CN113228926A - 一种自动避障割草设备 - Google Patents

一种自动避障割草设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113228926A
CN113228926A CN202110585523.7A CN202110585523A CN113228926A CN 113228926 A CN113228926 A CN 113228926A CN 202110585523 A CN202110585523 A CN 202110585523A CN 113228926 A CN113228926 A CN 113228926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
hole
gear
disc
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110585523.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113228926B (zh
Inventor
付玉祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Shengda Bearing Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110585523.7A priority Critical patent/CN113228926B/zh
Publication of CN113228926A publication Critical patent/CN113228926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113228926B publication Critical patent/CN113228926B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
    • A01D43/0635—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor with emptying means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/43—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/74—Cutting-height adjustment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/185—Avoiding collisions with obstacles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种农业机械，更具体的说是一种自动避障割草设备。可以通过割草机组合体在遇到树干或栅栏等障碍时通过旋转一定角度避开障碍，可以通过进卸料组合体完成杂草的收集和排出。使用时，通过牵引连接孔与牵引车进行连接；转轴三上的辊子将切割后的杂草进行收集，车轴滚动，通过皮带二、三将动力传输至转轴二、三，皮带一与多个料斗固定连接，带动料斗的上升、下降，实现对杂草的收集；电机传动盘通过皮带四带动转动体，通过齿轮三带动齿轮四、五，齿轮五是惰轮，齿轮四带动转轴五和刀条转动，驱动圆盘的齿轮六带动从动圆盘的齿轮七转动，通过皮带五带动转轴九和刀片旋转，当遇到障碍时，三个刀片保护圆盘可绕转轴七旋转，绕过障碍物割草。

Description

一种自动避障割草设备
技术领域
本发明涉及一种农业机械，更具体的说是一种自动避障割草设备。
背景技术
割草设备是一种常见的农业机械，广泛应用于农场除草工作，但对于树干及栅栏附近的杂草无法清除。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动避障割草设备，可以通过割草机组合体上的驱动圆盘和从动圆盘在遇到树干或栅栏等障碍时通过旋转一定角度避开障碍，可以通过进卸料组合体完成杂草的收集和排出。