CN200956733Y

CN200956733Y - 旋转避障式打草、割灌机

Info

Publication number: CN200956733Y
Application number: CN 200620093719
Authority: CN
Inventors: 闫锋; 石文峰; 冯广信; 高强; 万澄宇; 关莹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2016-10-18

Abstract

本实用新型涉及应用于交通道路两侧和中央分隔带的灌木、草坪的机械化修剪的旋转避障式打草、割灌机，主要由动力机构和旋转装置组成，动力机构为作业刀具和旋转装置提供动力；旋转装置使作业刀具接触到柱状障碍物后自动向后旋转回避，同时使作业刀具旋转到该柱状障碍物前继续做业，作业刀具再次遇到柱状障碍物时重复上述动作。本机械的优点是：在修剪多个柱状物体间的灌木或草坪时，能够自动回避柱状障碍物，不间断作业，机械结构简单、维修方便，其作业速度是人工作业的几十倍，大大减少了工人路面作业时间，保护了养护工人的人身安全。

Description

旋转避障式打草、割灌机

技术领域

本实用新型技术涉及交通道路绿化机械领域。

背景技术

现行的道路绿化养护中，修剪草坪(打草)、修剪灌木、绿篱(割灌)多采用单人手执式打草、割灌机作业方式，其作业速度慢、易损件消耗费用高，特别是在高速公路两侧及中央隔离带作业时，柱状障碍物(如护栏板支柱、公里牌支柱、交通标志牌支柱、乔木等)多，靠人工操作来回避障碍物，作业速度慢，工人滞留时间长，操作人员距高速行驶的车辆较近，极易发生人身伤亡事故。

发明内容

为解决公路绿化的机械化养护问题，本实用新型技术提供了旋转避障式打草、割灌机，该机械通过动力机构驱动作业刀具和旋转装置，使从事绿化养护作业过程中的机械作业刀具在遇到柱状障碍物时，能够自动旋转回避障碍并绕前，从而完成连续的机械化打草、割灌作业。

为实现上述目的，本实用新型技术采用如下方案：

旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：该机械由悬挂支架、旋转装置、刀具动力机构和旋转动力机构组成，旋转装置由推力轴承、旋转套筒架、旋转套筒、旋转臂组成，推力轴承固定在托盘上，推力轴承与旋转套筒之间是轴孔配合，旋转套筒固定在旋转套筒架上，旋转套筒架的下部各端分别与各旋转臂进行刚性连接；刀具动力机构是用来驱动作业刀具作业的机构，旋转动力机构是驱动旋转避障装置旋转的机构。

所述的刀具动力机构采用：电机、皮带传动。

所述的旋转动力机构采用：

1、电机、齿轮传动。

2、电机、皮带传动。

3、液压四连杆机构传动。

4、障碍物阻力为动力的机械传动。

本实用新型技术与现有技术相比具有以下有益效果：该机械可独立作业或安装在各种养护绿化作业车上，可调节作业高度。以车载汽、柴油发电机或汽、柴油发动机为动力，通过电机、皮带或齿轮、液压四连杆机构传动或者采用障碍物阻力为动力，实现公路绿化养护作业过程中遇到障碍物时，作业刀具自动旋转回避，同时使作业刀具旋转到柱状障碍物之前继续作业，从而完成多个柱状障碍物之间的机械化修剪草坪、灌木作业。另外该机械结构简单、维修方便，作业速度是人工作业的几十倍，节约了大量的人力物力。特别是高速公路上现行的人工绿化养护作业危险系数大，而使用本技术的绿化机械将大大降低养护工人的危险系数。

附图说明

图1是旋转避障式打草、割灌机的旋转机构结构示意图。

图2是实施例1的结构示意图。

图3是图2的结构俯视图。

图4是实施例2的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图1、图2、图3中：

1.悬臂，2.悬臂连接板，3.传动轴，4.电机，5.电机座，6.皮带轮，7.主动齿轮，8.托盘，9.联轴器，10.从动齿轮，11.推力轴承，12.皮带轮，13.弹簧限位块，14.传动轴，15.旋转套筒，16.旋转臂，17.旋转臂，18.皮带轮，19.皮带轮，20.皮带轮，21.打草头，22.打草刀片，23.旋转套筒架。

图1、图4、图5中：

1.悬臂，2.悬臂连接板，8.托盘，11.推力轴承，15旋转套筒，16.旋转臂，17.旋转臂，21.打草头，22.打草刀片，23.旋转套筒架，24.电机，25.电机座，26.联轴器，27.连接盘，28.主皮带轮，29.传动轴，30.皮带轮，31.皮带轮，32.皮带轮，33.皮带轮，34.旋转臂，35.旋转臂。

