可安全进行重物的搬运作业，气缸活塞杆伸入到吊钩中，实现了吊钩的防摆效果，同时，伸缩杆A、伸缩杆Ｂ由于钢丝绳的作用进行伸缩，实现了钢丝绳的防摆效果；本实用新型不仅实现了钢丝绳的防摆效果，同时也实现了吊钩的防摆效果。
附图说明
图1是本实用新型一种船用起重机防摇装置的主视图。
图2是本实用新型一种船用起重机防摇装置的定位盘结构示意图。
图3是本实用新型一种船用起重机防摇装置的控制原理图。
图中：1、吊臂 2、步进电机 3、小齿圈 4、编码器 5、PLC 6、大齿圈 7、伸缩杆A 8、伸缩杆B 9、钢丝绳 10、伸缩杆C 11、吊钩滑轮组 12、吊钩固定架 13、对应转盘 14、气缸固定座 15、气缸 16、定位检测传感器 17、执行装置 18、蜂鸣器 19、气缸活塞杆 20、定位盘 21、定位孔 22、吊钩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种船用起重机防摇装置，它包括吊臂1，所述的吊臂1上设置有步进电机2，所述的步进电机2连接有小齿圈3，所述的步进电机2还连接有编码器4，所述的编码器4通过信号线连接有PLC5，所述的小齿圈3连接有大齿圈6，所述的大齿圈6的两侧设置有伸缩杆A7、伸缩杆B8，所述的伸缩杆A7、伸缩杆B8的下端连接有吊钩固定架12，所述的吊臂1上还设置有钢丝绳9、伸缩杆C10，所述的钢丝绳9的下端连接有吊钩滑轮组11，所述的吊钩滑轮组11、伸缩杆C10与吊钩固定架12连接，所述的吊钩固定架12的外侧设置有对应转盘13，所述的对应转盘13的右部下侧设置有气缸固定座14，所述的气缸固定座14的左侧设置有气缸15，所述的气缸15的外侧设置有定位检测传感器16，所述的定位检测传感器16通过信号线连接有PLC5，所述的PLC5连接有执行装置17，所述的执行装置17连接有气缸15、蜂鸣器18和步进电机2，所述的气缸15内设置有气缸活塞杆19，所述的吊钩固定架11的下侧还设置有定位盘20，所述的定位盘20的圆周上设置有定位孔21，所述的吊钩固定架11与定位盘20内设置有吊钩22。
本实用新型利用PLC和编码器控制步进电机按照一定的角度进行旋转，伸缩杆Ｃ固定吊钩固定架，伸缩杆Ａ、伸缩杆B保证了吊钩的可调整性，满足自动化控制的同时，也能满足人工作业的需求，需要人工进行重物悬挂时，执行装置将气缸活塞杆从定位盘中收回，定位检测传感器检测到气缸活塞杆收回时，蜂蜜器发声，此时吊钩可自由旋转360度，方便悬挂重物，挂上重物后，只需人工将定位盘上的任一定位孔对准气缸活塞杆即可，悬挂好后，执行装置控制气缸，将气缸活塞杆伸入到定位孔中，定位检测传感器检测到气缸活塞杆收回时，蜂鸣器发声，即可安全进行重物的搬运作业，气缸活塞杆伸入到吊钩中，实现了吊钩的防摆效果，同时，伸缩杆A、伸缩杆Ｂ由于钢丝绳的作用进行伸缩，实现了钢丝绳的防摆效果；本实用新型不仅实现了钢丝绳的防摆效果，同时也实现了吊钩的防摆效果。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种船用起重机防摇装置，它包括吊臂1，所述的吊臂1上设置有步进电机2，所述的步进电机2连接有小齿圈3，所述的步进电机2还连接有编码器4，所述的编码器4通过信号线连接有PLC5，所述的小齿圈3连接有大齿圈6，所述的大齿圈6的两侧设置有伸缩杆A7、伸缩杆B8，所述的伸缩杆A7、伸缩杆B8的下端连接有吊钩固定架12，所述的吊臂1上还设置有钢丝绳9、伸缩杆C10，所述的钢丝绳9的下端连接有吊钩滑轮组11，所述的吊钩滑轮组11、伸缩杆C10与吊钩固定架12连接，所述的吊钩固定架12的外侧设置有对应转盘13，所述的对应转盘13的右部下侧设置有气缸固定座14，所述的气缸固定座14的左侧设置有气缸15，所述的气缸15的外侧设置有定位检测传感器16，所述的定位检测传感器16通过信号线连接有PLC5，所述的PLC5连接有执行装置17，所述的执行装置17连接有气缸15、蜂鸣器18和步进电机2，所述的气缸15内设置有气缸活塞杆19，所述的吊钩固定架11的下侧还设置有定位盘20，所述的定位盘20的圆周上设置有定位孔21，所述的吊钩固定架11与定位盘20内设置有吊钩22。
所述的对应转盘13以吊钩固定架12自身竖直轴线为轴进行圆周旋转。
所述的伸缩杆A7、伸缩杆B8、伸缩杆C10均为多层套管组成，且下层套管均可缩回上层套管内。
所述的定位孔21的大小与气缸活塞杆19直径相对应。
所述的PLC5为可编程逻辑控制器。
本实用新型利用PLC和编码器控制步进电机按照一定的角度进行旋转，伸缩杆Ｃ固定吊钩固定架，伸缩杆Ａ、伸缩杆B保证了吊钩的可调整性，满足自动化控制的同时，也能满足人工作业的需求，气缸活塞杆伸入到吊钩中，实现了吊钩的防摆效果，同时，伸缩杆A、伸缩杆Ｂ由于钢丝绳的作用进行伸缩，实现了钢丝绳的防摆效果；本实用新型不仅实现了钢丝绳的防摆效果，同时也实现了吊钩的防摆效果。
Claims (5)
1.一种船用起重机防摇装置，它包括吊臂，其特征在于：所述的吊臂上设置有步进电机，所述的步进电机连接有小齿圈，所述的步进电机还连接有编码器，所述的编码器通过信号线连接有PLC，所述的小齿圈连接有大齿圈，所述的大齿圈的两侧设置有伸缩杆A、伸缩杆B，所述的伸缩杆A、伸缩杆B的下端连接有吊钩固定架，所述的吊臂上还设置有钢丝绳、伸缩杆C，所述的钢丝绳的下端连接有吊钩滑轮组，所述的吊钩滑轮组、伸缩杆C与吊钩固定架连接，所述的吊钩固定架的外侧设置有对应转盘，所述的对应转盘的右部下侧设置有气缸固定座，所述的气缸固定座的左侧设置有气缸，所述的气缸的外侧设置有定位检测传感器，所述的定位检测传感器通过信号线连接有PLC，所述的PLC连接有执行装置，所述的执行装置连接有气缸、蜂鸣器和步进电机，所述的气缸内设置有气缸活塞杆，所述的吊钩固定架的下侧还设置有定位盘，所述的定位盘的圆周上设置有定位孔，所述的吊钩固定架与定位盘内设置有吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的对应转盘可以吊钩固定架自身竖直轴线为轴进行圆周旋转。
3.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的伸缩杆A、伸缩杆B、伸缩杆C均为多层套管组成，且下层套管均可缩回上层套管内。
