CN116638231B - 一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，尤其是一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，包括磁悬浮移动装置，所述磁悬浮移动装置的下方设置有挂壁装置，所述挂壁装置的内部设置有位置调节装置，所述位置调节装置的一侧安装有定位焊接装置。该基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，通过设置定位焊接装置，控制第三微型电机带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮带动驱动环进行转动，进而带动焊接头对翅片管进行周向焊接，同时通过竖向液压缸和横向液压缸的配合控制焊接头的焊接角度，在对翅片管进行焊接的同时，通过相控阵的检测块对焊缝进行检测，全程机械操作，焊接检测一体化，及时进行调整，确保焊接质量。

Description

一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

空冷器的浮动管箱在制作时，需要将翅片管焊接在浮动管箱内，而翅片管的数量众多，现有的焊接装置大多只能逐个对翅片管进行焊接，且在焊接时，由于无法保持翅片管位于孔洞的中心部位，需要工作人员对翅片管进行扶持，使其保持正中的位置，需要大量时间才能对翅片管完成焊接，操作繁琐，不利于批量操作。

发明内容

基于现有的焊接装置在焊接时，由于无法保持翅片管位于孔洞的中心部位，需要工作人员对翅片管进行扶持，使其保持正中的位置，需要大量时间才能对翅片管完成焊接，操作繁琐，不利于批量操作的技术问题，本发明提出了一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备。

本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，包括磁悬浮移动装置，所述磁悬浮移动装置的下方设置有挂壁装置，所述挂壁装置的内部设置有位置调节装置，所述位置调节装置的一侧安装有定位焊接装置。

其中，所述磁悬浮移动装置用于带动所述挂壁装置沿空冷器的长度方向进行移动。

其中，所述挂壁装置通过磁吸将所述位置调节装置和定位焊接装置安装在空冷器的一侧。

其中，所述位置调节装置用于对所述定位焊接装置的位置进行调整，控制所述定位焊接装置移动至位于所述空冷器用于套接翅片管的插接孔的中心处。

其中，定位焊接装置用于对所述翅片管的位置进行定位后对所述翅片管与所述空冷器之间进行焊接和检测。

优选地，所述磁悬浮移动装置包括磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道的上端外表面滑动插接有磁悬浮车，所述磁悬浮车的顶部表面固定连接有一端上表面安装有卷绕辊的横臂，所述卷绕辊上的吊绳末端固定连接有安装臂，所述安装臂的一侧表面固定连接有两个支撑臂。

通过上述技术方案，能够通过磁悬浮车在磁悬浮轨道上移动，进而带动吊装装置、挂壁装置、位置调节装置和定位焊接装置进行移动。

优选地，所述挂壁装置包括安装台，所述安装台的一侧表面固定连接有两个呈对称设置的铰接座，且两个所述支撑臂的自由端通过销轴与所述铰接座活动铰接，所述安装台的两端表面均固定连接有连接座，所述连接座的上表面通过合页安装有辅助座，所述辅助座的内壁活动套接有一端表面装有电磁铁的磁吸伸缩杆。

通过上述技术方案，能够通过电磁铁的通断电控制磁吸伸缩杆与空冷器的吸附，通过合页连接的连接座和辅助座使得挂壁装置与空冷器的一侧进行吸附安装，防止位置调节装置产生晃动。

优选地，所述位置调节装置包括开设在所述安装台内部的横向滑槽，所述横向滑槽的内壁通过轴承安装有螺纹杆，所述安装台的一侧表面安装有主轴端面与所述螺纹杆的一端表面固定连接的伺服电机，所述横向滑槽的内壁滑动插接有与所述螺纹杆的外表面螺纹配合的滑动座。

通过上述技术方案，能够通过伺服电机控制螺纹杆进行转动，随着螺纹杆的转动带动滑动座进行移动。

优选地，所述滑动座的一端表面固定连接有竖向安装座，所述竖向安装座的一侧表面开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的一侧内壁固定连接有齿条，所述竖向滑槽的内壁分别滑动连接有前安装块和后安装块，所述前安装块的内壁安装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端通过轴承安装在所述后安装块的内壁，所述转轴的中部外表面固定套接有与所述齿条啮合传动的调节齿轮。

通过上述技术方案，能够通过前安装块和后安装块与竖向滑槽的配合在第一微型电机带动调节齿轮转动的同时带动前安装块和后安装块在竖向滑槽内上下移动。

优选地，所述定位焊接装置包括定位机构和焊接检测机构，所述定位机构包括安装盘，所述安装盘的一端表面分别开设有呈直槽口形结构的导向口和呈圆形结构的套接口，所述安装盘的中部内壁安装有第二微型电机，所述第二微型电机的主轴外表面固定套接有一端表面装有套接环的驱动盘。

通过上述技术方案，能够通过套接口将驱动盘安装在安装盘内。

优选地，所述套接环的外表面与所述套接口的内壁转动套接，所述驱动盘的内壁开设有五个呈环形阵列分布的导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有用于对翅片管进行夹取的夹爪，所述夹爪的一端外表面与所述导向口的内壁滑动插接，所述夹爪末端的内表面和外表面均固定连接有橡胶材质的缓冲块。

通过上述技术方案，能够通过导向口和导向槽与夹爪之间的配合，在驱动盘转动时控制夹爪对翅片管进行夹紧定位。

优选地，所述焊接检测机构包括装有焊接柄的驱动环，所述驱动环的内壁开设有啮合齿槽，所述安装盘的周侧面开设有环形槽，所述驱动环安装在所述环形槽内，所述环形槽的内表面开设有安装口，所述安装口的内壁安装有第三微型电机，第三微型电机的主轴外表面固定连接有与所述啮合齿槽的内壁啮合传动的驱动齿轮。

通过上述技术方案，能够通过第三微型电机控制驱动齿轮进行转动，由于驱动环只能进行周向转动，使得驱动齿轮与啮合齿槽啮合，控制驱动环进行转动，进而带动焊接头转动对翅片管进行焊接。

优选地，所述焊接柄的一侧表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内顶表面开设有用于对竖向液压缸进行安装的套接腔，所述T形滑槽的内壁滑动连接有一端与所述竖向液压缸的液压杆一端活动铰接的伸缩套，所述伸缩套的内壁活动套接有连接柱，所述连接柱的一端表面固定安装有焊接头，所述焊接头的一侧表面固定连接有支撑座，所述焊接柄的下表面安装有横向液压缸，所述横向液压缸的液压杆通过销轴与所述支撑座活动铰接。

通过上述技术方案，能够通过竖向液压缸和横向液压缸控制焊接头进行角度调节，通过伸缩套和连接柱的配合便于对焊接头的角度进行改变。

优选地，所述焊接柄的前侧表面通过支座安装有用于对焊丝进行卷绕的卷绕柱，所述卷绕柱的一端安装有第四微型电机，所述焊接柄的一侧表面固定安装有由探头和楔块构成的检测块。

通过上述技术方案，能够通过相控阵的检测块对焊缝的焊接质量进行检测，通过检测的数值对焊丝的松放速度通过第四微型电机进行控制。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置磁悬浮移动装置和挂壁装置，能够通过磁悬浮轨道与磁悬浮车的配合带动横臂进行移动，同时，通过卷绕辊的收放对安装臂的位置进行调节，使得挂壁装置移动至翅片管的一端，通过磁吸伸缩杆上的电磁铁的通电使安装台吸附在空冷器上，对焊接设备进行初步定位。

2、通过设置位置调节装置，能够通过伺服电机与螺纹杆的配合对竖向安装座的横轴位置进行调整，随后通过第一微型电机控制调节齿轮与齿条的配合对定位焊接装置的竖向位置进行调节，进而使得每个定位焊接装置都能与孔洞进行对准，进而适用于不同间隔的翅片管同步焊接。

3、通过设置定位焊接装置，控制第三微型电机带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮带动驱动环进行转动，进而带动焊接头对翅片管进行周向焊接，同时通过竖向液压缸和横向液压缸的配合控制焊接头的焊接角度，在对翅片管进行焊接的同时，通过相控阵的检测块对焊缝进行检测，全程机械操作，焊接检测一体化，及时进行调整，确保焊接质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的示意图；

图2为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的安装台结构立体图；

图3为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的竖向安装座结构立体图；

图4为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的定位焊接装置爆炸图；

图5为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的焊接柄结构立体图；

图6为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的安装盘结构立体图；

图7为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的夹爪结构立体图；

图8为本发明提出的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备的安装台结构立体图。

图中：1、磁悬浮轨道；11、磁悬浮车；12、横臂；13、安装臂；14、吊绳；15、支撑臂；2、安装台；21、铰接座；22、连接座；23、辅助座；24、合页；25、磁吸伸缩杆；3、横向滑槽；31、螺纹杆；32、伺服电机；33、滑动座；34、竖向安装座；35、竖向滑槽；36、齿条；37、前安装块；38、后安装块；39、第一微型电机；310、调节齿轮；4、安装盘；41、导向口；42、套接口；43、第二微型电机；44、套接环；45、驱动盘；46、导向槽；47、夹爪；48、驱动环；49、啮合齿槽；410、第三微型电机；411、驱动齿轮；412、T形滑槽；413、竖向液压缸；414、伸缩套；415、连接柱；416、焊接头；417、支撑座；418、横向液压缸；419、卷绕柱；420、第四微型电机；421、检测块；422、焊接柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图8，一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，包括磁悬浮移动装置，磁悬浮移动装置的下方设置有挂壁装置，挂壁装置的内部设置有位置调节装置，位置调节装置的一侧安装有定位焊接装置；

如图1-图2所示，其中，磁悬浮移动装置用于带动挂壁装置沿空冷器的长度方向进行移动，磁悬浮移动装置包括磁悬浮轨道1，磁悬浮轨道1的上端外表面滑动插接有磁悬浮车11，为了带动挂壁装置进行移动，在磁悬浮车11的顶部表面固定连接有一端上表面安装有卷绕辊的横臂12，通过卷绕辊的收放控制吊绳14的长度，进一步的，为了安装台2进行安装，在卷绕辊上的吊绳14末端固定连接有安装臂13，并在安装臂13的一侧表面固定连接有两个支撑臂15，能够通过磁悬浮车11在磁悬浮轨道1上移动，进而带动吊装装置、挂壁装置、位置调节装置和定位焊接装置进行移动；

如图1-图4和图8所示，其中，挂壁装置通过磁吸将位置调节装置和定位焊接装置安装在空冷器的一侧，挂壁装置包括安装台2，为了使挂壁装置能够与空冷器进行连接，在安装台2的一侧表面固定连接有两个呈对称设置的铰接座21，且两个支撑臂15的自由端通过销轴与铰接座21活动铰接，使得挂壁装置能够与斜面的空冷器进行吸附安装，进一步的，在安装台2的两端表面均固定连接有连接座22，并在连接座22的上表面通过合页24安装有辅助座23，为了将辅助座23与空冷器之间进行连接，在辅助座23的内壁活动套接有一端表面装有电磁铁的磁吸伸缩杆25，能够通过电磁铁的通断电控制磁吸伸缩杆25与空冷器的吸附，通过合页24连接的连接座22和辅助座23使得挂壁装置与空冷器的一侧进行吸附安装，防止位置调节装置产生晃动。

通过设置磁悬浮移动装置和挂壁装置，能够通过磁悬浮轨道1与磁悬浮车11的配合带动横臂12进行移动，同时，通过卷绕辊的收放对安装臂13的位置进行调节，使得挂壁装置移动至翅片管的一端，通过磁吸伸缩杆25上的电磁铁的通电使安装台2吸附在空冷器上，对焊接设备进行初步定位。

如图1-图5和图8所示，其中，位置调节装置用于对定位焊接装置的位置进行调整，控制定位焊接装置移动至位于空冷器用于套接翅片管的插接孔的中心处，为了对竖向安装座34的位置进行调节，在位置调节装置包括开设在安装台2内部的横向滑槽3，进一步的，为了控制滑动座33在横向滑槽3内移动，在横向滑槽3的内壁通过轴承安装有螺纹杆31，并在安装台2的一侧表面安装有主轴端面与螺纹杆31的一端表面固定连接的伺服电机32，通过伺服电机32带动螺纹杆31进行转动，使得横向滑槽3的内壁滑动插接有与螺纹杆31的外表面螺纹配合的滑动座33，能够通过伺服电机32控制螺纹杆31进行转动，随着螺纹杆31的转动带动滑动座33进行移动。

为了对定位焊接装置进行竖向调节，在滑动座33的一端表面固定连接有竖向安装座34，在竖向安装座34的一侧表面开设有竖向滑槽35，为了控制前安装块37和后安装块38在竖向滑槽35内移动，在竖向滑槽35的一侧内壁固定连接有齿条36，并在竖向滑槽35的内壁分别滑动连接有前安装块37和后安装块38，通过前安装块37和后安装块38与竖向滑槽35的配合使得前安装块37和后安装块38只能进行上下移动，进一步的，为了对调节齿轮310进行驱动，在前安装块37的内壁安装有第一微型电机39，第一微型电机39的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，并使转轴的一端通过轴承安装在后安装块38的内壁，通过转轴将前安装块37与后安装块38之间进行连接，并在转轴的中部外表面固定套接有与齿条36啮合传动的调节齿轮310，能够通过前安装块37和后安装块38与竖向滑槽35的配合在第一微型电机39带动调节齿轮310转动的同时带动前安装块37和后安装块38在竖向滑槽35内上下移动。

通过设置位置调节装置，能够通过伺服电机32与螺纹杆31的配合对竖向安装座34的横轴位置进行调整，随后通过第一微型电机39控制调节齿轮310与齿条36的配合对定位焊接装置的竖向位置进行调节，进而使得每个定位焊接装置都能与孔洞进行对准，进而适用于不同间隔的翅片管同步焊接。

如图1-图8所示，其中，定位焊接装置用于对翅片管的位置进行定位后对翅片管与空冷器之间进行焊接和检测，定位焊接装置包括定位机构和焊接检测机构，定位机构包括安装盘4，为了对驱动盘45进行安装，在安装盘4的一端表面分别开设有呈直槽口形结构的导向口41和呈圆形结构的套接口42，进一步的，为了对驱动盘45进行驱动，在安装盘4的中部内壁安装有第二微型电机43，第二微型电机43的主轴外表面固定套接有一端表面装有套接环44的驱动盘45，能够通过套接口42将驱动盘45安装在安装盘4内，并通过第二微型电机43带动驱动盘45进行转动。

进一步的，为了防止翅片管在孔洞内产生偏移，无法正中焊接，使套接环44的外表面与套接口42的内壁转动套接，为了对夹爪47进行控制，在驱动盘45的内壁开设有五个呈环形阵列分布的导向槽46，导向槽46的内壁滑动连接有用于对翅片管进行夹取的夹爪47，夹爪47的一端外表面与导向口41的内壁滑动插接，通过夹爪47对翅片管进行夹紧，由于定位焊接装置位于孔洞的正中处，通过夹爪47的限位使得翅片管位于孔洞的正中处，为了对翅片管进行防护，在夹爪47末端的内表面和外表面均固定连接有橡胶材质的缓冲块，能够通过导向口41和导向槽46与夹爪47之间的配合，在驱动盘45转动时控制夹爪47对翅片管进行夹紧定位。

焊接检测机构包括装有焊接柄422的驱动环48，为了带动驱动环48进行转动，进而带动焊接柄422围绕翅片管进行周向焊接，在驱动环48的内壁开设有啮合齿槽49，进一步的，为了对驱动环48进行安装，在安装盘4的周侧面开设有环形槽，将驱动环48安装在环形槽内，为了对驱动环48进行驱动，在环形槽的内表面开设有安装口，并在安装口的内壁安装有第三微型电机410，第三微型电机410的主轴外表面固定连接有与啮合齿槽49的内壁啮合传动的驱动齿轮411，能够通过第三微型电机410控制驱动齿轮411进行转动，由于驱动环48只能进行周向转动，使得驱动齿轮411与啮合齿槽49啮合，控制驱动环48进行转动，进而带动焊接头416转动对翅片管进行焊接。

