CN107695579A - 一种龙门式窄间隙焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙门式窄间隙焊机，包括龙门式行走机构、驱动机构、导轨、窄间隙焊机和电源箱，导轨设置在地面上，龙门式行走机构安装在导轨上，且可沿导轨的方向前、后移动，驱动机构安装在龙门式行走机构上部的固定横梁上，窄间隙焊机和电源箱均安装在龙门式行走机构的焊接升降平台上，驱动机构用于控制焊接升降平台在龙门式行走机构上实现升降运动；窄间隙焊机能够实现上下、前后、左右的移动，满足各种位置调整，工作人员只需站在焊接升降平台内即可操作窄间隙焊机，安全可靠，减少场地占用，更加安全，效率更高，可扩展性强，具有良好的应用前景。

Description

一种龙门式窄间隙焊机
技术领域
本发明涉及一种龙门式窄间隙焊机，属于焊接设备技术领域。
背景技术
窄间隙焊机，能够用于厚板焊接。与普通坡口的埋弧焊机相比，窄间隙焊具机有无可比拟的优越性。如坡口窄、焊缝金属填充量少，可以节省大量的焊材和焊接工时，由于窄间隙焊时热输入量较低，使焊缝金属和热影响区的组织明显细化，从而提高其力学性能，特别是塑性和韧性，因此，得到了广泛的应用。但是，目前，现有的窄间隙焊机在使用过程中，都是采用十字操作架进行升降和伸出，窄间隙焊机的机头是完全悬空的，而且，焊工操作时需要在窄间隙焊机的另一侧安放登高梯进行作业，操作窄间隙焊机也是在登高梯上，存在一定的安全隐患，也不便于操作，尤其针对大型容器筒体环缝焊接不便。
发明内容
本发明目的是为了克服现有的窄间隙焊机，采用十字操作架进行升降和伸出，焊工操作时需要在窄间隙焊机的另一侧安放登高梯进行作业，存在一定的安全隐患，不便于操作的问题。本发明的龙门式窄间隙焊机，窄间隙焊机能够实现上下、前后、左右的移动，满足各种位置调整，工作人员只需站在焊接升降平台内即可操作窄间隙焊机，安全可靠，减少场地占用，更加安全，效率更高，可扩展性强，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：包括龙门式行走机构、驱动机构、导轨、窄间隙焊机和电源箱，
所述导轨设置在地面上，所述龙门式行走机构安装在导轨上，且可沿导轨的方向前、后移动，所述驱动机构安装在龙门式行走机构上部的固定横梁上，所述窄间隙焊机和电源箱均安装在龙门式行走机构的焊接升降平台上，所述驱动机构用于控制焊接升降平台在龙门式行走机构上实现升降运动；
所述龙门式行走机构，还包括左侧立柱、右侧立柱、行走基座，所述左侧立柱、右侧立柱呈左、右对称分布，所述固定横梁固定在左侧立柱、右侧立柱之间的顶部，所述行走基座为两组，分别安装在左侧立柱、右侧立柱的下方，所述行走基座安装在导轨内，牵引龙门式行走机构可沿导轨的方向前、后移动，所述左侧立柱、右侧立柱的内侧均设置有滑槽，所述滑槽设置有滑动座，所述焊接升降平台的两端部分别固定在对应侧的滑动座上，各滑动座分别通过升降链条与驱动机构上对应的驱动端相连接，所述驱动机构通过升降链条控制滑动座升降，带动焊接升降平台升降；
所述焊接升降平台中部设置有导轨槽，所述窄间隙焊机设置在导轨槽内，所述窄间隙焊机与水平拖链相连接，所述水平拖链与驱动电机相连接，控制窄间隙焊机在导轨槽上的位置。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述左侧立柱、右侧立柱内部还吊置有配重块。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述滑动座还通过垂直拖链与攀爬栏的中部相连接，所述攀爬栏设置在左侧立柱、右侧立柱的外侧，所述攀爬栏的外侧设置有防护栏圈。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机安装在固定横梁的中部，所述减速电机的两个端部水平向外连接有传动轴承，各传动轴承的外端部通过齿形联轴器与提升减速电机相联动，所述提升减速电机为两台，分别位于左侧立柱、右侧立柱的上方，所述提升减速电机做为述驱动机构的驱动端，与对应侧的升降链条相连接。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述传动轴承上设置有传动轴承座，所述传动轴承座固定在固定横梁上。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述焊接升降平台的两侧设置有护栏。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述左侧立柱或者右侧立柱上还设置有滑线拨杆，所述滑线拨杆设置在对应侧的滑动座上方。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述左侧立柱、右侧立柱的下半部还设置有盖板。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述电源箱通过电缆分别与电源箱、减速电机、提升减速电机相连接，提供工作电源。
前述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述焊接升降平台上还设置有辅助打磨设备。
