CN220516860U - 一种安全性高的旋转摆臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种安全性高的旋转摆臂机械手，涉及机械手技术领域，本实用新型包括立柱与防护装置，所述立柱的外表面设置有旋转臂，所述旋转臂的内部设置有延长臂，所述延长臂的外表面顶部设置有钢索，所述钢索的外表面一端固定连接有机械爪，所述机械爪的外表面设置有防护装置，所述立柱的外表面设置有支撑装置，所述防护装置包括设置在机械爪外表面的防护套，所述防护套靠近机械爪的外表面一侧固定连接有固定胶，所述防护套的外表面顶部设置有螺丝，所述螺丝的外表面一端插设进机械爪的内部，所述防护套的外表面底部固定连接有小圆块，本实用新型解决了机械爪在空爪时容易碰撞到墙壁的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种安全性高的旋转摆臂机械手。
背景技术
机械臂是一种类型的机械手臂，通常是可编程的，具有类似功能的人臂；手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)位移。机械手的各个环节可视为形成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手.然而，作为机械臂同义词的术语“机械手”经常被禁止使用。
安全性高的旋转摆臂机械手顾名思义就是用来将重物提起并移位的装置，由于在将重物移位后，进行下一次时，由于旋转臂需要旋转所以导致机械爪会甩动，所以导致机械爪会经常对墙体进行损坏，进而对机械爪也有影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全性高的旋转摆臂机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种安全性高的旋转摆臂机械手，包括立柱与防护装置，所述立柱的外表面设置有旋转臂，所述旋转臂的内部设置有延长臂，所述延长臂的外表面顶部设置有钢索，所述钢索的外表面一端固定连接有机械爪，所述机械爪的外表面设置有防护装置，所述立柱的外表面设置有支撑装置，所述防护装置包括设置在机械爪外表面的防护套，所述防护套靠近机械爪的外表面一侧固定连接有固定胶。
上述部件所达到的效果为：通过设置防护装置，使得机械爪在空爪状态下时，不会对墙体进行破坏，进而也不会使机械爪经常碰撞墙体导致机械爪损坏，在防护套的作用下，使得机械爪的外表面套上一层保护套，进而在碰撞墙体时，不会将墙体或者机械爪进行损坏，在固定胶的作用下，使得防护套可以固定在机械爪的外表面。
优选的，所述防护套的外表面顶部设置有螺丝，所述螺丝的外表面一端插设进机械爪的内部。
上述部件所达到的效果为：在螺丝的作用下，使得防护套在固定胶不起作用的情况下，也可以将防护套固定在机械爪的外表面。
优选的，所述防护套的外表面底部固定连接有小圆块，所述小圆块的外表面一侧固定连接有矩形块，所述矩形块的外表面一侧插设色有卡位杆。
上述部件所达到的效果为：在卡位杆的作用下，使得防护套在进行更换时，可以通过防护套一侧开设的凹槽取下进行更换，在卡位杆与矩形块的作用下，使得防护套在安装好之后不会从开设的凹槽处脱落。
优选的，所述延长臂的外表面底部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面一端固定连接有矩形板，所述矩形板靠近钢索的外表面一侧开设有矩形通槽。
上述部件所达到的效果为：在矩形通槽的作用下，使得钢索可以被限制在矩形通槽的内部，进而将空爪的机械爪被限制住，从而不会使机械爪晃动的幅度过大。
优选的，所述矩形通槽的内部固定连接有圆弧块。
