CN210050367U - 一种大田滴灌手机远程控制智能球阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大田滴灌手机远程控制智能球阀，包括：机械传动箱，型号为JB‑40/4路微信遥控/报警主机，型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手，空心线路管，三通管，直通取水球阀，型号为JB‑40/4路微信遥控/报警主机配套有GPRS拍照摄像头和GPRS吸盘天线，供电电源；本实用新型提供了利用现有成熟可靠的无线移动网络远程控制技术，使用中，操作者通过现有的远程控制技术，不但能有效方便的控制远端球阀芯开和闭，而且在控制中还能能够较为准确的监控球阀的开关状态，由此达到操作方便、控制距离远、控制效果好的一种大田滴灌手机远程控制智能球阀。

Description

一种大田滴灌手机远程控制智能球阀

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉自动控制技术领域，特别涉及一种大田滴灌手机远程控制智能球阀。

背景技术

灌溉系统在农业生产中有着重要的地位，但是传统人工灌溉作业方式是农业生产中费时费力的环节，占据了很大的作业成本，而智能灌溉系统可以最大程度的解决这个矛盾；现有的智能灌溉系统均需要现场进行监控和操作，使用不方便。

当前，物联网技术与智能控制技术正在快速发展，市面上涌现了大量基于该类技术的设备，如可联网控制的个人家电、便携式交通工具等；本发明人应用一款型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机（该主机配套有GPRS拍照摄像头和GPRS吸盘天线）、型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手、直通取水球阀等，设计了一种大田滴灌手机远程控制智能球阀，用于农业灌溉；

其中型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机的工作原理为：主机内插入一张移动手机卡，主机通过手机卡的流量上网接入互联网，不需要依赖WIFI上网，只要有中国移动手机信号的地方就可控制；用户控制端的手机可以用4G上网，也可以用WIFI上网；当主机和控制手机都接入互联网后，实现远程控制电器；

型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手的工作原理为：其内部自带电机及限位开关，用于管道球阀的自动控制、电动和手动开关。

本装置用于农业灌溉，可以通过手机app实现远程打开和关闭，对农田进行灌溉，而且能够较为准确的监控球阀的开关状态，对农业灌溉实现远程智能控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了利用现有成熟可靠的无线移动网络远程控制技术，使用中，操作者通过现有的远程控制技术，不但能有效方便的控制远端球阀芯开和闭，而且在控制中还能够较为准确的监控球阀的开关状态，由此达到操作方便、控制距离远、控制效果好的一种大田滴灌手机远程控制智能球阀。

本实用新型采用的技术方案如下： 一种大田滴灌手机远程控制智能球阀,包括：机械传动箱，型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机，型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手，空心线路管，三通管，直通取水球阀，型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机配套有GPRS拍照摄像头和GPRS吸盘天线，供电电源，其特征在于：

所述机械传动箱内、底板中间固定安装主机，主机两侧固定安装阀门控制机械手；机械传动箱顶面中央固定安装一根竖向的空心线路管，空心线路管内部空腔下端连通机械传动箱内部，空心线路管顶面用水平安装板封闭，水平安装板向外水平延伸出来，水平安装板上表面安装GPRS吸盘天线，水平安装板下表面安装用于监控下方阀门控制机械手开关状态的GPRS拍照摄像头，GPRS吸盘天线和GPRS拍照摄像头的连接线从空心线路管内走线连接到主机上；

所述机械传动箱底板下方通过2个支架夹持固定一个三通管，三通管底端为进水口、左右两侧为出水口，两个出水口分别连接一个直通取水球阀，直通取水球阀位于阀门控制机械手正下方；所述直通取水球阀的球阀心轴上设置旋转90度打开或闭合直通取水球阀的手柄；手柄与直通取水球阀的出水方向平行时，手柄隐藏在机械传动箱下方，直通取水球阀处于关闭断水状态；手柄与直通取水球阀的出水方向垂直时，手柄边缘探出机械传动箱下表面，通过GPRS拍照摄像头可以监测到探出的手柄，此时，直通取水球阀处于打开通水状态；

所述阀门控制机械手的机械手输出轴从底面向下延伸出来，机械手输出轴穿过机械传动箱的底板位于球阀心轴的正上方；所述机械手输出轴和球阀心轴通过连轴套管连接在一起；

所述阀门控制机械手、GPRS拍照摄像头、GPRS吸盘天线通过连接线连接到主机上；主机控制阀门控制机械手自带的电机正转或反转，阀门控制机械手转动过程中将转动力通过连轴套管传递给直通取水球阀，进而控制直通取水球阀打开通水或关闭断水；

所述GPRS拍照摄像头打开后采集直通取水球阀上手柄的开关状态，并输送给主机，主机再通过GPRS吸盘天线发送给用户手机，用户手机上安装远程控制主机的app软件，用户通过手机上安装的app软件远程监视并控制本装置运行。