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动避障割草设备，包括挂车车架组合体、进卸料组合体、割草机组合体，所述挂车车架组合体与进卸料组合体相连接，挂车车架组合体与割草机组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动避障割草设备，所述挂车车架组合体包括车架平台、牵引连接孔、孔一、孔二、侧壁板、连接板、孔三、孔四、孔五、孔六、孔七、车轴支耳、孔八、连接柱、车轮、车轴、转向轮架、转向车轮，车架平台上设有牵引连接孔、孔一、孔二，车架平台与侧壁板、连接板、车轴支耳、连接柱固定连接，侧壁板与连接板固定连接，侧壁板上设有孔六、孔七，连接板上设有孔三、孔四、孔五，车轴支耳上设有孔八，车轮与车轴固定连接，车轴与车轴支耳通过孔八转动连接，转向轮架与连接板转动连接，转向轮架与转向车轮转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动避障割草设备，所述进卸料组合体包括转轴一、转动盘一、转轴二、转动盘二、皮带一、料斗、转轴三、辊子、皮带二、皮带三、后壁板、连杆一、连杆二、销轴，转轴一与转动盘一固定连接，转轴一与连接板通过孔三转动连接，转动盘一与转动盘二通过皮带一连接，转轴二与转动盘二固定连接，转轴二与连接板通过孔四转动连接，皮带一与料斗固定连接，转轴三与连接板通过孔五转动连接，转轴三与辊子固定连接，转轴三与转轴二通过皮带二连接，转轴三与车轴通过皮带三连接，后壁板与侧壁板通过孔七、销轴转动连接，后壁板与连杆一通过销轴转动连接，连杆一与连杆二通过销轴转动连接，连杆二与侧壁板通过孔六、销轴转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动避障割草设备，所述割草机组合体包括转轴四、齿轮一、螺纹、限位盘、齿轮二、转动手柄、液压杆、连接耳一、连接耳二、延伸臂板、支耳、螺纹孔、支撑板一、支撑板二、孔九、孔十、孔十一、电机、电机传动盘、转动体、齿轮三、孔十二、皮带四、转轴五、刀具固定盘、刀条、齿轮四、齿轮五、驱动圆盘、转轴六、孔十三、齿轮六、从动圆盘、转轴七、孔十四、固定连杆、刀片保护圆盘、孔十五、转轴八、齿轮七、转轴九、刀片、皮带五，转轴四上设有齿轮一、螺纹，转轴四与限位盘固定连接，转轴四与车架平台通过孔一转动连接，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二与车架平台通过孔二转动连接，齿轮二与转动手柄转动连接，液压杆上设有连接耳一、连接耳二，液压杆与连接柱通过连接耳一转动连接，液压杆与延伸臂板通过连接耳二、支耳转动连接，延伸臂板上设有支耳、螺纹孔，延伸臂板与支撑板一、支撑板二固定连接，延伸臂板与转轴四通过螺纹、螺纹孔连接，支撑板一上设有孔十一，支撑板二上设有孔九、孔十，电机与支撑板一固定连接，电机与电机传动盘转动连接，电机传动盘与转动体通过皮带四连接，转动体上设有齿轮三、孔十二，转动体与支撑板二通过孔九配合连接，转动体与转轴六通过孔十二配合连接，齿轮三与齿轮五相啮合，转轴五与刀具固定盘固定连接，转轴五上设有齿轮四，转轴五与支撑板一通过孔十一转动连接，刀具固定盘与刀条固定连接，齿轮四与齿轮五相啮合，齿轮五与支撑板二通过孔十转动连接，驱动圆盘上设有孔十三、齿轮六，驱动圆盘与转轴六固定连接，驱动圆盘与转轴七通过孔十三转动连接，齿轮六与齿轮七相啮合，从动圆盘上设有孔十四，从动圆盘与转轴七、固定连杆、刀片保护圆盘固定连接，刀片保护圆盘上设有孔十五，转轴八上设有齿轮七，转轴八与从动圆盘通过孔十四转动连接，转轴九与刀片固定连接，转轴九与刀片保护圆盘通过孔十五转动连接，转轴九与转轴八通过皮带五连接。
本发明一种自动避障割草设备的有益效果为：
本发明一种自动避障割草设备，使用时，通过挂车车架组合体1上的牵引连接孔1-2与牵引车进行连接；转轴三2-7上的辊子2-8将切割后的杂草进行收集，转动盘一2-2与转动盘二2-4通过皮带一2-5连接，车轮1-15在牵引车的牵引下向前运动，车轴1-16滚动，通过皮带三2-10将动力从车轴1-16传输至转轴三2-7，再通过皮带二2-9带动转轴二2-3转动，皮带一2-5与多个料斗2-6固定连接，皮带一2-5带动料斗2-6从其前侧上升、后侧下降，实现对杂草的收集，当杂草切割完毕需要排出时，通过连杆一2-12、连杆二2-13、销轴2-14带动后壁板2-11转动，将杂草排出；通过旋转齿轮二3-5上的转动手柄3-6，使转轴四3-1上的螺纹3-3旋转，调整延伸臂板3-10的高度，即调整割草高度，电机传动盘3-19通过皮带四3-23将动力传输至转动体3-20，通过转动体3-20上的齿轮三3-21带动齿轮四3-27、齿轮五3-28转动，齿轮五3-28是惰轮，齿轮四3-27带动转轴五3-24转动，通过延伸臂板3-10上的转轴五3-24、刀具固定盘3-25、刀条3-26的转动对较高的杂草进行切割，转动体3-20与驱动圆盘3-29上的转轴六3-30配合连接，驱动圆盘3-29旋转时，驱动圆盘3-29上的齿轮六3-32带动从动圆盘3-33上的齿轮七3-40转动，齿轮七3-40通过皮带五3-43带动转轴九3-41转动，转轴九3-41与刀片3-42固定连接带动刀片旋转，当遇到树干或栅栏等障碍时，刀片保护圆盘3-37与障碍物接触，在前进动力的作用下，三个刀片保护圆盘3-37可绕转轴七3-34旋转一定角度绕过障碍物，实现避障割草。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的挂车车架组合体结构示意图一；