具体实施方式

实施例1

该实施例1装置采用电机和皮带传动机构作为驱动刀具作业的动力机构，采用电机、皮带传动和齿轮传动作为驱动旋转装置旋转的动力机构，装置结构见图2、图3，该装置是由悬臂1、悬臂连接板2、托盘8、主动齿轮7、从动齿轮10、旋转套筒15、旋转套筒架23、旋转臂16、旋转臂17组成，该装置通过悬臂1独立或安装在车体的合适位置，悬臂1通过悬臂连接板2与托盘8连接，推力轴承11固定在托盘8上，推力轴承11与旋转套筒15之间是轴孔配合，旋转套筒架23的下部两端分别与旋转臂16和旋转臂17进行刚性连接；旋转套筒15的上端通过键与从动齿轮10连接，传动轴3通过推力轴承固定在电机座5上，皮带轮6和主动齿轮7用键固定在传动轴3上，从动齿轮10与主动齿轮7啮合，电机座5固定在托盘8上，电机4固定在电机座5上，电机4输出轴通过联轴器9与传动轴14相联，皮带轮12和皮带轮18通过键固定在传动轴14上，皮带轮12通过皮带与皮带轮6相连接，皮带轮18通过皮带分别与被动皮带轮19和被动皮带轮20相连接，皮带轮19、皮带轮20和皮带轮18的输出轴下端是打草头21，打草头21通过拧紧螺栓与打草刀片22相连接，弹簧限位块13固定在托盘8的下部。

通过安装在悬臂连接板上的悬臂1独立或与绿化作业车相连接，实现作业要求。作业时，在电机4的带动下，通过电机4、传动轴14带动皮带轮12和皮带轮18旋转，皮带轮20和皮带轮19由皮带轮18带动旋转，固定在打草头21上的打草刀片开始工作。皮带轮6在皮带轮12的带动下旋转，主动齿轮7随皮带轮6和传动轴3同时转动，从动齿轮10此时与主动齿轮7对应的为此为无齿部位，与从动齿轮10不在啮合状态，此时主动齿轮7为空转。在遇到障碍物时，旋转臂16在障碍物阻力作用下开始转动，在阻力作用下旋转臂16越过弹簧限位块13，旋转臂16的转动带动旋转套筒架23、旋转套筒15、从动齿轮10转动，从动齿轮10的转动使其有齿部位瞬间与空转中的主动齿轮7进入啮合状态，此时主动齿轮7的转速大于旋转臂16受阻力而转动的转速，之后便由主动齿轮7带动从动齿轮10、旋转套筒15、旋转套筒架23、旋转臂16、17转动，旋转至从动齿轮10的无齿部位，脱离啮合状态，主动齿轮7继续空转，而从动齿轮10、旋转套筒15、旋转套筒架23、旋转臂16、17因惯性继续转动，后旋转臂16受到弹簧限位块13限制停止转动，旋转装置完成180度的旋转，作业刀具继续作业；当再次遇见障碍物时，旋转臂17受阻力作用转动，在阻力作用下旋转臂17越过弹簧限位块13，旋转臂17的转动带动旋转套筒架23、旋转套筒15、从动齿轮10转动，从动齿轮10的转动使其有齿部位瞬间与空转中的主动齿轮7进入啮合状态，此时主动齿轮7的转速大于旋转臂17受阻力而转动的转速，之后便由主动齿轮7带动从动齿轮10、旋转套筒15、旋转套筒架23、旋转臂16、17转动，旋转至从动齿轮10的无齿部位，脱离啮合状态，主动齿轮7继续空转，而从动齿轮10、旋转套筒15、旋转套筒架23、旋转臂16、17因惯性继续转动，后旋转臂17受到弹簧限位块13限制停止转动，旋转装置再次完成180度的旋转，作业刀具继续作业。

实施例2

该实施例2装置采用电机、皮带传动作为驱动刀具作业的动力机构，采用障碍物阻力为驱动旋转装置旋转的动力机构，装置结构见图4、图5，该装置是由悬臂1、托盘8、旋转套筒15、旋转套筒架23、旋转臂16、旋转臂17、旋转臂34、旋转臂35等组成，该装置通过悬臂1独立或安装在车体的合适位置，悬臂1通过悬臂连接板2与托盘8连接，推力轴承11固定在托盘8上，推力轴承11与旋转套筒15之间是轴孔配合，旋转套筒架23的下部四个方向分别与旋转臂16、旋转臂17、旋转臂34和旋转臂35进行刚性连接，电机24固定在电机座25上，电机24输出传动轴通过联轴器26与传动轴29相联，主皮带轮28通过皮带分别与皮带轮30、皮带轮31、皮带轮32和皮带轮33相连接，皮带轮30、皮带轮31、皮带轮32和皮带轮33的输出轴下端是打草头21，打草头21通过拧紧螺栓与打草刀片22相连接。

