CN210484750U - 一种大田滴灌手机远程控制智能阀门 - Google Patents

一种大田滴灌手机远程控制智能阀门 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,包括:机械传动箱,7字型直流减速电机;手机app远程控制器,远程控制器配套有GPRS吸盘天线,用于接收和发送信号;带限位功能的直流电机正反转控制器;直通取水球阀,连接管夹,供电电源;本实用新型提供了利用现有成熟可靠的无线移动网络远程控制技术,操作者通过现有的远程控制技术,能有效方便的控制远端球阀芯开和闭,由此达到操作方便、控制距离远、控制效果好的一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,对农业灌溉实现远程智能控制;本装置结构紧凑小巧,造价成本低,经实际使用验证可以很好的控制使用。

Description

一种大田滴灌手机远程控制智能阀门
技术领域
本实用新型涉及农业灌溉自动控制技术领域,特别涉及一种大田滴灌手机远程控制智能阀门。
背景技术
灌溉系统在农业生产中有着重要的地位,但是传统人工灌溉作业方式是农业生产中费时费力的环节,占据了很大的作业成本,而智能灌溉系统可以最大程度的解决这个矛盾;现有的智能灌溉系统均需要现场进行操作,使用不方便。
当前,物联网技术与智能控制技术正在快速发展,市面上涌现了大量基于该类技术的设备,如可联网控制的个人家电、便携式交通工具等;本发明人应用一款型号为JB20的GPRS流量2路控制器(该GPRS流量2路控制器配套有GPRS吸盘天线)、带限位功能的直流电机正反转控制器、直通取水球阀等,设计了一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,用于农业灌溉;
其中型号为JB20的GPRS流量2路控制器的工作原理为:控制器内插入一张移动手机卡,控制器通过手机卡的流量上网接入互联网,不需要依赖WIFI上网,只要有中国移动手机信号的地方就可控制;用户控制端的手机可以用4G上网,也可以用WIFI上网;当控制器和控制手机都接入互联网后,实现远程控制电器。
本装置用于农业灌溉,可以通过手机app实现远程打开和关闭,对农业灌溉实现远程智能控制。
发明内容
本实用新型提供了利用现有成熟可靠的无线移动网络远程控制技术,操作者通过现有的远程控制技术,能有效方便的控制远端球阀芯开和闭,由此达到操作方便、控制距离远、控制效果好的一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,对农业灌溉实现远程智能控制。
本实用新型采用的技术方案如下:一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,包括:机械传动箱,7字型直流减速电机;手机app远程控制器,远程控制器配套有GPRS吸盘天线,用于接收和发送信号;带限位功能的直流电机正反转控制器;直通取水球阀,连接管夹,供电电源;其特征在于:
所述机械传动箱由安装底板和可拆卸的壳罩组成,机械传动箱内、底板中间固定安装直流减速电机,直流减速电机左侧为电机驱动轴,电机驱动轴下端垂直穿过安装底板,延伸到安装底板下方,电机驱动轴外侧面均匀设置有与电机驱动轴平行的突出的3条筋;所述电机驱动轴上端焊接有与电机驱动轴在同一竖直直线上的螺纹杆,螺纹杆与电机驱动轴同步转动,螺纹杆上部通过两个螺母夹持固定一个采用绝缘材质制成的转向片,转向片的前端头固定一个能导电的导电片;螺纹杆左后侧设置限位用的能导电的金属触片一,螺纹杆左前侧设置限位用的能导电的金属触片二;触片一、触片二、螺纹杆之间的夹角为90度;
所述的直流减速电机前、后侧边固定安装有L型的支撑板,支撑板将直流减速电机夹在中间,后侧的支撑板上安装直流电机正反转控制器,前侧的支撑板上安装手机app远程控制器;
所述的机械传动箱正下方安装直通取水球阀,直通取水球阀的右侧管壁通过连接管夹与机械传动箱可拆卸的连接固定在一起;直通取水球阀的左侧管壁上部为球阀心轴,球阀心轴位于电机驱动轴正下方;所述直通取水球阀的球阀心轴上设置旋转90度打开或闭合直通取水球阀的手柄;所述的球阀心轴和其正上方的电机驱动轴通过联轴器连接在一起同步转动;
