CN112655406A - 一种林间自动除侧枝的监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林间自动除侧枝的监控设备，包括机架，所述机架左上侧开有辅助腔，所述辅助腔下侧的所述机架上开有裁剪腔，所述裁剪腔顶壁上固定连接有裁剪电机，本装置能够很好的针对公园、小区绿化处等等的地方的树木遮挡监控设备的情况进行设计，从而使得设备能够将设备左侧与上侧的树枝进行裁剪，从而空出一个方向区域，使得监控设备不会被树枝进行遮挡，并能够通过滑板的左右移动与扫动块外伸后的往复扫动，使监控设备不会被裁剪下的树枝覆盖与遮挡，且不会使设备周围不会堆积树枝，且能够通过监控设备的俯仰与朝向的控制使得监控角度与范围增大，本装置能够很好的应对植被遮挡监控的问题，适合在有植被生长的地方进行使用。

Description

一种林间自动除侧枝的监控设备

技术领域

本发明涉及监控设备生产加工技术领域，具体为一种林间自动除侧枝的监控设备。

背景技术

监控设备作为一种重要的工具早已实现普及，而位于公园或小区绿化地区的监控设备往往会被植被所遮挡，而目前的监控设备并不能很好的处理掉遮挡监控视角的植被，也无法去除设备周围堆积的植被。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林间自动除侧枝的监控设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种林间自动除侧枝的监控设备，包括机架，所述机架左上侧开有辅助腔，所述辅助腔下侧的所述机架上开有裁剪腔，所述裁剪腔顶壁上固定连接有裁剪电机，所述辅助腔、所述裁剪腔中设有由所述裁剪电机作为主动力能够使侧翼裁剪刀以侧翼裁剪轴为轴公转并自转，从而切割监控设备左侧的树木侧枝，并使上侧裁剪刀以上侧裁剪轴为轴公转并自转，从而切割监控设备上方的树木侧枝的侧枝修剪机构，所述机架中部开有主腔室，所述主腔室底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有主电机，所述主腔室上侧的所述机架上滑动连接有滑板复位簧，所述滑板复位簧中部转动连接有花键轴，所述花键轴上端固定连接有支撑台，所述支撑台右上侧顶壁上固定连接有调节电机，所述主腔室中设有由所述液压缸、所述主电机、所述调节电机作为主动力能够调节所述监控设备的角度与朝向的调节机构，所述主腔室下侧的所述机架上左右位置对称设有防堆积室，所述主腔室、所述防堆积室中设有由所述液压缸、所述主电机作为主动力能够控制扫动块外伸将设备周边裁剪下的树枝扫开避免堆积并控制所述监控设备抖去顶部树枝的收尾处理机构，本装置通过所述侧枝修剪机构将设备周围的侧枝进行裁剪，从而避免影响所述监控设备的监控拍摄，并通过所述收尾处理机构将裁剪下的树枝扫开，避免堆积。并抖去落于所述监控设备顶部的树枝，并在日常使用中可以通过所述调节机构来调节所述监控设备的拍摄朝向与角度。

