CN116158274A - 一种轨道式绿化带修剪养护装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式绿化带修剪养护装置，包括：栅栏、地轨、升降式支撑架和修剪装置，所述栅栏的内侧设有横向导轨；所述地轨设于栅栏的内侧，且与横向导轨相配合；所述升降式支撑架的下方通过滑动座与地轨滑动连接；所述修剪装置设于升降式支撑架的上方，且其末端通过滑动座与横向导轨连接。本发明中所述的一种轨道式绿化带修剪养护装置，在栅栏内侧设置横向导轨，升降式支撑架与地轨滑动连接，修剪装置一端设于升降式支撑架上，另一端与横向导轨滑动连接，让其能够实现移动，同时，还能够根据修剪的弧度要求对修剪装置的倾斜角度进行调整，让其不仅能够实现自动修剪。
Description
技术领域
本发明属于绿植修剪技术领域，特别涉及一种轨道式绿化带修剪养护装置及其工作方法。
背景技术
绿化影响一个城市的市容市貌，还直接关乎着人们的生活环境，且当前建筑施工前会对绿化容积率有严格的要求，而这些绿化栽种后的需要对其进行定期修理，否则将会杂乱不堪，而修剪绿化的工作量较大，且现有的修剪装置大多是人工将其固定在腰部或者背在身上，通过剪刀或者实刀头对其进行修剪，工作强度很大，且修剪过程中的噪声较大，严重影响工作人员的身体健康。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种轨道式绿化带修剪养护装置，在栅栏内侧设置横向导轨，升降式支撑架与地轨滑动连接，修剪装置一端设于升降式支撑架上，另一端与横向导轨滑动连接，让其能够实现移动，同时，还能够根据修剪的弧度要求对修剪装置的倾斜角度进行调整，让其不仅能够实现自动修剪。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种轨道式绿化带修剪养护装置，包括：
栅栏，所述栅栏的内侧设有横向导轨；
地轨，所述地轨设于栅栏的内侧，且与横向导轨相配合；
升降式支撑架，所述升降式支撑架的下方通过滑动座与地轨滑动连接；
修剪装置，所述修剪装置设于升降式支撑架的上方，且其末端通过滑动座与横向导轨连接。本发明中所述的一种轨道式绿化带修剪养护装置，在栅栏内侧设置横向导轨，升降式支撑架与地轨滑动连接，修剪装置一端设于升降式支撑架上，另一端与横向导轨滑动连接，让其能够实现移动，同时，还能够根据修剪的弧度要求对修剪装置的倾斜角度进行调整，让其不仅能够实现自动修剪，同时还能够满足不同修剪要求，替代了人工，减少了工作人员的工作量，从而让其更好的满足绿植修剪的要求。
其中，所述修剪装置包括修剪支撑座、修剪机构和修剪推动机构，所述修剪支撑座设于升降式支撑架的上方，并通过滑动座与横向导轨连接，且所述修剪支撑座上设有一组导轨，所述修剪机构通过滑动座与导轨滑动连接，所述修剪推动机构设于修剪支撑座上，且其输出端与修剪机构连接。修剪推动机构驱动修剪机构沿着修剪支撑座上的导轨移动，从而实现对修剪机构位置的调整，让其能够满足不同大小绿植的修剪需要。
进一步的，所述修剪机构包括修剪单元、修剪安装座和修剪驱动机构，所述修剪安装座通过滑动座与修剪支撑座上的导轨连接，所述修剪单元交叉设于修剪安装座上，并通过连接轴连接，所述修剪驱动机构设于修剪安装座的末端，且其输出端设有驱动块，所述驱动块的两侧同时与两修剪单元连接。 修剪驱动机构通过驱动块驱动修剪单元开合，让其实现对绿植的修剪，实现自动化。
更进一步的，所述修剪单元包括刀柄、刀片安装架和修剪刀片，所述刀柄的内侧设有滑槽，所述刀片安装架设于刀柄的一端，所述修剪刀片设于刀片安装架的内侧，所述驱动块的两侧设有滑动条，所述滑动条设于滑槽内，且所述刀柄的外侧设有弹簧，所述弹簧与修剪安装座的内壁连接。修剪刀片与刀片安装架采用可拆卸式设置，让其能够根据实际的需要进行刀片更换，弹簧的设置，起到一定的缓冲作用，能够有效提高刀柄运行的稳定性。
