CN210493956U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路清扫设备技术领域，提供一种扫地机器人，包括，移动主体，设于所述移动主体上的盖板，以及设于所述移动主体上的、位于所述盖板下方的滚刷装置，在所述盖板靠近被清洁面的一端设有前挡板，在所述移动主体上还设有用于驱使所述前挡板折弯翻转的驱动机构。通过在盖板靠近被清洁面的一端设置前挡板，以及用于驱动前挡板折弯翻转的驱动机构，使得前挡板与被清洁面之间的间距可调，从而根据垃圾的大小来调节前挡板与被清洁面之间的间距，与现有技术相比，本实用新型提供的扫地机器人，具有垃圾清扫干净、能清理不同大小垃圾的优点。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及道路清扫设备技术领域，尤其提供一种扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展及人们生活水平的提高，垃圾清洁工已成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多数是通过环卫工或者清洁工完成的，通过人工对垃圾进行清除存在耗时多、成本高、清洁不彻底的问题。

目前，为了改善清洁效果及节约成本，市场上出现了扫地机器人或自动清洁机或吸尘器等移动清洁设备，这些清洁设备的移动主体上一般会设置清扫装置，清扫装置包括有滚刷，以及驱动滚刷运转的驱动机构。

在清洁设备上还设有盖板，盖板半包围滚刷并一端与被清洁面之间的间距为垃圾进入至清扫装置的垃圾进入口，一般情况下，挡板与被清洁面之间的间距固定，如果这个间距过小，大型垃圾如矿泉水瓶、石块、纸盒等不能通过该进入口，导致无法被清扫，如果间距过大，则小型垃圾则清扫不彻底，影响清扫效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，旨在解决现有技术中清扫不同大小垃圾时适应能力差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扫地机器人，包括，移动主体，设于所述移动主体上的盖板，以及设于所述移动主体上的、位于所述盖板下方的滚刷装置，在所述盖板靠近被清洁面的一端设有前挡板，在所述移动主体上还设有用于驱使所述前挡板折弯翻转的驱动机构。

优选地：所述驱动机构包括：电动推杆，一端与所述电动推杆的伸缩杆连接的、另一端与所述前挡板连接的连接支架。

优选地：所述前挡板上通过第一压板和若干第一锁定件螺纹安装在所述盖板上，在所述前挡板上通过若干第二锁定件固定有翻转支架，所述翻转支架和所述压板之间具有间隙且所述间隙为所述前挡板的折弯翻转处。

优选地：所述翻转支架上设有连接块，所述连接支架的两端分别通过一销钉与所述连接块、所述伸缩杆转动连接。

优选地：所述连接支架包括：一体成型的U型部和连接部，所述U型部与所述伸缩杆连接，所述连接部与所述连接块连接。

优选地：所述连接块为U型块。

优选地：在所述前挡板上设有若干长条孔，所述长条孔与所述第一锁定件滑动装配。

优选地：在所述前挡板上背离所述翻转支架的一侧还通过所述第二锁定件固定有第二压板。

优选地：所述电动推杆通过销钉与所述移动主体转动连接。

优选地：所述前挡板包括固定板和转动板，所述固定板和所述转动板通过铰链铰接，所述铰链设置在所述间隙内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种扫地机器人，通过在盖板靠近被清洁面的一端设置前挡板，以及用于驱动前挡板折弯翻转的驱动机构，使得前挡板与被清洁面之间的间距可调，从而根据垃圾的大小来调节前挡板与被清洁面之间的间距，与现有技术相比，本实用新型提供的扫地机器人，具有垃圾清扫干净、能清理不同大小垃圾的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扫地机器人中驱动机构和前挡板的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的扫地机器人中驱动机构和前挡板的侧面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的扫地机器人中驱动机构和前挡板的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的扫地机器人中驱动机构驱动前挡板折弯转动后的状态示意图。

附图标记：1、盖板；2、滚刷装置；3、前挡板；31、长条孔；4、驱动机构；41、电动推杆；42、连接支架；421、U型部；422、连接部；5、第一压板；6、第二压板；7、翻转支架；71、连接块；8、销钉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1-图4所示，现对本实用新型提供的一种扫地机器人进行说明。本实施例的扫地机器人，包括：移动主体，设于移动主体上的盖板1，以及设于移动主体上的、位于盖板1下方的滚刷装置2。其中，移动主体(图未示出)内设有垃圾收集腔，滚刷装置2用于清理垃圾，盖板1用于限制垃圾以配合滚刷装置将垃圾清扫至垃圾收集腔内，盖板1与被清洁面之间的间距为垃圾进入口，被清洁面为道路地面或屋内地面或小区人行道地面等。

在盖板1靠近被清洁面的一端设有前挡板3，在移动主体上还设有用于驱使前挡板3折弯翻转的驱动机构4。驱动机构4用于驱动前挡板3进行折弯翻转，以调节前挡板3与被清洁面之间的间距，以便不同大小的垃圾如塑料瓶、烟盒、石头、木棍等均能通过垃圾进入口进入到滚刷装置2处，以便滚刷装置2进行垃圾清扫，具有清扫干净的优点。

本实用新型提供的一种扫地机器人，通过在盖板1靠近被清洁面的一端设置前挡板3，以及用于驱动前挡板3折弯翻转的驱动机构4，使得前挡板3与被清洁面之间的间距可调，从而根据垃圾的大小来调节前挡板3与被清洁面之间的间距，与现有技术相比，本实用新型提供的扫地机器人，具有垃圾清扫干净、能清理不同大小垃圾的优点。

如图1和图2所示，在本实施例中，驱动机构4包括：电动推杆41，以及，一端与电动推杆41的伸缩杆连接的、另一端与前挡板3连接的连接支架42。电动推杆41具有安装方便、推动力大，推动精度高的优点，以便随时调整前挡板3与被清洁面之间的间距。在其他实施例中，电动推杆41可用气缸进行替换。或者，驱动机构4包括：设置在移动主体上的旋转电机，旋转电机的输出轴设有卷扬，在卷扬上缠绕有拉绳，拉绳的一端绑定在前挡板3上，从而通过旋转电机的正反转，使得拉绳将前挡板3向上拉动折弯翻转，或取消拉动力，使前挡板3自动向下翻转。

如图2和图3所示，在本实施例中，前挡板3上通过第一压板5和若干第一锁定件螺纹安装在盖板1上，在前挡板3上通过若干第二锁定件固定有翻转支架7，翻转支架7和第一压板5之间具有间隙且间隙为前挡板3的折弯翻转处。

具体地，在前挡板3上开设有两排孔，在盖板1上设有一排孔，其中，第一锁定件穿过第一压板5、前挡板3和盖板1并与盖板1上的孔螺纹连接，第二锁定件穿过翻转支架7、前挡板3和第二压板6并与第二压板6上的孔螺纹连接。

具体地，其中盖板1上用于供第一锁定件穿过的孔为长条孔31，长条孔31可供第一锁定件滑动，从而来调节前挡板3与盖板1之间的相对位置，以调节前挡板3与被清洁面之间的最小间距，即调节垃圾进入口最小时的大小。

在本实施例中，第一锁定件和第二锁定件均为螺丝或螺栓。

在本实施例中，在前挡板上背离翻转支架7的一侧还通过第二锁定件固定有第二压板6，第二压板6和翻转支架7用于将前挡板3夹在中间，以增加前挡板3在该处的强度，第一压板5和盖板1将前挡板3夹住，以增加前挡板3在该处的强度，因此，前挡板3在第一压板5和翻转支架7之间的间隙处的强度较小，在驱动机构4的驱动下，间隙处的前挡板3可进行折弯翻转。

在本实施例中，前挡板3采用橡胶、硅胶或软塑胶材料制成，从而具有折弯翻转轻松的优点。在其他实施例中，前挡板3包括固定板和转动板，第一压板5和第一锁定件用于将固定板安装在盖板1上，第二压板6和翻转支架7固定在转动板上，其中，固定板和转动板通过铰链铰接，铰链设置在第一压板5和翻转支架7之间的间隙内，此时，前挡板3可采用钢材料或硬塑胶材料制成。

优选地，在本实施例中，在翻转支架7上设有连接块71，连接支架42的两端分别通过一销钉8与连接块71、伸缩杆转动连接。或者连接支架42的两端分别通过一螺栓与连接块71、伸缩杆转动连接。

具体地，在本实施例中，如图3所示，连接支架42包括：一体成型的U型部421和连接部422，U型部421与伸缩杆连接，连接部422与连接块71连接。其中，连接块71为U型块，连接块71插接在U型块的凹槽内并通过销钉8或螺栓转动连接，具有连接方便，转动方向单一的优点。

具体地，在本实施例中，电动推杆41通过销钉8或螺栓与移动主体转动连接。电动推杆41与移动主体转动连接，便于适应于前挡板3的不同折弯翻转角度。

如图4所示，其中箭头A为滚刷装置2的旋转方向，箭头B为垃圾的进入方向，当需要清扫大型垃圾如矿泉水瓶、烟盒等时，电动推杆41的伸缩杆收缩，电动推杆41通过翻转支架7将前挡板3拉起，从而实现前挡板3翻转一定角度，大型垃圾可沿箭头B反向进入到移动主体的腔内，滚刷装置2顺着箭头A方向高速旋转把大型垃圾抛入至移动本体的垃圾收集腔内，从而完成垃圾的清扫。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括，移动主体，设于所述移动主体上的盖板，以及设于所述移动主体上的、位于所述盖板下方的滚刷装置，其特征在于：在所述盖板靠近被清洁面的一端设有前挡板，在所述移动主体上还设有用于驱使所述前挡板折弯翻转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述驱动机构包括：电动推杆，一端与所述电动推杆的伸缩杆连接的、另一端与所述前挡板连接的连接支架。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述前挡板上通过第一压板和若干第一锁定件螺纹安装在所述盖板上，在所述前挡板上通过若干第二锁定件固定有翻转支架，所述翻转支架和所述压板之间具有间隙且所述间隙为所述前挡板的折弯翻转处。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述翻转支架上设有连接块，所述连接支架的两端分别通过一销钉与所述连接块、所述伸缩杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述连接支架包括：一体成型的U型部和连接部，所述U型部与所述伸缩杆连接，所述连接部与所述连接块连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述连接块为U型块。

7.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：在所述前挡板上设有若干长条孔，所述长条孔与所述第一锁定件滑动装配。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于：在所述前挡板上背离所述翻转支架的一侧还通过所述第二锁定件固定有第二压板。

9.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述电动推杆通过销钉与所述移动主体转动连接。

10.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述前挡板包括固定板和转动板，所述固定板和所述转动板通过铰链铰接，所述铰链设置在所述间隙内。

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