上述部件所达到的效果为：在圆弧块的作用下，使得钢索得到限制，进而不会机械爪在空爪状态下带动钢索进行大幅度的晃动，当机械爪上的防护套需要进行更换时，通过防护套一侧开设的凹槽取下进行更换，当新的防护套套设在机械爪的外表面后，在固定胶的作用下，使得防护套可以初步固定在机械爪的外表面，在螺丝的作用下，使得防护套在固定胶不起作用的情况下，也可以将防护套固定在机械爪的外表面，在卡位杆的作用下，使得防护套在进行更换时，可以通过防护套一侧开设的凹槽取下进行更换，在卡位杆与矩形块的作用下，使得防护套在安装好之后不会从开设的凹槽处脱落，在矩形通槽的作用下，使得钢索可以被限制在固定杆表面固定的矩形通槽的内部，进而将空爪的机械爪被限制住，从而不会使机械爪晃动的幅度过大，在圆弧块的作用下，使得钢索得到限制，进而不会机械爪在空爪状态下带动钢索进行大幅度的晃动，从而达到了防护的作用。
优选的，所述支撑装置包括转动连接在立柱外表面的固定环，所述固定环的外表面一侧固定连接有矩形杆。
上述部件所达到的效果为：在矩形杆的作用下，使得延长臂在提取重物时不会发生弯折的现象，在固定环的作用下，使得延长臂在旋转时也可以进行支撑。
优选的，所述矩形杆的外表面一侧固定连接有托举框。
上述部件所达到的效果为：在托举框的作用下，使得延长臂在需要维修时方便维修，同时也使延长臂不会因为矩形杆只能支撑一个点，而时延长臂受损。
优选的，所述矩形杆的外表面一侧固定连接有承重杆，所述承重杆的外表面一侧固定连接有转动环，所述转动环与立柱转动连接。
上述部件所达到的效果为：在承重杆的作用下，使得延长臂提取重物时，不会将矩形杆压到弯折，将固定环与转动环固定在立柱的外表面，将矩形杆的一端固定的托举框设置在延长臂的底部，进而将延长臂进行托举，从而不会使延长臂在提取重物时，不会发生弯折的现象，在承重杆的作用下，使得矩形杆不会发生弯折，进而达到了对延长臂的支撑效果。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
本实用新型中，通过设置防护装置，当机械爪上的防护套需要进行更换时，通过防护套一侧开设的凹槽取下进行更换，当新的防护套套设在机械爪的外表面后，在固定胶的作用下，使得防护套可以初步固定在机械爪的外表面，在螺丝的作用下，使得防护套在固定胶不起作用的情况下，也可以将防护套固定在机械爪的外表面，在卡位杆的作用下，使得防护套在进行更换时，可以通过防护套一侧开设的凹槽取下进行更换，在卡位杆与矩形块的作用下，使得防护套在安装好之后不会从开设的凹槽处脱落，在矩形通槽的作用下，使得钢索可以被限制在固定杆表面固定的矩形通槽的内部，进而将空爪的机械爪被限制住，从而不会使机械爪晃动的幅度过大，在圆弧块的作用下，使得钢索得到限制，进而不会机械爪在空爪状态下带动钢索进行大幅度的晃动，从而达到了防护的作用，从而解决了机械爪在空爪时容易碰撞到墙壁的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出一种安全性高的旋转摆臂机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种安全性高的旋转摆臂机械手的防护装置示意图；
图3为本实用新型提出一种安全性高的旋转摆臂机械手的防护装置的部分示意图；
图4为本实用新型提出一种安全性高的旋转摆臂机械手的支撑装置的示意图。
图例说明：1、立柱；2、防护装置；201、防护套；202、固定胶；203、螺丝；204、小圆块；205、矩形块；206、卡位杆；207、固定杆；208、矩形板；209、圆弧块；210、矩形通槽；3、机械爪；4、钢索；5、延长臂；6、支撑装置；61、固定环；62、转动环；63、承重杆；64、矩形杆；65、托举框；7、旋转臂。
具体实施方式
