CN209867183U - 一种对称五金件专用夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种对称五金件专用夹爪装置，包括一左夹具、一检测机构、一右夹具、两成品夹具、一L型连接板、一连接板、一机器连接板、一联轴器；两所述成品夹具对应设置连接板两端且以连接板为轴呈对称设置；所述联轴器设置在机器连接板上，用于连接机器人与夹具主体；所述左夹具与右夹具与检测机构通过一L型连接板可拆卸的设置在机器连接板一端，该机器连接板另一端与连接板连接，该左夹具与右夹具对应设置在L型连接板两端，该检测机构设置L型连接板侧壁上且置于左夹具旁，用于检测五金件在模具中的放置。本实用新型实现五金件的自动化作业，改善工作强度、提升工作效率，属于智能制造的基础工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金夹具设备技术领域，特别涉及一种对称五金件专用夹爪装置。
背景技术
夹爪是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。五金件加工时经常会用到夹爪，夹爪有着非常重要的作用，若工件夹持不稳会出现工件作废的现象。目前是人工将五金件埋入到模具中，工作效率低下，人力成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种对称五金件专用夹爪装置。
为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
一种对称五金件专用夹爪装置，包括一检测机构、一右夹具、两成品夹具、一机器连接板、一L型连接板、一连接板、一联轴器；两所述成品夹具对应设置连接板两端且以连接板为轴呈对称设置；所述联轴器设置在机器连接板上，用于连接机器人与夹具主体；所述左夹具与右夹具与检测机构通过一L 型连接板可拆卸的设置在机器连接板一端，该机器连接板另一端与连接板连接，该左夹具与右夹具对应设置在L型连接板两端，该检测机构设置在L型连接板侧壁上且置于左夹具旁，用于检测五金件在模具中的放置。
较佳地，所述左夹具包括一左夹具固定件、以及安装在左夹具固定件上的左夹具移动件。
较佳地，所述左夹具固定件包括一第一夹具固定联块、以及安装在第一夹具固定联块上的第二夹具固定联块、以及设置在第二夹具固定联块上的夹具顶定位块与夹具直加紧块。
较佳地，所述左夹具移动件包括一夹具动联块、以及设置在夹具动联块上的第一夹具定位块与第二夹具定位块。
较佳地，所述右夹具包括一右夹具固定件、以及安装在夹具固定件上的右夹具移动件。
较佳地，所述右夹具固定件包括一第三夹具固定联块、以及安装在第三夹具固定联块上的第四夹具固定联块、以及设置在第四夹具固定联块上的夹具直加紧块。
较佳地，所述右夹具移动件包括一第一夹具动联块、以及设置在第一夹具动联块上的第二夹具动联块、以及设置在第二夹具动联块两侧的第一夹具定位块与第二夹具定位块。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型实现五金件的自动化作业，改善工作强度、提升工作效率，属于智能制造的基础工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左夹具立体图；
图3为本实用新型左夹具结构爆炸图；
图4为本实用新型右夹具立体图；
图5为本实用新型右夹具结构爆炸图；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1至图5，本实用新型提供一种对称五金件专用夹爪装置，包括一左夹具1、一检测机构8、一右夹具2、两成品夹具6、一机器连接板4、一L型连接板3、一连接板7、一联轴器5；两所述成品夹具6对应设置连接板7两端且以连接板7为轴呈对称设置，该成品夹具6利用气动手指的开闭合完成夹持以及放松；所述联轴器5设置在机器连接板4上，用于连接机器人与夹具主体；所述左夹具1与右夹具2与检测机构8通过一L型连接板3可拆卸的设置在机器连接板7一端，该机器连接板4另一端与连接板7连接，该左夹具与右夹具对应设置在L型连接板3两端，该检测机构8设置在L型连接板3侧壁上且置于左夹具 1旁，用于检测五金件在模具中的放置。
所述左夹具1包括一左夹具固定件、以及安装在左夹具固定件上的左夹具移动件。
所述左夹具固定件包括一第一夹具固定联块101、以及安装在第一夹具固定联块101上的第二夹具固定联块102、以及依次设置在第二夹具固定联块102 上的夹具顶定位块103与夹具直加紧块104。
所述左夹具移动件包括一夹具动联块105、以及设置在夹具动联块105上的第一夹具定位块106与第二夹具定位块107。
所述右夹具2包括一右夹具固定件、以及安装在夹具固定件上的右夹具移动件。
所述右夹具固定件包括一第三夹具固定联块201、以及安装在第三夹具固定联块201上的第四夹具固定联块202、以及设置在第四夹具固定联块202上的夹具直加紧块203。
所述右夹具移动件包括一第一夹具动联块204、以及设置在第一夹具动联块204上的第二夹具动联块205、以及设置在第二夹具动联块205两侧的第一夹具定位块206与第二夹具定位块207。
本实用新型工作原理：
分料机构将五金件顶起，检测机构1与右夹具2抓取五金件，并在夹具上形成二次定位，定位后机器人移动到模具上方再插到模具中，待成型后两成品夹具6抓取产品，然后机器人移动到物料仓上方，两成品夹具6打开夹具放成品到物料仓。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种对称五金件专用夹爪装置，其特征在于，包括一左夹具、一检测机构、一右夹具、两成品夹具、一连接板、一机器连接板、一L型连接板、一联轴器；两所述成品夹具对应设置在连接板两端且以连接板为轴呈对称设置；所述联轴器设置在机器连接板上，用于连接机器人与夹具主体；所述左夹具与右夹具与检测机构通过一L型连接板可拆卸的设置在机器连接板一端，该机器连接板另一端与连接板连接，该左夹具与右夹具对应设置在L型连接板两端，该检测机构设置在L型连接板侧壁上且置于左夹具旁，用于检测五金件在模具中的放置。
2.根据权利要求1所述的对称五金件专用夹爪装置，其特征在于，所述左夹具包括一左夹具固定件、以及安装在左夹具固定件上的左夹具移动件。
3.根据权利要求2所述的对称五金件专用夹爪装置，其特征在于，所述左夹具固定件包括一第一夹具固定联块、以及安装在第一夹具固定联块上的第二夹具固定联块、以及设置在第二夹具固定联块上的夹具顶定位块与夹具直加紧块。
4.根据权利要求2所述的对称五金件专用夹爪装置，其特征在于，所述左夹具移动件包括一夹具动联块、以及设置在夹具动联块上的第一夹具定位块与第二夹具定位块。
5.根据权利要求1所述的对称五金件专用夹爪装置，其特征在于，所述右夹具包括一右夹具固定件、以及安装在夹具固定件上的右夹具移动件。
6.根据权利要求5所述的对称五金件专用夹爪装置，其特征在于，所述右夹具固定件包括一第三夹具固定联块、以及安装在第三夹具固定联块上的第四夹具固定联块、以及设置在第四夹具固定联块上的夹具直加紧块。
7.根据权利要求5所述的对称五金件专用夹爪装置，其特征在于，所述右夹具移动件包括一第一夹具动联块、以及设置在第一夹具动联块上的第二夹具动联块、以及设置在第二夹具动联块两侧的第一夹具定位块与第二夹具定位块。
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- 2019-02-20 CN CN201920230634.4U patent/CN209867183U/zh active Active
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