CN112186626A - 一种输电线路异物自动清除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力辅助设备技术领域，且公开了一种输电线路异物自动清除装置，包括箱体，箱体的中部开设有贯穿孔，箱体底部固定安装有行走轮，箱体的上部活动套接有滚珠，箱体上端设置有位于贯穿孔一侧的剪切装置。通过剪切装置的设置，该装置工作时，当线路上存在异物缠绕时，第一剪刀片的刀口将沿着输电线表面伸入缠绕物底部，对于一些硬度较低的缠绕物，可以直接被第一剪刀片划断，对于一些硬度较大的难以被划断的缠绕物，会使第二剪刀片旋转，与第一剪刀片对缠绕异物进行剪切，将异物剪断，异物剪断掉落之后，第一剪刀片失去压力在限位弹簧的作用下回复原位，同时第二剪刀片在弹性件作用下再次处于张开状态，便于下一次异物的剪切。

Description

一种输电线路异物自动清除装置
技术领域
本发明涉及电力辅助设备技术领域，具体为一种输电线路异物自动清除装置。
背景技术
由于人为因素或自然因素等原因架空输电线上经常会有异物悬挂，如在输电线路附近施放风筝时，有时风筝会缠绕到输电线上；鱼线等物也极易缠绕在输电线上，当输电线上缠绕有异物时形成极大的安全隐患，特别是异物缠绕在高压线路上，输电线上的悬挂异物对电力系统和人身安全都构成威胁。为此需要及时清除输电线上的悬挂异物，以消除安全隐患。
传统清除异物的方式，主要是采用人工摘除的方式，但由于架空输电线距离地面较高，所以很难清理，若带电作业情况下，对人员安全也具有一定危险，虽然采用工程车可以升到一定高度，但受到环境、地势等诸多因素的影响，难以进行全程作业，对作业场地的要求较高，因此采用传统清除方式无法实现快速、高效的异物清除，因此需要一种能够在整个输电线路中高效清除输电网上的缠绕的异物的设备，能够高效地清除接触网上缠绕的异物，
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种输电线路异物自动清除装置，具备自动清除输电线上的缠绕物、清洁效果好的优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种输电线路异物自动清除装置，包括箱体，所述箱体的中部开设有贯穿孔，所述箱体底部固定安装有行走轮，所述箱体的上部活动套接有滚珠，所述箱体上端设置有位于贯穿孔一侧的剪切装置，且箱体的内部开设有工作腔，所述工作腔的两侧均固定连接有安装室，所述安装室的内部设置有与箱体固定连接的支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有顶块，所述安装室的内部活动套接有与顶块相接触的辊子，所述辊子的两侧固定连接有连杆，所述连杆的中部活动套接有套筒，所述套筒的两侧均固定连接有与工作腔内壁固定连接的复位弹簧，所述连杆的另一端固定连接有毛刷辊，所述箱体的中部开设有位于毛刷辊下方的排料口。
优选的，所述剪切装置包括开设在箱体外表面的异形腔，所述异形腔的一侧固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接有第一剪刀片，所述第一剪刀片的中部活动套接有第二剪刀片，所述第二剪刀片的尾端与异形腔接触的位置设置有弧形坡口。
优选的，所述第二剪刀片的尾端设置为圆弧形，且第二剪刀片与第一剪刀片尾部的内侧通过弹性件连接，且弹性件在自然状态下为撑开状态。
优选的，所述辊子的侧面设置有凸起，且安装室上下内壁的中部均开设有与辊子侧面凸起相适配的限位槽。
优选的，所述支撑弹簧始终处于被压缩状态。
本发明具备以下有益效果：
