CN111837680A - 一种具有高度调节机构的绿化修剪装置及其伸缩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，还公开了一种具有高度调节机构的绿化修剪装置的伸缩方法，包括基座机构和调节修剪机构，基座机构的一端活动连接调节修剪机构。该装置在开启气泵后，通过气泵连接伸缩杆并利用伸缩杆带动电磁吸盘上升或下降一定高度，且待确定好合适高度后，启动减速电机同时利用驱动转杆带动几组圆盘切割刀片产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪，使得在修剪时装置能够利用伸缩杆带动电磁吸盘上下升降，电磁吸盘的底端连接有切割机构，从而实现对修剪高度的同步调节，同时伸缩杆的外侧安装有弹簧，也保障了修剪的稳定性，避免修剪时发生晃动或移位影响修剪的美观度。

Description

一种具有高度调节机构的绿化修剪装置及其伸缩方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种具有高度调节机构的绿化修剪装置及其伸缩方法。

背景技术

城市园林绿化修剪是以丰富的园林植物向城市输入自然因素，园林树木作为城市园林绿化的主体，可以构成完整的绿化系统和优美景观，同时净化空气、保持水土、调节气候、防治污染、改善和美化城市环境、保持城市生态平衡，为人们提供游览、休憩、健身活动场所并促进身心健康，园林修剪是城市建设的美容师，也是城市建设的重要组成部分，是利于当代和造福子孙后代的城市基础设施，在现代化城市建设中起着举足轻重的作用，对整个城市乃至社会经济的发展具有积极的推动作用，绿化修剪是保证城市绿化的最主要措施，但是当前该项作业往往采用人工作业，少部分采用简单的手持装置，造成在实际使用过程中出现种种问题，使其难以在该领域应用发展，为了解决上述问题，提出本发明，克服了传统的市政行道绿化修剪装置，由于采用简单的手持装置，造成加工作业过程中由于晃动剧烈，造成修剪质量差，且长时间托举装置易产生疲劳，造成事故的发生等问题，解决了传统的市政行道绿化修剪装置，由于不能多种调节，且稳定作业，造成修剪作业效果差，且耗时长，改善了传统的市政行道绿化修剪装置，由于作业的范围小，更换修剪对象更换刀具的过程复杂，造成作业效率低等问题。道路两旁的绿化和园林景观的绿化中都使用了大量的绿篱，以此来用于美化市容和改善环境，现有发明修剪车体型较大，经检索，授权公告号为CN207135596U所公开的一种园林绿化修剪装置，包括切割刀和设备主体，所述切割刀的一侧设有切割带，所述切割带的一侧设有遮挡板，且遮挡板的一侧设有把手，所述切割带的一端设有伸缩杆，所述设备主体的外表面设有二号锁孔，且设备主体的一侧设有消音器，所述消音器的下方设有把手支架，且把手支架的一端设有档速调节器，所述档速调节器的一侧设有启动开关。其所述的一种园林绿化修剪装置，设有切割刀、消音器和伸缩杆，能够在切割带难以切割一些粗壮的植物时进行砍伐，并能在工作过程中减少杂音，避免噪音污染，同时可对高处和远处一些难以到达的地方进行修剪，适用不同工作状况，带来更好的使用前景，在修剪园林树木枝条时，有时树木上会遇到树木上比较粗壮的树干或树木枝条上的木质硬块，难以切割。申请号为CN201720682085.5的一种绿化修剪装置及绿化修剪机，该实用新型提供了一种绿化修剪装置及绿化修剪机，涉及绿化处理设备领域，绿化修剪装置包括主架体、切割机构以及行走机构，主架体为长条形，切割机构与主架体活动连接，行走机构包括至少两个并排设置的行走架，两个行走架分别设置于主架体的两端。该装置可以同时对绿化植被两个侧面和顶部进行修剪，修剪的准确性高，不需要进行二次修剪，并且本装置的操作简单、效率高、实用性强，特别适合道路绿化的大面积修剪，但是其切割刀的高度不便于进行调节，灵活性较差。