4.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的定位孔的大小与气缸活塞杆直径相对应。
5.根据权利要求1所述的一种船用起重机防摇装置，其特征在于：所述的PLC为可编程逻辑控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520478687.XU CN204727489U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 一种船用起重机防摇装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520478687.XU CN204727489U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 一种船用起重机防摇装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204727489U true CN204727489U (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54385856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520478687.XU Expired - Fee Related CN204727489U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 一种船用起重机防摇装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204727489U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044562A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-26 | 成都伊普视科技有限公司 | 一种防止晃动的专用吊装装置 |
| CN106629392A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-10 | 浙江大学 | 一种起重机吊钩晃荡控制装置 |
| CN108946448A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种起重机吊钩旋转定位的系统 |
| CN111284069A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-16 | 苏州昊永自动化科技有限公司 | 一种汽车模具用快速换模装置 |
-
2015
- 2015-07-06 CN CN201520478687.XU patent/CN204727489U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044562A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-26 | 成都伊普视科技有限公司 | 一种防止晃动的专用吊装装置 |
| CN106629392A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-10 | 浙江大学 | 一种起重机吊钩晃荡控制装置 |
| CN108946448A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种起重机吊钩旋转定位的系统 |
| CN111284069A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-16 | 苏州昊永自动化科技有限公司 | 一种汽车模具用快速换模装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204727489U (zh) | 一种船用起重机防摇装置 | |
| CN104891351A (zh) | 一种旋转式工件吊装装置 | |
| CN202131007U (zh) | 长直工件吊运工装 | |
| CN202967866U (zh) | 一种三链可调吊具 | |
| CN103754775B (zh) | 一种动臂塔机的拆臂方法及辅助拆卸装置 | |
| CN204281112U (zh) | 一种车轮加工专用起重吊运系统 | |
| CN104030158B (zh) | 一种起吊装置 | |
| CN204737647U (zh) | 一种旋转式工件吊装装置 | |
| CN103832921B (zh) | 一种汽车前纵梁上线吊具 | |
| CN203998705U (zh) | 单臂架钢丝绳变幅固定式起重机 | |
| CN104876117A (zh) | 一种定子铁心吊装夹具装置 | |
| CN203794435U (zh) | 自平衡吊具 | |
| CN203402834U (zh) | 船厂门座起重机 | |
| CN206985523U (zh) | 一种门式起重机吊钩结构 | |
| CN206298271U (zh) | 可旋转的组合吊运系统 | |
| CN203033660U (zh) | 一种便捷式起吊装置 | |
| CN107738977A (zh) | 冶金用组合吊运装置 | |
| CN103979412A (zh) | 一种钢筋笼吊具 | |
| CN204265223U (zh) | 一种回转吊架起重机 | |
| CN204281161U (zh) | 电动葫芦防坠落保护结构 | |
| CN209113378U (zh) | 一种新型车载吊装装置 | |
| CN107098257B (zh) | 港机自动起吊设备 | |
| CN207451487U (zh) | 码坯机吊架装置 | |
| CN101654210B (zh) | 一种气动控制吊装设备 | |
| CN105584930B (zh) | 回转吊架起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151028 Termination date: 20190706 |