CN212812911U - 一种绿篱修剪车 - Google Patents

Abstract

本发明为一种绿篱修剪车，通过载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、油缸、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片，上导板、下导板的结构连接和配置的液压油箱、液压控制阀组，实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动，满足绿篱修剪机在载车行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

Description

一种绿篱修剪车

技术领域

本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪动力驱动切割技术领域，特别是一种绿篱修剪车。

背景技术

现阶段绿篱、草地、草坪的枝条和草茎修复的动力切割装置都是人工手持电动或液压马达驱动单一或多组旋转刀盘或者是链式刀具，前者是电动或者液压马达骑过传动轴连接刀盘，后者是电动或者液压马达通过传动轴连接链轮传动装置。这两类切割装置的缺点是由于人工手持切割工具，作业人员劳动强度大、作业效率低、并伴有安全风险，不适用公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种绿篱修剪车。所述一种绿篱修剪车包括：载车、固定板、轴套、旋转轴、轴承、底座旋转油缸、底座铰接座、固定板铰接座、底座、主臂、主臂-底座销轴、主臂-外臂销轴、连杆、外臂-连杆销轴、摇杆、主臂旋转油缸、主臂旋转油缸-底座销轴、主臂旋转油缸-摇杆销轴、连杆-摇杆销轴、外臂旋转油缸、主臂-外臂旋转油缸销轴、外臂、切割头箱体、切割头旋转油缸、切割头箱体-外臂销轴、切割头旋转油缸-外臂销轴、切割头旋转油缸-切割头箱体销轴、液压马达、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、曲柄连杆、曲柄摇杆销轴、曲柄摇杆-刀夹销轴、单刃刀夹、单刃刀片固定板、曲柄摇杆-切割头箱体销轴、单刃刀片、双刃刀刀夹、双刃刀固定板、双刃刀、上导板、下导板、液压控制阀组、液压油箱、轴承、底座旋转油缸销轴。

固定板由螺栓固定在载车的后桥上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转油缸的活塞杆端和缸筒端分别通过底座旋转油缸销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，主臂通过主臂-底座销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转油缸的缸筒端通过主臂旋转油缸-底座销轴与底座连接，主臂旋转油缸的活塞杆端通过主臂旋转油缸-摇杆销轴与摇杆连接，外臂旋转油缸缸筒端通过主臂-外臂旋转油缸销轴与主臂连接外臂旋转油缸活塞杆端通过连杆-摇杆销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过主臂-外臂销轴与外臂连接，连杆通过外臂-连杆销轴与外臂连接，外臂通过切割头箱体-外臂销轴与切割头箱体连接，切割头箱体旋转油缸缸筒端通过切割头箱体旋转油缸-外臂销轴与外臂连接，切割头箱体旋转油缸活塞杆端通过切割头旋转油缸-切割头箱体销轴与切割头箱体连接，液压马达通过螺栓固定在切割头箱体上，液压马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴通过轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴与刀夹摇杆连接，二个刀夹摇杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴分别与单刃刀夹和双刃刀夹连接，二个刀夹摇杆分别通过轴承和刀夹摇杆-切割头箱体销轴与切割头箱体连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀固定板连接，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，多个单刃刀片通过铆钉与单刃刀固定板连接，多个双刃刀通过螺栓与双刃刀固定板连接，液压控制阀组和液压油箱通过螺栓与底座连接，由载车驱动的液压泵通过绿篱修剪机底座上的液压油箱吸入液压油，输出的液压油经过液压控制阀组分别向底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸、液压马达输出压力油，由液压控制阀组控制驱动底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸作旋转运动，由液压控制阀组控制驱动液压马达作回转运动。在载车后桥固定的绿篱修剪机实现载车驾驶机动运行过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

所述载车的具体类型和参数可根据具体绿篱修剪工况和要求所确定的绿篱修剪机的性能参数进行选择。

所述载车后桥固定的绿篱修剪机实现载车驾驶机动运行过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

所述载车传动装置的输出端驱动液压泵，由液压泵通过液压管路从底座上的液压油箱吸入液压油，经液压泵向底座上的液压控制阀组输出压力液压油，经底座上的液压控制阀组的的压力液压油通过载车的驾驶室的控制器的操控，经由液压控制阀组向向底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸、液压马达输出压力油，同时或分别驱动底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸旋转和液压马达回转，实现载车式绿篱修剪机底座、主臂、外臂、切割头箱体的旋转和液压马达的回转运动，完成车载绿篱修剪机的机动绿篱修剪工作。

