KR101800314B1 - 자동용접 장비의 위빙형 용접토치 지지대 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보일러 튜브판넬의 오버레이 자동용접 장비의 크로스레일(22)을 따라 이동하는 이송장치(33)에 부착되어 함께 거동하며, 용접토치가 장착되어 회전위빙과 직선위빙이 선택적으로 이루어지는 용접토치 지지대에 관한 것으로서, 이송장치(33)에 부착되며 상하 방향으로 승하강하는 승하강슬라이드부(100); 상기 승하강슬라이드부(100)에 부착되어 함께 거동하며 일정한 곡률로 휘어져 수직으로 설치되는 각도조절레일부(200); 상기 각도조절레일부(200)에 맞불러 상기 각도조절레일부(200)를 따라 이동하면서 수직 방향으로 회동하는 각도조절몸체부(300); 상기 각도조절몸체부(300)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 미리 설정된 패턴에 따라 위빙(weaving)을 반복하는 토치위빙부(400); 및, 상기 토치위빙부(400)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 용접토치(77)가 결합되는 용접토치결합부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동용접 장비의 위빙형 용접토치 지지대{Weaving Type Welding Torch Supporter}
본 발명은 보일러 튜브판넬의 오버레이 자동용접 장비의 위빙형 용접토치 지지대에 관한 것으로서, 용접토치의 직선위빙과 회전위빙을 선택적으로 수행할 수 있는 구조인 것을 특징으로 한다.
화력발전설비의 화로 내벽은 연소재의 충돌로 마모되어 주기적으로 교체되어야 하는데, 교체시 막대한 비용이 소요된다. 특히 최근 증가하고 있는 쓰레기 소각로(열병합 발전) 경우에는 고온이므로 화로 내벽의 내열성과 내마모성을 제대로 확보하지 않으면 교체 주기가 짧아져 비용 부담이 가중될 수 있어 내열성과 내마모성 확보가 절실히 요구되고 있다.
이러한 현실적 요구를 해결하기 위한 방안의 하나로 화력발전설비 화로 내벽의 마모가 집중되는 곳을 보강할 경우 보다 손쉽게 교체 주기를 연장할 수 있는데, 화로 내벽을 구성하는 튜브판넬 표면에 내마모성을 부가하기 위하여 일반 강재로 모제품을 제작한 이후 그 표면에 내마모성의 재료를 추가로 용접육성하여(오버레이용접) 교체주기를 증가시켜서 유지보수비의 절감을 추구하는 것이다.
즉, 내마모성 재료를 국부적으로 오버레이 용접하여 최소의 재료비로 최대의 효과를 확보하는 것이다.
이러한 오버레이 용접시에는 주로 수동 티그용접(TIG Welding)이 사용되는데, 인건비가 높고 용접시간이 길어서 원가부담이 높아지는 단점이 있다.
미그용접(MIG Welding)의 경우 티그용접에 비해 용접속도는 5~20배이지만 표면에 육성되는 재료의 성질을 잃어버리는 단점이 있었으나, 최근 개발된 CMT(COLD METAL TRANSFER) 용접기와 같은 박판용접기능을 이용하여 낮은 온도에서 고속으로 용접이 이루어질 경우 육성되는 재료의 성질을 유지하는 특성을 가지고 있어서 미그용접이 가능하게 되었다.
아울러 화로 내벽의 오버레이 용접을 효과적으로 수행하기 위해서는 그에 적합한 용접 장비의 개발이 수반되어야 하는데. 화로 내벽을 구성하는 튜브판넬의 경우 표면에 다수의 튜브가 일정 간격으로 배열되어 있어 평면과 곡면이 반복되는 형상을 가지고 있다.
따라서 이러한 튜브판넬의 표면에 오버레이 용접을 효과적으로 수행할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있으나 적합한 장치가 개발되지 않아 용접 효율과 품질이 저하되고 유지보수 비용을 증가시키는 문제점이 있다.
[관련선행기술문헌]
미국특허 제4368375호
미국특허 제6124566호
등록특허 제10-1622572호
상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 튜브판넬의 굴곡진 표면을 따라 효율적인 자동용접이 수행될 수 있도록 위빙 기능이 구비된 용접토치 지지대를 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.
본 발명은 보일러 튜브판넬의 오버레이 자동용접 장비의 크로스레일(22)을 따라 이동하는 이송장치(33)에 부착되어 함께 거동하며, 용접토치가 장착되어 회전위빙과 직선위빙이 선택적으로 이루어지는 용접토치 지지대에 관한 것으로서, 이송장치(33)에 부착되며 상하 방향으로 승하강하는 승하강슬라이드부(100); 상기 승하강슬라이드부(100)에 부착되어 함께 거동하며 일정한 곡률로 휘어져 수직으로 설치되는 각도조절레일부(200); 상기 각도조절레일부(200)에 맞불러 상기 각도조절레일부(200)를 따라 이동하면서 수직 방향으로 회동하는 각도조절몸체부(300); 상기 각도조절몸체부(300)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 미리 설정된 패턴에 따라 위빙(weaving)을 반복하는 토치위빙부(400); 및, 상기 토치위빙부(400)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 용접토치(77)가 결합되는 용접토치결합부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.
첫째, 용접토치의 각도를 쉽고 정확하게 조절하여 보일러 튜브판넬 표면의 굴곡을 따라 효과적인 용접이 가능하다.
다시 말하면, 각도조절레일부(200)의 단면은 상단부와 하단부 각각에 쐐기형 돌출부(210)가 구비된 형태가 되고, 각도조절몸체부(300)는 이러한 각도조절레일부(200)에 맞물러 각도조절레일부(200)를 따라 이동하면서 수직 방향으로 회동하는데, 이러한 각도조절몸체부(300)는 "［"형 단면을 가지며, 상부 내측 및 하부 내측 각각에 각도조절레일부(200)의 쐐기형 돌출부(210)와 맞닿는 각도조절롤러(310)가 구비되어 각도조절몸체부(300)를 편리하게 이동시킬 수 있고, 이를 통하여 용접토치(77)가 지면을 향하는 각도를 조절하여 효과적인 용접이 가능하다.
둘째, 직선위빙과 회전위빙(각도위빙)을 선택적으로 사용할 수 있어 용접 부위에 따라 자유롭게 위빙 방식을 선택할 수 있다.
다시 말하면, 위빙선택판(450)이 제1결합볼트(451)로 왕복운동판(440)에 고정되어 왕복운동판(440)과 함께 거동하는 경우 회전판(460)도 위빙선택판(450) 및 왕복운동판(440)과 함께 좌우 방향으로 직선위빙을 하게 되고, 위빙선택판(450)이 제2결합볼트(452)로 수평고정판(420)에 고정되어 왕복운동판(440)과 별개로 거동하는 경우 회전판(460)의 좌우 움직임이 제한되고, 왕복운동판(440)의 좌우 왕복 운동을 하면 왕복운동판(440)의 회전가이드홈(441)에 수용된 회전가이드롤러(462)가 회전가이드홈(441)을 따라 상하 운동을 함과 동시에 좌우 왕복을 하게 되어 회전가이드아암(461)이 일정 각도 범위 내에서 왕복 회전하면서 회전판(460)의 좌우 방향 회전위빙이 이루어지는 구조로서 단순히 볼트 체결 위치만 변동시켜 직선위빙과 회전위빙을 선택적으로 구현할 수 있다.
셋째, 용접토치를 자동으로 승하강시킬 수 있어 적절한 센서만 장착하면 보일러 튜브판넬 표면의 굴곡에 따라 용접토치와 튜브판넬 표면의 거리를 일정하게 유지하면서 자동용접이 가능하다.
다시 말하면, 슬라이드용전동기(120)가 슬라이드하우징(110)의 상부에 부착되어 슬라이드몸체(140)의 승하강 운동의 동력원으로 사용되는 구조로서 이를 통하여 용접토치를 자동으로 승하강시킬 수 있고, 용접토치와 튜브판넬 표면 사이의 거리를 미리 설정해 놓으면 센서와 연동하여 슬라이드용전동기(120)의 자동 제어가 가능하다.
도1은 본 발명이 적용된 보일러 튜브판넬의 오버레이 자동용접 장비의 전체 구조를 개략적으로 도시한다.
도2는 본 발명의 구체적 실시예의 측면 구조를 도시한다.
도3은 승하강슬라이드부(100)를 도시한다.
도4는 각도조절레일부(200)와 각도조절몸체부(300)를 도시한다.
도5는 토치위빙부(400)와 용접토치결합부(500)를 도시한다.
도6은 위빙몸체(430) 내부 구조를 도시한다.
이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명은 보일러 튜브판넬의 오버레이 자동용접 장비의 크로스레일(22)을 따라 이동하는 이송장치(33)에 부착되어 함께 거동하며, 용접토치가 장착되어 회전위빙과 직선위빙이 선택적으로 이루어지는 용접토치 지지대에 관한 것이다.
보일러 튜브판넬의 오버레이 자동용접 장비는 도1에 도시된 바와 같이 전후 방향으로 길게 연장된 한 쌍의 주행레일(11), 이러한 주행레일(11)을 따라 주행하는 주행장치(33)가 양측 단부에 구비된 크로스레일(22), 및 크로스레일(22)을 따라 이동하는 이송장치(33) 등을 포함하여 구성되고, 용접토치 지지대는 이송장치(33)에 장착된다.
따라서 용접토치는 전후로 배열된 주행레일(11), 주행장치(33), 좌우로 배열된 크로스레일(22), 그리고 이송장치(33)에 의하여 원하는 위치로 이동하여 자동용접이 가능하게 된다.
본 발명의 용접토치 지지대의 전체 구조는 도2에 도시된 바와 같이, 승하강슬라이드부(100), 각도조절레일부(200), 각도조절몸체부(300), 토치위빙부(400), 및 용접토치결합부(500)로 이루어진다.
이송장치(33)는 도2에 도시된 것처럼 크로스레일(22)을 따라 이동이 가능하도록 전동기에 의하여 회전하는 피니언기어(55) 등의 장치가 구비되고 크로스레일(22)에는 피니언기어와 맞물리는 랙기어(66)가 레일의 길이 방향을 따라 구비될 수 있다.
승하강슬라이드부(100)는 도2 또는 도3에 도시된 것처럼 크로스레일(22)을 따라 이동하는 이송장치(33)에 부착되어 이송장치(33)의 전방에 배치된다.
이러한 승하강슬라이드부(100)는 슬라이드하우징(110), 슬라이드몸체(140), 슬라이드용전동기(120) 및 스크류바(130)를 포함한다.
슬라이드하우징(110)은 이송장치(33)에 부착되어 고정되는데, 상하 방향으로 내부 공간이 마련되어 있다.
슬라이드하우징(110)은 도3에 도시된 바와 같이 스크류핸들 구조(111)를 통하여 전후 방향으로 위치 조절이 가능한 구조가 될 수 있다.
슬라이드몸체(140)는 슬라이드하우징(110)의 내부 공간에 삽입되는데, 슬라이드몸체(140)는 슬라이드하우징(110)의 내부 공간을 따라 자유롭게 승하강이 가능하나 회전은 제한된다, 즉 도3에 도시된 것처럼 슬라이드몸체(140)의 단면이 단순 원형이 아니라 돌출부를 가지는 다각형으로 구성되어 상하 방향 슬라이딩 운동을 가능하나 슬라이드하우징(110) 내부에서 회전은 제한되는 구조가 되는 것이다.
이러한 슬라이드몸체(140)는 슬라이드하우징(110)의 하부로 돌출되고 슬라이드몸체(140)의 하부 전방으로 각도조절레일부(200)가 부착된다.
슬라이드용전동기(120)는 슬라이드하우징(110)의 상부에 부착되어 슬라이드몸체(140)의 승하강 운동의 동력원으로 사용된다.
스크류바(130)는 슬라이드용전동기(120)와 맞물려 회전하는데, 슬라이드몸체(140)의 중앙부를 관통하는 암나사에 체결된다. 따라서 슬라이드용전동기(120)와 연동하여 스크류바(130)가 회전하면 그 회전 방향에따라 슬라이드몸체(140)가 슬라이드하우징(110)의 내부 공간을 따라 상하로 승하강하게 된다.
각도조절레일부(200)는 도3에 도시된 바와 같이 승하강슬라이드부(100)의 하부로 돌출된 슬라이드몸체(140)에 부착되어 함께 거동하는데, 도4에 도시된 것처럼 일정한 곡률로 휘어져 수직으로 설치된다.
이러한 각도조절레일부(200)의 단면은 상단부와 하단부 각각에 쐐기형 돌출부(210)가 구비된 형태가 된다.
각도조절몸체부(300)는 이러한 각도조절레일부(200)에 맞물러 각도조절레일부(200)를 따라 이동하면서 수직 방향으로 회동하는데, 이러한 각도조절몸체부(300)는 "［"형 단면을 가지며, 상부 내측 및 하부 내측 각각에 각도조절레일부(200)의 쐐기형 돌출부(210)와 맞닿는 각도조절롤러(310)가 구비된다. 따라서 각도조절몸체부(300)를 편리하게 이동시켜 용접토치(77)가 지면을 향하는 각도를 조절할 수 있다.
아울러 첨부도면에 별도로 도시하지 않았으나 각도조절몸체부(300)의 이동이 완료된 후 각도조절몸체부(300)를 각도조절레일부(200)에 고정하는 고정볼트가 각도조절몸체부(300)의 전면부를 관통하도록 체결되어 각도조절레일부(200)를 압착할 수도 있다.
토치위빙부(400)는 각도조절몸체부(300)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 미리 설정된 패턴에 따라 위빙(weaving)을 반복하게 된다.
다시 말하면, 각도조절몸체부(300)와 함께 각도조절레일부(200)를 따라 거동하면서 토치위빙부(400)의 각도가 조절된 상태에서 직선위빙 또는 회전위빙을 자유롭게 선택할 수 있어 용접 부위에 적합한 최적의 용접작업이 가능하게 된다.
이러한 토치위빙부(400)는 도5에 도시된 바와 같이 수직고정판(410). 수평고정판(420), 위빙몸체(430), 왕복운동판(440), 위빙선택판(450), 회전판(460)을 포함하여 구성된다.
수직고정판(410)은 각도조절몸체부(300)의 전면부에 결합된다.
수평고정판(420)은 수직고정판(410)의 하단부에서 전방으로 돌출되도록 결합된다.
위빙몸체(430)는 수직고정판의 전면부에 장착되어 수평고정판(420)의 상부면에 위치한다.
위빙몸체(430)는 도6에 도시된 바와 같이 그 내부에 위빙용전동기(431)가 장착되고 동력전달벨트(432)를 통하여 볼스크류 구조(433)로 회전력을 전달하게 된다.
왕복운동판(440)은 위빙몸체(430)의 전면부에 설치되어 볼스크류 구조(433)와 연동하여 좌우 왕복 운동을 하는데, 왕복운동판(440)의 전면부 상부에는 도5에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 회전가이드홈(441)이 구비된다.
위빙선택판(450)은 왕복운동판(440)의 전면부에 장착되며, 제1결합볼트(451)에 의하여 왕복운동판(440)에 고정되어 왕복운동판(440)과 함께 거동하거나, 수평고정판(420)에 제2결합볼트(452)로 고정되어 왕복운동판(440)과 별개로 거동하게 된다.
이 경우 제1결합볼트(451)를 체결할 경우에는 제2결합볼트(452)는 반드시 해체되어야 하고, 제2결합볼트(452)를 체결할 경우에는 제1결합볼트(451)를 해체해야만 한다.
회전판(460)은 위빙선택판(450)의 전면부에 회전 가능하게 결합되는데, 회전판(460)에는 상향 돌출된 회전가이드아암(461)이 구비되고, 회전가이드아암(461)의 단부에는 회전가이드롤러(462)가 구비되어 왕복운동판(440)의 회전가이드홈(441)에 수용되도록 결합된다.
