CN210042804U - 一种新型伸缩采摘臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型伸缩采摘臂，包括伸缩臂顶座和伸缩臂底座，所述伸缩臂顶座的顶部设置有水果采摘头，所述水果采摘头的表面设置有水果采摘刀，所述伸缩臂顶座的底部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设置有伸缩臂内座，所述伸缩臂内座的侧表面设置有丝杠步进电机，所述伸缩臂顶座与伸缩臂内座之间设置有水果滑道，三级伸缩功能调节整个采摘臂的长度，从而使杆子的长度可以方便进行调节；而采摘头采用V字口，可以对苹果果柄进行有效的切割，可以保证不同大小的苹果都能被收集；而且两级束状弹性喇叭口型减速机构和柔性管道对苹果进行转运，落下的过程进行减速、减伤，使苹果能安全到达采摘臂底端收集。
Description
技术领域
本实用新型属于采摘臂技术领域，具体涉及一种新型伸缩采摘臂。
背景技术
在果树的生长周期中，水果的采收是整个过程中最耗时耗力的环节，因为果树的果树的成熟期短，采收强度大，现有的采摘设备有如下几种：一是杆状伸缩臂，通过加长杆来延伸手臂，同时使用三爪式抓取机构来对苹果进行抓取，可以有效地提高采摘效率，二是应用大型拖拉机作为平台，通过气泵的吸力来摘取苹果，通过多目视觉识别来定位苹果的位置，可以做到自动化采收。
现有的杆状伸缩臂不能适用各个树层之间，杆子的长度不方便进行调节，会减缓采摘不同距离果实的速度，而且没有果实的转运装置，果实在剪掉以后，不能安全滚落至手臂底部，果实收集麻烦，而且三爪式不能保证各种大小的苹果都能够采集的问题，为此我们提出一种新型伸缩采摘臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩采摘臂，以解决上述背景技术中提出的现有的杆状伸缩臂不能适用各个树层之间，杆子的长度不方便进行调节，会减缓采摘不同距离果实的速度，而且没有果实的转运装置，果实在剪掉以后，不能安全滚落至手臂底部，果实收集麻烦，而且三爪式不能保证各种大小的苹果都能够采集的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩采摘臂，包括伸缩臂顶座和伸缩臂底座，所述伸缩臂顶座的顶部设置有水果采摘头，所述水果采摘头的表面设置有水果采摘刀，所述伸缩臂顶座的底部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设置有伸缩臂内座，所述伸缩臂内座的侧表面设置有丝杠步进电机，所述伸缩臂顶座与伸缩臂内座之间设置有水果滑道，所述水果滑道的一侧设置有第一尼龙板条，所述第一尼龙板条与水果滑道的外侧设置有第一橡皮筋环，所述水果滑道的底部设置有柔性管道，所述柔性管道的外侧设置有第二橡皮筋环，所述丝杠步进电机的底部设置有第一伸缩杆。
优选的，所述水果采摘刀与水果采摘头通过焊接固定。
优选的，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆均为圆柱体结构，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆通过丝杠步进电机连接。
优选的，所述第一橡皮筋环为一种圆环结构，所述第一尼龙板条与水果滑道通过第一橡皮筋环进行限位。
优选的，所述伸缩臂顶座与伸缩臂内座之间通过第二伸缩杆进行支撑，所述水果采摘头与伸缩臂顶座通过螺钉固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：三级伸缩功能调节整个采摘臂的长度，从而使杆子的长度可以方便进行调节；而采摘头采用V字口，可以对苹果果柄进行有效的切割，可以保证不同大小的苹果都能被收集；而且两级束状弹性喇叭口型减速机构和柔性管道对苹果进行转运，落下的过程进行减速、减伤，使苹果能安全到达采摘臂底端收集。
附图说明
图1为本实用新型的伸缩臂正面结构示意图；
图2为本实用新型的采摘头结构示意图；
图中：1、水果采摘刀；2、伸缩臂顶座；3、第一尼龙板条；4、第一橡皮筋环；5、柔性管道；6、伸缩臂底座；7、第二橡皮筋环；8、伸缩臂内座；9、第一伸缩杆；10、丝杠步进电机；11、水果滑道；12、第二伸缩杆；13、水果采摘头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型伸缩采摘臂，包括伸缩臂顶座2和伸缩臂底座6，伸缩臂顶座2的顶部设置有水果采摘头13，水果采摘头13的表面设置有水果采摘刀1，伸缩臂顶座2的底部设置有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的底部设置有伸缩臂内座8，伸缩臂内座8的侧表面设置有丝杠步进电机10，伸缩臂顶座2与伸缩臂内座8之间设置有水果滑道11，水果滑道11的一侧设置有第一尼龙板条3，第一尼龙板条3与水果滑道11的外侧设置有第一橡皮筋环4，水果滑道11的底部设置有柔性管道5，柔性管道5的外侧设置有第二橡皮筋环7，丝杠步进电机10的底部设置有第一伸缩杆9。