所述固定板由螺栓固定在载车的后桥上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转油缸的活塞杆端和缸筒端分别通过底座旋转油缸销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，实现由底座旋转油缸驱动底座通过旋转轴以轴套为中心在载车上的固定板上旋转，完成车载绿篱修剪机对载车的左、右侧的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。

所述主臂通过主臂-底座销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转油缸的缸筒端通过主臂旋转油缸-底座销轴与底座连接，主臂旋转油缸的活塞杆端通过主臂旋转油缸-摇杆销轴与摇杆连接，外臂旋转油缸缸筒端通过主臂-外臂旋转油缸销轴与主臂连接外臂旋转油缸活塞杆端通过连杆-摇杆销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过主臂-外臂销轴与外臂连接，连杆通过外臂- 连杆销轴与外臂连接，实现通过主臂旋转油缸活塞杆的伸缩驱动主臂以主臂-底座销轴为中心旋转，通过外臂旋转油缸活塞杆的伸缩驱动外臂以主臂-外臂销轴为中心旋转，或载车驾驶室的控制器控制主臂旋转油缸活塞杆和外臂旋转油缸活塞杆协调伸缩，驱动主臂和外臂实现同时旋转展开或同时旋转收回，完成底座支承主臂、主臂支承外臂的联合协同伸展和回收运动。

所述切割头箱体通过切割头箱体-外臂销轴与外臂连接，切割头箱体旋转油缸缸筒端通过切割头箱体旋转油缸-外臂销轴与外臂连接，切割头箱体旋转油缸活塞杆端通过切割头旋转油缸-切割头箱体销轴连接，通过切割头旋转油缸活塞杆的伸缩驱动切割头箱体以切割头箱体-外臂销轴为中心旋转，完成外臂支承的切割头箱体的空间旋转运动。

所述液压马达通过螺栓固定在切割头箱体上，液压马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴的二个以曲轴轴线为中心相距180度的曲轴轴通过轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过轴承和曲柄连杆-曲柄摇杆销轴与二个曲柄摇杆连接，二个曲柄摇杆分别通过轴承和曲柄摇杆- 切割头箱体销轴连接，二个曲柄摇杆分别通过曲柄连杆-曲柄摇杆销轴和轴承与单刃刀夹和双刃刀夹连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀片固定板连接，单刃刀片通过铆钉排列固定在单刃刀片固定板上，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，双刃刀通过螺栓排列固定在双刃刀固定板上，上导板和下导板通过螺栓排列固定在切割头箱体上，通过载车的液压泵输出的压力油经液压控制阀级向液压马达输入压力油，液压马达输出轴回转运动带动曲轴并通过曲轴与曲柄连杆的连接、曲柄连杆与曲柄摇杆的连接、曲柄摇杆与切割头箱体的连接、曲柄摇杆与单刃刀夹的连接、曲柄摇杆与双刃刀夹连接、单刃刀夹与单刃刀片固定板的连接、双刃刀夹与双刃刀固定板连接、单刃刀片在单刃刀片固定板的排列固定连接、双刃刀在双刃刀固定板排列固定连接，实现液压马达输出轴的回转运动转化成单刃刀片和双刃刀的往复运动，完成绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎剪切。

附图说明

图1、图2、图3、图4、图5是本发明提供的一种车载式绿篱修剪机整体示意图。

其中：

1载车；2固定板；3轴套；4旋转轴；5轴承I；6底座旋转油缸；7底座铰接座；8固定板铰接座；9底座；10主臂；11主臂-底座销轴；12主臂-外臂销轴；13连杆；14外臂-连杆销轴；15摇杆；16主臂旋转油缸；17主臂旋转油缸-底座销轴；18主臂旋转油缸-摇杆销轴； 19连杆-摇杆销轴；20外臂旋转油缸；21主臂-外臂旋转油缸销轴；22外臂；23切割头箱体； 24切割头箱体旋转油缸；25切割头箱体-外臂销轴；26切割头箱体-外臂销轴；27切割头旋转油缸-切割头箱体销轴；28液压马达；29曲轴；30曲柄连杆；31曲柄摇杆；32曲柄连杆- 曲柄摇杆销轴；33曲柄摇杆-刀夹销轴；34单刃刀夹；35单刃刀片固定板；36曲柄摇杆-切割头箱体销轴；37单刃刀片；38双刃刀夹；39双刃刀固定板；40双刃刀；41上导板；42 下导板；43液压控制阀组；44液压油箱；45底座旋转油缸销轴；46轴承II；47轴承III； 48轴承IV；49轴承V。