本发明的有益效果是：本发明的龙门式窄间隙焊机，能够满足大型容器筒体环缝的焊接需要，环缝组装完毕后，将龙门式窄间隙焊机沿导轨移动到焊缝上方，通过调整焊接升降平台的高度满足窄间隙焊接的需要，窄间隙焊机能够实现上下、前后、左右的移动，满足各种位置调整，工作人员只需站在焊接升降平台内即可操作窄间隙焊机，安全可靠，减少场地占用，更加安全，效率更高，可扩展性强，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的龙门式窄间隙焊机的整体示意图；
图2是本发明的龙门式窄间隙焊机的结构示意图；
图3是本发明的龙门式窄间隙焊机的侧视图；
图4是本发明的焊接升降平台的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：龙门式行走机构；101：固定横梁；102：焊接升降平台；103：左侧立柱；104：右侧立柱；105：滑线拔杆；106：行走基座；107：滑动座；108：升降链条；109：配重块；110：攀爬栏；111：防护栏圈；112：护栏；113：水平拖链；114：盖板；115：导轨槽；116：垂直拖链；2：驱动机构；201：减速电机；202：传动轴承；203：齿形联轴器；204：提升减速电机；205：传动轴承座；3：导轨；4：窄间隙焊机；5：电源箱。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2及图3所示，本发明的龙门式窄间隙焊机，包括龙门式行走机构1、驱动机构2、导轨3、窄间隙焊机4和电源箱5，
所述导轨3设置在地面上，所述龙门式行走机构1安装在导轨3上，且可沿导轨3的方向前、后移动，在需要焊接时，将龙门式行走机构1沿导轨移动到焊缝上方，能够实现窄间隙焊机4左、右位置移动，所述驱动机构2安装在龙门式行走机构1上部的固定横梁101上，所述窄间隙焊机4和电源箱5均安装在龙门式行走机构1的焊接升降平台102上，所述驱动机构4用于控制焊接升降平台102在龙门式行走机构1上实现升降运动；
所述龙门式行走机构1，还包括左侧立柱103、右侧立柱104、行走基座106，所述左侧立柱103、右侧立柱104呈左、右对称分布，所述固定横梁101固定在左侧立柱103、右侧立柱104之间的顶部，所述行走基座106为两组，分别安装在左侧立柱103、右侧立柱104的下方，所述行走基座106安装在导轨3内，牵引龙门式行走机构1可沿导轨3的方向前、后移动，所述左侧立柱103、右侧立柱104的内侧均设置有滑槽，所述滑槽设置有滑动座107，所述焊接升降平台102的两端部分别固定在对应侧的滑动座107上，各滑动座107分别通过升降链条108与驱动机构4上对应的驱动端相连接，所述驱动机构4通过升降链条108控制滑动座107升降，带动焊接升降平台102升降，从而实现焊接升降平台102上的窄间隙焊机4上、下位置移动；
所述焊接升降平台102中部设置有导轨槽115，所述窄间隙焊机4设置在导轨槽115内，所述窄间隙焊机4与水平拖链113相连接，所述水平拖链113与驱动电机相连接，控制窄间隙焊机4在导轨槽115上的位置，从而实现窄间隙焊机4左、右位置移动。
所述左侧立柱103、右侧立柱104内部还吊置有配重块109，能够保证龙门式行走机构1的平稳性，防止窄间隙焊机4、电源箱5工作人员、等其他设备放置到焊接升降平台102后，出现不平衡的状态。
所述滑动座107还通过垂直拖链116与攀爬栏110的中部相连接，所述攀爬栏110设置在左侧立柱103、右侧立柱104的外侧，所述攀爬栏110的外侧设置有防护栏圈111，工作人员在焊接升降平台102下降到最低时，从攀爬栏110进入到焊接升降平台102上，保证安全，上下焊接升降平台102方便。
所述驱动机构2包括减速电机201，所述减速电机201安装在固定横梁101的中部，所述减速电机201的两个端部水平向外连接有传动轴承202，各传动轴承202的外端部通过齿形联轴器203与提升减速电机204相联动，所述提升减速电机204为两台，分别位于左侧立柱103、右侧立柱104的上方，所述提升减速电机204做为述驱动机构2的驱动端，与对应侧的升降链条108相连接，通过减速电机201、提升减速电机204工作，能够控制焊接升降平台102在上、下方向的升降。
优选的，所述传动轴承202上设置有传动轴承座205，所述传动轴承座205固定在固定横梁101上，保证传动轴承202传动过程的可靠性。
优选的，所述焊接升降平台102的两侧设置有护栏112，保证工作人员在焊接升降平台102操作时的安全性。
优选的，所述左侧立柱103或者右侧立柱104上还设置有滑线拨杆105，所述滑线拨杆105设置在对应侧的滑动座107上方，能够保证焊接升降平台102平稳、可靠上、下滑动，提高在使用过程中的安全系数。
优选的，所述左侧立柱103、右侧立柱104的下半部还设置有盖板114，盖板114为焊接升降平台102下滑到最低处的低点限位，保证焊接升降平台102及操作人员安全。
优选的，所述电源箱5通过电缆分别与电源箱5、减速电机201、提升减速电机204相连接，提供工作电源。
