CN110052772A - 一种膜式壁堆焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜式壁堆焊机，包括机架和可翻转的设置在机架一侧的焊料台，所述机架上设有焊枪机构和用于驱动焊料台翻转的翻转机构，所述焊枪机构设置在机架的一侧；所述机架内侧设有工作台和驱动工作台在工作区域内进行升降的爬升立柱机构，所述焊料台翻转后的位置位于所述工作台的工作区域内。本发明的堆焊机通过一个可翻转的焊料台，使得工人可以在水平的焊料台上进行水冷壁管的固定，水冷壁管相互之间的位置更加精确，更加便于固定，整个过程的安全性更高，线路布置更加合理，由于水冷壁管的固定效果好，定位精度高，焊接出的水冷壁质量更好，良品率更高，焊接的效率较之人工焊接大大提升，且减少了本工序所需的人数，减少了人力成本。

Description

一种膜式壁堆焊机

技术领域

本发明涉及锅炉水冷壁的制备技术领域，特别是涉及一种膜式壁堆焊机。

背景技术

很多锅炉都采用水冷壁作为炉膛的主要蒸发受热面。锅炉中有40％到50％的热量是由水冷壁吸收的。水冷壁是由许多锅炉管并排组合起来形成的蒸发受热面，敷设在炉膛内壁四周的受热面上。水冷壁的主要作用是利用管内流动的热水或者蒸汽来吸收炉膛中高温火焰或烟气的辐射热量，以降低炉墙温度，起到保护炉墙的目的。锅炉水冷壁根据其外形分为光管式和膜式两种。为防止锅炉水冷壁高温腐蚀和冲蚀磨损，采用了堆焊的表面防护技术。堆焊是指在借助一定热源的手段下将具有一定使用性能的合金熔覆在母材表面，以赋予母材特殊使用性能的工艺方法。

传统的水冷壁管堆焊是手工进行的，堆焊现场需放置水冷壁管、焊机焊丝、扶梯、各种线缆等物品，人在扶梯上且需调整焊枪位置，焊接时间长，线缆布置混乱，操作平台危险系数大，因所需堆焊的结构高、堆焊操作难度大，故设计了膜式壁堆焊机来解决堆焊的焊接工艺问题，提高生产效率，降低人工成本。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种膜式壁堆焊机，该堆焊机具有焊接效率更高、安全性更高、焊接质量更好等优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种膜式壁堆焊机，包括机架和可翻转的设置在机架一侧的焊料台，所述机架上设有焊枪机构和用于驱动焊料台翻转的翻转机构，所述焊枪机构设置在机架朝向焊料台的一侧；

所述机架内侧设有工作台和驱动工作台在工作区域内进行升降的爬升立柱机构，所述焊料台翻转后的位置位于所述工作台的工作区域内。

本发明的堆焊机的工作原理是：所述焊料台的初始位置为水平放置在地面，将水冷壁的管材均匀的放置在焊料台上并固定后，通过所述翻转机构翻转所述焊料台，使所述焊料台竖直的设置在机架外侧，工人进入所述工作台，并通过所述爬升立柱机构升降所述工作台，使工人到达进行焊接合适的高度，工人即可通过机架上的焊枪机构对焊料台上的水冷壁的管材进行焊接，焊接完成后将所述焊料台反向翻转，即可将焊接好的水冷壁管卸下。

本发明的堆焊机通过设置一个可翻转的焊料台，使得工人可以在水平的焊料台上进行水冷壁管的固定，水冷壁管相互之间的位置更加精确，更加便于固定，通过翻转机构将焊料台翻转，使焊料台竖直的展现在机架侧面，工人通过机架内的可升降的工作台进行高度的调整后，即可通过焊枪机构对焊料台上的水冷壁管进行焊接，整个过程的安全性更高，线路布置更加合理，由于水冷壁管的固定效果好，定位精度高，焊接出的水冷壁质量更好，良品率更高，焊接的效率较之人工焊接大大提升，且减少了本工序所需的人数，减少了人力成本。

优选的，所述翻转机构包括设于机架上的卷扬机，所述卷扬机通过翻转绳与焊料台连接，所述机架上设有用于为翻转绳导向的导向轮。

通过卷扬机和翻转绳拉动焊料台翻转，成本低廉，工作稳定性高，故障率更低。

优选的，所述焊料台包括基台，所述基台一端端部的外侧设有翻转座，所述基台通过翻转轴可旋转的与翻转座连接。

所述基台远离翻转轴的一端端部设有翻转环，所述翻转绳与翻转环连接。

所述基台设置翻转环的一端两侧壁上设有定位孔。

翻转轴及翻转座的设置使得基台的翻转更加稳定，同时设置的翻转环使得翻转绳与基台的连接更加方便、紧固，避免了翻转绳与基台之间的摩擦损耗，定位孔的设置使得基台在翻转后能够进行限位，进一步的提高了安全性。