通过安装在悬臂连接板2上的悬臂1独立或与绿化作业车相连接，实现作业要求。作业时，在电机24的带动下，通过电机24、传动轴29带动主皮带轮28旋转，主皮带轮28分别带动皮带轮30、皮带轮31、皮带轮32和皮带轮33旋转，固定在打草头21上的打草刀片22开始工作。当向前打草、割灌作业遇到障碍物时，旋转臂16开始接触柱状障碍物，整机继续向前作业，在柱状障碍物的反作用力的作用下，障碍物推动旋转臂16开始旋转，此时其他三个旋转臂同时旋转，当旋转臂16旋转90度到达原旋转臂34方向时，旋转臂34则到达原旋转臂17的方向，旋转臂17则到达原旋转臂35的方向，旋转臂35则旋转至原旋转臂16方向，即障碍物前，整机绕过柱状障碍物继续向前作业。由此类推实现避过障碍物连续不间断的作业过程。

Claims

1、旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：该机械由悬挂支架、旋转装置、刀具动力机构和旋转动力机构组成，旋转装置由推力轴承、旋转套筒架、旋转套筒、旋转臂组成，推力轴承固定在托盘上，推力轴承与旋转套筒之间是轴孔配合，旋转套筒固定在旋转套筒架上，旋转套筒架的下部各端分别与各旋转臂进行刚性连接；刀具动力机构是用来驱动作业刀具作业的机构，旋转动力机构是驱动旋转避障装置旋转的机构。

2、根据权利要求1所述的旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：所述的刀具动力机构采用电机、皮带传动；所述的旋转动力机构采用采用电机、齿轮传动。

3、根据权利要求1所述的旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：所述的刀具动力机构采用电机、皮带传动；所述的旋转动力机构采用电机、皮带传动。

4、根据权利要求1所述的旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：所述的刀具动力机构采用电机、皮带传动；所述的旋转动力机构采用液压四连杆机构传动。

5、根据权利要求1所述的旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：所述的刀具动力机构采用电机、皮带传动；所述的旋转动力机构采用障碍物阻力为动力的机械传动。

6、根据权利要求1所述的旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：该装置是由悬臂、悬臂连接板、托盘、主动齿轮、从动齿轮、旋转套筒、旋转套筒架、旋转臂(16)、旋转臂(17)组成，该装置通过悬臂独立或安装在车体的合适位置，悬臂通过悬臂连接板与托盘连接，推力轴承固定在托盘上，推力轴承与旋转套筒之间是轴孔配合，旋转套筒架的下部两端分别与旋转臂(16)和旋转臂(17)进行刚性连接；旋转套筒的上端通过键与从动齿轮连接，传动轴通过推力轴承固定在电机座上，皮带轮和主动齿轮用键固定在传动轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合，电机座固定在托盘上，电机固定在电机座上，电机输出轴通过联轴器与传动轴相联，皮带轮(12)和皮带轮(18)通过键固定在传动轴上，皮带轮(12)通过皮带与皮带轮(6)相连接，皮带轮(18)通过皮带分别与被动皮带轮(19)和被动皮带轮(20)相连接，皮带轮(19)、皮带轮(20)和皮带轮(18)的输出轴下端是打草头，打草头通过拧紧螺栓与打草刀片相连接，弹簧限位块固定在托盘的下部。

7、根据权利要求1所述的旋转避障式打草、割灌机，其特征在于：该装置是由悬臂、托盘、旋转套筒、旋转套筒架、旋转臂(16)、旋转臂(17)、旋转臂(34)、旋转臂(35)等组成，该装置通过悬臂独立或安装在车体的合适位置，悬臂通过悬臂连接板与托盘连接，推力轴承固定在托盘上，推力轴承与旋转套筒之间是轴孔配合，旋转套筒架的下部四个方向分别与旋转臂(16)、旋转臂(17)、旋转臂(34)和旋转臂(35)进行刚性连接，电机固定在电机座上，电机输出传动轴通过联轴器与传动轴相联，主皮带轮通过皮带分别与皮带轮(30)、皮带轮(31)、皮带轮(32)和皮带轮(33)相连接，皮带轮(30)、皮带轮(31)、皮带轮(32)和皮带轮(33)的输出轴下端是打草头，打草头通过拧紧螺栓与打草刀片相连接。