所述升降式支撑架包括底座、下支撑柱和上支撑柱，所述下支撑柱设于底座的上方，所述上支撑柱设于下支撑柱的上方，且两者套接，所述下支撑柱内设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与上支撑柱的下方连接。
所述下支撑柱的内壁设有一组导向槽，所述上支撑柱的外壁设有一组导向块，所述导向块设于导向槽内，两者相互配合。导向槽和导向块的设置，上支撑柱升降的更为稳定。
所述上支撑柱的顶部设有安装座，所述安装座上设有倾斜状安装槽，所述修剪支撑座设于倾斜状安装槽内。倾斜状安装槽的设置，能够让其满足倾斜式绿植的修剪要求。
所述安装座上位于倾斜状安装槽的两侧设有定位机构，且所述定位机构相对设置。
所述定位机构包括夹持块和定位驱动缸，所述定位驱动缸固定于安装座上，所述夹持块设于定位驱动缸的输出端，且所述夹持块与修剪支撑座相配合。定位机构的设置能够对修剪支撑座进行固定，提高其修剪的稳定性。
本发中所述的轨道式绿化带修剪养护装置的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：当绿植需要修剪时，先将升降式支撑架和修剪装置进行安装，即升降式支撑架安装到地轨上，修剪装置设于升降式支撑架的上方，末端与横向滑轨连接；
2）：定位机构对修剪装置进行定位，即定位驱动缸驱动夹持块从修剪支撑座两侧对其进行夹持固定；
3）：根据绿植所需修改的弧度，调整修剪装置的倾斜角度，即，通过升降式支撑架中的升降驱动机构驱动上支撑柱的进行升降，对高度进行调整，从而对调整修剪装置的倾斜度进行调整；
4）：根据绿植的大小调整调整修剪装置的位置开始工作，即修剪推动机构驱动修剪机构沿着修剪支撑座上的导轨移动；
5）：修剪机构开始工作，即修剪驱动机构的输出端驱动驱动块向后移动时，将驱动修剪单元两刀片安装架带动修剪刀片向一起移动，从而对绿植进行修剪。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种轨道式绿化带修剪养护装置，在栅栏内侧设置横向导轨，升降式支撑架与地轨滑动连接，修剪装置一端设于升降式支撑架上，另一端与横向导轨滑动连接，让其能够实现移动，同时，还能够根据修剪的弧度要求对修剪装置的倾斜角度进行调整，让其不仅能够实现自动修剪，同时还能够满足不同修剪要求，替代了人工，减少了工作人员的工作量，从而让其更好的满足绿植修剪的要求。
2、所述修剪装置包括修剪支撑座、修剪机构和修剪推动机构，修剪推动机构驱动修剪机构沿着修剪支撑座上的导轨移动，从而实现对修剪机构位置的调整，让其能够满足不同大小绿植的修剪需要。
3、修剪驱动机构通过驱动块驱动修剪单元开合，让其实现对绿植的修剪，实现自动化，修剪刀片与刀片安装架采用可拆卸式设置，让其能够根据实际的需要进行刀片更换，弹簧的设置，起到一定的缓冲作用，能够有效提高刀柄运行的稳定性。
4、所述定位机构包括夹持块和定位驱动缸，定位机构的设置能够对修剪支撑座进行固定，提高其修剪的稳定性。
附图说明
图1为本发明所述的轨道式绿化带修剪养护装置的结构示意图；
图2为本发明中所述修剪单元的结构示意图；
图3为本发明中驱动块与修剪单元的安装示意图；
图4为本发明中下支撑柱和上支撑柱安装的截面示意图；
图5为本发明中定位机构的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1至5所示一种轨道式绿化带修剪养护装置，包括：
栅栏1，所述栅栏1的内侧设有横向导轨11；
地轨2，所述地轨2设于栅栏1的内侧，且与横向导轨11相配合；
升降式支撑架3，所述升降式支撑架3的下方通过滑动座与地轨2滑动连接；
修剪装置4，所述修剪装置4设于升降式支撑架3的上方，且其末端通过滑动座与横向导轨11连接。
如图1所示，所述修剪装置4包括修剪支撑座41、修剪机构42和修剪推动机构43，所述修剪支撑座41设于升降式支撑架3的上方，并通过滑动座与横向导轨11连接，且所述修剪支撑座41上设有一组导轨411，所述修剪机构42通过滑动座与导轨411滑动连接，所述修剪推动机构43设于修剪支撑座41上，且其输出端与修剪机构42连接。
如图1所示，所述修剪机构42包括修剪单元421、修剪安装座422和修剪驱动机构424，所述修剪安装座422通过滑动座与修剪支撑座41上的导轨411连接，所述修剪单元421交叉设于修剪安装座422上，并通过连接轴连接，所述修剪驱动机构423设于修剪安装座422的末端，且其输出端设有驱动块424，所述驱动块424的两侧同时与两修剪单元421连接。
如图3所示，所述修剪单元421包括刀柄4211、刀片安装架4212和修剪刀片4213，所述刀柄4211的内侧设有滑槽，所述刀片安装架4212设于刀柄4211的一端，所述修剪刀片4213设于刀片安装架4212的内侧，所述驱动块424的两侧设有滑动条，所述滑动条设于滑槽内，且所述刀柄4211的外侧设有弹簧4214，所述弹簧4214与修剪安装座422的内壁连接。
如图1所示，所述升降式支撑架3包括底座31、下支撑柱32和上支撑柱33，所述下支撑柱32设于底座31的上方，所述上支撑柱33设于下支撑柱32的上方，且两者套接，所述下支撑柱32内设有升降驱动机构34，所述升降驱动机构34的输出端与上支撑柱33的下方连接。
所述下支撑柱32的内壁设有一组导向槽，所述上支撑柱33的外壁设有一组导向块，所述导向块设于导向槽内，两者相互配合。
所述上支撑柱33的顶部设有安装座331，所述安装座331上设有倾斜状安装槽332，所述修剪支撑座41设于倾斜状安装槽332内。
所述安装座331上位于倾斜状安装槽332的两侧设有定位机构5，且所述定位机构5相对设置。
所述定位机构5包括夹持块51和定位驱动缸52，所述定位驱动缸52固定于安装座331上，所述夹持块51设于定位驱动缸52的输出端，且所述夹持块51与修剪支撑座41相配合。
本发明所述的轨道式绿化带修剪养护装置的工作方法，具体的工作方法如下：
1：当绿植需要修剪时，先将升降式支撑架3和修剪装置4进行安装，即升降式支撑架3安装到地轨2上，修剪装置4设于升降式支撑架3的上方，末端与横向滑轨11连接；
2：定位机构5对修剪装置4进行定位，即定位驱动缸52驱动夹持块51从修剪支撑座41两侧对其进行夹持固定；
3：根据绿植所需修改的弧度，调整修剪装置4的倾斜角度，即，通过升降式支撑架3中的升降驱动机构34驱动上支撑柱33的进行升降，对高度进行调整，从而对调整修剪装置4的倾斜度进行调整；
4：根据绿植的大小调整调整修剪装置4的位置开始工作，即修剪推动机构43驱动修剪机构42沿着修剪支撑座41上的导轨移动；
5：修剪机构42开始工作，即修剪驱动机构424的输出端驱动驱动块424向后移动时，将驱动修剪单元421两刀片安装架4212带动修剪刀片4213向一起移动，从而对绿植进行修剪。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：包括：
栅栏（1），所述栅栏（1）的内侧设有横向导轨（11）；
地轨（2），所述地轨（2）设于栅栏（1）的内侧，且与横向导轨（11）相配合；
升降式支撑架（3），所述升降式支撑架（3）的下方通过滑动座与地轨（2）滑动连接；
修剪装置（4），所述修剪装置（4）设于升降式支撑架（3）的上方，且其末端通过滑动座与横向导轨（11）连接。
2.根据权利要求1所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述修剪装置（4）包括修剪支撑座（41）、修剪机构（42）和修剪推动机构（43），所述修剪支撑座（41）设于升降式支撑架（3）的上方，并通过滑动座与横向导轨（11）连接，且所述修剪支撑座（41）上设有一组导轨（411），所述修剪机构（42）通过滑动座与导轨（411）滑动连接，所述修剪推动机构（43）设于修剪支撑座（41）上，且其输出端与修剪机构（42）连接。