在上述技术方案基础上，所述侧枝修剪机构包括所述裁剪电机，所述裁剪电机上转动连接有裁剪总轴，所述裁剪总轴上端伸入所述辅助腔中并固定连接有上侧裁剪锥齿轮、下端转动连接在所述裁剪腔底壁上，位于所述裁剪腔中的所述裁剪总轴上固定连接有下侧裁剪锥齿轮，所述下侧裁剪锥齿轮右侧啮合有侧翼裁剪锥齿轮，所述侧翼裁剪锥齿轮固定连接在侧翼裁剪轴上，所述侧翼裁剪轴右端伸出所述裁剪腔外并固定连接有侧翼带动块，所述侧翼裁剪轴与所述机架转动连接，所述侧翼带动块左侧的所述侧翼裁剪轴上转动连接有侧翼固定链轮，所述侧翼固定链轮左端固定连接在所述机架上，所述侧翼固定链轮通过侧翼链条与侧翼活动链轮连接，所述侧翼活动链轮固定连接在侧翼带动轴上，所述侧翼带动轴右端伸入所述侧翼带动块右侧，且所述侧翼带动轴与所述侧翼带动块转动连接，所述侧翼带动块右侧的所述侧翼带动轴上从左到右依次固定连接有侧翼连接带轮、侧翼裁剪刀，所述侧翼带动块右端面上均匀分布有若干与转动连接的侧翼连接轴，所述侧翼连接轴上固定连接有侧翼过渡带轮，所述侧翼连接带轮通过侧翼连接皮带与所述侧翼过渡带轮连接，所述侧翼连接轴右端也固定连接有裁剪刀，所述上侧裁剪锥齿轮右侧啮合有左辅助锥齿轮，所述左辅助锥齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴右端伸出所述辅助腔外并固定连接有右辅助锥齿轮，所述辅助轴与所述机架转动连接，所述右辅助锥齿轮右侧啮合有上侧裁剪锥齿轮，所述上侧裁剪锥齿轮固定连接在上侧裁剪轴上，所述上侧裁剪轴与所述机架转动连接，所述上侧裁剪轴下端固定连接有上侧带动块，所述上侧带动块上侧的所述上侧裁剪轴上转动连接有上侧固定链轮，所述上侧固定链轮上端固定连接在所述机架上，所述上侧固定链轮通过上侧链条与上侧活动链轮连接，所述上侧活动链轮固定连接在上侧带动轴上，所述上侧带动轴下端贯穿所述上侧带动块并固定连接有上侧裁剪刀，所述上侧带动轴与所述上侧带动块转动连接，所述上侧裁剪刀上侧的所述上侧带动轴上固定连接有上侧连接带轮，所述上侧连接带轮通过上侧连接皮带与上侧过渡带轮连接，所述上侧过渡带轮固定连接在上侧连接轴上，所述上侧连接轴上端转动连接在所述上侧带动块下端面上，所述上侧连接轴下端也固定连接有裁剪刀。

在上述技术方案基础上，所述调节机构包括所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有花键套、主轴齿轮，所述侧翼裁剪轴上侧设有尚未与之啮合的所述花键轴，所述花键轴转动连接在所述滑板中部，所述滑板与所述主腔室上侧的所述机架滑动连接，所述花键轴上端固定连接有所述支撑台，所述支撑台右上侧顶壁上固定连接有所述调节电机，所述调节电机上转动连接有调节轴，所述调节轴左端固定连接有所述监控设备，所述监控设备左侧被支撑块支撑，所述滑板右端固定连接有滑板复位簧，所述滑板复位簧右端固定连接在外侧的固定体上，所述主轴齿轮左侧设有与之啮合的凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮固定连接在凸轮轴上，所述凸轮轴下端转动连接在所述主腔室中的所述机架上，所述凸轮轴上端伸出所述主腔室外并固定连接有凸轮，所述凸轮与所述滑板抵接。

在上述技术方案基础上，所述收尾处理机构包括所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述主轴齿轮，所述主轴齿轮右下侧设有尚未与之啮合的过渡齿轮，所述过渡齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴下端伸入右侧的所述防堆积室中并与右侧的所述防堆积室底壁转动连接，位于右侧的所述防堆积室上从上到下依次固定连接有右侧带动链轮、左侧带轮链轮，由于左右侧的所述防堆积室内部机构为对称设置，故以右侧为基准进行叙述，所述右侧带动链轮通过右侧带动链条与离心轴链轮、辅助链轮连接，所述离心轴链轮固定连接在离心轴上，所述离心轴上端转动连接在所述防堆积室顶壁上，所述离心轮下端固定连接有离心轮。