图3是本发明的挂车车架组合体结构示意图二；
图4是本发明的进卸料组合体结构示意图一；
图5是本发明的进卸料组合体结构示意图二；
图6是本发明的转轴四结构示意图；
图7是本发明的转动手柄结构示意图；
图8是本发明的割草机组合体结构示意图一；
图9是本发明的延伸臂板结构示意图；
图10是本发明的割草机组合体结构示意图二；
图11是本发明的转动体结构示意图；
图12是本发明的割草机组合体结构示意图三；
图13是本发明的割草机组合体结构示意图四；
图14是本发明的驱动圆盘结构示意图；
图15是本发明的从动圆盘结构示意图；
图16是本发明的刀片组合体结构示意图。
图中：挂车车架组合体1；车架平台1-1；牵引连接孔1-2；孔一1-3；孔二1-4；侧壁板1-5；连接板1-6；孔三1-7；孔四1-8；孔五1-9；孔六1-10；孔七1-11；车轴支耳1-12；孔八1-13；连接柱1-14；车轮1-15；车轴1-16；转向轮架1-17；转向车轮1-18；进卸料组合体2；转轴一2-1；转动盘一2-2；转轴二2-3；转动盘二2-4；皮带一2-5；料斗2-6；转轴三2-7；辊子2-8；皮带二2-9；皮带三2-10；后壁板2-11；连杆一2-12；连杆二2-13；销轴2-14；割草机组合体3；转轴四3-1；齿轮一3-2；螺纹3-3；限位盘3-4；齿轮二3-5；转动手柄3-6；液压杆3-7；连接耳一3-8；连接耳二3-9；延伸臂板3-10；支耳3-11；螺纹孔3-12；支撑板一3-13；支撑板二3-14；孔九3-15；孔十3-16；孔十一3-17；电机3-18；电机传动盘3-19；转动体3-20；齿轮三3-21；孔十二3-22；皮带四3-23；转轴五3-24；刀具固定盘3-25；刀条3-26；齿轮四3-27；齿轮五3-28；驱动圆盘3-29；转轴六3-30；孔十三3-31；齿轮六3-32；从动圆盘3-33；转轴七3-34；孔十四3-35；固定连杆3-36；刀片保护圆盘3-37；孔十五3-38；转轴八3-39；齿轮七3-40；转轴九3-41；刀片3-42；皮带五3-43。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-16说明本实施方式，一种自动避障割草设备，包括挂车车架组合体1、进卸料组合体2、割草机组合体3，所述挂车车架组合体1与进卸料组合体2相连接，挂车车架组合体1与割草机组合体3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的挂车车架组合体1包括车架平台1-1、牵引连接孔1-2、孔一1-3、孔二1-4、侧壁板1-5、连接板1-6、孔三1-7、孔四1-8、孔五1-9、孔六1-10、孔七1-11、车轴支耳1-12、孔八1-13、连接柱1-14、车轮1-15、车轴1-16、转向轮架1-17、转向车轮1-18，车架平台1-1上设有牵引连接孔1-2、孔一1-3、孔二1-4，车架平台1-1与侧壁板1-5、连接板1-6、车轴支耳1-12、连接柱1-14固定连接，侧壁板1-5与连接板1-6固定连接，侧壁板1-5上设有孔六1-10、孔七1-11，连接板1-6上设有孔三1-7、孔四1-8、孔五1-9，车轴支耳1-12上设有孔八1-13，车轮1-15与车轴1-16固定连接，车轴1-16与车轴支耳1-12通过孔八1-13转动连接，转向轮架1-17与连接板1-6转动连接，转向轮架1-17与转向车轮1-18转动连接；
使用时，通过挂车车架组合体1上的牵引连接孔1-2与牵引车进行连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的进卸料组合体2包括转轴一2-1、转动盘一2-2、转轴二2-3、转动盘二2-4、皮带一2-5、料斗2-6、转轴三2-7、辊子2-8、皮带二2-9、皮带三2-10、后壁板2-11、连杆一2-12、连杆二2-13、销轴2-14，转轴一2-1与转动盘一2-2固定连接，转轴一2-1与连接板1-6通过孔三1-7转动连接，转动盘一2-2与转动盘二2-4通过皮带一2-5连接，转轴二2-3与转动盘二2-4固定连接，转轴二2-3与连接板1-6通过孔四1-8转动连接，皮带一2-5与料斗2-6固定连接，转轴三2-7与连接板1-6通过孔五1-9转动连接，转轴三2-7与辊子2-8固定连接，转轴三2-7与转轴二2-3通过皮带二2-9连接，转轴三2-7与车轴1-16通过皮带三2-10连接，后壁板2-11与侧壁板1-5通过孔七1-11、销轴2-14转动连接，后壁板2-11与连杆一2-12通过销轴2-14转动连接，连杆一2-12与连杆二2-13通过销轴2-14转动连接，连杆二2-13与侧壁板1-5通过孔六1-10、销轴2-14转动连接；