优选的，所述焊接升降平台102上还设置有辅助打磨设备，可实现对焊缝外表面进行打磨作业。
综上所述，本发明的龙门式窄间隙焊机，能够满足大型容器筒体环缝的焊接需要，环缝组装完毕后，将龙门式窄间隙焊机沿导轨移动到焊缝上方，通过调整焊接升降平台的高度满足窄间隙焊接的需要，窄间隙焊机能够实现上下、前后、左右的移动，满足各种位置调整，工作人员只需站在焊接升降平台内即可操作窄间隙焊机，焊丝、焊剂都集成到焊接升降平台上，工作人员进出焊接升降平台也更加方便，焊接完毕后可以通过在焊接升降平台上增加辅助打磨设备对焊缝外表面进行打磨作业，安全可靠，减少场地占用，更加安全，效率更高，可扩展性强，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：包括龙门式行走机构（1）、驱动机构（2）、导轨（3）、窄间隙焊机（4）和电源箱（5），
所述导轨（3）设置在地面上，所述龙门式行走机构（1）安装在导轨（3）上，且可沿导轨（3）的方向前、后移动，所述驱动机构（2）安装在龙门式行走机构（1）上部的固定横梁（101）上，所述窄间隙焊机（4）、电源箱（5）均安装在龙门式行走机构（1）的焊接升降平台（102）上，所述驱动机构（2）用于控制焊接升降平台（102）在龙门式行走机构（1）上实现升降运动；
所述龙门式行走机构（1），还包括左侧立柱（103）、右侧立柱（104）、行走基座（106），所述左侧立柱（103）、右侧立柱（104）呈左、右对称分布，所述固定横梁（101）固定在左侧立柱（103）、右侧立柱（104）之间的顶部，所述行走基座（106）为两组，分别安装在左侧立柱（103）、右侧立柱（104）的下方，所述行走基座（106）安装在导轨（3）内，牵引龙门式行走机构（1）可沿导轨（3）的方向前、后移动，所述左侧立柱（103）、右侧立柱（104）的内侧均设置有滑槽，所述滑槽设置有滑动座（107），所述焊接升降平台（102）的两端部分别固定在对应侧的滑动座（107）上，各滑动座（107）分别通过升降链条（108）与驱动机构（2）上对应的驱动端相连接，所述驱动机构（2）通过升降链条（108）控制滑动座（107）升降，带动焊接升降平台（102）升降；
所述焊接升降平台（102）中部设置有导轨槽（115），所述窄间隙焊机（4）设置在导轨槽（115）内，所述窄间隙焊机（4）与水平拖链（113）相连接，所述水平拖链（113）与驱动电机相连接，控制窄间隙焊机（4）在导轨槽（115）上的位置。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述左侧立柱（103）、右侧立柱（104）内部还吊置有配重块（109）。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述滑动座（107）还通过垂直拖链（116）与攀爬栏（110）的中部相连接，所述攀爬栏（110）设置在左侧立柱（103）、右侧立柱（104）的外侧，所述攀爬栏（110）的外侧设置有防护栏圈（111）。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括减速电机（201），所述减速电机（201）安装在固定横梁（101）的中部，所述减速电机（201）的两个端部水平向外连接有传动轴承（202），各传动轴承（202）的外端部通过齿形联轴器（203）与提升减速电机（204）相联动，所述提升减速电机（204）为两台，分别位于左侧立柱（103）、右侧立柱（104）的上方，所述提升减速电机（204）做为述驱动机构（2）的驱动端，与对应侧的升降链条（108）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述传动轴承（202）上设置有传动轴承座（205），所述传动轴承座（205）固定在固定横梁（101）上。
6.根据权利要求1所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述焊接升降平台（102）的两侧设置有护栏（112）。
7.根据权利要求2所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述左侧立柱（103）或者右侧立柱（104）上还设置有滑线拨杆（105），所述滑线拨杆（105）设置在对应侧的滑动座（107）上方。
8.根据权利要求2所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述左侧立柱（103）、右侧立柱（104）的下半部还设置有盖板（114）。
9.根据权利要求4所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述电源箱（5）通过电缆分别与电源箱（5）、减速电机（201）、提升减速电机（204）相连接，提供工作电源。
10.根据权利要求1所述的一种龙门式窄间隙焊机，其特征在于：所述焊接升降平台（102）上还设置有辅助打磨设备。
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