在上述技术方案基础上，所述离心轮外侧开有若干离心槽，离心槽中滑动连接有离心块，所述离心块内侧端固定连接有离心块复位簧，所述离心块复位簧固定连接在离心槽侧壁上，所述离心轮右侧与推块抵接，所述推块转动连接在扫动轴上端，所述扫动轴下端通过扭簧滑动连接在所述防堆积室底部滑槽中，所述扫动轴上从上到下依次固定连接有驱动齿轮、扫动块，所述驱动齿轮右侧设有尚未与之啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮固定连接在不完全齿轮轴下端，所述不完全齿轮轴上端转动连接在所述防堆积室顶壁上，所述辅助链轮与所述不完全齿轮轴固定连接，所述驱动齿轮下侧的所述扫动轴上转动连接有轴套，所述轴套左端固定连接有扫动块复位簧，所述扫动块复位簧左端与所述防堆积室左侧壁面固定连接，所述左侧带轮链轮通过所述左侧带动链条驱动左侧的各个部件。

本发明的有益效果是：本装置能够很好的针对公园、小区绿化处等等的地方的树木遮挡监控设备的情况进行设计，从而使得设备能够将设备左侧与上侧的树枝进行裁剪，从而空出一个方向区域，使得监控设备不会被树枝进行遮挡，并能够通过滑板的左右移动与扫动块外伸后的往复扫动，使监控设备不会被裁剪下的树枝覆盖与遮挡，且不会使设备周围不会堆积树枝，且能够通过监控设备的俯仰与朝向的控制使得监控角度与范围增大，本装置能够很好的应对植被遮挡监控的问题，适合在有植被生长的地方进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种林间自动除侧枝的监控设备的整体结构示意图；

图2是图1的“A”处放大示意图；

图3是图1的“B”处放大示意图；

图4是图1的“C”处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种林间自动除侧枝的监控设备，包括机架10，所述机架10左上侧开有辅助腔14，所述辅助腔14下侧的所述机架10上开有裁剪腔13，所述裁剪腔13顶壁上固定连接有裁剪电机46，所述辅助腔14、所述裁剪腔13中设有由所述裁剪电机46作为主动力能够使侧翼裁剪刀73以侧翼裁剪轴65为轴公转并自转，从而切割监控设备27左侧的树木侧枝，并使上侧裁剪刀61以上侧裁剪轴53为轴公转并自转，从而切割监控设备27上方的树木侧枝的侧枝修剪机构S1，所述机架10中部开有主腔室12，所述主腔室12底壁上固定连接有液压缸15，所述液压缸15伸出端上固定连接有主电机16，所述主腔室12上侧的所述机架10上滑动连接有滑板复位簧21，所述滑板复位簧21中部转动连接有花键轴23，所述花键轴23上端固定连接有支撑台24，所述支撑台24右上侧顶壁上固定连接有调节电机25，所述主腔室12中设有由所述液压缸15、所述主电机16、所述调节电机25作为主动力能够调节所述监控设备27的角度与朝向的调节机构S2，所述主腔室12下侧的所述机架10上左右位置对称设有防堆积室11，所述主腔室12、所述防堆积室11中设有由所述液压缸15、所述主电机16作为主动力能够控制扫动块44外伸将设备周边裁剪下的树枝扫开避免堆积并控制所述监控设备27抖去顶部树枝的收尾处理机构S3，本装置通过所述侧枝修剪机构S1将设备周围的侧枝进行裁剪，从而避免影响所述监控设备27的监控拍摄，并通过所述收尾处理机构S3将裁剪下的树枝扫开，避免堆积，并抖去落于所述监控设备27顶部的树枝，并在日常使用中可以通过所述调节机构S2来调节所述监控设备27的拍摄朝向与角度。

