CN114465413B - 一种具有过热保护功能的电机控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电气技术领域，尤其是一种具有过热保护功能的电机控制装置，一种具有过热保护功能的电机控制装置，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有散热除尘机构，所述底座的底部设置有移动机构，所述散热除尘机构包括支撑板一侧的马达、两组延伸板、竖杆与转动连接的涡轮，两组所述延伸板的内部设置有贯穿延伸板的蜗杆，益效果在于：当涡轮转动的时候连接杆转动然后横板的另一端在插口的内部发生倾斜并带动圆杆上下运动，圆杆上下运动的时候由于其外部设置有齿牙所以会带动齿轮转动，齿轮转动的时候会带动齿轮前后侧的另外两组叶片转动，有利于与第一组叶片配合提高对外部电机散热的效果。

Description

一种具有过热保护功能的电机控制装置
技术领域
本发明涉及电气技术领域，尤其涉及一种具有过热保护功能的电机控制装置。
背景技术
电机控制装置是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
电机由于如果长期处于工作的状态，那么电机周围的温度远远高于其它位置的温度，且电机的表面会堆积灰尘影响工作效果；并且现有的电机控制装置缺少移动机构导致控制装置移动时较为麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有过热保护功能的电机控制装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种具有过热保护功能的电机控制装置，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有散热除尘机构，所述底座的底部设置有移动机构。
优选的，所述散热除尘机构包括支撑板一侧的马达、两组延伸板、竖杆与转动连接的涡轮，两组所述延伸板的内部设置有贯穿延伸板的蜗杆，所述马达的输出端与蜗杆的一端连接，所述涡轮的侧边设置有连接杆，所述竖杆的一侧活动连接有横板，所述连接杆的底部与横板的一端活动连接，所述支撑板顶部的一侧设置有凸块与贯穿底座的凸杆，所述凸块与凸杆的内部设置有贯穿两者的圆杆，所述圆杆的外部设置有齿牙，所述支撑板的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮的两侧与涡轮的一侧设置有叶片，所述圆杆的外部设置有贯穿圆杆的插口，所述横板的另一端贯穿插口并与插口活动连接，所述圆杆的底部连接有磁铁，所述圆杆的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的顶部连接有柔性片，所述柔性片的顶部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部设置有铁板，所述柔性片的底部连接有第二弹簧。
优选的，所述柔性片位于具有过热保护功能电机的顶部，所述第二弹簧的底部与具有过热保护功能电机的顶部连接。
优选的，所述马达通过螺栓固定于支撑板的一侧，所述螺栓为两组防锈螺栓。
优选的，所述移动机构包括底座底部的两组移动架，所述移动架的内壁固定连接有矩形板，所述矩形板的一侧转动连接有圆柱，所述圆柱的一侧连接有滚轮，所述圆柱的外部设置有槽口，所述矩形板的一侧连接有两组凸板，两组所述凸板的中间位置活动设置有固定杆，所述固定杆的一端连接有矩形杆，所述矩形杆的一侧固定连接有贯穿矩形板与移动架的第三弹簧，所述移动架一侧的外壁安装有气缸，所述气缸的输出端连接有板件，所述第三弹簧的一侧与板件固定连接，所述移动架的外壁设置有两组支撑杆，两组所述支撑杆的内侧设置有连接块，所述连接块的内部设置有贯穿连接块的割刀，所述连接块的两侧活动连接有第一杆件，所述第一杆件的内侧活动连接有第二杆件，所述第二杆件与割刀活动连接，两组所述气缸输出端的内侧连接有横杆，所述横杆通过延伸杆与割刀连接。
优选的，所述滚轮的数目为多组，所述第三弹簧与滚轮一一对应。
优选的，所述蜗杆与涡轮啮合，所述齿牙与齿轮啮合，所述齿轮为防锈材质。
本发明提出的一种具有过热保护功能的电机控制装置，有益效果在于：
