CN218170420U - 自助办事机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了自助办事机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端固定连接有智能监视摄像头，所述机器人本体前端开设有凹槽，所述凹槽后端左侧固定连接有智能控制器，所述机器人本体底端固定连接有履带式底座，所述机器人本体内部底端固定连接有电机，所述电机的输出端依次贯穿机器人本体和履带式底座，并固定连接有偏心轮，所述偏心轮底端轴杆转动连接有连杆，所述连杆的前端转动连接有推动杆，所述推动杆顶端两侧均开设有限位槽。本实用新型中，在机器人本体移动时，电机驱动毛刷板进行对地面清洁，防止地面有水渍，从而防止其在引路时，客人因地面水渍尔滑倒受伤。

Description

自助办事机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及自助办事机器人。

背景技术

随着智能水平的发展，为了节省人力成本，以及提升趣味性，当前在银行、酒店、餐厅会采用到自助办事机器人，由自助办事机器人辅助提供问询或引导服务，从而提高服务效率，更好地给顾客进行详细的咨询服务和引导，但目前自助办事机器人只具备被咨询和引路的作用。

大多数银行的自助办事机器人的功能，一般仅限于以人机交互的方式提供服务和引导指路的作用，在进行引导指路时无法对道路清洁，导致道路出现水时，会导致客户滑倒受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自助办事机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自助办事机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端固定连接有智能监视摄像头，所述机器人本体前端开设有凹槽，所述凹槽后端左侧固定连接有智能控制器，所述机器人本体底端固定连接有履带式底座，所述机器人本体内部底端固定连接有电机，所述电机的输出端依次贯穿机器人本体和履带式底座，并固定连接有偏心轮，所述偏心轮底端轴杆转动连接有连杆，所述连杆的前端转动连接有推动杆，所述推动杆顶端两侧均开设有限位槽，所述履带式底座底端中部的两侧均转动连接有毛刷板，所述毛刷板顶端前侧均固定连接有限位块，所述限位块外部分别设置在限位槽的内部，所述履带式底座底端前侧的中部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端固定连接在推动杆的顶端中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹槽前侧上方转动连接有触摸屏，所述凹槽后端中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑槽顶端固定连接有电动推杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动推杆底端固定连接在第一滑块的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑块底端固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接在第一滑槽的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑块内部转动连接有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的前端转动连接在触摸屏的后端底侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述智能控制器与智能监视摄像头、履带式底座、触摸屏、电动推杆和电机为信号连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，当智能监视摄像头看到有客人进来后，给智能控制器信号，使履带式底座带着机器本体进行移动到客人面前，提供咨询服务和引路的作用，在机器人本体移动时，电机驱动毛刷板进行对地面清洁，防止地面有水渍，从而防止其在引路时，客人因地面水渍尔滑倒受伤。

2、本实用新型中，当机器人走到客人面前时，通过智能监视摄像头监测客人的身高后，给智能控制器传递打开电动推杆的指令，电动推动滑块，使支撑杆向外推动触摸屏，且根据客人的身高来调节角度，来供客人咨询，实现便于调节的作用，咨询完成后，触摸屏自动收回，起到对其防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的自助办事机器人整体的主视结构示意立体图；

图2为本实用新型提出的自助办事机器人的局部右视剖面结构示意立体图；

图3为本实用新型提出的自助办事机器人凹槽的内部结构示意立体图；

图4为本实用新型提出的自助办事机器人整体的仰视结构示意立体图；

图5为本实用新型提出的自助办事机器人履带式底座的剖面结构示意立体图；

图6为本实用新型提出的自助办事机器人推动杆的剖面结构示意立体图。

图例说明：

1、机器人本体；2、智能监视摄像头；3、触摸屏；4、履带式底座；5、推动杆；6、毛刷板；7、凹槽；8、电动推杆；9、第一滑块；10、弹簧；11、第一滑槽；12、支撑杆；13、智能控制器；14、限位槽；15、第二滑槽；16、第二滑块；17、连杆；18、偏心轮；19、电机；20、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：自助办事机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶端固定连接有智能监视摄像头2，机器人本体1前端开设有凹槽7，凹槽7后端左侧固定连接有智能控制器13，机器人本体1底端固定连接有履带式底座4，机器人本体1内部底端固定连接有电机19，电机19的输出端依次贯穿机器人本体1和履带式底座4，并固定连接有偏心轮18，偏心轮18底端轴杆转动连接有连杆17，连杆17的前端转动连接有推动杆5，推动杆5顶端两侧均开设有限位槽14，履带式底座4底端中部的两侧均转动连接有毛刷板6，毛刷板6顶端前侧均固定连接有限位块20，限位块20外部分别设置在限位槽14的内部，履带式底座4底端前侧的中部开设有第二滑槽15，第二滑槽15内部滑动连接有第二滑块16，第二滑块16的底端固定连接在推动杆5的顶端中部，当智能监视摄像头2看到有客人进来后，给智能控制器13信号，使履带式底座4带着机器本体进行移动到客人面前，提供咨询服务和引路的作用，在机器人本体1移动时，打开电机19，使偏心轮18开始转动，偏心轮18通过连杆17带动推动杆5，且推动杆5通过第二滑块16在第二滑槽15内滑动，完成前后移动的作用，最后推动杆5两侧的限位槽14通过毛刷板6顶端的限位块20进行限位作用，且对毛刷板6贴合地面进行转动的作用，从而实现便于清洁地面，防止客户摔倒受伤的作用。