针对上述问题，我们提出了一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，它具有高度方便调节、灵活性较好且修剪机构拆装速度较快等优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高度调节机构的绿化修剪装置及其伸缩方法，将装置运输至待修剪的绿化植物旁侧，同时接通电源，利用电磁吸盘吸起固定架，通过控制箱启动伺服电机并将伸缩螺杆升起至合适高度，启动液压缸并通过液压杆将L型架利用滑块移动至待修剪的植株上方，开启气泵，通过气泵连接伸缩杆并利用伸缩杆带动电磁吸盘上升或下降一定高度，待确定好合适高度后，启动减速电机同时利用驱动转杆带动几组圆盘切割刀片产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪，在修剪时，利用伺服电机驱动伸缩螺杆上下升降来控制安装架在活动槽中摆动从而调节修剪的角度,在修剪工作结束后，利用伸缩螺杆下降到安全高度，同时关闭电磁吸盘连接的电源，直接将固定架和其底端的圆盘切割刀片下落到工具放置箱中或其他工具存放处，它具有高度方便调节、灵活性较好且修剪机构拆装速度较快等优点，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，包括基座机构和调节修剪机构，基座机构的一端活动连接调节修剪机构，基座机构包括安装架、卡件、支撑组件以及导轨，安装架的前端卡接有卡件，安装架的外侧活动连接有支撑组件，支撑组件由活动外框和支撑座组成，活动外框与安装架的连接处外壁上设置有螺母，活动外框的底端安装有支撑座，且卡件的前端焊接有导轨，导轨的一侧活动连接有调节修剪机构；

调节修剪机构包括调节吸盘组件和固定架，调节吸盘组件的底端连接有固定架，且固定架的上端面设置有减速电机。

进一步地，导轨的一端安装有异步电机，且导轨与调节吸盘组件相对应的一侧开设有滑槽，调节吸盘组件靠近滑槽的一侧外壁上设置有滑块，调节吸盘组件通过滑块活动连接滑槽，且滑块与滑槽相互配合。

进一步地，调节吸盘组件平行安装有两组，且每组调节吸盘组件均包括L型架、气泵以及底板，L型架的外侧安装有气泵，气泵的输出端设置有伸缩杆且伸缩杆的底端依次穿透L型架和底板，底板的底端连接有电磁吸盘，且伸缩杆的外侧安装有弹簧。

进一步地，异步电机的外壁上安装有液压缸，液压缸的输出端通过液压杆连接L型架，且固定架的底面上开设有凹型槽，凹型槽的内腔上端安装有若干驱动转杆。

进一步地，驱动转杆的外壁上螺接有圆盘切割刀片，减速电机的输出端连接驱动转杆，且固定架为一种低碳钢材质制成的构件。

进一步地，安装架的底端设置有伸缩螺杆，伸缩螺杆的底端安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接伸缩螺杆，支撑座靠近安装架的一侧外壁上开设有活动槽，且支撑座的底侧外壁上还设置有控制箱。

本发明提出的另一种技术方案：提供的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置的伸缩方法，包括以下步骤：

S1：将装置运输至待修剪的绿化植物旁侧，同时接通电源，利用电磁吸盘吸起固定架；

S2：通过控制箱启动伺服电机并将伸缩螺杆升起至合适高度；

S3：启动液压缸并通过液压杆将L型架利用滑块移动至待修剪的植株上方；

S4：开启气泵，通过气泵连接伸缩杆并利用伸缩杆带动电磁吸盘上升或下降一定高度；

S5：待确定好合适高度后，启动减速电机同时利用驱动转杆带动几组圆盘切割刀片产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪；

S6：在修剪时，利用伺服电机驱动伸缩螺杆上下升降来控制安装架在活动槽中摆动从而调节修剪的角度；

S7：在修剪工作结束后，利用伸缩螺杆下降到安全高度，同时关闭电磁吸盘连接的电源，直接将固定架和其底端的圆盘切割刀片下落到工具放置箱中或其他工具存放处。

进一步地，针对步骤S3，L型架平行设置有两组，两组L型架之间通过固定杆连接，且仅靠近液压缸的L型架的一侧外壁连接有液压杆。

进一步地，针对步骤S7，伸缩螺杆下降后的安全高度接近其底端工具放置箱，且电磁吸盘距离工具放置箱的距离大于固定架高度的三分之一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，开启气泵，通过气泵连接伸缩杆并利用伸缩杆带动电磁吸盘上升或下降一定高度，且待确定好合适高度后，启动减速电机同时利用驱动转杆带动几组圆盘切割刀片产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪，使得在修剪时装置能够利用伸缩杆带动电磁吸盘上下升降，电磁吸盘的底端连接有切割机构，从而实现对修剪高度的同步调节，同时伸缩杆的外侧安装有弹簧，也保障了修剪的稳定性，避免修剪时发生晃动或移位影响修剪的美观度；

2.本发明提出的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，启动液压缸并通过液压杆将L型架利用滑块移动至待修剪植株上方，不仅可以根据需要修剪的方位利用滑块的移动适时改变修剪的位置，且在修剪时，利用伺服电机驱动伸缩螺杆的上下升降来控制安装架在活动槽中摆动从而调节修剪的角度，也有效地提高了修剪的灵活性；