1、通过剪切装置的设置，该装置工作时，由于第一剪刀片贴近于输电线，当该装置运动到线路上存在异物缠绕时，第一剪刀片的刀口将沿着输电线表面伸入缠绕物底部，对于一些硬度较低的缠绕物，可以直接被第一剪刀片划断，对于一些硬度较大的难以被划断的缠绕物，由于在行走轮持续向前运动，会对缠绕物产生推力，使得第一剪刀片克服限位弹簧的弹力和第二剪刀片同时后移，第二剪刀片后移过程中，其端部的圆弧面将会沿着弧形坡口向下移动，使得第二剪刀片旋转，与第一剪刀片对缠绕异物进行剪切，将异物剪断，异物剪断掉落之后，第一剪刀片失去压力在限位弹簧的作用下回复原位，同时第二剪刀片在弹性件作用下再次处于张开状态，便于下一次异物的剪切。
2、通过通过毛刷辊、复位弹簧、辊子的相互配合，在该装置运行过程中，毛刷辊在自身推力作用下会沿着输电线旋转前进，对输电线表面件清洁，当输电线上异物较难处理时，毛刷辊所受的摩擦力也会大，此时毛刷辊会克服复位弹簧的拉力而围绕辊子进行偏转，偏转之后又在复位弹簧的作用下回弹，实现毛刷辊的往复运动，能够对输电线上沾附的异物进行反复清理，提高其表面清理效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作腔内部结构安装示意图；
图3为本发明结构A处放大示意图。
图中：1、箱体；2、行走轮；3、滚珠；4、剪切装置；41、异形腔；42、限位弹簧；43、第一剪刀片；44、第二剪刀片；45、弧形坡口；5、工作腔；6、安装室；7、支撑弹簧；8、顶块；9、辊子；10、连杆；11、套筒；12、复位弹簧；13、毛刷辊；14、排料口；15、贯穿孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种输电线路异物自动清除装置，包括箱体1，箱体1的中部开设有贯穿孔15，箱体1底部固定安装有行走轮2，箱体1的上部活动套接有滚珠3，箱体1上端设置有位于贯穿孔15一侧的剪切装置4，剪切装置4包括开设在箱体1外表面的异形腔41，异形腔41的一侧固定安装有限位弹簧42，限位弹簧42的另一端固定连接有第一剪刀片43，第一剪刀片43的中部活动套接有第二剪刀片44，第二剪刀片44的尾端与异形腔41接触的位置设置有弧形坡口45，且箱体1的内部开设有工作腔5，工作腔5的两侧均固定连接有安装室6，安装室6的内部设置有与箱体1固定连接的支撑弹簧7，支撑弹簧7的另一端固定连接有顶块8，安装室6的内部活动套接有与顶块8相接触的辊子9，辊子9的两侧固定连接有连杆10，连杆10的中部活动套接有套筒11，套筒11的两侧均固定连接有与工作腔5内壁固定连接的复位弹簧12，连杆10的另一端固定连接有毛刷辊13，箱体1的中部开设有位于毛刷辊13下方的排料口14。
其中，第二剪刀片44的尾端设置为圆弧形，且第二剪刀片44与第一剪刀片43尾部的内侧通过弹性件连接，且弹性件在自然状态下为撑开状态，在该装置工作时，可以通过无人机或者工程车将该装置安装到输电线路上，再通过蓄电池给电机供电(图中未画出)使行走轮2沿着输电线路移动，由于第一剪刀片43贴近于输电线，当该装置运动到线路上存在异物缠绕时，第一剪刀片43的刀口将沿着输电线表面伸入缠绕物底部，对于一些硬度较低的缠绕物，可以直接被第一剪刀片43划断，对于一些硬度较大的难以被划断的缠绕物，由于在行走轮2持续向前运动，会对缠绕物产生推力，使得第一剪刀片43克服限位弹簧42的弹力和第二剪刀片44同时后移，第二剪刀片44后移过程中，其端部的圆弧面将会沿着弧形坡口45向下移动，使得第二剪刀片44旋转，与第一剪刀片43对缠绕异物进行剪切，将异物剪断，异物剪断掉落之后，第一剪刀片43失去压力在限位弹簧42的作用下回复原位，同时第二剪刀片44在弹性件作用下再次处于张开状态，便于下一次异物的剪切。
其中，辊子9的侧面设置有凸起，且安装室6上下内壁的中部均开设有与辊子9侧面凸起相适配的限位槽，在该装置运行过程中，毛刷辊13在自身推力作用下会沿着输电线旋转前进，对输电线表面件清洁，当输电线上异物较难处理时，毛刷辊13所受的摩擦力也会大，此时毛刷辊13会克服复位弹簧12的拉力而围绕辊子9进行偏转，偏转之后又在复位弹簧12的作用下回弹，实现毛刷辊13的往复运动，能够对输电线上沾附的异物进行反复清理，提高其表面清理效果。