进一步，所述机械传动箱包括可分离的底板和箱盖，底板前、后边缘向上折弯，箱盖为底面开口的长方体盒，箱盖扣在底板上，并用螺钉将箱盖下边缘与底板上折弯边缘连接在一起。

进一步，所述三通管与直通取水球阀热熔连接或者螺纹连接。

进一步，所述连轴套管上圆形表面中央设置连轴通孔一，连轴通孔一内底面设置连轴卡槽一，所述阀门控制机械手的机械手输出轴伸入连轴通孔一内，机械手输出轴底端设置输出轴卡接部，输出轴卡接部向下伸入连轴卡槽一内，使得阀门控制机械手的机械手输出轴可带动连轴套管一起正反转；

所述连轴套管下圆形表面中央设置连轴通孔二，连轴通孔二内顶面设置连轴卡槽二，所述直通取水球阀的球阀心轴伸入连轴通孔二内，球阀心轴顶端设置心轴卡接部，心轴卡接部向上伸入连轴卡槽二内，使得连轴套管可带动球阀心轴一起正反转，进而控制直通取水球阀打开通水或关闭断水。

进一步，型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手自带自动、手动转换离合器，拉下转换离合器，机械手输出轴向上移动，机械手输出轴底端设置的输出轴卡接部从连轴卡槽一内移出，通过直通取水球阀上设置的手柄可手动打开或关闭直通取水球阀。

进一步，所述供电电源采用220V转12V电源，本装置的供电电压为直流12V安全电压，可配合蓄电池使用，或者配合太阳能发电使用。

进一步，所述直通取水球阀上的手柄上粘贴黑色贴纸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了利用现有成熟可靠的无线移动网络远程控制技术，使用中，操作者通过现有的远程控制技术，不但能有效方便的控制远端球阀芯开和闭，而且在控制中还能能够较为准确的监控球阀的开关状态，由此达到操作方便、控制距离远、控制效果好的一种大田滴灌手机远程控制智能球阀。

进一步，还解决了阳光照射强烈时，GPRS拍照摄像头不能清晰的拍摄到手柄所在位置的问题，通过在手柄上粘贴黑色贴纸可以将手柄清楚的拍摄出来，准确判断手柄的开关状态。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图。

图2为机械传动箱内底板上结构的俯视图。

图3为机械手输出轴通过连轴套管连接球阀心轴的结构示意图。

图4为机械手输出轴通过连轴套管连接球阀心轴的立体拆解结构示意图。

图5为连轴卡槽一的俯视图。

图6为主机上接口指示图。

图7为本实用新型的线路连接图。

图8为主机上接口线路连接示意图。

图9为手机上app软件的操作界面示意图。

图中：机械传动箱1，底板101，水平安装板102，箱盖103，主机2，阀门控制机械手3，机械手输出轴301，输出轴卡接部302，转换离合器303，空心线路管4，三通管5，直通取水球阀6，球阀心轴601，手柄602，心轴卡接部603，GPRS拍照摄像头7，GPRS吸盘天线8，供电电源9，支架10，连轴套管11，连轴通孔一1101，连轴卡槽一1102，连轴通孔二1103，连轴卡槽二1104，黑色贴纸12。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种大田滴灌手机远程控制智能球阀,包括：机械传动箱1，型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机2，型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手3，空心线路管4，三通管5，直通取水球阀6，型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机2配套有GPRS拍照摄像头7和GPRS吸盘天线8，供电电源9；

所述机械传动箱1内、底板101中间固定安装主机2，主机2两侧固定安装阀门控制机械手3；机械传动箱1顶面中央固定安装一根竖向的空心线路管4，空心线路管4内部空腔下端连通机械传动箱1内部，空心线路管4顶面用水平安装板102封闭，水平安装板102向外水平延伸出来，水平安装板102上表面安装GPRS吸盘天线8，用于接收和发送信号；水平安装板102下表面安装用于监控下方阀门控制机械手3开关状态的GPRS拍照摄像头7，GPRS吸盘天线8和GPRS拍照摄像头7的连接线从空心线路管4内走线连接到主机2上，可以保护线路不受外界恶劣环境侵害，使用寿命更长久；

所述机械传动箱1底板101下方通过2个支架10夹持固定一个三通管5，三通管5底端为进水口、左右两侧为出水口，两个出水口分别连接一个直通取水球阀6，直通取水球阀6位于阀门控制机械手3正下方；所述直通取水球阀6的球阀心轴601上设置旋转90度打开或闭合直通取水球阀的手柄602；手柄602与直通取水球阀6的出水方向平行时，手柄602隐藏在机械传动箱1下方，直通取水球阀6处于关闭断水状态；手柄602与直通取水球阀6的出水方向垂直时，手柄602边缘探出机械传动箱1下表面，通过GPRS拍照摄像头7可以监测到探出的手柄，此时，直通取水球阀6处于打开通水状态；这样就实现了较为准确的监控球阀的开关状态；