另外，在一个实施例中，所述侧枝修剪机构S1包括所述裁剪电机46，所述裁剪电机46上转动连接有裁剪总轴47，所述裁剪总轴47上端伸入所述辅助腔14中并固定连接有上侧裁剪锥齿轮48、下端转动连接在所述裁剪腔13底壁上，位于所述裁剪腔13中的所述裁剪总轴47上固定连接有下侧裁剪锥齿轮63，所述下侧裁剪锥齿轮63右侧啮合有侧翼裁剪锥齿轮64，所述侧翼裁剪锥齿轮64固定连接在侧翼裁剪轴65上，所述侧翼裁剪轴65右端伸出所述裁剪腔13外并固定连接有侧翼带动块70，所述侧翼裁剪轴65与所述机架10转动连接，所述侧翼带动块70左侧的所述侧翼裁剪轴65上转动连接有侧翼固定链轮66，所述侧翼固定链轮66左端固定连接在所述机架10上，所述侧翼固定链轮66通过侧翼链条67与侧翼活动链轮68连接，所述侧翼活动链轮68固定连接在侧翼带动轴69上，所述侧翼带动轴69右端伸入所述侧翼带动块70右侧，且所述侧翼带动轴69与所述侧翼带动块70转动连接，所述侧翼带动块70右侧的所述侧翼带动轴69上从左到右依次固定连接有侧翼连接带轮71、侧翼裁剪刀73，所述侧翼带动块70右端面上均匀分布有若干与转动连接的侧翼连接轴74，所述侧翼连接轴74上固定连接有侧翼过渡带轮76，所述侧翼连接带轮71通过侧翼连接皮带72与所述侧翼过渡带轮76连接，所述侧翼连接轴74右端也固定连接有裁剪刀，所述上侧裁剪锥齿轮48右侧啮合有左辅助锥齿轮49，所述左辅助锥齿轮49固定连接在辅助轴50上，所述辅助轴50右端伸出所述辅助腔14外并固定连接有右辅助锥齿轮51，所述辅助轴50与所述机架10转动连接，所述右辅助锥齿轮51右侧啮合有上侧裁剪锥齿轮52，所述上侧裁剪锥齿轮52固定连接在上侧裁剪轴53上，所述上侧裁剪轴53与所述机架10转动连接，所述上侧裁剪轴53下端固定连接有上侧带动块57，所述上侧带动块57上侧的所述上侧裁剪轴53上转动连接有上侧固定链轮54，所述上侧固定链轮54上端固定连接在所述机架10上，所述上侧固定链轮54通过上侧链条55与上侧活动链轮56连接，所述上侧活动链轮56固定连接在上侧带动轴58上，所述上侧带动轴58下端贯穿所述上侧带动块57并固定连接有上侧裁剪刀61，所述上侧带动轴58与所述上侧带动块57转动连接，所述上侧裁剪刀61上侧的所述上侧带动轴58上固定连接有上侧连接带轮59，所述上侧连接带轮59通过上侧连接皮带60与上侧过渡带轮77连接，所述上侧过渡带轮77固定连接在上侧连接轴75上，所述上侧连接轴75上端转动连接在所述上侧带动块57下端面上，所述上侧连接轴75下端也固定连接有裁剪刀。

另外，在一个实施例中，所述调节机构S2包括所述液压缸15，所述液压缸15伸出端上固定连接有所述主电机16，所述主电机16上转动连接有主轴17，所述主轴17上从上到下依次固定连接有花键套62、主轴齿轮18，所述侧翼裁剪轴65上侧设有尚未与之啮合的所述花键轴23，所述花键轴23转动连接在所述滑板22中部，所述滑板22与所述主腔室12上侧的所述机架10滑动连接，所述花键轴23上端固定连接有所述支撑台24，所述支撑台24右上侧顶壁上固定连接有所述调节电机25，所述调节电机25上转动连接有调节轴26，所述调节轴26左端固定连接有所述监控设备27，所述监控设备27左侧被支撑块支撑，所述滑板22右端固定连接有滑板复位簧21，所述滑板复位簧21右端固定连接在外侧的固定体上，所述主轴齿轮18左侧设有与之啮合的凸轮轴齿轮30，所述凸轮轴齿轮30固定连接在凸轮轴29上，所述凸轮轴29下端转动连接在所述主腔室12中的所述机架10上，所述凸轮轴29上端伸出所述主腔室12外并固定连接有凸轮28，所述凸轮28与所述滑板22抵接。