1、通过设置的散热除尘机构，支撑腿固定与平面，外部电机位于柔性片的底部，柔性片底部的第二弹簧与外部电机的顶部连接，启动马达带动蜗杆转动然后涡轮转动的时候其后侧设置的第一组叶片转动，有利于对电机周围散热，并且当涡轮转动的时候连接杆转动然后横板的另一端在插口的内部发生倾斜并带动圆杆上下运动，圆杆上下运动的时候由于其外部设置有齿牙所以会带动齿轮转动，齿轮转动的时候会带动齿轮前后侧的另外两组叶片转动，有利于与第一组叶片配合提高对外部电机散热的效果，并且圆杆在下降的时候其底部的磁铁会与铁板磁力吸附，之后圆杆上升的时候会带动第一弹簧、柔性片与第二弹簧拉伸，但是当拉伸到一定长度的时候两组弹簧便无法拉伸，如果此时圆杆继续上升那么铁板与磁铁必定会分开，此时两组弹簧会迅速恢复原状然后使柔性片在外部电机的顶部产生振动，有利于通过振动对外部电机上的灰尘清除。
2、通过设置的移动机构，当装置需要移动的时候气缸带动板件伸出并带动第三弹簧拉长，第三弹簧拉长的时候固定杆在两组凸板之间发生倾斜并从槽口的内部伸出，之后只需要推动装置通过滚轮的移动使装置移动即可，装置移动倒合适位置之后需要将滚轮固定，即将滚轮固定只需要将圆柱固定即可，操作方法如下，气缸带动板件与第三弹簧缩回，然后固定杆重新进入槽口的内部，有利于将圆柱固定防止滚轮转动，于此同步进行的是气缸输出端伸出的时候会带动横杆伸出，然后通过延伸杆使割刀从连接块的内部贯穿出，当在户外或者杂草丛生的地方推动装置移动的时候会使装置移动困难，所以当割刀从装置上伸出的时候能够将阻碍的杂草或者杂质割断，有利于装置的快速移动，并且当气缸输出端缩回的时候割刀随之缩回，然后第一杆件与第二杆件将割刀的边缘开锋处包裹，有利于防止装置非移动情况下使用者的皮肤被割伤。
附图说明
图1为本发明提出的外观结构示意图；
图2为本发明提出的柔性片底部结构示意图；
图3为本发明提出的支撑架内部结构示意图；
图4为本发明提出的矩形板一侧结构示意图；
图5为本发明提出的移动架外部结构示意图；
图6为本发明提出的局部结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、马达；4、延伸板；5、竖杆；6、涡轮；7、蜗杆；8、连接杆；9、横板；10、凸块；11、凸杆；12、圆杆；13、齿牙；14、齿轮；15、叶片；16、插口；17、磁铁；18、支撑腿；19、柔性片；20、第一弹簧；21、铁板；22、第二弹簧；23、移动架；24、矩形板；25、圆柱；26、滚轮；27、槽口；28、凸板；29、固定杆；30、矩形杆；31、第三弹簧；32、气缸；33、板件；34、支撑杆；35、连接块；36、割刀；37、第一杆件；38、第二杆件；39、横杆；40、延伸杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
参照图1-6，一种具有过热保护功能的电机控制装置，包括底座1，底座1的顶部设置有支撑板2，支撑板2的一侧设置有散热除尘机构，底座1的底部设置有移动机构；通过设置的支撑板2便于为散热除尘机构提供支撑力。
其中，散热除尘机构包括支撑板2一侧的马达3、两组延伸板4、竖杆5与转动连接的涡轮6，两组延伸板4的内部设置有贯穿延伸板4的蜗杆7，马达3的输出端与蜗杆7的一端连接，涡轮6的侧边设置有连接杆8，竖杆5的一侧活动连接有横板9，连接杆8的底部与横板9的一端活动连接，支撑板2顶部的一侧设置有凸块10与贯穿底座1的凸杆11，凸块10与凸杆11的内部设置有贯穿两者的圆杆12，圆杆12的外部设置有齿牙13，支撑板2的一侧转动连接有齿轮14，齿轮14的两侧与涡轮6的一侧设置有叶片15，圆杆12的外部设置有贯穿圆杆12的插口16，横板9的另一端贯穿插口16并与插口16活动连接，圆杆12的底部连接有磁铁17，圆杆12的底部设置有支撑腿18，支撑腿18的顶部连接有柔性片19，柔性片19的顶部连接有第一弹簧20，第一弹簧20的顶部设置有铁板21，柔性片19的底部连接有第二弹簧22；