其中，支撑弹簧7始终处于被压缩状态，支撑弹簧7能够挤压辊子9，使得毛刷辊13始终处于与输电线压紧状态，便于毛刷辊13对输电线上的异物进行清理。
工作原理，在该装置工作时，可以通过无人机或者工程车将该装置安装到输电线路上，再通过蓄电池给电机供电(图中未画出)使行走轮2沿着输电线路移动，由于第一剪刀片43贴近于输电线，当该装置运动到线路上存在异物缠绕时，第一剪刀片43的刀口将沿着输电线表面伸入缠绕物底部，对于一些硬度较低的缠绕物，可以直接被第一剪刀片43划断，对于一些硬度较大的难以被划断的缠绕物，由于在行走轮2持续向前运动，会对缠绕物产生推力，使得第一剪刀片43克服限位弹簧42的弹力和第二剪刀片44同时后移，第二剪刀片44后移过程中，其端部的圆弧面将会沿着弧形坡口45向下移动，使得第二剪刀片44旋转，与第一剪刀片43对缠绕异物进行剪切，将异物剪断，异物剪断掉落之后，第一剪刀片43失去压力在限位弹簧42的作用下回复原位，同时第二剪刀片44在弹性件作用下再次处于张开状态，便于下一次异物的剪切，同时，毛刷辊13在自身推力作用下会沿着输电线旋转前进，对输电线表面件清洁。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种输电线路异物自动清除装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的中部开设有贯穿孔(15)，所述箱体(1)底部固定安装有行走轮(2)，所述箱体(1)的上部活动套接有滚珠(3)，所述箱体(1)上端设置有位于贯穿孔(15)一侧的剪切装置(4)，且箱体(1)的内部开设有工作腔(5)，所述工作腔(5)的两侧均固定连接有安装室(6)，所述安装室(6)的内部设置有与箱体(1)固定连接的支撑弹簧(7)，所述支撑弹簧(7)的另一端固定连接有顶块(8)，所述安装室(6)的内部活动套接有与顶块(8)相接触的辊子(9)，所述辊子(9)的两侧固定连接有连杆(10)，所述连杆(10)的中部活动套接有套筒(11)，所述套筒(11)的两侧均固定连接有与工作腔(5)内壁固定连接的复位弹簧(12)，所述连杆(10)的另一端固定连接有毛刷辊(13)，所述箱体(1)的中部开设有位于毛刷辊(13)下方的排料口(14)。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物自动清除装置，其特征在于：所述剪切装置(4)包括开设在箱体(1)外表面的异形腔(41)，所述异形腔(41)的一侧固定安装有限位弹簧(42)，所述限位弹簧(42)的另一端固定连接有第一剪刀片(43)，所述第一剪刀片(43)的中部活动套接有第二剪刀片(44)，所述第二剪刀片(44)的尾端与异形腔(41)接触的位置设置有弧形坡口(45)。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路异物自动清除装置，其特征在于：所述第二剪刀片(44)的尾端设置为圆弧形，且第二剪刀片(44)与第一剪刀片(43)尾部的内侧通过弹性件连接，且弹性件在自然状态下为撑开状态。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物自动清除装置，其特征在于：所述辊子(9)的侧面设置有凸起，且安装室(6)上下内壁的中部均开设有与辊子(9)侧面凸起相适配的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路异物自动清除装置，其特征在于：所述支撑弹簧(7)始终处于被压缩状态。
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