另外，在一个实施例中，所述收尾处理机构S3包括所述液压缸15，所述液压缸15伸出端上固定连接有所述主电机16，所述主电机16上转动连接有所述主轴17，所述主轴17上从上到下依次固定连接有所述花键套62、所述主轴齿轮18，所述主轴齿轮18右下侧设有尚未与之啮合的过渡齿轮19，所述过渡齿轮19固定连接在过渡轴20上，所述过渡轴20下端伸入右侧的所述防堆积室11中并与右侧的所述防堆积室11底壁转动连接，位于右侧的所述防堆积室11上从上到下依次固定连接有右侧带动链轮31、左侧带轮链轮32，由于左右侧的所述防堆积室11内部机构为对称设置，故以右侧为基准进行叙述，所述右侧带动链轮31通过右侧带动链条34与离心轴链轮35、辅助链轮38连接，所述离心轴链轮35固定连接在离心轴36上，所述离心轴36上端转动连接在所述防堆积室11顶壁上，所述离心轮37下端固定连接有离心轮37。

另外，在一个实施例中，所述离心轮37外侧开有若干离心槽，离心槽中滑动连接有离心块78，所述离心块78内侧端固定连接有离心块复位簧79，所述离心块复位簧79固定连接在离心槽侧壁上，所述离心轮37右侧与推块43抵接，所述推块43转动连接在扫动轴42上端，所述扫动轴42下端通过扭簧45滑动连接在所述防堆积室11底部滑槽中，所述扫动轴42上从上到下依次固定连接有驱动齿轮41、扫动块44，所述驱动齿轮41右侧设有尚未与之啮合的不完全齿轮40，所述不完全齿轮40固定连接在不完全齿轮轴39下端，所述不完全齿轮轴39上端转动连接在所述防堆积室11顶壁上，所述辅助链轮38与所述不完全齿轮轴39固定连接，所述驱动齿轮41下侧的所述扫动轴42上转动连接有轴套80，所述轴套80左端固定连接有扫动块复位簧81，所述扫动块复位簧81左端与所述防堆积室11左侧壁面固定连接，所述左侧带轮链轮32通过所述左侧带动链条33驱动左侧的各个部件。

初始状态时，所述扫动块复位簧81尚未被拉伸，所述驱动齿轮41尚未与所述不完全齿轮40啮合，所述液压缸15尚未完全伸出，所述花键套62尚未与所述花键轴23啮合，所述主轴齿轮18尚未与所述过渡齿轮19啮合。