凹槽7前侧上方转动连接有触摸屏3，凹槽7后端中部开设有第一滑槽11，第一滑槽11内部滑动连接有第一滑块9，第一滑槽11顶端固定连接有电动推杆8，电动推杆8底端固定连接在第一滑块9的顶端，第一滑块9底端固定连接有弹簧10，弹簧10底端固定连接在第一滑槽11的底端，第一滑块9内部转动连接有支撑杆12，支撑杆12的前端转动连接在触摸屏3的后端底侧，当机器人走到客人面前时，通过智能监视摄像头2监测客人的身高后，给智能控制器13传递打开电动推杆8的指令，电动推动第一滑块9在第一滑槽11内向下移动，使支撑杆12向外推动触摸屏3形成角度，并通过电动推杆8来调控触摸屏3的角度来适应客人的身高，从而实现便于调节的作用，弹簧10用来进行对电动推杆8的缓冲且配合电动推杆8进行触摸屏3复位的作用，从而起到对其防护作用，智能控制器13与智能监视摄像头2、履带式底座4、触摸屏3、电动推杆8和电机19为信号连接，通过智能控制器13来传递和接收信号，使智能监视摄像头2、履带式底座4、触摸屏3、电动推杆8和电机19可以更好地配合工作。

工作原理：当智能监视摄像头2看到有客人进来后，给智能控制器13信号，使履带式底座4带着机器本体进行移动到客人面前，提供咨询服务和引路的作用，在机器人本体1移动时，打开电机19，使偏心轮18开始转动，偏心轮18通过连杆17带动推动杆5，且推动杆5通过第二滑块16在第二滑槽15内滑动，完成前后移动的作用，最后推动杆5两侧的限位槽14通过毛刷板6顶端的限位块20进行限位作用，且对毛刷板6贴合地面进行转动的作用，从而实现便于清洁地面，当机器人走到客人面前时，通过智能监视摄像头2监测客人的身高后，给智能控制器13传递打开电动推杆8的指令，电动推动第一滑块9在第一滑槽11内向下移动，使支撑杆12向外推动触摸屏3形成角度，并通过电动推杆8来调控触摸屏3的角度来适应客人的身高，从而实现便于调节的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自助办事机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶端固定连接有智能监视摄像头(2)，所述机器人本体(1)前端开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)后端左侧固定连接有智能控制器(13)，所述机器人本体(1)底端固定连接有履带式底座(4)，所述机器人本体(1)内部底端固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出端依次贯穿机器人本体(1)和履带式底座(4)，并固定连接有偏心轮(18)，所述偏心轮(18)底端轴杆转动连接有连杆(17)，所述连杆(17)的前端转动连接有推动杆(5)，所述推动杆(5)顶端两侧均开设有限位槽(14)，所述履带式底座(4)底端中部的两侧均转动连接有毛刷板(6)，所述毛刷板(6)顶端前侧均固定连接有限位块(20)，所述限位块(20)外部分别设置在限位槽(14)的内部，所述履带式底座(4)底端前侧的中部开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内部滑动连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的底端固定连接在推动杆(5)的顶端中部。

2.根据权利要求1所述的自助办事机器人，其特征在于：所述凹槽(7)前侧上方转动连接有触摸屏(3)，所述凹槽(7)后端中部开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内部滑动连接有第一滑块(9)。

3.根据权利要求2所述的自助办事机器人，其特征在于：所述第一滑槽(11)顶端固定连接有电动推杆(8)。

4.根据权利要求3所述的自助办事机器人，其特征在于：所述电动推杆(8)底端固定连接在第一滑块(9)的顶端。

5.根据权利要求2所述的自助办事机器人，其特征在于：所述第一滑块(9)底端固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)底端固定连接在第一滑槽(11)的底端。

6.根据权利要求2所述的自助办事机器人，其特征在于：所述第一滑块(9)内部转动连接有支撑杆(12)。

7.根据权利要求6所述的自助办事机器人，其特征在于：所述支撑杆(12)的前端转动连接在触摸屏(3)的后端底侧。

8.根据权利要求1所述的自助办事机器人，其特征在于：所述智能控制器(13)与智能监视摄像头(2)、履带式底座(4)、触摸屏(3)、电动推杆(8)和电机(19)为信号连接。

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