转轴三2-7上的辊子2-8将切割后的杂草进行收集，转轴一2-1上的转动盘一2-2与转轴二2-3上的转动盘二2-4通过皮带一2-5连接，车轮1-15在牵引车的牵引下向前运动，车轴1-16滚动，通过皮带三2-10将动力从车轴1-16传输至转轴三2-7，再通过皮带二2-9带动转轴二2-3转动，皮带一2-5与多个料斗2-6固定连接，皮带一2-5带动料斗2-6从其前侧上升、后侧下降，实现对杂草的收集，当杂草切割完毕需要排出时，通过连杆一2-12、连杆二2-13、销轴2-14带动后壁板2-11转动，将杂草排出。
具体实施方式四：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的割草机组合体3包括转轴四3-1、齿轮一3-2、螺纹3-3、限位盘3-4、齿轮二3-5、转动手柄3-6、液压杆3-7、连接耳一3-8、连接耳二3-9、延伸臂板3-10、支耳3-11、螺纹孔3-12、支撑板一3-13、支撑板二3-14、孔九3-15、孔十3-16、孔十一3-17、电机3-18、电机传动盘3-19、转动体3-20、齿轮三3-21、孔十二3-22、皮带四3-23、转轴五3-24、刀具固定盘3-25、刀条3-26、齿轮四3-27、齿轮五3-28、驱动圆盘3-29、转轴六3-30、孔十三3-31、齿轮六3-32、从动圆盘3-33、转轴七3-34、孔十四3-35、固定连杆3-36、刀片保护圆盘3-37、孔十五3-38、转轴八3-39、齿轮七3-40、转轴九3-41、刀片3-42、皮带五3-43，转轴四3-1上设有齿轮一3-2、螺纹3-3，转轴四3-1与限位盘3-4固定连接，转轴四3-1与车架平台1-1通过孔一1-3转动连接，齿轮一3-2与齿轮二3-5相啮合，齿轮二3-5与车架平台1-1通过孔二1-4转动连接，齿轮二3-5与转动手柄3-6转动连接，液压杆3-7上设有连接耳一3-8、连接耳二3-9，液压杆3-7与连接柱1-14通过连接耳一3-8转动连接，液压杆3-7与延伸臂板3-10通过连接耳二3-9、支耳3-11转动连接，延伸臂板3-10上设有支耳3-11、螺纹孔3-12，延伸臂板3-10与支撑板一3-13、支撑板二3-14固定连接，延伸臂板3-10与转轴四3-1通过螺纹3-3、螺纹孔3-12连接，支撑板一3-13上设有孔十一3-17，支撑板二3-14上设有孔九3-15、孔十3-16，电机3-18与支撑板一3-13固定连接，电机3-18与电机传动盘3-19转动连接，电机传动盘3-19与转动体3-20通过皮带四3-23连接，转动体3-20上设有齿轮三3-21、孔十二3-22，转动体3-20与支撑板二3-14通过孔九3-15配合连接，转动体3-20与转轴六3-30通过孔十二3-22配合连接，齿轮三3-21与齿轮五3-28相啮合，转轴五3-24与刀具固定盘3-25固定连接，转轴五3-24上设有齿轮四3-27，转轴五3-24与支撑板一3-13通过孔十一3-17转动连接，刀具固定盘3-25与刀条3-26固定连接，齿轮四3-27与齿轮五3-28相啮合，齿轮五3-28与支撑板二3-14通过孔十3-16转动连接，驱动圆盘3-29上设有孔十三3-31、齿轮六3-32，驱动圆盘3-29与转轴六3-30固定连接，驱动圆盘3-29与转轴七3-34通过孔十三3-31转动连接，齿轮六3-32与齿轮七3-40相啮合，从动圆盘3-33上设有孔十四3-35，从动圆盘3-33与转轴七3-34、固定连杆3-36、刀片保护圆盘3-37固定连接，刀片保护圆盘3-37上设有孔十五3-38，转轴八3-39上设有齿轮七3-40，转轴八3-39与从动圆盘3-33通过孔十四3-35转动连接，转轴九3-41与刀片3-42固定连接，转轴九3-41与刀片保护圆盘3-37通过孔十五3-38转动连接，转轴九3-41与转轴八3-39通过皮带五3-43连接；