所述阀门控制机械手3的机械手输出轴301从底面向下延伸出来，机械手输出轴301穿过机械传动箱1的底板101位于球阀心轴601的正上方；所述机械手输出轴301和球阀心轴601通过连轴套管11连接在一起；

所述阀门控制机械手3、GPRS拍照摄像头7、GPRS吸盘天线8通过连接线连接到主机2上；主机2控制阀门控制机械手3自带的电机正转或反转，阀门控制机械手3转动过程中将转动力通过连轴套管11传递给直通取水球阀6，进而控制直通取水球阀6打开通水或关闭断水；具体的线路连接如图6、7、8所示，主机2上设置有标号为9-20共12个接口，其中9、12、15、18号接口连接电源负极，11、14、17、20号接口连接电源正极，10号接口连接右侧阀门控制机械手的正极，13号接口连接右侧阀门控制机械手的负极，16号接口连接左侧阀门控制机械手的正极，19号接口连接左侧阀门控制机械手的负极；

18、19、20控制的电路接通（图9中打开第1路按钮控制，上方的灯变亮）后左侧阀门控制机械手3的机械手输出轴301正转，此时15、16、17控制的电路断开（图9中关闭第2路控制，上方的灯为暗的）；左侧阀门控制机械手3连接的直通取水球阀6旋转90度打开，手柄边缘探出机械传动箱1下表面，通过GPRS拍照摄像头7可以监测到探出的手柄；

18、19、20控制的电路断开（图9中关闭第1路按钮控制，上方的灯变暗），15、16、17控制的电路接通（图9中打开第2路按钮控制，上方的灯变亮）后左侧阀门控制机械手3的机械手输出轴301反转，左侧阀门控制机械手3连接的直通取水球阀6反向旋转90度关闭，手柄边缘回到机械传动箱1下表面；

12、13、14、控制的电路接通（图9中打开第3路按钮控制，上方的灯变亮）后右侧阀门控制机械手3的机械手输出轴301正转，此时9、10、11控制的电路断开（图9中关闭第4路按钮控制，上方的灯为暗的）；右侧阀门控制机械手3连接的直通取水球阀6旋转90度打开，手柄边缘探出机械传动箱1下表面， 通过GPRS拍照摄像头7可以监测到探出的手柄；

12、13、14控制的电路断开（图9中关闭第3路按钮控制，上方的灯变暗），9、10、11控制的电路接通（图9中打开第4路按钮控制，上方的灯变亮）后右侧阀门控制机械手3的机械手输出轴301反转，右侧阀门控制机械手3连接的直通取水球阀6反向旋转90度关闭，手柄边缘回到机械传动箱1下表面；

所述GPRS拍照摄像头7打开后采集直通取水球阀6上手柄的开关状态，并输送给主机2，主机2再通过GPRS吸盘天线8发送给用户手机，用户手机上安装远程控制主机的app软件，用户通过手机上安装的app软件远程监视并控制本装置运行。

进一步，所述机械传动箱1包括可分离的底板101和箱盖103，底板101前、后边缘向上折弯，箱盖103为底面开口的长方体盒，箱盖103扣在底板101上，并用螺钉将箱盖103下边缘与底板101上折弯边缘连接在一起；这样机械传动箱1内部的零部件就能方便的更换和维修。

进一步，所述三通管5与直通取水球阀6热熔连接或者螺纹连接。

进一步，所述连轴套管11上圆形表面中央设置连轴通孔一1101，连轴通孔一1101内底面设置连轴卡槽一1102，所述阀门控制机械手3的机械手输出轴301伸入连轴通孔一1101内，机械手输出轴301底端设置输出轴卡接部302，输出轴卡接部302向下伸入连轴卡槽一1102内，使得阀门控制机械手3的机械手输出轴301可带动连轴套管11一起正反转；

所述连轴套管11下圆形表面中央设置连轴通孔二1103，连轴通孔二1103内顶面设置连轴卡槽二1104，所述直通取水球阀6的球阀心轴601伸入连轴通孔二1103内，球阀心轴601顶端设置心轴卡接部603，心轴卡接部603向上伸入连轴卡槽二1104内，使得连轴套管11可带动球阀心轴601一起正反转，进而控制直通取水球阀6打开通水或关闭断水。

进一步，型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手3自带自动、手动转换离合器303，拉下转换离合器303，机械手输出轴301向上移动，机械手输出轴301底端设置的输出轴卡接部302从连轴卡槽一1102内移出，通过直通取水球阀6上设置的手柄602可手动打开或关闭直通取水球阀6。

进一步，所述供电电源9采用220V转12V电源，本装置的供电电压为直流12V安全电压，可配合蓄电池使用，或者配合太阳能发电使用。

进一步，所述直通取水球阀6上的手柄602上粘贴黑色贴纸12，阳光照射强烈时，黑色贴纸12可以吸收光线，避免强烈的反射使得GPRS拍照摄像头7不能清晰的拍摄到手柄602所在位置，通过在手柄602上粘贴黑色贴纸12可以将手柄602的位置清楚的拍摄出来，准确判断手柄602的开关状态。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大田滴灌手机远程控制智能球阀,包括：机械传动箱，型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机，型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手，空心线路管，三通管，直通取水球阀，型号为JB-40/4路微信遥控/报警主机配套有GPRS拍照摄像头和GPRS吸盘天线，供电电源，其特征在于：

所述机械传动箱内、底板中间固定安装主机，主机两侧固定安装阀门控制机械手；机械传动箱顶面中央固定安装一根竖向的空心线路管，空心线路管内部空腔下端连通机械传动箱内部，空心线路管顶面用水平安装板封闭，水平安装板向外水平延伸出来，水平安装板上表面安装GPRS吸盘天线，水平安装板下表面安装用于监控下方阀门控制机械手开关状态的GPRS拍照摄像头，GPRS吸盘天线和GPRS拍照摄像头的连接线从空心线路管内走线连接到主机上；

所述机械传动箱底板下方通过2个支架夹持固定一个三通管，三通管底端为进水口、左右两侧为出水口，两个出水口分别连接一个直通取水球阀，直通取水球阀位于阀门控制机械手正下方；所述直通取水球阀的球阀心轴上设置旋转90度打开或闭合直通取水球阀的手柄；手柄与直通取水球阀的出水方向平行时，手柄隐藏在机械传动箱下方，直通取水球阀处于关闭断水状态；手柄与直通取水球阀的出水方向垂直时，手柄边缘探出机械传动箱下表面，通过GPRS拍照摄像头可以监测到探出的手柄，此时，直通取水球阀处于打开通水状态；

所述阀门控制机械手的机械手输出轴从底面向下延伸出来，机械手输出轴穿过机械传动箱的底板位于球阀心轴的正上方；所述机械手输出轴和球阀心轴通过连轴套管连接在一起；

所述阀门控制机械手、GPRS拍照摄像头、GPRS吸盘天线通过连接线连接到主机上；主机控制阀门控制机械手自带的电机正转或反转，阀门控制机械手转动过程中将转动力通过连轴套管传递给直通取水球阀，进而控制直通取水球阀打开通水或关闭断水；

所述GPRS拍照摄像头打开后采集直通取水球阀上手柄的开关状态，并输送给主机，主机再通过GPRS吸盘天线发送给用户手机，用户手机上安装远程控制主机的app软件，用户通过手机上安装的app软件远程监视并控制本装置运行。

2.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能球阀，其特征在于：所述机械传动箱包括可分离的底板和箱盖，底板前、后边缘向上折弯，箱盖为底面开口的长方体盒，箱盖扣在底板上，并用螺钉将箱盖下边缘与底板上折弯边缘连接在一起。

3.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能球阀，其特征在于：所述三通管与直通取水球阀热熔连接或者螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能球阀，其特征在于：所述连轴套管上圆形表面中央设置连轴通孔一，连轴通孔一内底面设置连轴卡槽一，所述阀门控制机械手的机械手输出轴伸入连轴通孔一内，机械手输出轴底端设置输出轴卡接部，输出轴卡接部向下伸入连轴卡槽一内，使得阀门控制机械手的机械手输出轴可带动连轴套管一起正反转；

所述连轴套管下圆形表面中央设置连轴通孔二，连轴通孔二内顶面设置连轴卡槽二，所述直通取水球阀的球阀心轴伸入连轴通孔二内，球阀心轴顶端设置心轴卡接部，心轴卡接部向上伸入连轴卡槽二内，使得连轴套管可带动球阀心轴一起正反转，进而控制直通取水球阀打开通水或关闭断水。

5.根据权利要求4所述的大田滴灌手机远程控制智能球阀，其特征在于：型号为SS2015型电动手动兼容阀门控制机械手自带自动、手动转换离合器，拉下转换离合器，机械手输出轴向上移动，机械手输出轴底端设置的输出轴卡接部从连轴卡槽一内移出，通过直通取水球阀上设置的手柄可手动打开或关闭直通取水球阀。

6.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能球阀，其特征在于：所述供电电源采用220V转12V电源，本装置的供电电压为直流12V安全电压，配合蓄电池使用，或者配合太阳能发电使用。

7.根据权利要求1所述的大田滴灌手机远程控制智能球阀，其特征在于：所述直通取水球阀上的手柄上粘贴黑色贴纸。

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