3.本发明提出的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，将装置运输至待修剪的绿化植物旁侧，同时接通电源，利用电磁吸盘吸起固定架，且固定架为一种低碳钢材质制成的构件，使得在预修剪时，可以接通电源同时通过电磁吸盘吸起固定架进行修剪工作，同时在装置工作结束后，也可断开电源，快速将固定架卸下，较相较于传统的固定式修剪装置来说，更方便快速拆装，在修剪结构出行磨损或损坏时也方便快速进行维修和更换。

附图说明

图1为本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置的未工作状态结构示意图；

图2为本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置的开始工作状态结构示意图；

图3为本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置的工作时状态结构示意图；

图4为本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置的基座机构和调节吸盘组件安装结构示意图；

图5为本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置的图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置的圆盘切割刀片安装结构图；

图7为本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置的调节吸盘组件结构示意图。

图中：1、基座机构；11、安装架；111、伸缩螺杆；1111、伺服电机；12、卡件；13、支撑组件；131、活动外框；1311、螺母；132、支撑座；1321、活动槽；1322、控制箱；14、导轨；141、异步电机；1411、液压缸；14111、液压杆；142、滑槽；2、调节修剪机构；21、调节吸盘组件；211、滑块；212、L型架；2121、固定杆；213、气泵；2131、伸缩杆；21311、弹簧；214、底板；2141、电磁吸盘；22、固定架；221、减速电机；222、凹型槽；2221、驱动转杆；22211、圆盘切割刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参阅图1-3，一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，包括基座机构1和调节修剪机构2，基座机构1的一端活动连接调节修剪机构2，基座机构1包括安装架11、卡件12、支撑组件13以及导轨14，安装架11的前端卡接有卡件12，安装架11的外侧活动连接有支撑组件13，支撑组件13由活动外框131和支撑座132组成，活动外框131与安装架11的连接处外壁上设置有螺母1311，活动外框131的底端安装有支撑座132，且卡件12的前端焊接有导轨14，导轨14的一侧活动连接有调节修剪机构2。

实施例二：

参阅图3-6，一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，调节修剪机构2包括调节吸盘组件21和固定架22，调节吸盘组件21的底端连接有固定架22，且固定架22的上端面设置有减速电机221；导轨14的一端安装有异步电机141，且导轨14与调节吸盘组件21相对应的一侧开设有滑槽142，调节吸盘组件21靠近滑槽142的一侧外壁上设置有滑块211，调节吸盘组件21通过滑块211活动连接滑槽142，且滑块211与滑槽142相互配合；异步电机141的外壁上安装有液压缸1411，液压缸1411的输出端通过液压杆14111连接L型架212，且固定架22的底面上开设有凹型槽222，凹型槽222的内腔上端安装有若干驱动转杆2221；驱动转杆2221的外壁上螺接有圆盘切割刀片22211，减速电机221的输出端连接驱动转杆2221，且固定架22为一种低碳钢材质制成的构件；安装架11的底端设置有伸缩螺杆111，伸缩螺杆111的底端安装有伺服电机1111，伺服电机1111的输出端连接伸缩螺杆111，支撑座132靠近安装架11的一侧外壁上开设有活动槽1321，且支撑座132的底侧外壁上还设置有控制箱1322。

实施例三：

参阅图4和图7，一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，调节吸盘组件21平行安装有两组，且每组调节吸盘组件21均包括L型架212、气泵213以及底板214，L型架212的外侧安装有气泵213，气泵213的输出端设置有伸缩杆2131且伸缩杆2131的底端依次穿透L型架212和底板214，底板214的底端连接有电磁吸盘2141，且伸缩杆2131的外侧安装有弹簧21311。

实施例四：

在修剪结束后，需要对固定架22进行运输和储存时，利用伸缩螺杆111下降到安全高度，同时关闭电磁吸盘2141连接的电源，直接将固定架22和其底端的圆盘切割刀片22211下落到工具放置箱中或其他工具存放处，且伸缩螺杆111下降后的高度接近其底端工具放置箱，电磁吸盘2141距离工具放置箱的距离大于固定架22高度的三分之一。

实施例五：

在对修剪的角度进行调节时，先启动液压缸1411并通过液压杆14111将L型架212利用滑块211移动至待修剪的植株上方，不仅可以根据需要修剪的方位利用滑块211的移动适时改变修剪的位置，且在修剪时，利用伺服电机1111驱动伸缩螺杆111的上下升降来控制安装架11在活动槽1321中摆动从而调节修剪的角度。