3.根据权利要求2所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述修剪机构（42）包括修剪单元（421）、修剪安装座（422）和修剪驱动机构（424），所述修剪安装座（422）通过滑动座与修剪支撑座（41）上的导轨（411）连接，所述修剪单元（421）交叉设于修剪安装座（422）上，并通过连接轴连接，所述修剪驱动机构（423）设于修剪安装座（422）的末端，且其输出端设有驱动块（424），所述驱动块（424）的两侧同时与两修剪单元（421）连接。
4.根据权利要求3所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述修剪单元（421）包括刀柄（4211）、刀片安装架（4212）和修剪刀片（4213），所述刀柄（4211）的内侧设有滑槽，所述刀片安装架（4212）设于刀柄（4211）的一端，所述修剪刀片（4213）设于刀片安装架（4212）的内侧，所述驱动块（424）的两侧设有滑动条，所述滑动条设于滑槽内，且所述刀柄（4211）的外侧设有弹簧（4214），所述弹簧（4214）与修剪安装座（422）的内壁连接。
5.根据权利要求3所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述升降式支撑架（3）包括底座（31）、下支撑柱（32）和上支撑柱（33），所述下支撑柱（32）设于底座（31）的上方，所述上支撑柱（33）设于下支撑柱（32）的上方，且两者套接，所述下支撑柱（32）内设有升降驱动机构（34），所述升降驱动机构（34）的输出端与上支撑柱（33）的下方连接。
6.根据权利要求5所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述下支撑柱（32）的内壁设有一组导向槽，所述上支撑柱（33）的外壁设有一组导向块，所述导向块设于导向槽内，两者相互配合。
7.根据权利要求6所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述上支撑柱（33）的顶部设有安装座（331），所述安装座（331）上设有倾斜状安装槽（332），所述修剪支撑座（41）设于倾斜状安装槽（332）内。
8.根据权利要求6所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述安装座（331）上位于倾斜状安装槽（332）的两侧设有定位机构（5），且所述定位机构（5）相对设置。
9.根据权利要求8所述的轨道式绿化带修剪养护装置，其特征在于：所述定位机构（5）包括夹持块（51）和定位驱动缸（52），所述定位驱动缸（52）固定于安装座（331）上，所述夹持块（51）设于定位驱动缸（52）的输出端，且所述夹持块（51）与修剪支撑座（41）相配合。
10.根据权利要求1至9任一项所述的轨道式绿化带修剪养护装置的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：
1）：当绿植需要修剪时，先将升降式支撑架（3）和修剪装置（4）进行安装，即升降式支撑架（3）安装到地轨（2）上，修剪装置（4）设于升降式支撑架（3）的上方，末端与横向滑轨（11）连接；
2）：定位机构（5）对修剪装置（4）进行定位，即定位驱动缸（52）驱动夹持块（51）从修剪支撑座（41）两侧对其进行夹持固定；
3）：根据绿植所需修改的弧度，调整修剪装置（4）的倾斜角度，即，通过升降式支撑架（3）中的升降驱动机构（34）驱动上支撑柱（33）的进行升降，对高度进行调整，从而对调整修剪装置（4）的倾斜度进行调整；
4）：根据绿植的大小调整调整修剪装置（4）的位置开始工作，即修剪推动机构（43）驱动修剪机构（42）沿着修剪支撑座（41）上的导轨移动；
5）：修剪机构（42）开始工作，即修剪驱动机构（424）的输出端驱动驱动块（424）向后移动时，将驱动修剪单元（421）两刀片安装架（4212）带动修剪刀片（4213）向一起移动，从而对绿植进行修剪。
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