CN115119630A - 一种基于无线模块的智能割草设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体，车体底壁设有车轮组件，车体顶壁开设有驾驶舱，驾驶舱内固接有座椅，车体顶壁固接有手机固定机构，车体上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。本发明能够自动避开障碍物，防止割草器损坏，同时能够自动多角度喷洒除草液至障碍物周边的杂草上，解决传统割草机难以对障碍物边缘杂草进行清理的问题，提高除草质量和除草效率。
Description
技术领域
本发明涉及割草设备技术领域，具体涉及一种基于无线模块的智能割草设备。
背景技术
许多地方需要对杂草进行切割清理，例如花园、小区以及田地等，而割草设备可以比人手切割杂草更加便捷高效。
但目前的割草设备容易遇到障碍物时损坏旋转刀头，且障碍物边缘的杂草难以切割，存在清除死角。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于无线模块的智能割草设备，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：
一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体，车体底壁设有车轮组件，车体顶壁开设有驾驶舱，驾驶舱内固接有座椅，车体顶壁固接有手机固定机构，车体上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。
有益地，所述除草机构包括气缸、顶块、支撑杆、储液箱、第一柱体、第二柱体、第一割草器以及第二割草器；
储液箱通过支撑杆和车体连接，储液箱顶壁设有可打开、关闭的盖体，储液箱底壁开设有出液口；
气缸镶嵌于所述车体侧壁，顶块固接于气缸的活塞杆一端，顶块呈圆锥体形状，支撑杆、第一柱体以及第二柱体均固接于车体侧壁，第一割草器固接于第一柱体上，第二割草器固接于第二柱体上，第一柱体和第二柱体通过第一弹性件连接
第一柱体上还固接有第一楔形块和第一凸块，第一柱体上开设有第一通孔，第一柱体内开设有第一传动腔，第一通孔和第一传动腔连通，第一传动腔顶壁转动连接有直齿轮，直齿轮上固接有转轮，第一凸块上开设有第一出液孔，第一出液孔内转动连接有转筒，转筒上固接有出液筒，出液筒倾斜设置，转轮通过传动带和转筒连接，转轮转动能通过传动带带动转筒转动；
第二柱体上还固接有第二楔形块和第二凸块，第二凸块上开设有第二出液孔，第二凸块上固接有齿条，齿条通滑动连接于第一通孔内，齿条和直齿轮啮合。
有益地，所述车体内开设有第二传动腔，所述阻碍物检测机构包括延伸柱、转辊、第一连接条、第二连接条、第一连接板以及第二连接板，延伸柱固接于车体侧壁，延伸柱内开设有第三传动腔，第三传动腔和第二传动腔连通，第一连接条滑动连接于第三传动腔侧壁，第一连接条下端延伸至延伸柱下方，转辊转动连接于第一连接条下端，第一连接条上端通过第二弹性件第三传动腔顶壁，第二连接条和第一连接条固接，第一连接板和第二连接条固接，第二连接板和第一连接板固接，第二连接板上通过第三弹性件连接有按板，第二连接条位于第三传动腔内，第二连接条一端延伸至第二传动腔内，第一连接板和第二连接板均位于第二传动腔内；
所述气缸底壁设有按钮，按钮延伸至第二传动腔内，按板上移时可以和按钮相抵。
有益地，所述手机固定机构包括底座，底座固接于所述车体顶壁，底座内开设有第四传动腔，第四传动腔通过连接通道和底座顶壁连通，连接通道内壁滑动连接有防尘板，防尘板，第四传动腔内设有充电头机构、支撑块以及磁力吸附机构；
防尘板通过第四弹性件和第四传动腔底壁连接，防尘板上开设有两个以上充电孔，充电孔一侧壁固接有第一软片，充电孔另一侧壁固接有第二软片，第一软片底壁和第二软片顶壁相抵；
充电头机构设有两个以上，充电头机构包括第一永磁体、滑块、充电头以及第五弹性件，第一永磁体固接于滑块上，滑块滑动连接于第四传动腔底壁，充电头固接于滑块上，滑块通过第五弹性件和第四传动腔前壁连接；
支撑块设有两个以上，支撑块固接于第四传动腔底壁，支撑块顶壁设有平面和曲面；
磁力吸附机构包括吸附座，吸附座顶壁开设有传动槽，吸附座前壁开设有两个以上第二通孔，第二通孔连通传动槽，传动槽底壁滑动连接有锁定片，锁定片通过第六弹性件和传动槽侧壁连接，锁定片上开设有两个以上缺口，缺口侧壁固接有限位片，限位片呈三角形；
底座顶壁开设有两个以上第三通孔，第三通孔内滑动连接有传动杆，传动杆上端延伸至第三通孔上方，传动杆下端延伸至传动槽内，传动杆上端固接有按块，按块通过第七弹性件和底座顶壁连接，传动杆上固接有限位条和第二永磁体，限位条和第二永磁体均位于传动槽内；