手机app远程控制器通过连接线连接直流电机正反转控制器,手机app远程控制器接收手机发来的远程控制信号并输送给直流电机正反转控制器;直流电机正反转控制器通过连接线连接直流减速电机、触片一、触片二、导电片;直流电机正反转控制器控制直流减速电机90度正反转;当直流减速电机顺时针转至导电片接触触片一,直流电机正反转控制器控制直流减速电机停止转动,此时直通取水球阀处于关闭断水状态;当直流减速电机逆时针转至导电片接触触片二,直流电机正反转控制器控制直流减速电机停止转动,此时直通取水球阀处于打开通水状态;
所述GPRS吸盘天线安装在机械传动箱顶面,手机app远程控制器通过GPRS吸盘天线远程连接用户手机,用户手机上安装远程控制手机app远程控制器的app软件,用户通过手机上安装的app软件远程控制本装置运行;
所述供电电源用于为本装置供电。
进一步,所述的直流减速电机选用的是一款品牌为honlite的台湾7字型大扭矩直流减速电机,额定电压为DC30V,额定电流为1.5A,额定功率为45W,额定扭力为80kg.cm,堵转扭力为300kg.cm。
进一步,所述的手机app远程控制器选用的是一款型号为JB20的GPRS流量2路控制器。
进一步,所述的带限位功能的直流电机正反转控制器选用的是一款品牌为通奇思、型号为TKS-M8的直流电机正反转控制器。
进一步,所述的安装底板前后边缘度向上弯折形成连接板,壳罩底面开口,壳罩罩住安装底板并通过螺钉与连接板固定在一起。
进一步,所述的连接管夹上端焊接在机械传动箱底面,下部为一体的、截面形状为半圆形的固定管夹部,固定管夹部通过螺栓连接活动管夹部,形成一个可调节夹紧程度的圆柱形管夹;圆柱形管夹夹持在直通取水球阀的右侧的管壁上。
进一步,所述的球阀心轴和其正上方的电机驱动轴通过专门设计的联轴套管连接在一起同步转动,所述的联轴套管可以沿着电机驱动轴上下移动,联轴套管上部中心为连接孔一,连接孔一的内侧壁上设置3个凹槽,电机驱动轴插入连接孔一内,电机驱动轴上的3条筋分别插入3个凹槽内;联轴套管下部中心为连接孔二,球阀心轴的顶部为左右切削一部分的连接头,连接头插入连接孔二;联轴套管的侧壁上还设置有对称的两个向外延伸出来的卡板;卡板上方的电机驱动轴上套着弹簧;不受外力作用时,联轴套管连接球阀心轴和电机驱动轴同步转动,弹簧处于压缩状态,限制联轴套管上下移动;当遇到电机损坏时,用手将联轴套管向上提升,使球阀心轴从连接孔二内脱离出来,这样用手调节直通取水球阀上的手柄,对直通取水球阀进行手动打开和关闭操作。
进一步,所述供电电源采用220V转12V电源,本装置的供电电压为直流12V安全电压,可配合蓄电池使用,或者配合太阳能发电使用。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了利用现有成熟可靠的无线移动网络远程控制技术,操作者通过现有的远程控制技术,能有效方便的控制远端球阀芯开和闭,由此达到操作方便、控制距离远、控制效果好的一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,对农业灌溉实现远程智能控制;本装置结构紧凑小巧,造价成本低,经实际使用验证可以很好的控制使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为机械传动箱的壳罩取下来的结构示意图。
图3为壳罩内的结构示意图。
图4为电机驱动轴连接球阀心轴的结构示意图。
图5为电机驱动轴下端、球阀心轴上端的结构示意图。
图6为联轴套管内部连接电机驱动轴下端、球阀心轴上端的结构示意图。
图7为联轴套管的结构示意图。
图8为连接管夹的结构示意图。
图9为直流减速电机、手机app远程控制器、直流电机正反转控制器的线路连接示意图。
图10为联轴套管向上提升,使球阀心轴从连接孔二内脱离出来的示意图。