转轴四3-1上的齿轮一3-2与齿轮二3-5相啮合，转轴四3-1上的螺纹3-3与延伸臂板3-10上的螺纹孔3-12相连接，通过旋转齿轮二3-5上的转动手柄3-6，使转轴四3-1上的螺纹3-3旋转，调整延伸臂板3-10的高度，即调整切割机组合体3的割草高度，电机3-18工作，电机传动盘3-19通过皮带四3-23将动力传输至转动体3-20，通过转动体3-20上的齿轮三3-21带动齿轮四3-27、齿轮五3-28转动，齿轮五3-28是惰轮，齿轮四3-27带动转轴五3-24转动，通过延伸臂板3-10上的转轴五3-24、刀具固定盘3-25、刀条3-26的转动对较高的杂草进行切割，转动体3-20与驱动圆盘3-29上的转轴六3-30配合连接，驱动圆盘3-29旋转时，驱动圆盘3-29上的齿轮六3-32带动从动圆盘3-33上的齿轮七3-40转动，齿轮七3-40通过皮带五3-43带动转轴九3-41转动，转轴九3-41与刀片3-42固定连接带动刀片旋转，当遇到树干或栅栏等障碍时，刀片保护圆盘3-37与障碍物接触，在前进动力的作用下，三个刀片保护圆盘3-37可绕转轴七3-34旋转一定角度绕过障碍物，实现避障割草。
本发明的一种自动避障割草设备，其工作原理为：
使用时，通过挂车车架组合体1上的牵引连接孔1-2与牵引车进行连接；转轴三2-7上的辊子2-8将切割后的杂草进行收集，转轴一2-1上的转动盘一2-2与转轴二2-3上的转动盘二2-4通过皮带一2-5连接，车轮1-15在牵引车的牵引下向前运动，车轴1-16滚动，通过皮带三2-10将动力从车轴1-16传输至转轴三2-7，再通过皮带二2-9带动转轴二2-3转动，皮带一2-5与多个料斗2-6固定连接，皮带一2-5带动料斗2-6从其前侧上升、后侧下降，实现对杂草的收集，当杂草切割完毕需要排出时，通过连杆一2-12、连杆二2-13、销轴2-14带动后壁板2-11转动，将杂草排出；转轴四3-1上的齿轮一3-2与齿轮二3-5相啮合，转轴四3-1上的螺纹3-3与延伸臂板3-10上的螺纹孔3-12相连接，通过旋转齿轮二3-5上的转动手柄3-6，使转轴四3-1上的螺纹3-3旋转，调整延伸臂板3-10的高度，即调整切割机组合体3的割草高度，电机3-18工作，电机传动盘3-19通过皮带四3-23将动力传输至转动体3-20，通过转动体3-20上的齿轮三3-21带动齿轮四3-27、齿轮五3-28转动，齿轮五3-28是惰轮，齿轮四3-27带动转轴五3-24转动，通过延伸臂板3-10上的转轴五3-24、刀具固定盘3-25、刀条3-26的转动对较高的杂草进行切割，转动体3-20与驱动圆盘3-29上的转轴六3-30配合连接，驱动圆盘3-29旋转时，驱动圆盘3-29上的齿轮六3-32带动从动圆盘3-33上的齿轮七3-40转动，齿轮七3-40通过皮带五3-43带动转轴九3-41转动，转轴九3-41与刀片3-42固定连接带动刀片旋转，当遇到树干或栅栏等障碍时，刀片保护圆盘3-37与障碍物接触，在前进动力的作用下，三个刀片保护圆盘3-37可绕转轴七3-34旋转一定角度绕过障碍物，实现避障割草。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动避障割草设备，其特征在于：包括挂车车架组合体(1)、进卸料组合体(2)、割草机组合体(3)，所述挂车车架组合体(1)与进卸料组合体(2)相连接，挂车车架组合体(1)与割草机组合体(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障割草设备，其特征在于：所述挂车车架组合体(1)包括车架平台(1-1)、牵引连接孔(1-2)、孔一(1-3)、孔二(1-4)、侧壁板(1-5)、连接板(1-6)、孔三(1-7)、孔四(1-8)、孔五(1-9)、孔六(1-10)、孔七(1-11)、车轴支耳(1-12)、孔八(1-13)、连接柱(1-14)、车轮(1-15)、车轴(1-16)、转向轮架(1-17)、转向车轮(1-18)，车架平台(1-1)上设有牵引连接孔(1-2)、孔一(1-3)、孔二(1-4)，车架平台(1-1)与侧壁板(1-5)、连接板(1-6)、车轴支耳(1-12)、连接柱(1-14)固定连接，侧壁板(1-5)与连接板(1-6)固定连接，侧壁板(1-5)上设有孔六(1-10)、孔七(1-11)，连接板(1-6)上设有孔三(1-7)、孔四(1-8)、孔五(1-9)，车轴支耳(1-12)上设有孔八(1-13)，车轮(1-15)与车轴(1-16)固定连接，车轴(1-16)与车轴支耳(1-12)通过孔八(1-13)转动连接，转向轮架(1-17)与连接板(1-6)转动连接，转向轮架(1-17)与转向车轮(1-18)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障割草设备，其特征在于：所述进卸料组合体(2)包括转轴一(2-1)、转动盘一(2-2)、转轴二(2-3)、转动盘二(2-4)、皮带一(2-5)、料斗(2-6)、转轴三(2-7)、辊子(2-8)、皮带二