具体实施方式

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种车载式绿篱修剪机，该车载式绿篱修剪机包括：载车1；固定板2；轴套3；旋转轴4；轴承I5；底座旋转油缸6；底座铰接座7；固定板铰接座8；底座9；主臂10；主臂-底座销轴11；主臂-外臂销轴12；连杆13；外臂-连杆销轴14；摇杆15；主臂旋转油缸16；主臂旋转油缸-底座销轴17；主臂旋转油缸- 摇杆销轴18；连杆-摇杆销轴19；外臂旋转油缸20；主臂-外臂旋转油缸销轴21；外臂22；切割头箱体23；切割头箱体旋转油缸24；切割头箱体-外臂销轴25；切割头箱体-外臂销轴 26；切割头旋转油缸-切割头箱体销轴27；液压马达28；曲轴29；曲柄连杆30；曲柄摇杆 31；曲柄连杆-曲柄摇杆销轴32；曲柄摇杆-刀夹销轴33；单刃刀夹34；单刃刀片固定板35；曲柄摇杆-切割头箱体销轴36；单刃刀片37；双刃刀夹38；双刃刀固定板39；双刃刀40；上导板41；下导板42；液压控制阀组43；液压油箱44；底座旋转油缸销轴45；轴承II46；轴承III47；轴承IV48；轴承V49。

所述载车1的具体类型和参数可根据具体绿篱修剪工况和要求所确定的绿篱修剪机的性能参数进行选择。

所述载车1后桥固定的绿篱修剪机实现载车驾驶机动运行过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

所述载车1传动装置的输出端驱动液压泵，由液压泵通过液压管路从底座9上的液压油箱44吸入液压油，经载车上的液压泵向底座2上的液压控制阀组43输出压力液压油，经底座9上的液压控制阀组43的的压力液压油通过载车的驾驶室的控制器的操控，经由液压控制阀组43向向底座旋转油缸6、主臂旋转油缸16、外臂旋转油缸20、切割头箱体旋转油缸24、液压马达28输出压力油，同时或分别驱动底座旋转油缸6、主臂旋转油缸16、外臂旋转油缸20、切割头箱体旋转油缸24旋转和液压马达28回转，实现载车式绿篱修剪机底座9、主臂10、外臂22、切割头箱体23的旋转和液压马达28的回转运动，完成车载绿篱修剪机的机械臂的底座9、主臂10、外臂22、切割头箱体23的旋转运动和液压马达28 的回转运动。

所述固定板2由螺栓固定在载车1的后桥上，轴套3通过螺栓与固定板连接，旋转轴4通过轴承5与轴套3连接，旋转轴4通过螺栓固定在底座9上，固定板铰接座8由螺栓固定在固定板2上，底座铰接座7由螺栓固定在底座9上，底座旋转油缸6的活塞杆端和缸筒端分别通过底座旋转油缸销轴45与固定板铰接座8和底座铰接座7连接，实现由底座旋转油缸6驱动底座9通过旋转轴以轴套为中心在载车1上的固定板2上旋转，完成车载绿篱修剪机的载车1车厢左侧和右侧的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。

所述主臂10通过主臂-底座销轴11与底座9和摇杆15连接，主臂旋转油缸16的缸筒端通过主臂旋转油缸-底座销轴17与底座9连接，主臂旋转油缸16的活塞杆端通过主臂旋转油缸-摇杆销轴18与摇杆15连接，外臂旋转油缸20缸筒端通过主臂-外臂旋转油缸销轴21与主臂连接，外臂旋转油缸20活塞杆端通过连杆-摇杆销轴19与连杆13和摇杆15连接，主臂10通过主臂-外臂销轴12与外臂22连接，连杆13通过外臂-连杆销轴14与外臂 22连接，实现通过主臂旋转油缸16活塞杆的伸缩驱动主臂10以主臂-底座销轴11为中心旋转，通过外臂旋转油缸20活塞杆的伸缩驱动外臂22以主臂-外臂销轴12为中心旋转，通过载车1驾驶室的控制器控制主臂旋转油缸16活塞杆和外臂旋转油缸20活塞杆协调伸缩，驱动主臂10和外臂22实现分别或同时旋转展开和收回，完成底座9支承主臂10、主臂10支承外臂22的协同伸展和回收运动。

所述切割头箱体23通过切割头箱体-外臂销轴25与外臂22连接，切割头箱体旋转油缸24缸筒端通过切割头箱体旋转油缸-外臂销轴26与外臂22连接，切割头箱体旋转油缸24 活塞杆端通过切割头旋转油缸-切割头箱体销轴27连接，通过切割头旋转油缸24活塞杆的伸缩驱动切割头箱体23以切割头箱体-外臂销轴25为中心旋转，完成外臂22支承的切割头箱体23的空间旋转运动。

所述液压马达28通过螺栓固定在切割头箱体23上，液压马达28输出轴通过键与曲轴29连接，曲轴的二个以曲轴轴线为中心相距180度的曲轴轴拐通过轴承II46与曲柄连杆30连接，曲柄连杆30通过轴承III47和曲柄连杆-曲柄摇杆销轴32与二个曲柄摇杆31连接，二个曲柄摇杆30分别通过轴承IV48和曲柄摇杆-切割头箱体销轴36连接，二个曲柄摇杆30分别通过曲柄连杆-曲柄摇杆销轴32和轴承V49与单刃刀夹34和双刃刀夹38连接，单刃刀夹34通过螺栓与单刃刀片固定板35连接，单刃刀片37通过铆钉排列固定在单刃刀片固定板35上，双刃刀夹38通过螺栓与双刃刀固定板39连接，双刃刀40通过螺栓排列固定在双刃刀固定板39上，上导板41和下导板42通过螺栓排列固定在切割头箱体23上，通过载车 1的液压泵输出的压力油经液压控制阀组43向液压马达28输入压力油，液压马达28输出轴回转运动带动曲轴29并通过曲轴29与曲柄连杆30的连接、曲柄连杆30与曲柄摇杆31 的连接、曲柄摇杆31与切割头箱体23的连接、曲柄摇杆31与单刃刀夹34的连接、曲柄摇杆31与双刃刀夹38连接、单刃刀夹34与单刃刀片固定板39的连接、双刃刀夹38与双刃刀固定板39连接、单刃刀片37在单刃刀片固定板35的排列固定连接、双刃刀40在双刃刀固定板39排列固定连接，实现液压马达28输出轴的回转运动转化成单刃刀片37和双刃刀 40的刀刃交错往复运动，完成绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎剪切。

本发明中车载式绿篱修剪机，通过载车驱动的液压泵通过绿篱修剪机底座上的液压油箱吸入液压油，输出的液压油经过绿篱修剪机的液压控制阀组分别向底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸、液压马达输出压力油，由液压控制阀组控制驱动底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸作旋转运动，由液压控制阀组控制驱动液压马达作回转运动，驱动载车后桥固定的由底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头组成的绿篱修剪机在载车行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等。均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种绿篱修剪车，其特征在于，包括：载车、固定板、轴套、旋转轴、轴承、底座旋转油缸、底座铰接座、固定板铰接座、底座、主臂、主臂-底座销轴、主臂-外臂销轴、连杆、外臂-连杆销轴、摇杆、主臂旋转油缸、主臂旋转油缸-底座销轴、主臂旋转油缸-摇杆销轴、连杆-摇杆销轴、外臂旋转油缸、主臂-外臂旋转油缸销轴、外臂、切割头箱体、切割头旋转油缸、切割头箱体-外臂销轴、切割头旋转油缸-外臂销轴、切割头旋转油缸-切割头箱体销轴、液压马达、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、曲柄摇杆销轴、曲柄摇杆-刀夹销轴、单刃刀夹、单刃刀片固定板、曲柄摇杆-切割头箱体销轴、单刃刀片、双刃刀刀夹、双刃刀固定板、双刃刀、上导板、下导板、液压控制阀组、液压油箱、底座旋转油缸销轴、轴承；所述固定板由螺栓固定在载车的后桥上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转油缸的活塞杆端和缸筒端分别通过底座旋转油缸销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，主臂通过主臂-底座销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转油缸的缸筒端通过主臂旋转油缸-底座销轴与底座连接，主臂旋转油缸的活塞杆端通过主臂旋转油缸-摇杆销轴与摇杆连接，外臂旋转油缸缸筒端通过主臂-外臂旋转油缸销轴与主臂连接外臂旋转油缸活塞杆端通过连杆-摇杆销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过主臂-外臂销轴与外臂连接，连杆通过外臂-连杆销轴与外臂连接，外臂通过切割头箱体-外臂销轴与切割头箱体连接，切割头箱体旋转油缸缸筒端通过切割头箱体旋转油缸-外臂销轴与外臂连接，切割头箱体旋转油缸活塞杆端通过切割头旋转油缸-切割头箱体销轴与切割头箱体连接，液压马达通过螺栓固定在切割头箱体上，液压马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴通过轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴与刀夹摇杆连接，二个刀夹摇杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴分别与单刃刀夹和双刃刀夹连接，二个刀夹摇杆分别通过轴承和刀夹摇杆-切割头箱体销轴与切割头箱体连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀固定板连接，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，多个单刃刀片通过铆钉与单刃刀固定板连接，多个双刃刀通过螺栓与双刃刀固定板连接，液压控制阀组和液压油箱通过螺栓与底座连接，由载车驱动的液压泵通过绿篱修剪机底座上的液压油箱吸入液压油，输出的液压油经过液压控制阀组分别向底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸、液压马达输出压力油，由液压控制阀组控制驱动底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸作旋转运动，由液压控制阀组控制驱动液压马达作回转运动，由液压马达输出轴的回转运动转化成单刃刀片和双刃刀的刀刃交错往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：具体的类型和参数可根据具体绿篱修剪工况和要求所确定的绿篱修剪机的性能参数进行选择。

3.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：所述载车后桥固定的绿篱修剪机实现载车驾驶机动运行过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

4.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：所述载车传动装置的输出端驱动液压泵，由液压泵通过液压管路从底座上的液压油箱吸入液压油，经液压泵向底座上的液压控制阀组输出压力液压油，经底座上的液压控制阀组的压力液压油通过载车的驾驶室的控制器的操控，经由液压控制阀组向向底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸、液压马达输出压力油，同时或分别驱动底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸旋转和液压马达回转，实现载车式绿篱修剪机底座、主臂、外臂、切割头箱体的旋转和液压马达的回转运动，完成车载绿篱修剪机的机动绿篱修剪工作。

5.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：所述固定板可以实现由底座旋转油缸驱动底座通过旋转轴以轴套为中心在载车上的固定板上旋转，完成车载绿篱修剪机对载车的左、右侧的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。

6.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：所述主臂通过主臂旋转油缸活塞杆的伸缩驱动主臂以主臂-底座销轴为中心旋转，通过外臂旋转油缸活塞杆的伸缩驱动外臂以主臂-外臂销轴为中心旋转，或载车驾驶室的控制器控制主臂旋转油缸活塞杆和外臂旋转油缸活塞杆协调伸缩，驱动主臂和外臂实现同时旋转展开或同时旋转收回，完成底座支承主臂、主臂支承外臂的联合协同伸展和回收运动。

7.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：所述外臂的切割头箱体通过切割头旋转油缸活塞杆的伸缩驱动切割头箱体以切割头箱体-外臂销轴为中心旋转，完成外臂支承的切割头箱体的空间旋转运动。

8.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪车，其特征在于：所述液压马达输出轴，两个曲轴间以轴线为中心相距180度通过轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过轴承和曲柄连杆-曲柄摇杆销轴与二个曲柄摇杆连接，二个曲柄摇杆分别通过轴承和曲柄摇杆-切割头箱体销轴连接，二个曲柄摇杆分别通过曲柄连杆-曲柄摇杆销轴和轴承与单刃刀夹和双刃刀夹连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀片固定板连接，单刃刀片通过铆钉排列固定在单刃刀片固定板上，双刃刀通过螺栓排列固定在双刃刀固定板上，上导板和下导板通过螺栓排列固定在切割头箱体上，通过载车的液压泵输出的压力油经液压控制阀级向液压马达输入压力油，液压马达输出轴回转运动带动曲轴并通过曲轴与曲柄连杆的连接、曲柄连杆与曲柄摇杆的连接、曲柄摇杆与切割头箱体的连接、曲柄摇杆与单刃刀夹的连接、曲柄摇杆与双刃刀夹连接、单刃刀夹与单刃刀片固定板的连接、双刃刀夹与双刃刀固定板连接、单刃刀片在单刃刀片固定板的排列固定连接、双刃刀在双刃刀固定板排列固定连接，实现液压马达输出轴的回转运动转化成单刃刀片和双刃刀的往复运动，完成绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎剪切。

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