优选的，所述机架上设有用于定位和推离焊料台的定位推离机构，所述定位推离机构包括定位气缸和推离气缸，所述定位气缸的活塞端设有定位块，所述推离气缸的活塞端设有推离块，所述定位气缸的位置与定位孔相对应。

由于基台翻转后缺乏定位可能导致基台的位置摇晃，影响安全性，通过设置定位气缸，在基台翻转后定位气缸将定位块插入基台侧面上的定位孔中，基台即被限位，不会产生摇晃，确保了安全性和焊接的质量，由于翻转绳只能拉不能推，通过设置推离气缸，在焊接完成后可以将竖直的基台推离机架，再由翻转绳缓慢的将基台复位，提高了焊接的效率，避免了人工去推造成的安全隐患。

优选的，所述焊枪机构包括定位架、焊枪、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨竖直设置且相互平行，所述第一导轨和第二导轨均设置在机架上，所述第一导轨和第二导轨均为直线导轨，所述定位架分别通过主动架和从动架可滑动的设于第一导轨和第二导轨上，所述主动架上设有运动电机，所述运动电机通过齿轮齿条机构驱动主动架在第一导轨上进行直线运动。

所述定位架上设有水平直线导轨，所述水平直线导轨为直线导轨，所述水平直线导轨的长度方向垂直于第一导轨和第二导轨的长度方向，所述定位架通过水平直线导轨滑动连接有焊枪座，所述焊枪安装在焊枪座上。

焊枪设置在定位架上，并通过水平直线导轨在定位架上进行左右移动，定位架通过第一导轨和第二导轨进行上下移动，使得焊枪在机架上能够进行上下左右四个方向的移动，简化了工人的操作，且稳定性更好，进一步的提升了焊接的质量和效率。

优选的，所述爬升立柱机构包括爬升立柱、抱轮组件和交流减速电机，所述爬升立柱上设有竖直布置的爬升导轨，所述抱轮组件通过爬升导轨滑动的设于爬升立柱上，所述交流减速电机通过链轮和链条驱动抱轮组件进行上下移动，所述抱轮组件与工作台固定连接。

通过交流减速电机驱动抱轮组件在爬升立柱上进行上下移动，工作台安装在抱轮组件上，实现了电梯式的升降，升降稳定、安全性高。

有益效果在于：

1、本发明的堆焊机通过设置一个可翻转的焊料台，使得工人可以在水平的焊料台上进行水冷壁管的固定，水冷壁管相互之间的位置更加精确，更加便于固定，通过翻转机构将焊料台翻转，使焊料台竖直的展现在机架侧面，工人通过机架内的可升降的工作台进行高度的调整后，即可通过焊枪机构对焊料台上的水冷壁管进行焊接，整个过程的安全性更高，线路布置更加合理，由于水冷壁管的固定效果好，定位精度高，焊接出的水冷壁质量更好，良品率更高，焊接的效率较之人工焊接大大提升，且减少了本工序所需的人数，减少了人力成本；

2、通过卷扬机和翻转绳拉动焊料台翻转，成本低廉，工作稳定性高，故障率更低；

3、翻转轴及翻转座的设置使得基台的翻转更加稳定，同时设置的翻转环使得翻转绳与基台的连接更加方便、紧固，避免了翻转绳与基台之间的摩擦损耗，定位孔的设置使得基台在翻转后能够进行限位，进一步的提高了安全性；

4、由于基台翻转后缺乏定位可能导致基台的位置摇晃，影响安全性，通过设置定位气缸，在基台翻转后定位气缸将定位块插入基台侧面上的定位孔中，基台即被限位，不会产生摇晃，确保了安全性和焊接的质量，由于翻转绳只能拉不能推，通过设置推离气缸，在焊接完成后可以将竖直的基台推离机架，再由翻转绳缓慢的将基台复位，提高了焊接的效率，避免了人工去推造成的安全隐患；

5、焊枪设置在定位架上，并通过水平直线导轨在定位架上进行左右移动，定位架通过第一导轨和第二导轨进行上下移动，使得焊枪在机架上能够进行上下左右四个方向的移动，简化了工人的操作，且稳定性更好，进一步的提升了焊接的质量和效率；