为了使水果采摘刀1固定牢固，本实施例中，优选的，水果采摘刀1与水果采摘头13通过焊接固定。
为了使第二伸缩杆12与第一伸缩杆9之间方便收缩，本实施例中，优选的，第二伸缩杆12与第一伸缩杆9均为圆柱体结构，第二伸缩杆12与第一伸缩杆9通过丝杠步进电机10连接。
为了方便束缚第一尼龙板条3与水果滑道11，本实施例中，优选的，第一橡皮筋环4为一种圆环结构，第一尼龙板条3与水果滑道11通过第一橡皮筋环4进行限位。
为了使水果采摘头13固定牢固，本实施例中，优选的，伸缩臂顶座2与伸缩臂内座8之间通过第二伸缩杆12进行支撑，水果采摘头13与伸缩臂顶座2通过螺钉固定。
实施例2
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型伸缩采摘臂，包括伸缩臂顶座2和伸缩臂底座6，伸缩臂顶座2的顶部设置有水果采摘头13，水果采摘头13的表面设置有水果采摘刀1，伸缩臂顶座2的底部设置有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的底部设置有伸缩臂内座8，伸缩臂内座8的侧表面设置有丝杠步进电机10，伸缩臂顶座2与伸缩臂内座8之间设置有水果滑道11，水果滑道11的一侧设置有第一尼龙板条3，第一尼龙板条3与水果滑道11的外侧设置有第一橡皮筋环4，水果滑道11的底部设置有柔性管道5，柔性管道5的外侧设置有第二橡皮筋环7，丝杠步进电机10的底部设置有第一伸缩杆9。
为了使水果采摘刀1固定牢固，本实施例中，优选的，水果采摘刀1与水果采摘头13为一体浇铸结构。
为了使第二伸缩杆12与第一伸缩杆9之间方便收缩，本实施例中，优选的，第二伸缩杆12与第一伸缩杆9均为圆柱体结构，第二伸缩杆12与第一伸缩杆9通过丝杠步进电机10连接。
为了方便束缚第一尼龙板条3与水果滑道11，本实施例中，优选的，第一橡皮筋环4为一种圆环结构，第一尼龙板条3与水果滑道11通过第一橡皮筋环4进行限位。
为了使水果采摘头13固定牢固，本实施例中，优选的，伸缩臂顶座2与伸缩臂内座8之间通过第二伸缩杆12进行支撑，水果采摘头13与伸缩臂顶座2通过螺钉固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型安装好以后，使用水果采摘刀1把水果的果柄剪断，这时水果和果柄会沿着水果滑道11向下滑动，第一橡皮筋环4束缚着第一尼龙板条3与水果滑道11贴近，由于第一尼龙板条3的遮挡，可以确保水果不会从水果滑道11内部滑出，接着说过会进入柔性管道5内部向下继续滑动，直至从伸缩臂底座6的底端出去由果袋接住，而需要调节伸缩臂的长度来采摘不同距离的水果时，可以使丝杠步进电机10转动，使伸缩臂顶座2沿着第二伸缩杆12向下滑动，直至达到合适的长度即可继续采摘水果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型伸缩采摘臂，包括伸缩臂顶座(2)和伸缩臂底座(6)，其特征在于：所述伸缩臂顶座(2)的顶部设置有水果采摘头(13)，所述水果采摘头(13)的表面设置有水果采摘刀(1)，所述伸缩臂顶座(2)的底部设置有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的底部设置有伸缩臂内座(8)，所述伸缩臂内座(8)的侧表面设置有丝杠步进电机(10)，所述伸缩臂顶座(2)与伸缩臂内座(8)之间设置有水果滑道(11)，所述水果滑道(11)的一侧设置有第一尼龙板条(3)，所述第一尼龙板条(3)与水果滑道(11)的外侧设置有第一橡皮筋环(4)，所述水果滑道(11)的底部设置有柔性管道(5)，所述柔性管道(5)的外侧设置有第二橡皮筋环(7)，所述丝杠步进电机(10)的底部设置有第一伸缩杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩采摘臂，其特征在于：所述水果采摘刀(1)与水果采摘头(13)通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩采摘臂，其特征在于：所述第二伸缩杆(12)与第一伸缩杆(9)均为圆柱体结构，所述第二伸缩杆(12)与第一伸缩杆(9)通过丝杠步进电机(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩采摘臂，其特征在于：所述第一橡皮筋环(4)为一种圆环结构，所述第一尼龙板条(3)与水果滑道(11)通过第一橡皮筋环(4)进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩采摘臂，其特征在于：所述伸缩臂顶座(2)与伸缩臂内座(8)之间通过第二伸缩杆(12)进行支撑，所述水果采摘头(13)与伸缩臂顶座(2)通过螺钉固定。
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2018
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