当需要修剪工作时，启动所述裁剪电机46，所述裁剪电机46的启动会带动所述上侧裁剪锥齿轮48、下侧裁剪锥齿轮63转动，所述下侧裁剪锥齿轮63的转动会带动所述侧翼裁剪锥齿轮64转动，所述侧翼裁剪锥齿轮64的转动会带动所述侧翼带动块70绕所述侧翼裁剪轴65转动，由于所述侧翼固定链轮66固定连接所述机架10上，而所述侧翼固定链轮66通过所述侧翼链条67与所述侧翼活动链轮68连接，故所述侧翼带动块70绕所述侧翼裁剪轴65转动时会使所述侧翼链条67带动所述侧翼活动链轮68自转，从而使所述侧翼活动链轮68在所述侧翼带动块70的带动下公转的同时自转，所述侧翼活动链轮68的自转会带动所述侧翼连接带轮71、所述侧翼裁剪刀73转动，所述侧翼连接带轮71会通过所述侧翼连接皮带72带动所述侧翼过渡带轮76使其他裁剪刀转动，从而使所述侧翼裁剪刀73能够以所述侧翼裁剪轴65为轴将左侧的树木侧枝裁下，所述上侧裁剪锥齿轮48的转动会通过带动所述左辅助锥齿轮49使所述右辅助锥齿轮51带动所述上侧裁剪锥齿轮52转动，所述上侧裁剪锥齿轮52的转动会带动所述上侧带动块57以所述上侧裁剪轴53为轴进行转动，由于所述上侧固定链轮54固定连接所述机架10上，且所述上侧固定链轮54通过所述上侧链条55与所述上侧活动链轮56连接，而所述上侧活动链轮56是通过所述上侧带动轴58连接在所述上侧带动块57上，故所述上侧带动块57带动其以所述上侧裁剪轴53为轴进行转动时会因所述上侧固定链轮54的固定不动来通过所述上侧链条55带动所述上侧活动链轮56自转，从而使所述上侧活动链轮56能够在自转的同时被所述上侧带动块57带动着以所述上侧裁剪轴53为轴进行公转，所述上侧活动链轮56的自转还会带动所述上侧连接带轮59、所述上侧裁剪刀61转动，所述上侧连接带轮59的转动会通过所述上侧连接皮带60带动所述上侧过渡带轮77转动，从而使其他裁剪刀转动，从而使所述上侧裁剪刀61能够以所述上侧裁剪轴53为轴将上侧的树木侧枝裁下，当树枝落下时可以启动所述主电机16，所述主电机16的启动会通过所述主轴齿轮18带动所述凸轮轴齿轮30使所述凸轮28转动，所述凸轮28的转动会推动所述滑板22挤压所述滑板复位簧21使其左右往复移动，从而将所述监控设备27上侧的树枝抖落，后控制所述液压缸15收回，所述液压缸15的收回会使所述主轴齿轮18与所述过渡齿轮19啮合，此时所述主电机16的启动会通过所述主轴齿轮18带动所述过渡齿轮19转动，进而使所述右侧带动链轮31、所述左侧带轮链轮32转动，由于左右俩侧的所述防堆积室11内部各部件功能相同，故以右侧的所述防堆积室11内部件为基础进行动作描述，所述右侧带动链轮31的转动会通过所述右侧带动链条34带动所述离心轴链轮35、所述辅助链轮38转动，所述离心轴链轮35的转动会使所述离心轮37转动，进而使所述离心块78在离心力的作用下向外甩出，从而推动所述推块43拉伸所述扫动块复位簧81右移，从而使所述驱动齿轮41与所述不完全齿轮40啮合的同时使所述扫动块44伸出所述防堆积室11外，所述辅助链轮38的转动会通过带动所述不完全齿轮40使所述驱动齿轮41间歇性转动，所述驱动齿轮41的间歇转动会带动所述扫动块44转过一个角度后在所述扭簧45的作用下转动复位，后再在所述不完全齿轮40的带动下转动一个角度，从而使所述扫动块44能够将设备周围裁剪下堆积的树枝摊开，所述左侧带轮链轮32会通过所述左侧带动链条33使左侧的所述防堆积室11内各个部件发生同样动作，当需要调节所述监控设备27的朝向与仰角时可以控制所述液压缸15完全伸出，所述液压缸15的完全伸出会使所述花键套62与所述滑板22啮合，此时所述主电机16的启动会通过所述花键套62带动所述滑板22转动，所述滑板22的转动会带动所述支撑台24转动，进而调节所述监控设备27的朝向，并可以通过所述调节电机25来控制所述监控设备27的俯仰角。