6、通过交流减速电机驱动抱轮组件在爬升立柱上进行上下移动，工作台安装在抱轮组件上，实现了电梯式的升降，升降平稳、安全性高。

附图说明

图1是本发明实施例的放平状态的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是本发明实施例的焊料台的立体结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大结构示意图；

图5是图3中C处的局部放大结构示意图；

图6是图3中D处的局部放大结构示意图；

图7是本发明实施例的焊枪机构的立体结构示意图；

图8是图7中E处的局部放大结构示意图；

图9是图7中F处的局部放大结构示意图；

图10是本发明实施例的焊枪机构的另一个视角的立体结构示意图；

图11是图10中G处的局部放大结构示意图；

图12是本发明实施例的爬升立柱机构和工作台的立体结构示意图；

图13是本发明实施例的爬升立柱机构的立体结构示意图；

图14是本发明实施例的抱轮组件的立体结构示意图；

图15是本发明实施例的翻转状态的立体结构示意图。

附图标记：

10、焊料台；11、基台；12、翻转座；13、翻转轴；14、安装件；15、翻转环；16、推离板；17、定位孔；20、机架；30、爬升立柱机构；31、抱轮组件；32、爬升立柱；33、交流减速电机；34、链轮；35、链条；36、爬升导轨；40、焊枪机构；41、第一立柱；42、第二立柱；43、定位架；431、水平直线导轨；44、焊枪；441、焊枪座；45、运动电机；46、第一导轨；47、主动架；48、从动架；49、第二导轨；50、工作台；60、翻转机构；61、卷扬机；62、翻转绳；70、定位推离机构；71、定位气缸；72、定位块；73、推离气缸；74、推离块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1：

如图1所示，一种膜式壁堆焊机，包括机架20和可翻转的设置在机架20右侧的焊料台10，机架20上设有焊枪机构40和用于驱动焊料台10翻转的翻转机构60，焊枪机构40设置在机架20右侧。

机架20内侧设有工作台50和用于驱动工作台50升降的爬升立柱机构30。

本发明的堆焊机的工作原理是：焊料台10的初始位置为水平放置在地面，将水冷壁的管材均匀的放置在焊料台10上并固定后，通过翻转机构60翻转焊料台10，使焊料台10竖直的设置在机架20外侧，翻转状态如图15所示，工人进入工作台50，并通过爬升立柱机构30升降工作台50，使工人到达进行焊接合适的高度，工人即可通过机架20上的焊枪机构40对焊料台10上的水冷壁的管材进行焊接，焊接完成后将焊料台10反向翻转，即可将焊接好的水冷壁管卸下。

本发明的堆焊机通过设置一个可翻转的焊料台10，使得工人可以在水平的焊料台10上进行水冷壁管的固定，水冷壁管相互之间的位置更加精确，更加便于固定，通过翻转机构60将焊料台10翻转，使焊料台10竖直的展现在机架20侧面，工人通过机架20内的可升降的工作台50进行高度的调整后，即可通过焊枪机构40对焊料台10上的水冷壁管进行焊接，整个过程的安全性更高，线路布置更加合理，由于水冷壁管的固定效果好，定位精度高，焊接出的水冷壁质量更好，良品率更高，焊接的效率较之人工焊接大大提升，且减少了本工序所需的人数，减少了人力成本。

在另一个实施例中，如图1和图15所示，翻转机构60包括设于机架20左侧的卷扬机61，卷扬机61通过翻转绳62与焊料台10连接，翻转绳62自卷扬机61绕过机架20顶部与焊料台10连接，机架20顶部设有用于为翻转绳62导向的导向轮。

通过卷扬机61和翻转绳62拉动焊料台10翻转，成本低廉，工作稳定性高，故障率更低。

在另一个实施例中，如图3和图4所示，焊料台10包括基台11，基台11左端端部的下方设有翻转座12，翻转座12的数量为两个，分别设置在基台11左端的两侧位置，基台11通过翻转轴13可旋转的与翻转座12连接，翻转轴13亦为两个。

如图3、图5和图6所示，基台11远右端端部上表面设有翻转环15，翻转绳62与翻转环15连接，翻转环15通过安装件14安装在基台11上。

基台11右端两侧壁上设有定位孔17，基台11右端上表面还设置有推离板16。

翻转轴13及翻转座12的设置使得基台11的翻转更加稳定，同时设置的翻转环15使得翻转绳62与基台11的连接更加方便、紧固，避免了翻转绳62与基台11之间的摩擦损耗，定位孔17的设置使得基台11在翻转后能够进行限位，进一步的提高了安全性。

在另一个实施例中，如图1和图2所示，机架20上设有用于定位和推离焊料台10的定位推离机构70，定位推离机构70包括定位气缸71和推离气缸73，定位气缸71的活塞端设有定位块72，推离气缸73的活塞端设有推离块74，定位气缸71的位置与定位孔17相对应。定位推离机构70设置有两个，分别对应基台11的左右两侧，在基台11的左右两侧进行定位和推离，定位和推离的效果更加稳定。

由于基台11翻转后缺乏定位可能导致基台11的位置摇晃，影响安全性，通过设置定位气缸71，在基台11翻转后定位气缸71将定位块72插入基台11侧面上的定位孔17中，基台11即被限位，不会产生摇晃，确保了安全性和焊接的质量，由于翻转绳62只能拉不能推，通过设置推离气缸73，在焊接完成后可以将竖直的基台11推离机架20，再由翻转绳62缓慢的将基台11复位，提高了焊接的效率，避免了人工去推造成的安全隐患。

在另一个实施例中，如图7、图8和图9所示，焊枪机构40包括定位架43、焊枪44、第一导轨46和第二导轨49，第一导轨46和第二导轨49竖直设置且相互平行，第一导轨46和第二导轨49均设置在机架20上，第一导轨46和第二导轨49均为直线导轨，定位架43分别通过主动架47和从动架48可滑动的设于第一导轨46和第二导轨49上，主动架47上设有运动电机45，运动电机45通过齿轮齿条机构驱动主动架47在第一导轨46上进行直线运动。

如图10和图11所示，定位架43上设有水平直线导轨431，水平直线导轨431为直线导轨，水平直线导轨431的长度方向垂直于第一导轨46和第二导轨49的长度方向，定位架43通过水平直线导轨431滑动连接有焊枪座441，焊枪44安装在焊枪座441上，在本实施例中焊枪44设置有两个。

焊枪44设置在定位架43上，并通过水平直线导轨431在定位架43上进行左右移动，定位架43通过第一导轨46和第二导轨49进行上下移动，使得焊枪44在机架20上能够进行上下左右四个方向的移动，简化了工人的操作，且稳定性更好，进一步的提升了焊接的质量和效率。

在另一个实施中，如图12、图13和图14所示，爬升立柱机构30包括爬升立柱32、抱轮组件31和交流减速电机33，爬升立柱32上设有竖直布置的爬升导轨36，抱轮组件31通过爬升导轨36滑动的设于爬升立柱32上，交流减速电机33通过链轮34和链条35驱动抱轮组件31进行上下移动，抱轮组件31与工作台50固定连接。

通过交流减速电机33驱动抱轮组件31在爬升立柱32上进行上下移动，工作台50安装在抱轮组件31上，实现了电梯式的升降，升降稳定、安全性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种膜式壁堆焊机，其特征在于，包括机架和可翻转的设置在机架一侧的焊料台，所述机架上设有焊枪机构和用于驱动焊料台翻转的翻转机构，所述焊枪机构设置在机架朝向焊料台的一侧；

所述机架内侧设有工作台和驱动工作台在工作区域内进行升降的爬升立柱机构，所述焊料台翻转后的位置位于所述工作台的工作区域内。

2.根据权利要求1所述的膜式壁堆焊机，其特征在于，所述翻转机构包括设于机架上的卷扬机，所述卷扬机的钢绳的活动端与焊料台连接，所述机架上设有为卷扬机的钢绳导向的导向轮。

3.根据权利要求1所述的膜式壁堆焊机，其特征在于，所述焊枪机构包括定位架、焊枪以及平行设置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均竖直设置在机架上，所述第一导轨和第二导轨均为直线导轨，所述定位架分别通过主动架和从动架滑动连接于第一导轨和第二导轨上，所述主动架上设有运动电机，所述运动电机连接有驱动主动架在第一导轨上运动的齿轮齿条机构；

所述定位架上设有水平直线导轨，所述水平直线导轨分别垂直于第一导轨和第二导轨，所述水平直线导轨上滑动连接有焊枪座，所述焊枪安装在所述焊枪座上。

4.根据权利要求1所述的膜式壁堆焊机，其特征在于，所述爬升立柱机构包括爬升立柱、抱轮组件和交流减速电机，所述爬升立柱上设有竖直布置的爬升导轨，所述抱轮组件滑动连接于所述爬升导轨上，所述交流减速电机上连接有驱动抱轮组件进行上下移动的链轮和链条。