实施例六：

为了更好的展现具有高度调节机构的绿化修剪装置的伸缩过程，本实施例现提出具有高度调节机构的绿化修剪装置的伸缩方法，包括以下步骤：

步骤一：将装置运输至待修剪的绿化植物旁侧，同时接通电源，利用电磁吸盘2141吸起固定架22；

步骤二：通过控制箱1322启动伺服电机1111并将伸缩螺杆111升起至合适高度；

步骤三：启动液压缸1411并通过液压杆14111将L型架212利用滑块211移动至待修剪的植株上方；

步骤四：开启气泵213，通过气泵213连接伸缩杆2131并利用伸缩杆2131带动电磁吸盘2141上升或下降一定高度；

步骤五：待确定好合适高度后，启动减速电机221同时利用驱动转杆2221带动几组圆盘切割刀片22211产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪；

步骤六：在修剪时，利用伺服电机1111驱动伸缩螺杆111上下升降来控制安装架11在活动槽1321中摆动从而调节修剪的角度；

步骤七：在修剪工作结束后，利用伸缩螺杆111下降到安全高度，同时关闭电磁吸盘2141连接的电源，直接将固定架22和其底端的圆盘切割刀片22211下落到工具放置箱中或其他工具存放处。

进一步地，针对步骤三，L型架212平行设置有两组，两组L型架212之间通过固定杆2121连接，且仅靠近液压缸1411的L型架212的一侧外壁连接有液压杆14111。

进一步地，针对步骤七，伸缩螺杆111下降后的安全高度接近其底端工具放置箱，且电磁吸盘2141距离工具放置箱的距离大于固定架22高度的三分之一。

工作原理：将装置运输至待修剪的绿化植物旁侧，同时接通电源，利用电磁吸盘2141吸起固定架22，通过控制箱1322启动伺服电机1111并将伸缩螺杆111升起至合适高度，启动液压缸1411并通过液压杆14111将L型架212利用滑块211移动至待修剪的植株上方，开启气泵213，通过气泵213连接伸缩杆2131并利用伸缩杆2131带动电磁吸盘2141上升或下降一定高度，待确定好合适高度后，启动减速电机221同时利用驱动转杆2221带动几组圆盘切割刀片22211产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪，在修剪时，利用伺服电机1111驱动伸缩螺杆111上下升降来控制安装架11在活动槽1321中摆动从而调节修剪的角度，在修剪工作结束后，利用伸缩螺杆111下降到安全高度，同时关闭电磁吸盘2141连接的电源，直接将固定架22和其底端的圆盘切割刀片22211下落到工具放置箱中或其他工具存放处。

综上所述：本发明具有高度调节机构的绿化修剪装置及其伸缩方法，将装置运输至待修剪的绿化植物旁侧，同时接通电源，利用电磁吸盘2141吸起固定架22，且固定架22为一种低碳钢材质制成的构件，使得在预修剪时，可以接通电源同时通过电磁吸盘2141吸起固定架22进行修剪工作，同时在装置工作结束后，也可断开电源，快速将固定架22卸下，较相较于传统的固定式修剪装置来说，更方便快速拆装，在修剪结构出行磨损或损坏时也方便快速进行维修和更换，通过控制箱1322启动伺服电机1111并将伸缩螺杆111升起至合适高度，启动液压缸1411并通过液压杆14111将L型架212利用滑块211移动至待修剪的植株上方，不仅可以根据需要修剪的方位利用滑块211的移动适时改变修剪的位置，开启气泵213，通过气泵213连接伸缩杆2131并利用伸缩杆2131带动电磁吸盘2141上升或下降一定高度，待确定好合适高度后，启动减速电机221同时利用驱动转杆2221带动几组圆盘切割刀片22211产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪，使得在修剪时装置能够利用伸缩杆2131带动电磁吸盘2141上下升降，电磁吸盘2141的底端连接有切割机构，从而实现对修剪高度的同步调节，同时伸缩杆2131的外侧安装有弹簧21311，也保障了修剪的稳定性，避免修剪时发生晃动或移位影响修剪的美观度，在修剪时，利用伺服电机1111驱动伸缩螺杆111上下升降来控制安装架11在活动槽1321中摆动从而调节修剪的角度，也有效地提高了修剪的灵活性，在修剪工作结束后，利用伸缩螺杆111下降到安全高度，同时关闭电磁吸盘2141连接的电源，直接将固定架22和其底端的圆盘切割刀片22211下落到工具放置箱中或其他工具存放处。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，包括基座机构（1）和调节修剪机构（2），基座机构（1）的一端活动连接调节修剪机构（2），其特征在于：基座机构（1）包括安装架（11）、卡件（12）、支撑组件（13）以及导轨（14），安装架（11）的前端卡接有卡件（12），安装架（11）的外侧活动连接有支撑组件（13），支撑组件（13）由活动外框（131）和支撑座（132）组成，活动外框（131）与安装架（11）的连接处外壁上设置有螺母（1311），活动外框（131）的底端安装有支撑座（132），且卡件（12）的前端焊接有导轨（14），导轨（14）的一侧活动连接有调节修剪机构（2）；