通过设置的散热除尘机构，支撑腿18固定与平面，外部电机位于柔性片19的底部，柔性片19底部的第二弹簧22与外部电机的顶部连接，启动马达3带动蜗杆7转动然后涡轮6转动涡轮6转动的时候其后侧设置的第一组叶片15转动，有利于对电机周围散热，并且当涡轮6转动的时候连接杆8转动然后横板9的另一端在插口16的内部发生倾斜并带动圆杆12上下运动，圆杆12上下运动的时候由于其外部设置有齿牙13所以会带动齿轮14转动，齿轮14转动的时候会带动齿轮14前后侧的另外两组叶片15转动，有利于与第一组叶片15配合提高对外部电机散热的效果，并且圆杆12在下降的时候其底部的磁铁17会与铁板21磁力吸附，之后圆杆12上升的时候会带动第一弹簧20、柔性片19与第二弹簧22拉伸，但是当拉伸到一定长度的时候两组弹簧便无法拉伸，如果此时圆杆12继续上升那么铁板21与磁铁17必定会分开，此时两组弹簧会迅速恢复原状然后使柔性片19在外部电机的顶部产生振动，有利于通过振动对外部电机上的灰尘清除。
其中，柔性片19位于具有过热保护功能电机的顶部，第二弹簧22的底部与具有过热保护功能电机的顶部连接；通过将第二弹簧22的底部与其顶部连接便于第二弹簧22拉伸复原之后使柔性片19产生振动对其表面的灰尘清洁。
其中，马达3通过螺栓固定于支撑板2的一侧，螺栓为两组防锈螺栓；通过设置的防锈螺栓便于将马达3固定。
其中，移动机构包括底座1底部的两组移动架23，移动架23的内壁固定连接有矩形板24，矩形板24的一侧转动连接有圆柱25，圆柱25的一侧连接有滚轮26，圆柱25的外部设置有槽口27，矩形板24的一侧连接有两组凸板28，两组凸板28的中间位置活动设置有固定杆29，固定杆29的一端连接有矩形杆30，矩形杆30的一侧固定连接有贯穿矩形板24与移动架23的第三弹簧31，移动架23一侧的外壁安装有气缸32，气缸32的输出端连接有板件33，第三弹簧31的一侧与板件33固定连接，移动架23的外壁设置有两组支撑杆34，两组支撑杆34的内侧设置有连接块35，连接块35的内部设置有贯穿连接块35的割刀36，连接块35的两侧活动连接有第一杆件37，第一杆件37的内侧活动连接有第二杆件38，第二杆件38与割刀36活动连接，两组气缸32输出端的内侧连接有横杆39，横杆39通过延伸杆40与割刀36连接；
通过设置的移动机构，当装置需要移动的时候气缸32带动板件33伸出并带动第三弹簧31拉长，第三弹簧31拉长的时候固定杆29在两组凸板28之间发生倾斜并从槽口27的内部伸出，之后只需要推动装置通过滚轮26的移动使装置移动即可，装置移动倒合适位置之后需要将滚轮26固定，即将滚轮26固定只需要将圆柱25固定即可，操作方法如下，气缸32带动板件33与第三弹簧31缩回，然后固定杆29重新进入槽口27的内部，有利于将圆柱25固定防止滚轮26转动，。
其中，滚轮26的数目为多组，第三弹簧31与滚轮26一一对应；通过将第三弹簧31与滚轮26一一对应便于提高装置的使用效果。
其中，蜗杆7与涡轮6啮合，齿牙13与齿轮14啮合，齿轮14为防锈材质；通过将蜗杆7与涡轮6啮合便于蜗杆7转动的时候带动涡轮6转动，通过将齿牙13与齿轮14啮合便于齿牙13带动齿轮14转动。
工作原理：支撑腿18固定与平面，外部电机位于柔性片19的底部，柔性片19底部的第二弹簧22与外部电机的顶部连接，启动马达3带动蜗杆7转动然后涡轮6转动的时候其后侧设置的第一组叶片15转动，对电机周围散热，并且当涡轮6转动的时候连接杆8转动然后横板9的另一端在插口16的内部发生倾斜并带动圆杆12上下运动，圆杆12上下运动的时候由于其外部设置有齿牙13所以会带动齿轮14转动，齿轮14转动的时候会带动齿轮14前后侧的另外两组叶片15转动，与第一组叶片15配合提高对外部电机散热的效果，并且圆杆12在下降的时候其底部的磁铁17会与铁板21磁力吸附，之后圆杆12上升的时候会带动第一弹簧20、柔性片19与第二弹簧22拉伸，但是当拉伸到一定长度的时候两组弹簧便无法拉伸，如果此时圆杆12继续上升那么铁板21与磁铁17必定会分开，此时两组弹簧会迅速恢复原状然后使柔性片19在外部电机的顶部产生振动，通过振动对外部电机上的灰尘清除，当装置需要移动的时候气缸32带动板件33伸出并带动第三弹簧31拉长，第三弹簧31拉长的时候固定杆29在两组凸板28之间发生倾斜并从槽口27的内部伸出，之后只需要推动装置通过滚轮26的移动使装置移动即可，装置移动倒合适位置之后需要将滚轮26固定，即将滚轮26固定只需要将圆柱25固定即可，操作方法如下，气缸32带动板件33与第三弹簧31缩回，然后固定杆29重新进入槽口27的内部，将圆柱25固定防止滚轮26转动，于此同步进行的是气缸32输出端伸出的时候会带动横杆39伸出，然后通过延伸杆40使割刀36从连接块35的内部贯穿出，当在户外或者杂草丛生的地方推动装置移动的时候会使装置移动困难，所以当割刀36从装置上伸出的时候能够将阻碍的杂草或者杂质割断，装置的快速移动，并且当气缸32输出端缩回的时候割刀36随之缩回，然后第一杆件37与第二杆件38将割刀36的边缘开锋处包裹，防止装置非移动情况下使用者的皮肤被割伤。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有过热保护功能的电机控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧设置有散热除尘机构，所述底座(1)的底部设置有移动机构，所述散热除尘机构包括支撑板(2)一侧的马达(3)、两组延伸板(4)、竖杆(5)与转动连接的涡轮(6)，两组所述延伸板(4)的内部设置有贯穿延伸板(4)的蜗杆(7)，所述马达(3)的输出端与蜗杆(7)的一端连接，所述涡轮(6)的侧边设置有连接杆(8)，所述竖杆(5)的一侧活动连接有横板(9)，所述连接杆(8)的底部与横板(9)的一端活动连接，所述支撑板(2)顶部的一侧设置有凸块(10)与贯穿底座(1)的凸杆(11)，所述凸块(10)与凸杆(11)的内部设置有贯穿两者的圆杆(12)，所述圆杆(12)的外部设置有齿牙(13)，所述支撑板(2)的一侧转动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的两侧与涡轮(6)的一侧设置有叶片(15)，所述圆杆(12)的外部设置有贯穿圆杆(12)的插口(16)，所述横板(9)的另一端贯穿插口(16)并与插口(16)活动连接，所述圆杆(12)的底部连接有磁铁(17)，所述圆杆(12)的底部设置有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的顶部连接有柔性片(19)，所述柔性片(19)的顶部连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)的顶部设置有铁板(21)，所述柔性片(19)的底部连接有第二弹簧(22)，所述移动机构包括底座(1)底部的两组移动架(23)，所述移动架(23)的内壁固定连接有矩形板(24)，所述矩形板(24)的一侧转动连接有圆柱(25)，所述圆柱(25)的一侧连接有滚轮(26)，所述圆柱(25)的外部设置有槽口(27)，所述矩形板(24)的一侧连接有两组凸板(28)，两组所述凸板(28)的中间位置活动设置有固定杆(29)，所述固定杆(29)的一端连接有矩形杆(30)，所述矩形杆(30)的一侧固定连接有贯穿矩形板(24)与移动架(23)的第三弹簧(31)，所述移动架(23)一侧的外壁安装有气缸(32)，所述气缸(32)的输出端连接有板件(33)，所述第三弹簧(31)的一侧与板件(33)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有过热保护功能的电机控制装置，其特征在于，所述柔性片(19)位于具有过热保护功能电机的顶部，所述第二弹簧(22)的底部与具有过热保护功能电机的顶部连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有过热保护功能的电机控制装置，其特征在于，所述马达(3)通过螺栓固定于支撑板(2)的一侧，所述螺栓为两组防锈螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种具有过热保护功能的电机控制装置，其特征在于，所述滚轮(26)的数目为多组，所述第三弹簧(31)与滚轮(26)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种具有过热保护功能的电机控制装置，其特征在于，所述蜗杆(7)与涡轮(6)啮合，所述齿牙(13)与齿轮(14)啮合，所述齿轮(14)为防锈材质。
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