图中:机械传动箱1,安装底板101,壳罩102,连接板103,直流减速电机2,电机驱动轴201,筋202,螺纹杆203,螺母204,转向片205,导电片206,触片一207,触片二208,手机app远程控制器3,GPRS吸盘天线4,直流电机正反转控制器5,直通取水球阀6,球阀心轴601,连接头602,手柄603,连接管夹7,固定管夹部701,活动管夹部702,供电电源8,支撑板9,联轴套管10,连接孔一1001,凹槽1002,连接孔二1003,卡板1004,弹簧1005。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍,以下所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量;由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通;对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,包括:机械传动箱1;7字型直流减速电机2(发明人选用的是一款品牌为honlite的台湾7字型大扭矩直流减速电机,额定电压为DC30V,额定电流为1.5A,额定功率为45W,额定扭力为80kg.cm,堵转扭力为300kg.cm);手机app远程控制器3(发明人选用的是一款型号为JB20的GPRS流量2路控制器),远程控制器配套有GPRS吸盘天线4,用于接收和发送信号;带限位功能的直流电机正反转控制器5(发明人选用的是一款品牌为通奇思、型号为TKS-M8的直流电机正反转控制器);直通取水球阀6,连接管夹7,供电电源8;
如图1、2所示,所述机械传动箱1由安装底板101和壳罩102组成,安装底板101前后边缘90度向上弯折形成连接板103,壳罩102底面开口,壳罩102罩住安装底板101并通过螺钉与连接板103固定在一起;
如图3、5所示,机械传动箱1内、底板中间固定安装直流减速电机2,直流减速电机2左侧为电机驱动轴201,电机驱动轴201下端垂直穿过安装底板101,延伸到安装底板101下方,电机驱动轴201外侧面均匀设置有与电机驱动轴201平行的突出的3条筋202;所述电机驱动轴201上端焊接有与电机驱动轴在同一竖直直线上的螺纹杆203,螺纹杆203与电机驱动轴201同步转动,螺纹杆203上部通过两个螺母204夹持固定一个转向片205(采用绝缘材质制成),转向片205的前端头固定一个能导电的导电片206;螺纹杆203左后侧设置限位用的能导电的金属触片一207,螺纹杆203左前侧设置限位用的能导电的金属触片二208;触片一207、触片二208、螺纹杆203之间的夹角为90度;
如图3所示,所述的直流减速电机2前、后侧边固定安装有L型的支撑板9,支撑板9将直流减速电机2夹在中间,后侧的支撑板9上安装直流电机正反转控制器5,前侧的支撑板9上安装手机app远程控制器3。
如图4、8所示,所述的机械传动箱1正下方安装直通取水球阀6,直通取水球阀6的右侧管壁通过连接管夹7与机械传动箱1连接在一起;所述连接管夹7上端焊接在机械传动箱1底面,下部为一体的、截面形状为半圆形的固定管夹部701,固定管夹部701通过螺栓连接活动管夹部702,形成一个可调节夹紧程度的圆柱形管夹;圆柱形管夹夹持在直通取水球阀6的右侧的管壁上;如图5所示,直通取水球阀6的左侧管壁上部为球阀心轴601,球阀心轴601位于电机驱动轴201正下方;所述直通取水球阀6的球阀心轴601上设置旋转90度打开或闭合直通取水球阀的手柄603;手柄603与直通取水球阀6的出水方向平行时,直通取水球阀6处于打开通水状态;手柄603与直通取水球阀6的出水方向垂直时,直通取水球阀6处于关闭断水状态;所述的球阀心轴601和其正上方的电机驱动轴201通过联轴器连接在一起同步转动。