调节修剪机构（2）包括调节吸盘组件（21）和固定架（22），调节吸盘组件（21）的底端连接有固定架（22），且固定架（22）的上端面设置有减速电机（221）。

2.如权利要求1所述的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，其特征在于：导轨（14）的一端安装有异步电机（141），且导轨（14）与调节吸盘组件（21）相对应的一侧开设有滑槽（142），调节吸盘组件（21）靠近滑槽（142）的一侧外壁上设置有滑块（211），调节吸盘组件（21）通过滑块（211）活动连接滑槽（142），且滑块（211）与滑槽（142）相互配合。

3.如权利要求1所述的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，其特征在于：调节吸盘组件（21）平行安装有两组，且每组调节吸盘组件（21）均包括L型架（212）、气泵（213）以及底板（214），L型架（212）的外侧安装有气泵（213），气泵（213）的输出端设置有伸缩杆（2131）且伸缩杆（2131）的底端依次穿透L型架（212）和底板（214），底板（214）的底端连接有电磁吸盘（2141），且伸缩杆（2131）的外侧安装有弹簧（21311）。

4.如权利要求2所述的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，其特征在于：异步电机（141）的外壁上安装有液压缸（1411），液压缸（1411）的输出端通过液压杆（14111）连接L型架（212），且固定架（22）的底面上开设有凹型槽（222），凹型槽（222）的内腔上端安装有若干驱动转杆（2221）。

5.如权利要求4所述的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，其特征在于：驱动转杆（2221）的外壁上螺接有圆盘切割刀片（22211），减速电机（221）的输出端连接驱动转杆（2221），且固定架（22）为一种低碳钢材质制成的构件。

6.如权利要求1所述的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置，其特征在于：安装架（11）的底端设置有伸缩螺杆（111），伸缩螺杆（111）的底端安装有伺服电机（1111），伺服电机（1111）的输出端连接伸缩螺杆（111），支撑座（132）靠近安装架（11）的一侧外壁上开设有活动槽（1321），且支撑座（132）的底侧外壁上还设置有控制箱（1322）。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的具有高度调节机构的绿化修剪装置的伸缩方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将装置运输至待修剪的绿化植物旁侧，同时接通电源，利用电磁吸盘（2141）吸起固定架（22）；

S2：通过控制箱（1322）启动伺服电机（1111）并将伸缩螺杆（111）升起至合适高度；

S3：启动液压缸（1411）并通过液压杆（14111）将L型架（212）利用滑块（211）移动至待修剪的植株上方；

S4：开启气泵（213），通过气泵（213）连接伸缩杆（2131）并利用伸缩杆（2131）带动电磁吸盘（2141）上升或下降一定高度；

S5：待确定好合适高度后，启动减速电机（221）同时利用驱动转杆（2221）带动几组圆盘切割刀片（22211）产生高速旋转，从而对绿化植株进行修剪；

S6：在修剪时，利用伺服电机（1111）驱动伸缩螺杆（111）上下升降来控制安装架（11）在活动槽（1321）中摆动从而调节修剪的角度；

S7：在修剪工作结束后，利用伸缩螺杆（111）下降到安全高度，同时关闭电磁吸盘（2141）连接的电源，直接将固定架（22）和其底端的圆盘切割刀片（22211）下落到工具放置箱中或其他工具存放处。

8.如权利要求7所述的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置的伸缩方法，其特征在于，针对步骤S3，L型架（212）平行设置有两组，两组L型架（212）之间通过固定杆（2121）连接，且仅靠近液压缸（1411）的L型架（212）的一侧外壁连接有液压杆（14111）。

9.如权利要求7所述的一种具有高度调节机构的绿化修剪装置的伸缩方法，其特征在于，针对步骤S7，伸缩螺杆（111）下降后的安全高度接近其底端工具放置箱，且电磁吸盘（2141）距离工具放置箱的距离大于固定架（22）高度的三分之一。

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