实施例1，如图1-4所示，一种安全性高的旋转摆臂机械手，包括立柱1与防护装置2，立柱1的外表面设置有旋转臂7，旋转臂7的内部设置有延长臂5，延长臂5的外表面顶部设置有钢索4，钢索4的外表面一端固定连接有机械爪3，机械爪3的外表面设置有防护装置2，立柱1的外表面设置有支撑装置6，通过设置防护装置2，使得机械爪3在空爪状态下时，不会对墙体进行破坏，进而也不会使机械爪3经常碰撞墙体导致机械爪3损坏，在防护套201的作用下，使得机械爪3的外表面套上一层保护套，进而在碰撞墙体时，不会将墙体或者机械爪3进行损坏，在固定胶202的作用下，使得防护套201可以固定在机械爪3的外表面。
参照图2-3，防护装置2包括设置在机械爪3外表面的防护套201，防护套201靠近机械爪3的外表面一侧固定连接有固定胶202，通过设置防护装置2，使得机械爪3在空爪状态下时，不会对墙体进行破坏，进而也不会使机械爪3经常碰撞墙体导致机械爪3损坏，在防护套201的作用下，使得机械爪3的外表面套上一层保护套，进而在碰撞墙体时，不会将墙体或者机械爪3进行损坏，在固定胶202的作用下，使得防护套201可以固定在机械爪3的外表面，防护套201的外表面顶部设置有螺丝203，螺丝203的外表面一端插设进机械爪3的内部，在螺丝203的作用下，使得防护套201在固定胶202不起作用的情况下，也可以将防护套201固定在机械爪3的外表面，防护套201的外表面底部固定连接有小圆块204，小圆块204的外表面一侧固定连接有矩形块205，矩形块205的外表面一侧插设色有卡位杆206，在卡位杆206的作用下，使得防护套201在进行更换时，可以通过防护套201一侧开设的凹槽取下进行更换，在卡位杆206与矩形块205的作用下，使得防护套201在安装好之后不会从开设的凹槽处脱落，延长臂5的外表面底部固定连接有固定杆207，固定杆207的外表面一端固定连接有矩形板208，矩形板208靠近钢索4的外表面一侧开设有矩形通槽210，在矩形通槽210的作用下，使得钢索4可以被限制在矩形通槽210的内部，进而将空爪的机械爪3被限制住，从而不会使机械爪3晃动的幅度过大，矩形通槽210的内部固定连接有圆弧块209，在圆弧块209的作用下，使得钢索4得到限制，进而不会机械爪3在空爪状态下带动钢索4进行大幅度的晃动，当机械爪3上的防护套201需要进行更换时，通过防护套201一侧开设的凹槽取下进行更换，当新的防护套201套设在机械爪3的外表面后，在固定胶202的作用下，使得防护套201可以初步固定在机械爪3的外表面，在螺丝203的作用下，使得防护套201在固定胶202不起作用的情况下，也可以将防护套201固定在机械爪3的外表面，在卡位杆206的作用下，使得防护套201在进行更换时，可以通过防护套201一侧开设的凹槽取下进行更换，在卡位杆206与矩形块205的作用下，使得防护套201在安装好之后不会从开设的凹槽处脱落，在矩形通槽210的作用下，使得钢索4可以被限制在固定杆207表面固定的矩形通槽210的内部，进而将空爪的机械爪3被限制住，从而不会使机械爪3晃动的幅度过大，在圆弧块209的作用下，使得钢索4得到限制，进而不会机械爪3在空爪状态下带动钢索4进行大幅度的晃动，从而达到了防护的作用。
参照图4，支撑装置6包括转动连接在立柱1外表面的固定环61，固定环61的外表面一侧固定连接有矩形杆64，在矩形杆64的作用下，使得延长臂5在提取重物时不会发生弯折的现象，在固定环61的作用下，使得延长臂5在旋转时也可以进行支撑，矩形杆64的外表面一侧固定连接有托举框65，在托举框65的作用下，使得延长臂5在需要维修时方便维修，同时也使延长臂5不会因为矩形杆64只能支撑一个点，而时延长臂5受损，矩形杆64的外表面一侧固定连接有承重杆63，承重杆63的外表面一侧固定连接有转动环62，转动环62与立柱1转动连接，在承重杆63的作用下，使得延长臂5提取重物时，不会将矩形杆64压到弯折，将固定环61与转动环62固定在立柱1的外表面，将矩形杆64的一端固定的托举框65设置在延长臂5的底部，进而将延长臂5进行托举，从而不会使延长臂5在提取重物时，不会发生弯折的现象，在承重杆63的作用下，使得矩形杆64不会发生弯折，进而达到了对延长臂5的支撑效果。