底座顶壁设有两个夹持机构，夹持机构包括固定片、第八弹性件和夹片，固定片固接于底座顶壁，夹片通过第八弹性件和固定片连接。
有益地，每个所述充电头均和所述车体内的供电系统电连接，
有益地，所述夹片侧壁设有硅胶层。
有益地，所述夹片由塑料制成。
有益地，所述车轮组件包括第一履带式车轮和第二履带式车轮，第一履带式车轮和第二履带式车轮均设于所述车体底壁。
本发明具有以下有益效果为：
本发明手机固定机构不仅能对手机进行固定，还能够适应多种不同充电口的手机，对手机进行充电，适合长时间的除草工作，防止手机电量消耗殆尽，且从手机充电口和充电头连接前、连接时和连接后的整个过程，充电头均不裸露于外界，防止杂物污染充电头；通过阻碍物检测机构能够自动检测前方是否存在障碍物，当发现障碍物时自动控制气缸工作，从而能够使第一割草器和第二割草器避开障碍物，防止割草器损坏，同时能够自动多角度喷洒除草液至障碍物周边的杂草上，解决传统割草机难以对障碍物边缘杂草进行清理的问题，提高除草质量和除草效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种基于无线模块的智能割草设备省略除草机构的主视图；
图2是本发明图1中A处的放大图。
图3是本发明一种基于无线模块的智能割草设备的俯视图。
图4是本发明图3中的B-B方向的剖切图；
图5是本发明图1中手机固定机构的俯视图；
图6是本发明图5中的C-C方向的剖切图；
图7是本发明图5中的D-D方向的剖切图；
图8是本发明图5中支撑块的右视图；
图9是本发明图1中底座的右视图；
图10是本发明图6中吸附座的主视图。
附图标记：车体1，驾驶舱2，座椅3，第一履带式车轮4，第二履带式车轮5，第二传动腔6，气缸7，顶块8，支撑杆9，储液箱10，盖体11，出液口12，第一柱体13，第二柱体14，第一弹性件15，第一割草器16，第二割草器17，第一楔形块18，第二楔形块19，第一凸块20，第二凸块21，第一出液孔22，第二出液孔23，第一通孔24，第一传动腔25，直齿轮26，转轮27，传动带28，转筒29，出液筒30，齿条31，延伸柱32，第三传动腔321，第一连接条33，转辊34，第二弹性件35，第二连接条36，第一连接板37，第二连接板38，第三弹性件39，按板40，按钮41，底座42，第三通孔421，第四传动腔43，连接通道44，吸附座45，第二通孔46，传动槽47，锁定片48，缺口49，限位片50，第七弹性件51，传动杆52，限位条53，第二永磁体54，按块55，第八弹性件56，支撑块57，平面571，曲面572，第一永磁体58，滑块59，充电头60，第六弹性件61，防尘板62，充电孔63，第一软片64，第二软片65，固定片66，第八弹性件67，夹片68。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图10所示，一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体1，车体1底壁设有车轮组件，车体1顶壁开设有驾驶舱2，驾驶舱2内固接有座椅3，车体1顶壁固接有手机固定机构，车体1上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体1内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述除草机构包括气缸7、顶块8、支撑杆9、储液箱10、第一柱体13、第二柱体14、第一割草器16以及第二割草器17；
储液箱10通过支撑杆9和车体1连接，储液箱10顶壁设有可打开、关闭的盖体11，储液箱10底壁开设有出液口12；
气缸7镶嵌于所述车体1侧壁，顶块8固接于气缸7的活塞杆一端，顶块8呈圆锥体形状，支撑杆9、第一柱体13以及第二柱体14均固接于车体1侧壁，第一割草器16固接于第一柱体13上，第二割草器17固接于第二柱体14上，第一柱体13和第二柱体14通过第一弹性件15连接
第一柱体13上还固接有第一楔形块18和第一凸块20，第一柱体13上开设有第一通孔24，第一柱体13内开设有第一传动腔25，第一通孔24和第一传动腔25连通，第一传动腔25顶壁转动连接有直齿轮26，直齿轮26上固接有转轮27，第一凸块20上开设有第一出液孔22，第一出液孔22内转动连接有转筒29，转筒29上固接有出液筒30，出液筒30倾斜设置，转轮27通过传动带28和转筒29连接，转轮27转动能通过传动带28带动转筒29转动；