(2-9)、皮带三(2-10)、后壁板(2-11)、连杆一(2-12)、连杆二(2-13)、销轴(2-14)，转轴一(2-1)与转动盘一(2-2)固定连接，转轴一(2-1)与连接板(1-6)通过孔三(1-7)转动连接，转动盘一(2-2)与转动盘二(2-4)通过皮带一(2-5)连接，转轴二(2-3)与转动盘二(2-4)固定连接，转轴二(2-3)与连接板(1-6)通过孔四(1-8)转动连接，皮带一(2-5)与料斗(2-6)固定连接，转轴三(2-7)与连接板(1-6)通过孔五(1-9)转动连接，转轴三(2-7)与辊子(2-8)固定连接，转轴三(2-7)与转轴二(2-3)通过皮带二(2-9)连接，转轴三(2-7)与车轴(1-16)通过皮带三(2-10)连接，后壁板(2-11)与侧壁板(1-5)通过孔七(1-11)、销轴(2-14)转动连接，后壁板(2-11)与连杆一(2-12)通过销轴(2-14)转动连接，连杆一(2-12)与连杆二(2-13)通过销轴(2-14)转动连接，连杆二(2-13)与侧壁板(1-5)通过孔六(1-10)、销轴(2-14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动避障割草设备，其特征在于：所述割草机组合体(3)包括转轴四(3-1)、齿轮一(3-2)、螺纹(3-3)、限位盘(3-4)、齿轮二(3-5)、转动手柄(3-6)、液压杆(3-7)、连接耳一(3-8)、连接耳二(3-9)、延伸臂板(3-10)、支耳(3-11)、螺纹孔(3-12)、支撑板一(3-13)、支撑板二(3-14)、孔九(3-15)、孔十(3-16)、孔十一(3-17)、电机(3-18)、电机传动盘(3-19)、转动体(3-20)、齿轮三(3-21)、孔十二(3-22)、皮带四(3-23)、转轴五(3-24)、刀具固定盘(3-25)、刀条(3-26)、齿轮四(3-27)、齿轮五(3-28)、驱动圆盘(3-29)、转轴六(3-30)、孔十三(3-31)、齿轮六(3-32)、从动圆盘(3-33)、转轴七(3-34)、孔十四(3-35)、固定连杆(3-36)、刀片保护圆盘(3-37)、孔十五(3-38)、转轴八(3-39)、齿轮七(3-40)、转轴九(3-41)、刀片(3-42)、皮带五(3-43)，转轴四(3-1)上设有齿轮一(3-2)、螺纹(3-3)，转轴四(3-1)与限位盘(3-4)固定连接，转轴四(3-1)与车架平台(1-1)通过孔一(1-3)转动连接，齿轮一(3-2)与齿轮二(3-5)相啮合，齿轮二(3-5)与车架平台(1-1)通过孔二(1-4)转动连接，齿轮二(3-5)与转动手柄(3-6)转动连接，液压杆(3-7)上设有连接耳一(3-8)、连接耳二(3-9)，液压杆(3-7)与连接柱(1-14)通过连接耳一(3-8)转动连接，液压杆(3-7)与延伸臂板(3-10)通过连接耳二(3-9)、支耳(3-11)转动连接，延伸臂板(3-10)上设有支耳(3-11)、螺纹孔(3-12)，延伸臂板(3-10)与支撑板一(3-13)、支撑板二(3-14)固定连接，延伸臂板(3-10)与转轴四(3-1)通过螺纹(3-3)、螺纹孔(3-12)连接，支撑板一(3-13)上设有孔十一(3-17)，支撑板二(3-14)上设有孔九(3-15)、孔十(3-16)，电机(3-18)与支撑板一(3-13)固定连接，电机(3-18)与电机传动盘(3-19)转动连接，电机传动盘(3-19)与转动体(3-20)通过皮带四(3-23)连接，转动体(3-20)上设有齿轮三(3-21)、孔十二(3-22)，转动体(3-20)与支撑板二(3-14)通过孔九(3-15)配合连接，转动体(3-20)与转轴六(3-30)通过孔十二(3-22)配合连接，齿轮三(3-21)与齿轮五(3-28)相啮合，转轴五(3-24)与刀具固定盘(3-25)固定连接，转轴五(3-24)上设有齿轮四(3-27)，转轴五(3-24)与支撑板一(3-13)通过孔十一(3-17)转动连接，刀具固定盘(3-25)与刀条(3-26)固定连接，齿轮四(3-27)与齿轮五(3-28)相啮合，齿轮五(3-28)与支撑板二(3-14)通过孔十(3-16)转动连接，驱动圆盘(3-29)上设有孔十三(3-31)、齿轮六(3-32)，驱动圆盘(3-29)与转轴六(3-30)固定连接，驱动圆盘(3-29)与转轴七(3-34)通过孔十三(3-31)转动连接，齿轮六(3-32)与齿轮七(3-40)相啮合，从动圆盘(3-33)上设有孔十四(3-35)，从动圆盘(3-33)与转轴七(3-34)、固定连杆(3-36)、刀片保护圆盘(3-37)固定连接，刀片保护圆盘(3-37)上设有孔十五(3-38)，转轴八(3-39)上设有齿轮七(3-40)，转轴八(3-39)与从动圆盘(3-33)通过孔十四(3-35)转动连接，转轴九(3-41)与刀片(3-42)固定连接，转轴九(3-41)与刀片保护圆盘(3-37)通过孔十五(3-38)转动连接，转轴九(3-41)与转轴八(3-39)通过皮带五(3-43)连接。
CN202110585523.7A 2021-05-27 2021-05-27 一种自动避障割草设备 Active CN113228926B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110585523.7A CN113228926B (zh) 2021-05-27 2021-05-27 一种自动避障割草设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110585523.7A CN113228926B (zh) 2021-05-27 2021-05-27 一种自动避障割草设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113228926A true CN113228926A (zh) 2021-08-10
CN113228926B CN113228926B (zh) 2022-06-10

Family

ID=77139159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110585523.7A Active CN113228926B (zh) 2021-05-27 2021-05-27 一种自动避障割草设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113228926B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115119630A (zh) * 2022-06-16 2022-09-30 常州翔升农机有限公司 一种基于无线模块的智能割草设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130057126A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 이운재 측면 제초부가 형성된 제초장치
CN105493735A (zh) * 2015-12-28 2016-04-20 安徽省华丰农产品专业合作社 自清理手推式割草机
CN106961914A (zh) * 2017-01-20 2017-07-21 西北农林科技大学 一种三圆盘式果园避障割草装置
CN108243706A (zh) * 2018-02-28 2018-07-06 北京时代沃林科技发展有限公司 一种遇障碍自动躲避式割草机
CN110431983A (zh) * 2019-07-28 2019-11-12 湖南芳草生态农业科技有限责任公司 一种绿狐尾藻田间收割机
CN110651589A (zh) * 2019-11-21 2020-01-07 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种立式自动避障除草机
CN111183785A (zh) * 2020-03-13 2020-05-22 山东新坐标智能装备有限公司 一种履带式后置避障割草机
CN111183787A (zh) * 2020-03-13 2020-05-22 山东新坐标智能装备有限公司 一种轮式可伸缩被动变幅割草机
CN111802059A (zh) * 2019-04-11 2020-10-23 迪尔公司 收割机的辊构造

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130057126A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 이운재 측면 제초부가 형성된 제초장치
CN105493735A (zh) * 2015-12-28 2016-04-20 安徽省华丰农产品专业合作社 自清理手推式割草机
CN106961914A (zh) * 2017-01-20 2017-07-21 西北农林科技大学 一种三圆盘式果园避障割草装置
CN108243706A (zh) * 2018-02-28 2018-07-06 北京时代沃林科技发展有限公司 一种遇障碍自动躲避式割草机
CN111802059A (zh) * 2019-04-11 2020-10-23 迪尔公司 收割机的辊构造