本发明的有益效果是：本装置能够很好的针对公园、小区绿化处等等的地方的树木遮挡监控设备的情况进行设计，从而使得设备能够将设备左侧与上侧的树枝进行裁剪，从而空出一个方向区域，使得监控设备不会被树枝进行遮挡，并能够通过滑板的左右移动与扫动块外伸后的往复扫动，使监控设备不会被裁剪下的树枝覆盖与遮挡，且不会使设备周围不会堆积树枝，且能够通过监控设备的俯仰与朝向的控制使得监控角度与范围增大，本装置能够很好的应对植被遮挡监控的问题，适合在有植被生长的地方进行使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种林间自动除侧枝的监控设备，包括机架，其特征在于：所述机架左上侧开有辅助腔，所述辅助腔下侧的所述机架上开有裁剪腔，所述裁剪腔顶壁上固定连接有裁剪电机，所述辅助腔、所述裁剪腔中设有由所述裁剪电机作为主动力能够使侧翼裁剪刀以侧翼裁剪轴为轴公转并自转，从而切割监控设备左侧的树木侧枝，并使上侧裁剪刀以上侧裁剪轴为轴公转并自转，从而切割监控设备上方的树木侧枝的侧枝修剪机构，所述机架中部开有主腔室，所述主腔室底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有主电机，所述主腔室上侧的所述机架上滑动连接有滑板复位簧，所述滑板复位簧中部转动连接有花键轴，所述花键轴上端固定连接有支撑台，所述支撑台右上侧顶壁上固定连接有调节电机，所述主腔室中设有由所述液压缸、所述主电机、所述调节电机作为主动力能够调节所述监控设备的角度与朝向的调节机构，所述主腔室下侧的所述机架上左右位置对称设有防堆积室，所述主腔室、所述防堆积室中设有由所述液压缸、所述主电机作为主动力能够控制扫动块外伸将设备周边裁剪下的树枝扫开避免堆积并控制所述监控设备抖去顶部树枝的收尾处理机构，本装置通过所述侧枝修剪机构将设备周围的侧枝进行裁剪，从而避免影响所述监控设备的监控拍摄，并通过所述收尾处理机构将裁剪下的树枝扫开，避免堆积，并抖去落于所述监控设备顶部的树枝，并在日常使用中可以通过所述调节机构来调节所述监控设备的拍摄朝向与角度。

2.根据权利要求1所述的一种林间自动除侧枝的监控设备，其特征在于：所述侧枝修剪机构包括所述裁剪电机，所述裁剪电机上转动连接有裁剪总轴，所述裁剪总轴上端伸入所述辅助腔中并固定连接有上侧裁剪锥齿轮、下端转动连接在所述裁剪腔底壁上，位于所述裁剪腔中的所述裁剪总轴上固定连接有下侧裁剪锥齿轮，所述下侧裁剪锥齿轮右侧啮合有侧翼裁剪锥齿轮，所述侧翼裁剪锥齿轮固定连接在侧翼裁剪轴上，所述侧翼裁剪轴右端伸出所述裁剪腔外并固定连接有侧翼带动块，所述侧翼裁剪轴与所述机架转动连接，所述侧翼带动块左侧的所述侧翼裁剪轴上转动连接有侧翼固定链轮，所述侧翼固定链轮左端固定连接在所述机架上，所述侧翼固定链轮通过侧翼链条与侧翼活动链轮连接，所述侧翼活动链轮固定连接在侧翼带动轴上，所述侧翼带动轴右端伸入所述侧翼带动块右侧，且所述侧翼带动轴与所述侧翼带动块转动连接，所述侧翼带动块右侧的所述侧翼带动轴上从左到右依次固定连接有侧翼连接带轮、侧翼裁剪刀，所述侧翼带动块右端面上均匀分布有若干与转动连接的侧翼连接轴，所述侧翼连接轴上固定连接有侧翼过渡带轮，所述侧翼连接带轮通过侧翼连接皮带与所述侧翼过渡带轮连接，所述侧翼连接轴右端也固定连接有裁剪刀，所述上侧裁剪锥齿轮右侧啮合有左辅助锥齿轮，所述左辅助锥齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴右端伸出所述辅助腔外并固定连接有右辅助锥齿轮，所述辅助轴与所述机架转动连接，所述右辅助锥齿轮右侧啮合有上侧裁剪锥齿轮，所述上侧裁剪锥齿轮固定连接在上侧裁剪轴上，所述上侧裁剪轴与所述机架转动连接，所述上侧裁剪轴下端固定连接有上侧带动块，所述上侧带动块上侧的所述上侧裁剪轴上转动连接有上侧固定链轮，所述上侧固定链轮上端固定连接在所述机架上，所述上侧固定链轮通过上侧链条与上侧活动链轮连接，所述上侧活动链轮固定连接在上侧带动轴上，所述上侧带动轴下端贯穿所述上侧带动块并固定连接有上侧裁剪刀，所述上侧带动轴与所述上侧带动块转动连接，所述上侧裁剪刀上侧的所述上侧带动轴上固定连接有上侧连接带轮，所述上侧连接带轮通过上侧连接皮带与上侧过渡带轮连接，所述上侧过渡带轮固定连接在上侧连接轴上，所述上侧连接轴上端转动连接在所述上侧带动块下端面上，所述上侧连接轴下端也固定连接有裁剪刀。

3.根据权利要求1所述的一种林间自动除侧枝的监控设备，其特征在于：所述调节机构包括所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有花键套、主轴齿轮，所述侧翼裁剪轴上侧设有尚未与之啮合的所述花键轴，所述花键轴转动连接在所述滑板中部，所述滑板与所述主腔室上侧的所述机架滑动连接，所述花键轴上端固定连接有所述支撑台，所述支撑台右上侧顶壁上固定连接有所述调节电机，所述调节电机上转动连接有调节轴，所述调节轴左端固定连接有所述监控设备，所述监控设备左侧被支撑块支撑，所述滑板右端固定连接有滑板复位簧，所述滑板复位簧右端固定连接在外侧的固定体上，所述主轴齿轮左侧设有与之啮合的凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮固定连接在凸轮轴上，所述凸轮轴下端转动连接在所述主腔室中的所述机架上，所述凸轮轴上端伸出所述主腔室外并固定连接有凸轮，所述凸轮与所述滑板抵接。

4.根据权利要求1所述的一种林间自动除侧枝的监控设备，其特征在于：所述收尾处理机构包括所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述主轴齿轮，所述主轴齿轮右下侧设有尚未与之啮合的过渡齿轮，所述过渡齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴下端伸入右侧的所述防堆积室中并与右侧的所述防堆积室底壁转动连接，位于右侧的所述防堆积室上从上到下依次固定连接有右侧带动链轮、左侧带轮链轮，由于左右侧的所述防堆积室内部机构为对称设置，故以右侧为基准进行叙述，所述右侧带动链轮通过右侧带动链条与离心轴链轮、辅助链轮连接，所述离心轴链轮固定连接在离心轴上，所述离心轴上端转动连接在所述防堆积室顶壁上，所述离心轮下端固定连接有离心轮。

5.根据权利要求1所述的一种林间自动除侧枝的监控设备，其特征在于：所述离心轮外侧开有若干离心槽，离心槽中滑动连接有离心块，所述离心块内侧端固定连接有离心块复位簧，所述离心块复位簧固定连接在离心槽侧壁上，所述离心轮右侧与推块抵接，所述推块转动连接在扫动轴上端，所述扫动轴下端通过扭簧滑动连接在所述防堆积室底部滑槽中，所述扫动轴上从上到下依次固定连接有驱动齿轮、扫动块，所述驱动齿轮右侧设有尚未与之啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮固定连接在不完全齿轮轴下端，所述不完全齿轮轴上端转动连接在所述防堆积室顶壁上，所述辅助链轮与所述不完全齿轮轴固定连接，所述驱动齿轮下侧的所述扫动轴上转动连接有轴套，所述轴套左端固定连接有扫动块复位簧，所述扫动块复位簧左端与所述防堆积室左侧壁面固定连接，所述左侧带轮链轮通过所述左侧带动链条驱动左侧的各个部件。

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