第二柱体14上还固接有第二楔形块19和第二凸块21，第二凸块21上开设有第二出液孔23，第二凸块21上固接有齿条31，齿条31通滑动连接于第一通孔24内，齿条31和直齿轮26啮合。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述车体1内开设有第二传动腔6，所述阻碍物检测机构包括延伸柱32、转辊34、第一连接条33、第二连接条36、第一连接板37以及第二连接板38，延伸柱32固接于车体1侧壁，延伸柱32内开设有第三传动腔321，第三传动腔321和第二传动腔6连通，第一连接条33滑动连接于第三传动腔321侧壁，第一连接条33下端延伸至延伸柱32下方，转辊34转动连接于第一连接条33下端，第一连接条33上端通过第二弹性件35第三传动腔321顶壁，第二连接条36和第一连接条33固接，第一连接板37和第二连接条36固接，第二连接板38和第一连接板37固接，第二连接板38上通过第三弹性件39连接有按板40，第二连接条36位于第三传动腔321内，第二连接条36一端延伸至第二传动腔6内，第一连接板37和第二连接板38均位于第二传动腔6内；
所述气缸7底壁设有按钮41，按钮41延伸至第二传动腔6内，按板40上移时可以和按钮41相抵。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述手机固定机构包括底座42，底座42固接于所述车体1顶壁，底座42内开设有第四传动腔43，第四传动腔43通过连接通道44和底座42顶壁连通，连接通道44内壁滑动连接有防尘板62，防尘板62，第四传动腔43内设有充电头机构、支撑块57以及磁力吸附机构；
防尘板62通过第四弹性件621和第四传动腔43底壁连接，防尘板62上开设有两个以上充电孔63，充电孔63一侧壁固接有第一软片64，充电孔63另一侧壁固接有第二软片65，第一软片64底壁和第二软片65顶壁相抵；
充电头机构设有两个以上，充电头机构包括第一永磁体58、滑块59、充电头60以及第五弹性件61，第一永磁体58固接于滑块59上，滑块59滑动连接于第四传动腔43底壁，充电头60固接于滑块59上，滑块59通过第五弹性件61和第四传动腔43前壁连接；
支撑块57设有两个以上，支撑块57固接于第四传动腔43底壁，支撑块57顶壁设有平面571和曲面572；
磁力吸附机构包括吸附座45，吸附座45顶壁开设有传动槽47，吸附座45前壁开设有两个以上第二通孔46，第二通孔46连通传动槽47，传动槽47底壁滑动连接有锁定片48，锁定片48通过第六弹性件51和传动槽47侧壁连接，锁定片48上开设有两个以上缺口49，缺口49侧壁固接有限位片50，限位片50呈三角形；
底座42顶壁开设有两个以上第三通孔421，第三通孔421内滑动连接有传动杆52，传动杆52上端延伸至第三通孔421上方，传动杆52下端延伸至传动槽47内，传动杆52上端固接有按块55，按块55通过第七弹性件56和底座42顶壁连接，传动杆52上固接有限位条53和第二永磁体54，限位条53和第二永磁体54均位于传动槽47内；
底座42顶壁设有两个夹持机构，夹持机构包括固定片66、第八弹性件67和夹片68，固定片66固接于底座42顶壁，夹片68通过第八弹性件67和固定片66连接。
根据本发明的一种可选的实施方式中，每个所述充电头60均和所述车体1内的供电系统电连接，
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述夹片68侧壁设有硅胶层。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述夹片68由塑料制成。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述车轮组件包括第一履带式车轮4和第二履带式车轮5，第一履带式车轮4和第二履带式车轮5均设于所述车体1底壁。
实施过程：
用户坐上驾驶舱2内的座椅3，根据自己的手机型号，按下相应的其中一个按块55，从而带动传动杆52和限位条53下移，限位条53沿着三角形的限位片50斜边运动，从而带动锁定片48和限位片50左移，当限位条53运动至限位片50下方时，锁定片48在第七弹性件51的弹力下右移，使限位片50限制传动杆52和限位条53上移，此时第二永磁体54移动至其中一个第二通孔46后方，第二永磁体54对其中一个第一永磁体58进行磁力吸附，从而使与之连接的滑块59沿着曲面572滑动至平面571上，直至滑块59和底座42相抵，把手机充电口对准其中一个充电孔63后，利用手机往下推动防尘板62，使位于平面571上的充电头60拨开充电孔63内第一软片64和第二软片65并插入手机的充电口，两个夹片68对手机进行夹持，使手机保持当前位置，用户可利用手机和车体1内的无线模块进行无线连接，从而控制所述割草设备的工作。
启动第一割草器16和第二割草器17对杂草进行割切，初始时第一割草器16和第二割草器17相抵，
当前方有石头或其他障碍物时，转辊34会滚过障碍物，同时第一连接条33、第二连接条36、第一连接板37、第二连接板38、按板40上移，按板40按下按钮41使气缸7启动，气缸7的活塞杆伸长，顶块8推动第一楔形块18和第二楔形块19，使第一柱体13和第二柱体14相互远离，从而使第一割草器16和第二割草器17相互远离，从而绕开障碍物，防止障碍物损坏两个割草器；
当第一柱体13和第二柱体14相互远离时，第一凸块20和第二凸块21也会进行移动，此时齿条31带动直齿轮26转动，从而使转轮27、传动带28、转筒29和出液筒30转动，第一凸块20和第二凸块21移动时，会时出液口12、第二出液孔23和转筒29连通，从而使储液箱10内的除草液掉落，而倾斜设置的出液筒30在转动时能够把除草液往多个方向喷洒，从而使除草液落在障碍物周边的杂草上，从而障碍物周边的杂草进行清除。
当避开障碍物后，活塞杆缩短，第一楔形块18和第二楔形块19失去顶块8的相抵效果，第一柱体13和第二柱体14在第一弹性件15作用下相互靠近，从而使第一割草器16和第二割草器17恢复相抵，同时第二凸块21恢复对出液口12的堵塞状态，防止除草液漏出。
一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体(1)，车体(1)底壁设有车轮组件，车体(1)顶壁开设有驾驶舱(2)，驾驶舱(2)内固接有座椅(3)，车体(1)顶壁固接有手机固定机构，车体(1)上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体(1)内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。
本发明手机固定机构不仅能对手机进行固定，还能够适应多种不同充电口的手机，对手机进行充电，适合长时间的除草工作，防止手机电量消耗殆尽，且从手机充电口和充电头60连接前、连接时和连接后的整个过程，充电头60均不裸露于外界，防止杂物污染充电头60；通过阻碍物检测机构能够自动检测前方是否存在障碍物，当发现障碍物时自动控制气缸7工作，从而能够使第一割草器16和第二割草器17避开障碍物，防止割草器损坏，同时能够自动多角度喷洒除草液至障碍物周边的杂草上，解决传统割草机难以对障碍物边缘杂草进行清理的问题，提高除草质量和除草效率。
本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，包括车体(1)，车体(1)底壁设有车轮组件，车体(1)顶壁开设有驾驶舱(2)，驾驶舱(2)内固接有座椅(3)，车体(1)顶壁固接有手机固定机构，车体(1)上设有除草机构和阻碍物检测机构，车体(1)内设有处理模块和无线模块，处理模块和无线模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述除草机构包括气缸(7)、顶块(8)、支撑杆(9)、储液箱(10)、第一柱体(13)、第二柱体(14)、第一割草器(16)以及第二割草器(17)。
3.储液箱(10)通过支撑杆(9)和车体(1)连接，储液箱(10)顶壁设有可打开、关闭的盖体(11)，储液箱(10)底壁开设有出液口(12)；
气缸(7)镶嵌于所述车体(1)侧壁，顶块(8)固接于气缸(7)的活塞杆一端，顶块(8)呈圆锥体形状，支撑杆(9)、第一柱体(13)以及第二柱体(14)均固接于车体(1)侧壁，第一割草器(16)固接于第一柱体(13)上，第二割草器(17)固接于第二柱体(14)上，第一柱体(13)和第二柱体(14)通过第一弹性件(15)连接
第一柱体(13)上还固接有第一楔形块(18)和第一凸块(20)，第一柱体(13)上开设有第一通孔(24)，第一柱体(13)内开设有第一传动腔(25)，第一通孔(24)和第一传动腔(25)连通，第一传动腔(25)顶壁转动连接有直齿轮(26)，直齿轮(26)上固接有转轮(27)，第一凸块(20)上开设有第一出液孔(22)，第一出液孔(22)内转动连接有转筒(29)，转筒(29)上固接有出液筒(30)，出液筒(30)倾斜设置，转轮(27)通过传动带(28)和转筒(29)连接，转轮(27)转动能通过传动带(28)带动转筒(29)转动；