更好的设计方案为:如图4、6所示,球阀心轴601和其正上方的电机驱动轴201通过专门设计的联轴套管10连接在一起同步转动,所述的联轴套管10可以沿着电机驱动轴201上下移动,联轴套管10上部中心为连接孔一1001,连接孔一1001的内侧壁上设置3个凹槽1002(如图7所示),电机驱动轴201插入连接孔一1001内,电机驱动轴201上的3条筋202分别插入3个凹槽1002内;联轴套管10下部中心为连接孔二1003,球阀心轴601的顶部为左右切削一部分的连接头602,连接头602插入连接孔二1003;联轴套管10的侧壁上还设置有对称的两个向外延伸出来的卡板1004;卡板1004上方的电机驱动轴201上套着弹簧1005;不受外力作用时,如图6所示,联轴套管10连接球阀心轴601和电机驱动轴201同步转动,弹簧1005处于压缩状态,限制联轴套管10上下移动;当遇到电机损坏时,用手将联轴套管10向上提升,使球阀心轴601从连接孔二1003内脱离出来(如图10所示),这样用手调节直通取水球阀6上的手柄603,对直通取水球阀6进行手动打开和关闭操作。
如图9所示,型号为JB20的GPRS流量2路控制器通过连接线连接直流电机正反转控制器5,GPRS流量2路控制器接收手机发来的远程控制信号并输送给直流电机正反转控制器5;直流电机正反转控制器5通过连接线连接直流减速电机2、触片一207、触片二208、导电片206;直流电机正反转控制器5控制直流减速电机90度正反转;当直流减速电机2顺时针转至导电片206接触触片一207,直流电机正反转控制器5控制直流减速电机2停止转动,此时直通取水球阀6处于关闭断水状态;当直流减速电机2逆时针转至导电片206接触触片二208,直流电机正反转控制器5控制直流减速电机2停止转动,此时直通取水球阀6处于打开通水状态。
所述GPRS吸盘天线4安装在机械传动箱1顶面,GPRS流量2路控制器通过GPRS吸盘天线4远程连接用户手机,用户手机上安装远程控制GPRS流量2路控制器的app软件,用户通过手机上安装的app软件远程控制本装置运行。
具体的线路连接如图9所示,型号为JB20的GPRS流量2路控制器2上设置有标号为5、6、7的3个接口,电源接口“+”“-”,
品牌为通奇思、型号为TKS-M8的直流电机正反转控制器上设置有直流电机接口“MT+”“MT-”,电源接口“DC+”“DC-”,信号公共GND“COM”,正转信号接口“K1”,反转信号接口“K2”,正转限位接口“SW1”,反转限位接口“SW2”,
“-”连接“DC-”,“+”连接“DC+”,供电电源8的正负极连接在“DC+”“DC-”上;“MT+”连接直流减速电机的正极供电脚,“MT-”连接直流减速电机的负极供电脚,
“5”号接口连接反转信号接口“K2”,“6”号接口连接信号公共GND“COM”,“7”号接口连接正转信号接口“K1”,触片一连接正转限位接口“SW1”,触片二连接反转限位接口“SW2”,导电片连接信号公共GND“COM”,
手机远程控制“5”“6”号接口接通,直流减速电机反转,直流减速电机顺时针转至导电片接触触片一,直流电机正反转控制器控制直流减速电机停止转动,此时直通取水球阀处于关闭断水状态;
手机远程控制“5”“6”号接口断开,“7”“6”号接口接通,直流减速电机逆时针转至导电片接触触片二,直流电机正反转控制器控制直流减速电机停止转动,此时直通取水球阀处于打开通水状态。
所述供电电源8采用220V转12V电源,本装置的供电电压为直流12V安全电压,可配合蓄电池使用,或者配合太阳能发电使用。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大田滴灌手机远程控制智能阀门,包括:机械传动箱,7字型直流减速电机;手机app远程控制器,远程控制器配套有GPRS吸盘天线,用于接收和发送信号;带限位功能的直流电机正反转控制器;直通取水球阀,连接管夹,供电电源;其特征在于:
所述机械传动箱由安装底板和可拆卸的壳罩组成,机械传动箱内、底板中间固定安装直流减速电机,直流减速电机左侧为电机驱动轴,电机驱动轴下端垂直穿过安装底板,延伸到安装底板下方,电机驱动轴外侧面均匀设置有与电机驱动轴平行的突出的3条筋;所述电机驱动轴上端焊接有与电机驱动轴在同一竖直直线上的螺纹杆,螺纹杆与电机驱动轴同步转动,螺纹杆上部通过两个螺母夹持固定一个采用绝缘材质制成的转向片,转向片的前端头固定一个能导电的导电片;螺纹杆左后侧设置限位用的能导电的金属触片一,螺纹杆左前侧设置限位用的能导电的金属触片二;触片一、触片二、螺纹杆之间的夹角为90度;
所述的直流减速电机前、后侧边固定安装有L型的支撑板,支撑板将直流减速电机夹在中间,后侧的支撑板上安装直流电机正反转控制器,前侧的支撑板上安装手机app远程控制器;