工作原理，当需要使用安全性高的旋转摆臂机械手时，当机械爪3上的防护套201需要进行更换时，通过防护套201一侧开设的凹槽取下进行更换，当新的防护套201套设在机械爪3的外表面后，在固定胶202的作用下，使得防护套201可以初步固定在机械爪3的外表面，在螺丝203的作用下，使得防护套201在固定胶202不起作用的情况下，也可以将防护套201固定在机械爪3的外表面，在卡位杆206的作用下，使得防护套201在进行更换时，可以通过防护套201一侧开设的凹槽取下进行更换，在卡位杆206与矩形块205的作用下，使得防护套201在安装好之后不会从开设的凹槽处脱落，在矩形通槽210的作用下，使得钢索4可以被限制在固定杆207表面固定的矩形通槽210的内部，进而将空爪的机械爪3被限制住，从而不会使机械爪3晃动的幅度过大，在圆弧块209的作用下，使得钢索4得到限制，进而不会机械爪3在空爪状态下带动钢索4进行大幅度的晃动，从而达到了防护的作用，将固定环61与转动环62固定在立柱1的外表面，将矩形杆64的一端固定的托举框65设置在延长臂5的底部，进而将延长臂5进行托举，从而不会使延长臂5在提取重物时，不会发生弯折的现象，在承重杆63的作用下，使得矩形杆64不会发生弯折，进而达到了对延长臂5的支撑效果。
Claims (8)
1.一种安全性高的旋转摆臂机械手，包括立柱(1)与防护装置(2)，其特征在于：所述立柱(1)的外表面设置有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)的内部设置有延长臂(5)，所述延长臂(5)的外表面顶部设置有钢索(4)，所述钢索(4)的外表面一端固定连接有机械爪(3)，所述机械爪(3)的外表面设置有防护装置(2)，所述立柱(1)的外表面设置有支撑装置(6)，所述防护装置(2)包括设置在机械爪(3)外表面的防护套(201)，所述防护套(201)靠近机械爪(3)的外表面一侧固定连接有固定胶(202)。
2.根据权利要求1所述的安全性高的旋转摆臂机械手，其特征在于：所述防护套(201)的外表面顶部设置有螺丝(203)，所述螺丝(203)的外表面一端插设进机械爪(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的安全性高的旋转摆臂机械手，其特征在于：所述防护套(201)的外表面底部固定连接有小圆块(204)，所述小圆块(204)的外表面一侧固定连接有矩形块(205)，所述矩形块(205)的外表面一侧插设色有卡位杆(206)。
4.根据权利要求3所述的安全性高的旋转摆臂机械手，其特征在于：所述延长臂(5)的外表面底部固定连接有固定杆(207)，所述固定杆(207)的外表面一端固定连接有矩形板(208)，所述矩形板(208)靠近钢索(4)的外表面一侧开设有矩形通槽(210)。
5.根据权利要求4所述的安全性高的旋转摆臂机械手，其特征在于：所述矩形通槽(210)的内部固定连接有圆弧块(209)。
6.根据权利要求5所述的安全性高的旋转摆臂机械手，其特征在于：所述支撑装置(6)包括转动连接在立柱(1)外表面的固定环(61)，所述固定环(61)的外表面一侧固定连接有矩形杆(64)。
7.根据权利要求6所述的安全性高的旋转摆臂机械手，其特征在于：所述矩形杆(64)的外表面一侧固定连接有托举框(65)。
8.根据权利要求7所述的安全性高的旋转摆臂机械手，其特征在于：所述矩形杆(64)的外表面一侧固定连接有承重杆(63)，所述承重杆(63)的外表面一侧固定连接有转动环(62)，所述转动环(62)与立柱(1)转动连接。
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