第二柱体(14)上还固接有第二楔形块(19)和第二凸块(21)，第二凸块(21)上开设有第二出液孔(23)，第二凸块(21)上固接有齿条(31)，齿条(31)通滑动连接于第一通孔(24)内，齿条(31)和直齿轮(26)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述车体(1)内开设有第二传动腔(6)，所述阻碍物检测机构包括延伸柱(32)、转辊(34)、第一连接条(33)、第二连接条(36)、第一连接板(37)以及第二连接板(38)，延伸柱(32)固接于车体(1)侧壁，延伸柱(32)内开设有第三传动腔(321)，第三传动腔(321)和第二传动腔(6)连通，第一连接条(33)滑动连接于第三传动腔(321)侧壁，第一连接条(33)下端延伸至延伸柱(32)下方，转辊(34)转动连接于第一连接条(33)下端，第一连接条(33)上端通过第二弹性件(35)第三传动腔(321)顶壁，第二连接条(36)和第一连接条(33)固接，第一连接板(37)和第二连接条(36)固接，第二连接板(38)和第一连接板(37)固接，第二连接板(38)上通过第三弹性件(39)连接有按板(40)，第二连接条(36)位于第三传动腔(321)内，第二连接条(36)一端延伸至第二传动腔(6)内，第一连接板(37)和第二连接板(38)均位于第二传动腔(6)内；
所述气缸(7)底壁设有按钮(41)，按钮(41)延伸至第二传动腔(6)内，按板(40)上移时可以和按钮(41)相抵。
5.根据权利要求3所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述手机固定机构包括底座(42)，底座(42)固接于所述车体(1)顶壁，底座(42)内开设有第四传动腔(43)，第四传动腔(43)通过连接通道(44)和底座(42)顶壁连通，连接通道(44)内壁滑动连接有防尘板(62)，防尘板(62)，第四传动腔(43)内设有充电头机构、支撑块(57)以及磁力吸附机构。
6.防尘板(62)通过第四弹性件(621)和第四传动腔(43)底壁连接，防尘板(62)上开设有两个以上充电孔(63)，充电孔(63)一侧壁固接有第一软片(64)，充电孔(63)另一侧壁固接有第二软片(65)，第一软片(64)底壁和第二软片(65)顶壁相抵；
充电头机构设有两个以上，充电头机构包括第一永磁体(58)、滑块(59)、充电头(60)以及第五弹性件(61)，第一永磁体(58)固接于滑块(59)上，滑块(59)滑动连接于第四传动腔(43)底壁，充电头(60)固接于滑块(59)上，滑块(59)通过第五弹性件(61)和第四传动腔(43)前壁连接；
支撑块(57)设有两个以上，支撑块(57)固接于第四传动腔(43)底壁，支撑块(57)顶壁设有平面(571)和曲面(572)；
磁力吸附机构包括吸附座(45)，吸附座(45)顶壁开设有传动槽(47)，吸附座(45)前壁开设有两个以上第二通孔(46)，第二通孔(46)连通传动槽(47)，传动槽(47)底壁滑动连接有锁定片(48)，锁定片(48)通过第六弹性件(51)和传动槽(47)侧壁连接，锁定片(48)上开设有两个以上缺口(49)，缺口(49)侧壁固接有限位片(50)，限位片(50)呈三角形；
底座(42)顶壁开设有两个以上第三通孔(421)，第三通孔(421)内滑动连接有传动杆(52)，传动杆(52)上端延伸至第三通孔(421)上方，传动杆(52)下端延伸至传动槽(47)内，传动杆(52)上端固接有按块(55)，按块(55)通过第七弹性件(56)和底座(42)顶壁连接，传动杆(52)上固接有限位条(53)和第二永磁体(54)，限位条(53)和第二永磁体(54)均位于传动槽(47)内；
底座(42)顶壁设有两个夹持机构，夹持机构包括固定片(66)、第八弹性件(67)和夹片(68)，固定片(66)固接于底座(42)顶壁，夹片(68)通过第八弹性件(67)和固定片(66)连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，每个所述充电头(60)均和所述车体(1)内的供电系统电连接。
8.根据权利要求5所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述夹片(68)侧壁设有硅胶层。
9.根据权利要求6所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述夹片(68)由塑料制成。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种基于无线模块的智能割草设备，其特征是，所述车轮组件包括第一履带式车轮(4)和第二履带式车轮(5)，第一履带式车轮(4)和第二履带式车轮(5)均设于所述车体(1)底壁。
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