CN110431983A (zh) * 2019-07-28 2019-11-12 湖南芳草生态农业科技有限责任公司 一种绿狐尾藻田间收割机
CN110651589A (zh) * 2019-11-21 2020-01-07 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种立式自动避障除草机
CN111183785A (zh) * 2020-03-13 2020-05-22 山东新坐标智能装备有限公司 一种履带式后置避障割草机
CN111183787A (zh) * 2020-03-13 2020-05-22 山东新坐标智能装备有限公司 一种轮式可伸缩被动变幅割草机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115119630A (zh) * 2022-06-16 2022-09-30 常州翔升农机有限公司 一种基于无线模块的智能割草设备
CN115119630B (zh) * 2022-06-16 2024-02-09 常州翔升农机有限公司 一种基于无线模块的智能割草设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113228926B (zh) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108040656B (zh) 一种果树砧木剪切处理机
CN205611289U (zh) 一种盐碱地牧草分段切割机
CN113228926B (zh) 一种自动避障割草设备
CN111183785A (zh) 一种履带式后置避障割草机
EP3469865B1 (de) Mulchgerät mit schlegel- und sichelmähwerk
CN111432627B (zh) 用于收割机械的辊和辊组、收割机械以及割台
CN211881071U (zh) 一种履带式后置避障割草机
CN211322075U (zh) 一种园林绿化用割草装置
LU503315B1 (en) Intelligent harvester of brassica juncea var.tumidatsen etlee
CN205670996U (zh) 一种路边割草机
CN109197114B (zh) 自走式底盘可升降割草机
CN210470303U (zh) 一种软轴传动全地形遥控割草机
CN115623924A (zh) 一种分体式马铃薯藤蔓粉碎机
CN113711783B (zh) 可调速异步对砍式秸秆粉碎装置
CN215011735U (zh) 一种大豆收割机拨禾机构
CN213762240U (zh) 一种枝条粉碎收集机
US4251981A (en) Mowing machines
CN113841503A (zh) 避障式修剪机
CN213718790U (zh) 一种果园用避障割草机
CN211671662U (zh) 一种便捷多用途棉花封土机
CN215121808U (zh) 一种用于橡胶园除草机的轴承防堵装置
CN111557166A (zh) 一种多用途新型旋耕机
CN112243604B (zh) 一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置
CN111480450A (zh) 一种小型割草机
CN110651610A (zh) 一种软轴式曲轴传动全地形遥控割草机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220506

Address after: 311100 Building 1, 2 and 3, Gaodi 44, Nanyuan street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: HANGZHOU SHENGDA BEARING Co.,Ltd.

Address before: 518054 Puzhou aircraft technology (Shenzhen) Co., Ltd., 11th floor, building 1, yongxinhui, No. 4078, Dongbin Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Applicant before: Fu Yuxiang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant