CN204549980U - 悬挂式多功能作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬挂式多功能作业平台，可用于高处作业，如剪枝、采摘、植保等农业生产环节，其特征是：机架为三角支架结构，其中的直立架为空心圆柱体，机架转轴穿过直立架的空心，机架转轴在直立架上方的出露部分铰链升降机构，升降机构上固定操作台；机架转轴在直立架的下方出露部分固定有轴头，轴头上方的机架转轴上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的下端为轴承座，轴承座为中空U形结构，轴承座上端两侧为轴承座法兰，轴承座法兰与直立架下端的机架法兰连接固定，回转臂一端通过圆销与轴头连接，回转臂另一端铰链回转油缸，本实用新型可以达到的有益效果是：操作台的平稳性好、上下升降及左右转动灵活，装卸方便，可以在果园进行多种生产作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂式多功能作业平台，具体为一种悬挂式可上下调动高度及左右旋转移动的作业平台。
技术背景
目前，我国果园生产管理大部分借助于梯子作业，移动较为困难，并存在较大的安全隐患，大大降低了果园管理作业效率。虽然目前有很多高空作业平台，但是应用到果园的田间生产管理的作业平台还未见报道。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式的、转向可以调节的悬挂式多功能作业平台，可以用于修剪、采收、植保等果园管理辅助作业，机具可以通过油缸带动操作平台，操作方便，解决园林靠人工架梯子作业的局面，提高果园管理的机械化水平。
本实用新型是这样解决上述技术问题的：机架为三角支架结构，其中的直立架为空心圆柱体，机架转轴穿过直立架的空心，机架转轴在直立架上方的出露部分铰链升降机构，升降机构上固定操作台；机架转轴在直立架的下方出露部分固定有轴头，轴头上方的机架转轴上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的下端为轴承座，轴承座为中空U形结构，轴承座上端两侧为轴承座法兰，轴承座法兰与直立架下端的机架法兰连接固定，回转臂一端通过圆销与轴头连接，回转臂另一端铰链回转油缸。
本实用新型还可以这样解决上述技术问题：所述的升降机构2包括平衡拉缸、举升臂和举升油缸，平衡拉杆的一端铰链在机架转轴上，另一端铰链操作台，举升臂位于平衡拉杆的下方，举升臂一端铰链机架转轴，举升臂的另一端铰链操作台，举升臂臂杆中部的下方铰链举升油缸的一端，举升油缸的另一端铰链在直立架上；
机架的直立架上部通过缸套固定机架转轴。
回转油缸固定于机架的侧支架上。
机架的直立架上固定有悬挂架。
直立架通过固定在直立架上的机架转轴铰链座与平衡拉杆、举升臂铰链；操作台通过固定在操作台上的操作台铰链座与平衡拉杆、举升臂铰链；直立架通过固定在直立架上的举升油缸铰链座与举升油缸铰链。
所述的悬挂架包括三点悬挂上连接和三点悬挂下连接。
其工作原理是：机具工作时，通过拖拉机上液压操作，可以控制举升油缸、回转油缸的伸缩，从而控制操作平台的上升、下降以及左右转动，操作者可以站在操作平台上，进行修剪、采收、植保等果园管理作业。
本实用新型可以达到的有益效果是：操作台的平稳性好、上下升降及左右转动灵活，装卸方便，可以在果园进行多种生产作业。
附图说明
图1是本实用新型悬挂式悬挂式多功能作业平台的结构示意图；
图2是本实用新型直立架下部各零部件连接关系的局部放大图；
图3是本实用新型悬挂式悬挂式多功能作业平台的侧视图；
图4是本实用新型机架和机架转轴的侧视图；
图5是本实用新型使用状态图；
图6为本实用新型操作台上升示意图；
图7为本实用新型操作台下降示意图；
图8为本实用新型机架侧视图；
具体实施方式
附图中各标号所代表的零部件名称如下：
机架1(直立架1.1、侧支架1.2)、升降机构2(平衡拉杆2.1、举升臂2.2、举升油缸2.3)、操作台3、机架转轴4、圆锥滚子轴承5、轴承座6、轴承座法兰7、机架法兰8、回转臂9、回转油缸10、缸套11、悬挂架12(三点悬挂上连接12.1、三点悬挂下连接12.2)、机架转轴铰链座13、操作台铰链座14、举升油缸铰链座15、轴头16。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
实施例1：包括机架1、升降机构2、操作台3，其特征在于：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆 销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
实施例2：包括机架1、升降机构2、操作台3，其特征在于：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
实施例3：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
实施例4：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举 升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
实施例5：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
实施例6：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
实施例7：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
实施例8：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
实施例9：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例10：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举 升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例11：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例12：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例13：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例14：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例15：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例16：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法 兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
实施例17：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例18：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰 链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例19：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例20：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例21：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上 固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例22：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例23：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例24：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例25：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰 链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例26：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例27：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例28：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过 直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例29：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例30：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架 转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例31：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例32：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6 为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
直立架1.1通过固定在直立架1.1上的机架转轴铰链座13与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；操作台3通过固定在操作台3上的操作台铰链座14与平衡拉杆2.1、举升臂2.2铰链；直立架1.1通过固定在直立架1.1上的举升油缸铰链座15与举升油缸2.3铰链。
实施例33：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
实施例34：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2 一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
实施例35：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
实施例36：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
实施例37：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上 固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
实施例38：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
实施例39：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
实施例40：机架1为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3；机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
机架1的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
回转油缸10固定于机架1的侧支架1.2上。
机架1的直立架1.1上固定有悬挂架12。
所述的悬挂架12包括三点悬挂上连接12.1和三点悬挂下连接12.2。
以上所有实施例中，回转臂安装在轴头的一侧，回转油缸的伸缩可以调节回转臂的摆动，回转臂的摆动带动轴头的转动，轴头进而带动机架转轴的转动，从而带动升降机构的转动，使操作平台可以左右移动，当回转油缸伸长时，带动操作台向右转动，向左转动时相反，为减少机架转轴在转动过程中对机架的磨损及使转轴转动更省力，在机架转轴的下部安装了圆锥滚子轴承，可以增加转轴的转动效率，使操作更加便利、零活。
在实施例2、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36、38、40中，采取的利用举升油缸带动升降机构的上下移动，举升油缸的伸缩可以控制举升臂的升降，进而带动操作台的升降，而平衡拉缸的作用主要是使操作台受力平衡，防止操作台失去平衡而发生侧翻，当举升油缸伸长时，推动举升臂上升，带动操作平台上升，下降时相反。机架转轴铰链座、操作台铰链座与平衡拉杆、举升臂形成四边形，保证举升油缸在伸缩的过程中，机具的平稳性。
此外，在操作台上还可安置挂钩，以悬挂果篮，操作台在高位时，果篮挂在操作台上， 待果篮装满时，操作台下降，将果实卸下，再悬挂空果篮，操作台上升重新采摘作业。
工作时，操作者可以站在操作平台1上，进行修剪、采收、植保等果园管理作业。
其工作原理是：机具工作时，通过操作拖拉机上液压系统，可以控制举升油缸、回转油缸的伸缩，从而控制操作台的上升、下降以及左右转动，操作者可以站在操作台上，进行修剪、采收、植保等果园管理作业。
Claims (9)
1.一种悬挂式多功能作业平台，包括机架(1)、升降机构(2)、操作台(3)，其特征在于：机架(1)为三角支架结构，其中的直立架(1.1)为空心圆柱体，机架转轴(4)穿过直立架(1.1)的空心，机架转轴(4)在直立架(1.1)上方的出露部分铰链升降机构(2)，升降机构(2)上固定操作台(3)；机架转轴(4)在直立架(1.1)的下方出露部分固定有轴头(16)，轴头(16)上方的机架转轴(4)上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承(5)，圆锥滚子轴承(5)的下端为轴承座(6)，轴承座(6)为中空U形结构，轴承座(6)上端两侧为轴承座法兰(7)，轴承座法兰(7)与直立架(1.1)下端的机架法兰(8)连接固定，回转臂(9)一端通过圆销与轴头(16)连接，回转臂(9)另一端铰链回转油缸(10)；机架(1)的直立架(1.1)上固定有悬挂架(12)，悬挂架(12)包括三点悬挂上连接(12.1)和三点悬挂下连接(12.2)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：所述的升降机构(2)包括平衡拉缸(2.1)、举升臂(2.2)和举升油缸(2.3)，平衡拉杆(2.1)的一端铰链在机架转轴(4)上，另一端铰链操作台(3)，举升臂(2.2)位于平衡拉杆(2.1)的下方，举升臂(2.2)一端铰链机架转轴(4)，举升臂(2.2)的另一端铰链操作台(3)，举升臂(2.2)臂杆中部的下方铰链举升油缸(2.3)的一端，举升油缸(2.3)的另一端铰链在直立架(1.1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：机架(1)的直立架(1.1)上部通过缸套(11)固定机架转轴(4)。
4.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：回转油缸(10)固定于机架(1)的侧支架(1.2)上。
5.根据权利要求3所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：回转油缸(10)固定于机架(1)的侧支架(1.2)上。
6.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：直立架(1.1)通过固定在直立架(1.1)上的机架转轴铰链座(13)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；操作台(3)通过固定在操作台(3)上的操作台铰链座(14)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；直立架(1.1)通过固定在直立架(1.1)上的举升油缸铰链座(15)与举升油缸(2.3)铰链。
7.根据权利要求3所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：直立架(1.1)通过固 定在直立架(1.1)上的机架转轴铰链座(13)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；操作台(3)通过固定在操作台(3)上的操作台铰链座(14)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；直立架(1.1)通过固定在直立架(1.1)上的举升油缸铰链座(15)与举升油缸(2.3)铰链。
8.根据权利要求4所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：直立架(1.1)通过固定在直立架(1.1)上的机架转轴铰链座(13)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；操作台(3)通过固定在操作台(3)上的操作台铰链座(14)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；直立架(1.1)通过固定在直立架(1.1)上的举升油缸铰链座(15)与举升油缸(2.3)铰链。
9.根据权利要求5所述的一种悬挂式多功能作业平台，其特征在于：直立架(1.1)通过固定在直立架(1.1)上的机架转轴铰链座(13)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；操作台(3)通过固定在操作台(3)上的操作台铰链座(14)与平衡拉杆(2.1)、举升臂(2.2)铰链；直立架(1.1)通过固定在直立架(1.1)上的举升油缸铰链座(15)与举升油缸(2.3)铰链。
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