CN101987404A - 自动对缝焊接机 - Google Patents

自动对缝焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN101987404A
CN101987404A CN2010105112344A CN201010511234A CN101987404A CN 101987404 A CN101987404 A CN 101987404A CN 2010105112344 A CN2010105112344 A CN 2010105112344A CN 201010511234 A CN201010511234 A CN 201010511234A CN 101987404 A CN101987404 A CN 101987404A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
automatic butt
arm
forearm
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105112344A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101987404B (zh
Inventor
周建新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mcquay Air Conditioning and Refrigeration Wuhan Co Ltd
Original Assignee
Mcquay Air Conditioning and Refrigeration Wuhan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mcquay Air Conditioning and Refrigeration Wuhan Co Ltd filed Critical Mcquay Air Conditioning and Refrigeration Wuhan Co Ltd
Priority to CN201010511234.4A priority Critical patent/CN101987404B/zh
Publication of CN101987404A publication Critical patent/CN101987404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101987404B publication Critical patent/CN101987404B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及一种焊接机,具体地说是一种自动对缝焊接机,它适用于各种不同直径筒体与管板之间的连接焊接。它包括直柄式空冷焊枪、升降装置和固定在升降装置上的横臂,直柄式空冷焊枪固定在横臂上,其特征是:所述的横臂由前臂和后臂通过联轴器连接,前臂和后臂上固定有弹簧,前臂上装有可调高度套管,套管下部装有横向滑动轴,横向滑动轴的顶端装有滚轮,前臂上装有纵向伸缩杆,伸缩杆的顶端装有弧形杆,弧形杆的两端装有滚轮。本发明具有独特的前、后臂机械限位结构,解决了焊接中由于筒体在转胎上转动产生纵向串位,不断校正机头的问题,保证焊接时不偏离焊缝。

Description

自动对缝焊接机
技术领域
本发明涉及一种焊接机,具体地说是一种自动对缝焊接机,它适用于各种不同直径筒体与管板之间的连接焊接。
背景技术
现有蒸发器、冷凝器、管板连接焊接都无一例外的采用手工气保焊焊接,其结果是工人劳动条件差、劳动强度高,因焊接人员技术水平有差异,难免出现焊接质量问题。气保焊最难控制的是气体对焊接溶池气体保护。由于是工人手工焊接,在焊接过程中难免出现疲劳,技术水平失准,必然会导致焊枪喷咀角度偏差、焊丝伸出长度过长或过短。其结果是:喷咀离焊件过长,焊接溶池得不到气体保护,焊缝易产生气孔,焊枪喷咀角度偏差会导致焊缝成型不良,焊缝宽窄不一,焊角高度不齐。容器管板焊接质量无法保证。
目前,有成套的焊接操作机,但价格昂贵,结构复杂,操作不灵活,焊接时还必须调节焊咀的高度、焊缝直度的调整。由于还是摆脱不了人为的跟踪调节,焊接质量也就不能得到有效的保证。手工焊接问题解决了,但制造成本增加了,此类焊接操作机虽然解决了手工焊接问题,但存在使用复杂的弊端。
鉴于以上原因,迫切需要发明一种可靠性高、制造成本低、使用简单、操作容易的管板自动焊接机。
发明内容
本发明的目的就是针对现有手工焊接管板机的上述缺陷,提供一种自动对缝焊接机。它解决了现有管板焊接依靠手工操作,焊接质量无法保证的难题。
本发明的技术方案是这样实现的:它包括直柄式空冷焊枪、升降装置和固定在升降装置上的横臂,直柄式空冷焊枪固定在横臂上,其特征是:所述的横臂由前臂和后臂通过联轴器连接,前臂和后臂上固定有弹簧,前臂上装有可调高度套管,套管下部装有横向滑动轴,横向滑动轴的顶端装有滚轮,前臂上装有纵向伸缩杆,伸缩杆的顶端装有弧形杆,弧形杆的两端装有滚轮。
本发明较好的技术方案是:所述的前臂的顶端装有摆动器;所述的升降装置包括一个平板车,平板车上固定有圆筒支架,圆筒支架的顶端固定有定滑轮,圆筒支架上套有滑动架,定滑轮上绕有钢绳,钢绳的一端固定在滑动架上,钢绳的另一端固定有配重块;所述的圆筒支架的外表面固定有升降导轨,滑动架上装有导向轮,导向轮卡在升降导轨上。所述的滑动架上装有升降锁紧旋钮。
工作时,被焊容器在转胎上转动时,由于筒体的椭圆度会导致焊接面上下起伏不定。因此在横臂前端,焊枪后部安装一根有纵向伸缩杆,纵向伸缩杆下面一对滚轮骑坐在筒体上面,利用滚轮托起横臂,被托起的横臂上的焊接部分“直柄式空冷焊枪”可以与筒体的椭圆同步起伏,保证了焊接时焊枪喷咀离焊缝的距离要求。横向滑动轴的顶端装有的滚轮作为可调谐靠轮,它可以调节和固定焊枪与管板的距离。横臂由前臂和后臂通过四向联轴器连接,前臂和后臂上固定有弹簧,后臂固定在滑动架上。所述四向连轴器是固定上、下、左、右不能超过30度弯曲的连轴器,作为前后、臂连接的关节。弹簧一端固定前臂上,另一端装有拉环,拉环勾在后臂中前部就可使前臂向一个方向靠。就如手臂弯曲一样。
其工作原理为:筒体与管板的焊接,也就是一个直角型的角焊缝,通过调节横臂前端伸缩杆可以调整焊枪喷咀与被焊筒体的高度。用弹簧使前臂顶端向管板靠拢,调节横向滑动轴,使滑动轴端部的滚轮顶在管板上,起到约束焊枪喷咀沿着管板内侧面直行。达到在焊接时不需要调节焊枪喷咀高度目的,不用担心焊偏焊缝。
本发明具有以下优点:
1.结构简单,使用方便,操作容易;
2.独特的前、后臂(手臂弯曲)机械限位结构,解决了焊接中由于筒体在转胎上转动产生纵向串位,不断校正机头的问题,保证焊接时不偏离焊缝。
3.在圆筒支架顶端装有定滑轮,用钢丝绳一端连横臂,一端加有配重块吊在立柱内,横臂的上下移动非常轻松。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明工作状态图
图3为本发明工作状态焊接部位放大图
图4为本发明工作状态时的侧面图
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步描述:
如图1、图2所示,本发明包括直柄式空冷焊枪1、升降装置和固定在升降装置上的横臂,直柄式空冷焊枪1固定在横臂上,所述的横臂由前臂2和后臂3通过联轴器4连接,前臂2和后臂3上固定有弹簧5,前臂2上装有可调高度套管6,套管6下部装有横向滑动轴7,横向滑动轴7的顶端装有滚轮8,前臂2上装有纵向伸缩杆9,伸缩杆9的顶端装有弧形杆10,弧形杆10的两端装有滚轮12。
本发明较好的技术方案是:所述的前臂2的顶端装有摆动器11;所述的升降装置包括一个平板车13,平板车上固定有圆筒支架14,圆筒支架14的顶端固定有定滑轮15,圆筒支架14上套有滑动架16,定滑轮15上绕有钢绳17,钢绳17的一端固定在滑动架16上,钢绳17的另一端固定有配重块18;所述的圆筒支架14的外表面固定有三个升降导轨19,滑动架16上相对应的装有三个导向轮20,导向轮20卡在升降导轨19上。所述的滑动架上装有升降锁紧旋钮21。

Claims (5)

1.一种自动对缝焊接机,它包括直柄式空冷焊枪、升降装置和固定在升降装置上的横臂,直柄式空冷焊枪固定在横臂上,其特征是:所述的横臂由前臂和后臂通过联轴器连接,前臂和后臂上固定有弹簧,前臂上装有可调高度套管,套管下部装有横向滑动轴,横向滑动轴的顶端装有滚轮,前臂上装有纵向伸缩杆,伸缩杆的顶端装有弧形杆,弧形杆的两端装有滚轮。
2.根据权利要求1所述的自动对缝焊接机,其特征是:所述的前臂的顶端装有摆动器。
3.根据权利要求1所述的自动对缝焊接机,其特征是:所述的升降装置包括一个平板车,平板车上固定有圆筒支架,圆筒支架的顶端固定有定滑轮,圆筒支架上套有滑动架,定滑轮上绕有钢绳,钢绳的一端固定在滑动架上,钢绳的另一端固定有配重块。
4.根据权利要求3所述的自动对缝焊接机,其特征是:所述的圆筒支架的外表面固定有升降导轨,滑动架上装有导向轮,导向轮卡在升降导轨上。
5.根据权利要求3所述的自动对缝焊接机,其特征是:所述的滑动架上装有升降锁紧旋钮。
CN201010511234.4A 2010-10-18 2010-10-18 自动对缝焊接机 Active CN101987404B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010511234.4A CN101987404B (zh) 2010-10-18 2010-10-18 自动对缝焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010511234.4A CN101987404B (zh) 2010-10-18 2010-10-18 自动对缝焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101987404A true CN101987404A (zh) 2011-03-23
CN101987404B CN101987404B (zh) 2014-10-22

Family

ID=43744298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010511234.4A Active CN101987404B (zh) 2010-10-18 2010-10-18 自动对缝焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101987404B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198560A (zh) * 2011-05-23 2011-09-28 江苏沪宁钢机股份有限公司 椭圆形接缝自动焊接操作机
CN102909461A (zh) * 2012-11-12 2013-02-06 中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂 精焊门架自适应驱动装置
CN104308402A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 上海函杰电气设备有限公司 一种钟摆自动跟踪背气保护托罩
CN104439810A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 珠海格力电器股份有限公司 一种螺柱焊枪用定位机构
CN104801902A (zh) * 2015-04-20 2015-07-29 骏马石油装备制造有限公司 加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站
CN104924001A (zh) * 2015-06-29 2015-09-23 金世金属制品(吴江)有限公司 一种型钢自动焊接装置
CN105414810A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 河南新科起重机股份有限公司 一种二维调节式焊机固定架
CN107378326A (zh) * 2017-09-04 2017-11-24 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器
CN107398665A (zh) * 2017-08-01 2017-11-28 汪思芳 一种汽车加工制造用焊接装置
CN109420866A (zh) * 2017-09-05 2019-03-05 兰州兰石重型装备股份有限公司 一种气保焊焊枪支架装置及其使用方法
CN110722292A (zh) * 2019-10-16 2020-01-24 一汽轿车股份有限公司 一种滚轮结构工模具修补冷焊机焊枪头
CN112022050A (zh) * 2020-09-11 2020-12-04 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司 一种铰架式自动升降进出一体执行器
CN114310076A (zh) * 2022-03-10 2022-04-12 东莞市迪奥数控设备有限公司 一种精雕机机床设计用焊接装置
CN114393414A (zh) * 2022-03-25 2022-04-26 佛山市通润热能科技有限公司 一种轨道交通用铝型材挤压机辅机机组
CN116638231A (zh) * 2023-07-24 2023-08-25 哈尔滨空调股份有限公司 一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2164938Y (zh) * 1993-08-11 1994-05-18 刘改成 数控自动跟踪焊接变位机
CN1962166A (zh) * 2005-11-07 2007-05-16 济南德佳机器有限公司 焊机焊缝的快速转换装置
CN101279398A (zh) * 2008-05-10 2008-10-08 无锡华联科技集团有限公司 单道单面焊接机构回收管的自动收放装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2164938Y (zh) * 1993-08-11 1994-05-18 刘改成 数控自动跟踪焊接变位机
CN1962166A (zh) * 2005-11-07 2007-05-16 济南德佳机器有限公司 焊机焊缝的快速转换装置
CN101279398A (zh) * 2008-05-10 2008-10-08 无锡华联科技集团有限公司 单道单面焊接机构回收管的自动收放装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198560A (zh) * 2011-05-23 2011-09-28 江苏沪宁钢机股份有限公司 椭圆形接缝自动焊接操作机
CN102909461A (zh) * 2012-11-12 2013-02-06 中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂 精焊门架自适应驱动装置
CN102909461B (zh) * 2012-11-12 2014-12-17 中石化石油工程机械有限公司沙市钢管厂 精焊门架自适应驱动装置
CN104308402A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 上海函杰电气设备有限公司 一种钟摆自动跟踪背气保护托罩
CN104439810A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 珠海格力电器股份有限公司 一种螺柱焊枪用定位机构
CN104801902B (zh) * 2015-04-20 2017-07-28 骏马石油装备制造有限公司 加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站
CN104801902A (zh) * 2015-04-20 2015-07-29 骏马石油装备制造有限公司 加热炉生产线之筒体火筒及烟管管板焊接工作站
CN104924001A (zh) * 2015-06-29 2015-09-23 金世金属制品(吴江)有限公司 一种型钢自动焊接装置
CN105414810A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 河南新科起重机股份有限公司 一种二维调节式焊机固定架
CN107398665A (zh) * 2017-08-01 2017-11-28 汪思芳 一种汽车加工制造用焊接装置
CN107398665B (zh) * 2017-08-01 2019-02-26 重庆山朕科技发展有限公司 一种汽车加工制造用焊接装置
CN107378326A (zh) * 2017-09-04 2017-11-24 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器
CN109420866A (zh) * 2017-09-05 2019-03-05 兰州兰石重型装备股份有限公司 一种气保焊焊枪支架装置及其使用方法
CN110722292A (zh) * 2019-10-16 2020-01-24 一汽轿车股份有限公司 一种滚轮结构工模具修补冷焊机焊枪头
CN112022050A (zh) * 2020-09-11 2020-12-04 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司 一种铰架式自动升降进出一体执行器
CN114310076A (zh) * 2022-03-10 2022-04-12 东莞市迪奥数控设备有限公司 一种精雕机机床设计用焊接装置
CN114393414A (zh) * 2022-03-25 2022-04-26 佛山市通润热能科技有限公司 一种轨道交通用铝型材挤压机辅机机组
CN116638231A (zh) * 2023-07-24 2023-08-25 哈尔滨空调股份有限公司 一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备
CN116638231B (zh) * 2023-07-24 2023-09-22 哈尔滨空调股份有限公司 一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN101987404B (zh) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101987404B (zh) 自动对缝焊接机
CN104959714B (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法
CN102974913B (zh) 不锈钢及复合钢焊管纵缝内焊专机及其用途和使用方法
CN109967833B (zh) 管道爬行焊接机器人
CN209919145U (zh) 一种自动焊跟踪器
CN213318235U (zh) 一种不锈钢圆管mig焊接设备
CN111055059A (zh) 角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备
KR101334671B1 (ko) 레일구동방식의 횡방향 용접용 서브 머지드 아크용접장치
CN103600157A (zh) 小直径管道内自动焊接行走装置
CN204711384U (zh) 用于行车单梁的四头龙门焊机
CN105618907A (zh) 一种远程控制的埋弧焊自动调节装置
CN105171294B (zh) 钢筋笼滚焊机自动焊接装置
CN209465815U (zh) 一种螺旋焊管焊接装置
CN108817663B (zh) 一种主梁激光自动焊接设备
CN213289297U (zh) 一种基于电机控制的油气管道自动焊接装置
CN106112333B (zh) 一种钢管束卧式焊接装置
CN205629634U (zh) 一种自动化mig焊接装置
CN211638783U (zh) 一种角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备
CN207577737U (zh) 一种紧固带用焊接装置
CN109794666A (zh) 竖向环形全自动焊接工艺
CN201596871U (zh) 焊具支架
CN213531312U (zh) 一种钢管束的焊接装置
CN215747007U (zh) 一种新型交流脉冲氩弧焊机
CN205393753U (zh) 一种远程控制的埋弧焊自动调节装置
CN115255739A (zh) 一种海上风电单桩焊缝预热装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant