CN107378326A - 一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器 - Google Patents

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陈磊
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明涉及一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，属于焊接装备技术领域。它包括焊枪、激光一字线状激光传感器、升降线性模组、前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组、转接安装机构和控制系统；在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组和升降线性模组，在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器；转接安装机构和控制系统位于前后伸缩线性模组的上方。本发明采用控制系统来控制焊枪，提升焊枪在焊接过程中的灵活度和自主适应性，解决了传统焊枪控制器灵活度不足、协同能力差、功能单一、焊接质量不稳定的缺陷。

Description

一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器
技术领域
本发明涉及一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，属于焊接装备技术领域。
背景技术
在航空零部件加工制造过程中,经常会遇到不规则曲面及不规则焊缝的焊接,传统的焊枪摆动器包括电机、联轴器、线性模组、焊枪夹持机构以及控制板卡，弧压控制器包括焊枪升降机构和控制板卡，在生产应用中，焊枪摆动器和弧压控制器作为两个组件各自使用,功能单一、灵活度不足、控制不方便、焊接不够稳定性,也增加了设备成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机动灵活、协同控制能力强的针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器：它包括焊枪、激光一字线状激光传感器、升降线性模组、前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组、转接安装机构和控制系统；
在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组和升降线性模组，在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器；
转接安装机构和控制系统位于前后伸缩线性模组的上方。
本发明针对航空制造过程中特殊焊缝的焊接要求，采用霍尔传感器采集焊接电源电流信号，通过控制焊枪升降来控制弧长，进而实现对不规则曲面的适应性焊接和焊接质量的控制；采用一字线状激光传感器在焊接坡口上的反射来控制焊枪在X、Y、Z轴的摆动幅度和摆动速度，进而实现对不规则焊缝的焊接。
本发明的技术效果是：本发明采用控制系统来控制焊枪，提升焊枪在焊接过程中的灵活度和自主适应性，解决了传统焊枪控制器灵活度不足、协同能力差、功能单一、焊接质量不稳定的缺陷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视角度示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述：一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，它包括焊枪1、激光一字线状激光传感器2、升降线性模组3、前后伸缩线性模组4、左右摆动线性模组5、转接安装机构和控制系统6；
在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组4、左右摆动线性模组5和升降线性模组3，在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器2；
转接安装机构和控制系统6位于前后伸缩线性模组4的上方。
这种新型焊枪控制器的工作原理是：采用控制系统对焊接的焊前、焊中和焊后调整；采用霍尔传感器采集焊接电源电流信号，通过控制焊枪升降来控制弧长，进而实现对不规则曲面的适应性焊接和焊接质量的控制;采用一字线状激光传感器在焊接坡口上的反射来控制焊枪X、Y、Z轴的摆动幅度和摆动速度，进而实现对不规则焊缝的焊接。

Claims (1)

1.一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，其特征在于：它包括焊枪（1）、激光一字线状激光传感器（2）、升降线性模组（3）、前后伸缩线性模组（4）、左右摆动线性模组（5）、转接安装机构和控制系统（6）；
在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组（4）、左右摆动线性模组（5）和升降线性模组（3），在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器（2）；
转接安装机构和控制系统（6）位于前后伸缩线性模组（4）的上方。
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