위빙선택판(450)이 제1결합볼트(451)로 왕복운동판(440)에 고정되어 왕복운동판(440)과 함께 거동하는 경우 회전판(460)도 위빙선택판(450) 및 왕복운동판(440)과 함께 좌우 방향으로 직선위빙을 하게 된다.
위빙선택판(450)이 제2결합볼트(452)로 수평고정판(420)에 고정되어 왕복운동판(440)과 별개로 거동하는 경우 회전판(460)의 좌우 움직임이 제한되고, 왕복운동판(440)의 좌우 왕복 운동을 하면 왕복운동판(440)의 회전가이드홈(441)에 수용된 회전가이드롤러(462)가 회전가이드홈(441)을 따라 상하 운동을 함과 동시에 좌우 왕복을 하게 되어 회전가이드아암(461)이 일정 각도 범위 내에서 왕복 회전하면서 회전판(460)의 좌우 방향 회전위빙이 이루어지게 된다.
다시 말하면 제1결합볼트(451)와 제2결합볼트(452)를 선택적으로 사용함으로써 직선위빙과 회전위빙(각도위빙)을 자유롭게 구현할 수 있다.
용접토치결합부(500)는 도2 및 도5에 도시된 것처럼 토치위빙부(400)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 용접토치(77)가 결합된다.
즉 토치위빙부(400)의 회전판(460) 전면부에 부착되어 회전판(460)과 함께 거동하는데, 회전판(460)이 좌우 방향으로 직선위빙을 하거나 회전위빙을 하게 되면 이에 따라 용접토치결합부(500)에 장착된 용접토치(77)도 직선위빙 또는 곡선위빙을 하게 된다.
용접토치결합부(500)에는 용접토치(77)를 고정하는 개폐식 클램프(520)가 구비되며, 이러한 개폐식 클램프(520)는 일정 범위 내에서 각도 조절이 가능하도록 볼트결합된다.
즉 용접토치결합부(500)는 도5에 도시된 것처럼 회전판(460)에 결합되는 용접토치결합부몸체(510)와 개폐식 클램프(520)로 구성되고, 개폐식 클램프(520)는 용접토치결합부몸체(510)에 볼트 결합되는 구조로서, 일정 범위 내에서 개폐식 클램프(520)의 결합 각도를 조절할 수 있어 도2에 도시된 것처럼 용접토치(77)의 장착 각도가 조절될 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
100:승하강슬라이드부
110:슬라이드하우징
111:스크류핸들 구조
120:슬라이드용전동기
130:스크류바
140:슬라이드몸체
200:각도조절레일부
210:쐐기형 돌출부
300:각도조절몸체부
310:각도조절롤러
400:토치위빙부
410:수직고정판
420:수평고정판
430:위빙몸체
431:위빙용전동기
432:동력전달벨트
433:볼스크류 구조
440:왕복운동판
441:회전가이드홈
450:위빙선택판
451:제1결합볼트
452:제2결합볼트
460:회전판
461:회전가이드아암
462:회전가이드롤러
500:용접토치결합부
510:용접토치결합부몸체
520:개폐식 클램프
11:주행레일
22:크로스레일
33:주행장치
44:이송장치
55:피니언기어
66:랙기어
77:용접토치

Claims (5)

  1. 보일러 튜브판넬의 오버레이 자동용접 장비의 크로스레일(22)을 따라 이동하는 이송장치(33)에 부착되어 함께 거동하며, 용접토치가 장착되어 회전위빙과 직선위빙이 선택적으로 이루어지는 용접토치 지지대에 관한 것으로서,
    이송장치(33)에 부착되며 상하 방향으로 승하강하는 승하강슬라이드부(100);
    상기 승하강슬라이드부(100)에 부착되어 함께 거동하며 일정한 곡률로 휘어져 수직으로 설치되는 각도조절레일부(200);
    상기 각도조절레일부(200)에 맞불러 상기 각도조절레일부(200)를 따라 이동하면서 수직 방향으로 회동하는 각도조절몸체부(300);
    상기 각도조절몸체부(300)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 미리 설정된 패턴에 따라 위빙(weaving)을 반복하는 토치위빙부(400); 및,
    상기 토치위빙부(400)의 전면부에 부착되어 함께 거동하며 용접토치(77)가 결합되는 용접토치결합부(500);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 승하강슬라이드부(100)는,
    이송장치(33)에 부착되어 고정되며, 상하 방향으로 내부 공간이 마련된 슬라이드하우징(110);
    상기 슬라이드하우징(110)의 내부 공간에 회전은 제한되나 승하강은 가능하게 삽입되어 상기 슬라이드하우징(110)의 하부로 돌출되는 슬라이드몸체(140);
    상기 슬라이드하우징(110)의 상부에 부착되는 슬라이드용전동기(120); 및,
    상기 슬라이드용전동기(120)와 맞물려 회전하면서 상기 슬라이드몸체(140)의 중앙부를 관통하는 암나사에 체결되는 스크류바(130);
    를 포함하여 구성되어 상기 슬라이드용전동기(120)의 회전 방향에 따라 상기 슬라이드몸체(140)가 상기 슬라이드하우징(110) 내부 공간을 따라 승하강하며,
    상기 각도조절레일부(200)는,
    상단부와 하단부 각각에 쐐기형 돌출부(210)가 형성된 단면 형상을 구비하며,
    상기 각도조절몸체부(300)에는,
    "［"형 단면을 가지며, 상부 내측 및 하부 내측 각각에 구비되어 상기 각도조절레일부(200)의 쐐기형 돌출부(210)와 맞닿는 각도조절롤러(310);
    가 더 포함되며,
    상기 토치위빙부(400)는,
    상기 각도조절몸체부(300)의 전면부에 결합되는 수직고정판(410);
    상기 수직고정판(410)의 하단부에서 전방으로 돌출된 수평고정판(420);
    상기 수직고정판(410)의 전면부에 장착되어 수평고정판(420)의 상부에 위치하며, 위빙용전동기(431)가 장착되는 위빙몸체(430);
    상기 위빙몸체(430)의 전면부에 설치되어 상기 위빙용전동기(431)의 회전에 연동하여 좌우 왕복 운동을 하고, 전면부 상부에는 상하 방향으로 회전가이드홈(441)이 구비된 왕복운동판(440);
    상기 왕복운동판(440)의 전면부에 장착되며, 제1결합볼트(451)에 의하여 상기 왕복운동판(440)에 고정되어 상기 왕복운동판(440)과 함께 거동하거나, 제2결합볼트(452)에 의하여 상기 수평고정판(420)에 고정되어 상기 왕복운동판(440)과 별개로 거동하는 위빙선택판(450); 및,
    상기 위빙선택판(450)의 전면부에 회전 가능하게 결합되며 상향 돌출된 회전가이드아암(461)의 단부에 구비된 회전가이드롤러(462)가 상기 왕복운동판(440)의 회전가이드홈(441)에 수용되는 회전판(460);
    을 포함하여 구성되어,
    상기 위빙선택판(450)이 상기 왕복운동판(440)에 고정되어 상기 왕복운동판(440)과 함께 거동하는 경우 상기 회전판(460)도 상기 위빙선택판(450)과 상기 왕복운동판(440)과 함께 좌우 방향으로 직선위빙을 하며,
    상기 위빙선택판(450)이 상기 수평고정판(420)에 고정되어 상기 왕복운동판(440)과 별개로 거동하는 경우 상기 회전판(460)의 좌우 움직임이 제한되어 상기 왕복운동판(440)의 좌우 왕복 운동에 따라 상기 왕복운동판(440)의 회전가이드홈(441)에 수용된 회전가이드롤러(462)에 의하여 상기 회전가이드아암(461)이 회전하면서 상기 회전판(460)이 좌우 방향으로 회전위빙을 하여 토치위빙부(400)의 각도가 조절된 상태에서 필요에 따라 직선위빙과 회전위빙을 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동용접 장비의 위빙형 용접토치 지지대.
  2. 제1항에서,
    상기 용접토치결합부(500)는,
    용접토치(77)를 고정하는 개폐식 클램프(520);
    가 구비되고,
    상하 방향으로 상기 개폐식 클램프(520)의 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 자동용접 장비의 위빙형 용접토치 지지대.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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