所述的机械传动箱正下方安装直通取水球阀,直通取水球阀的右侧管壁通过连接管夹与机械传动箱可拆卸的连接固定在一起;直通取水球阀的左侧管壁上部为球阀心轴,球阀心轴位于电机驱动轴正下方;所述直通取水球阀的球阀心轴上设置旋转90度打开或闭合直通取水球阀的手柄;所述的球阀心轴和其正上方的电机驱动轴通过联轴器连接在一起同步转动;
手机app远程控制器通过连接线连接直流电机正反转控制器,手机app远程控制器接收手机发来的远程控制信号并输送给直流电机正反转控制器;直流电机正反转控制器通过连接线连接直流减速电机、触片一、触片二、导电片;直流电机正反转控制器控制直流减速电机90度正反转;当直流减速电机顺时针转至导电片接触触片一,直流电机正反转控制器控制直流减速电机停止转动,此时直通取水球阀处于关闭断水状态;当直流减速电机逆时针转至导电片接触触片二,直流电机正反转控制器控制直流减速电机停止转动,此时直通取水球阀处于打开通水状态;
所述GPRS吸盘天线安装在机械传动箱顶面,手机app远程控制器通过GPRS吸盘天线远程连接用户手机,用户手机上安装远程控制手机app远程控制器的app软件,用户通过手机上安装的app软件远程控制本装置运行;
所述供电电源用于为本装置供电。
2.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能阀门,其特征在于:所述的直流减速电机选用的是7字型大扭矩直流减速电机,额定电压为DC30V,额定电流为1.5A,额定功率为45W,额定扭力为80kg.cm,堵转扭力为300kg.cm。
3.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能阀门,其特征在于:所述的手机app远程控制器选用的是一款型号为JB20的GPRS流量2路控制器。
4.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能阀门,其特征在于:所述的带限位功能的直流电机正反转控制器选用的是一款型号为TKS-M8的直流电机正反转控制器。
5.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能阀门,其特征在于:所述的安装底板前后边缘度向上弯折形成连接板,壳罩底面开口,壳罩罩住安装底板并通过螺钉与连接板固定在一起。
6.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能阀门,其特征在于:所述的连接管夹上端焊接在机械传动箱底面,下部为一体的、截面形状为半圆形的固定管夹部,固定管夹部通过螺栓连接活动管夹部,形成一个可调节夹紧程度的圆柱形管夹;圆柱形管夹夹持在直通取水球阀的右侧的管壁上。
7.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能阀门,其特征在于:所述的球阀心轴和其正上方的电机驱动轴通过专门设计的联轴套管连接在一起同步转动,所述的联轴套管可以沿着电机驱动轴上下移动,联轴套管上部中心为连接孔一,连接孔一的内侧壁上设置3个凹槽,电机驱动轴插入连接孔一内,电机驱动轴上的3条筋分别插入3个凹槽内;联轴套管下部中心为连接孔二,球阀心轴的顶部为左右切削一部分的连接头,连接头插入连接孔二;联轴套管的侧壁上还设置有对称的两个向外延伸出来的卡板;卡板上方的电机驱动轴上套着弹簧;不受外力作用时,联轴套管连接球阀心轴和电机驱动轴同步转动,弹簧处于压缩状态,限制联轴套管上下移动;当遇到电机损坏时,用手将联轴套管向上提升,使球阀心轴从连接孔二内脱离出来,这样用手调节直通取水球阀上的手柄,对直通取水球阀进行手动打开和关闭操作。
8.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能阀门,其特征在于:所述供电电源采用220V转12V电源,本装置的供电电压为直流12V安全电压,可配合蓄电池使用,或者配合太阳能发电使用。
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