为了对焊接头416的角度进行调节，在焊接柄422的一侧表面开设有T形滑槽412，进一步的，为了对竖向液压缸413进行安装，在T形滑槽412的内顶表面开设有用于对竖向液压缸413进行安装的套接腔，为了在焊接头416进行角度调节时控制竖向液压缸413始终对焊接头416进行操作，在T形滑槽412的内壁滑动连接有一端与竖向液压缸413的液压杆一端活动铰接的伸缩套414，并在伸缩套414的内壁活动套接有连接柱415，并在连接柱415的一端表面固定安装有焊接头416，同时，在焊接头416的一侧表面固定连接有支撑座417，并在焊接柄422的下表面安装有横向液压缸418，横向液压缸418的液压杆通过销轴与支撑座417活动铰接，能够通过竖向液压缸413和横向液压缸418控制焊接头416进行角度调节，通过伸缩套414和连接柱415的配合便于对焊接头416的角度进行改变。

为了在对焊接头416对翅片管进行焊接时提供焊丝，在进行焊接柄422的前侧表面通过支座安装有用于对焊丝进行卷绕的卷绕柱419，并在卷绕柱419的一端安装有第四微型电机420，为了对焊接效果进行检测，在焊接柄422的一侧表面固定安装有由探头和楔块构成的检测块421，能够通过相控阵的检测块421对焊缝的焊接质量进行检测，通过检测的数值对焊丝的松放速度通过第四微型电机420进行控制。

通过设置定位焊接装置，控制第三微型电机410带动驱动齿轮411进行转动，通过驱动齿轮411带动驱动环48进行转动，进而带动焊接头416对翅片管进行周向焊接，同时通过竖向液压缸413和横向液压缸418的配合控制焊接头416的焊接角度，在对翅片管进行焊接的同时，通过相控阵的检测块421对焊缝进行检测，全程机械操作，焊接检测一体化，及时进行调整，确保焊接质量。

工作原理：当需要对空冷器的翅片管进行焊接时，工作人员将磁悬浮轨道1安装在空冷器上，随后将磁悬浮车11放置在磁悬浮轨道1上，通过磁悬浮轨道1与磁悬浮车11带动横臂12进行移动，同时，通过卷绕辊的收放对安装臂13的位置进行调节，使得挂壁装置移动至翅片管的一端，通过磁吸伸缩杆25上的电磁铁的通电使安装台2吸附在空冷器上。

在对翅片管进行焊接前，对空冷器上安装翅片管的孔洞通过PLC控制屏标出并通过直角坐标系进行定位，通过伺服电与螺纹杆31的配合对竖向安装座34的横轴位置进行调整，随后通过第一微型电机39控制调节齿轮310与齿条36的配合对定位焊接装置的竖向位置进行调节，进而使得每个定位焊接装置都能与孔洞进行对准。

通过第二微型电机43控制驱动盘45进行转动，配合夹爪47与导向口41和导向槽46的配合对翅片管进行夹紧，随后第三微型电机410带动驱动齿轮411进行转动，通过驱动齿轮411带动驱动环48进行转动，进而带动焊接头416对翅片管进行周向焊接，为了根据不同需求对翅片管进行不同角度的焊接，通过竖向液压缸413和横向液压缸418的配合控制焊接头416的焊接角度，在对翅片管进行焊接的同时，通过相控阵的检测块421对焊缝进行检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，其特征在于：包括磁悬浮移动装置，所述磁悬浮移动装置的下方设置有挂壁装置，所述挂壁装置的内部设置有位置调节装置，所述位置调节装置的一侧安装有定位焊接装置；

其中，所述磁悬浮移动装置用于带动所述挂壁装置沿空冷器的长度方向进行移动，所述磁悬浮移动装置包括磁悬浮轨道（1），所述磁悬浮轨道（1）的上端外表面滑动插接有磁悬浮车（11），所述磁悬浮车（11）的顶部表面固定连接有一端上表面安装有卷绕辊的横臂（12），所述卷绕辊上的吊绳（14）末端固定连接有安装臂（13），所述安装臂（13）的一侧表面固定连接有两个支撑臂（15）；

其中，所述挂壁装置通过磁吸将所述位置调节装置和定位焊接装置安装在空冷器的一侧，所述挂壁装置包括安装台（2），所述安装台（2）的一侧表面固定连接有两个呈对称设置的铰接座（21），且两个所述支撑臂（15）的自由端通过销轴与所述铰接座（21）活动铰接，所述安装台（2）的两端表面均固定连接有连接座（22），两个所述连接座（22）的表面均通过合页（24）安装有辅助座（23），所述辅助座（23）的内壁活动套接有一端表面装有电磁铁的磁吸伸缩杆（25）；

其中，所述位置调节装置用于对所述定位焊接装置的位置进行调整，控制所述定位焊接装置移动至位于所述空冷器用于套接翅片管的插接孔的中心处，所述位置调节装置包括开设在所述安装台（2）内部的横向滑槽（3），所述横向滑槽（3）的内壁通过轴承安装有螺纹杆（31），所述安装台（2）的一侧表面安装有主轴端面与所述螺纹杆（31）的一端表面固定连接的伺服电机（32），所述横向滑槽（3）的内壁滑动插接有与所述螺纹杆（31）的外表面螺纹配合的滑动座（33）；

其中，所述定位焊接装置用于对所述翅片管的位置进行定位后对所述翅片管与所述空冷器之间进行焊接和检测，所述定位焊接装置包括定位机构和焊接检测机构，所述定位机构包括安装盘（4），所述安装盘（4）的一端表面分别开设有呈直槽口形结构的导向口（41）和呈圆形结构的套接口（42），所述安装盘（4）的中部内壁安装有第二微型电机（43），所述第二微型电机（43）的主轴外表面固定套接有一端表面装有套接环（44）的驱动盘（45），所述套接环（44）的外表面与所述套接口（42）的内壁转动套接，所述驱动盘（45）的内壁开设有五个呈环形阵列分布的导向槽（46），所述导向槽（46）的内壁滑动连接有用于对翅片管进行夹取的夹爪（47），所述夹爪（47）的一端外表面与所述导向口（41）的内壁滑动插接，所述夹爪（47）末端的内表面和外表面均固定连接有橡胶材质的缓冲块；

所述焊接检测机构包括装有焊接柄（422）的驱动环（48），所述驱动环（48）的内壁开设有啮合齿槽（49），所述安装盘（4）的周侧面开设有环形槽，所述驱动环（48）安装在所述环形槽内，所述环形槽的内表面开设有安装口，所述安装口的内壁安装有第三微型电机（410），第三微型电机（410）的主轴外表面固定连接有与所述啮合齿槽（49）的内壁啮合传动的驱动齿轮（411）；

所述焊接柄（422）的一侧表面开设有T形滑槽（412），所述T形滑槽（412）的内顶表面开设有用于对竖向液压缸（413）进行安装的套接腔，所述T形滑槽（412）的内壁滑动连接有一端与所述竖向液压缸（413）的液压杆一端活动铰接的伸缩套（414），所述伸缩套（414）的内壁活动套接有连接柱（415），所述连接柱（415）的一端表面固定安装有焊接头（416），所述焊接头（416）的一侧表面固定连接有支撑座（417），所述焊接柄（422）的下表面安装有横向液压缸（418）。

2.根据权利要求1所述的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，其特征在于：所述滑动座（33）的一端表面固定连接有竖向安装座（34），所述竖向安装座（34）的一侧表面开设有竖向滑槽（35），所述竖向滑槽（35）的一侧内壁固定连接有齿条（36），所述竖向滑槽（35）的内壁分别滑动连接有前安装块（37）和后安装块（38），所述前安装块（37）的内壁安装有第一微型电机（39），所述第一微型电机（39）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端通过轴承安装在所述后安装块（38）的内壁，所述转轴的中部外表面固定套接有与所述齿条（36）啮合传动的调节齿轮（310）。

3.根据权利要求1所述的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，其特征在于：所述横向液压缸（418）的液压杆通过销轴与所述支撑座（417）活动铰接。

4.根据权利要求1所述的一种基于相控阵检测的空冷器焊缝焊接设备，其特征在于：所述焊接柄（422）的前侧表面通过支座安装有用于对焊丝进行卷绕的卷绕柱（419），所述卷绕柱（419）的一端安装有第四微型电机（420），所述焊接柄（422）的一侧表面固定安装有由探头和楔块构成的检测块（421）。