CN117548858B - 一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备，涉及工件切割设备的领域，移动平台包括机架和推料夹持座，推料夹持座沿靠近或远离切割设备的切割座的方向与机架滑移连接，移动平台还包括：上料夹持座，沿靠近或远离机架的方向与支架滑移连接，以将支架上的工件转运至推料夹持座的移动轨迹上；辅助夹持座，位于切割设备的切割座远离推料夹持座的一侧，且辅助夹持座沿靠近或远离切割座的方向与机架滑移连接，辅助夹持座包括:支撑架，沿靠近或远离切割座的方向与机架滑移连接；卡盘，与支撑架转动连接，支撑架上设置有用于驱动转动环转动的转动组件；机架上设置有驱动辅助夹持座移动的驱动组件；本申请的激光切割设备具有切割精度高的优点。

Description

一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备

技术领域

本申请涉及工件切割设备的领域，尤其是涉及一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备。

背景技术

工件切割设备是工件加工常用的设备之一。

相关技术中，如图1所示，公开了一种激光切割机，其包括机架100、切割座900和推料夹持座200。切割座900与机架100连接，切割座900上设置有用于对工件进行加工的切割头。推料夹持座200和切割座900对工件进行夹持固定，且推料夹持座200沿靠近或远离切割座900的方向与机架100滑移连接，以推动工件实现上料。

针对上述中的相关技术，发明人认为发现以下缺陷：部分工件需要切割下来的部分较长，从而使得工件加工部分容易产生弯曲，进而导致工件加工精确度低。

发明内容

为了使得工件不易发生变形，以提高工件加工的精确度，本申请提供一种工件双向夹持移动平台以及激光切割设备。

第一方面，本申请提供的一种工件双向夹持移动平台，涉及如下技术方案：

一种工件双向夹持移动平台，包括机架和推料夹持座，所述推料夹持座沿靠近或远离切割设备的切割座的方向与机架滑移连接，所述工件双向夹持移动平台还包括：

上料夹持座，用于与支撑工件的支架连接，且所述上料夹持座沿靠近或远离机架的方向与支架滑移连接，以将支架上的工件转运至推料夹持座的移动路径上；

辅助夹持座，用于夹持支撑工件，所述辅助夹持座位于切割设备的切割座远离推料夹持座的一侧，且所述辅助夹持座沿靠近或远离切割座的方向与机架滑移连接，所述辅助夹持座包括:

支撑架，沿靠近或远离切割座的方向与机架滑移连接；

卡盘，用于夹持工件，并与支撑架转动连接，所述支撑架上设置有用于驱动转动环转动的转动组件；

所述机架上设置有用于驱动辅助夹持座移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，上料夹持座将支架上的工件夹持至推料夹持座的移动轨迹上，同时控制驱动组件以使辅助夹持座向靠近切割座的方向移动，然后工作人员控制推料夹持座以使推料夹持座夹持工件并推动工件移动至切割座和辅助夹持座连接，并使得辅助夹持座夹紧工件，最后控制驱动组件以使辅助夹持座和推料夹持座带动工件以使工件待加工位置与切割设备的切割头对齐，控制切割头对工件进行加工即可。辅助夹持座的设置对工件远离推料夹持座的一端进行支撑，从而使得工件不易产生弯曲，进而使得工件加工精确度不易受到影响。

可选的，所述转动组件包括：

转动电机，与固定环固定连接；

转动齿轮，与转动电机的输出轴同轴固定连接；

转动齿圈，与转动环同轴固定连接，并与所述转动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动转动电机，以使转动电机带动转动齿轮转动，进而带动转动齿圈使得转动环转动。

可选的，所述上料夹持座包括：

上料轨道，沿靠近机架的方向设置；

固定架，与上料轨道滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动固定架滑移的滑移组件；

移动架，沿靠近或远离地面的方向与固定架远离上料轨道的一侧滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动移动架移动的移动组件；

夹持部件，设置有两个，且两个所述夹持部件与移动架连接，并能够沿相互靠近或远离的方向移动，所述移动架上设置有用于驱动两夹持部件向相互靠近的方向移动的连接组件；

支撑块，与移动架背离固定架的一侧连接以支撑工件。

通过采用上述技术方案，控制滑移组件以使固定架带动支撑块和夹持部件向靠近工件的方向移动，同时控制移动组件以使移动架带动支撑块和夹持部件向靠近地面的方向移动，以使支撑块和夹持部件能够移动至工件靠近地面的一侧，然后控制移动组件，以使固定架带动支撑块托起，并控制连接组件以使两夹持部件向相互靠近的方向移动并夹紧工件，最后控制滑移组件，以使上料夹持座带动工件移动至推料夹持座的移动轨迹上，并使得工件与推料夹持座连接，从而实现工件上料。

可选的，所述滑移组件包括：

滑移电机，与所述固定架固定连接；

滑移齿条，沿所述上料轨道的长度方向设置；

滑移齿轮，与所述滑移电机的输出轴同轴固定连接，并与滑移齿条啮合。

通过采用上述技术方案，启动滑移电机，从而使得滑移电机带动滑移齿轮转动，由于滑移齿轮与滑移齿条啮合，而滑移齿条无法随滑移齿轮移动，从而使得固定架在滑移齿轮和滑移齿条的作用下沿上料轨道移动。

可选的，所述连接组件包括：

连接气缸，与移动架固定连接；

连接齿轮，与移动架转动连接；

连接齿条，设置有两根，两所述连接齿条分设连接齿轮两侧，并与连接齿轮啮合，所述连接齿条与夹持部件一一对应，连接齿条与对应的夹持部件固定连接，连接气缸的活塞与其中一个夹持部件固定连接。

通过采用上述技术方案，启动连接气缸，从而使得连接气缸的活塞杆带动与其连接的夹持部件移动，进而使得夹持部件带动与其连接的连接齿条移动并带动连接齿轮转动，最终带动另一连接齿条使得另一夹持部件移动，从而实现两夹持部件相向或相背移动。

可选的，所述支撑块包括：

横向支撑件，所述横向支撑件上转动连接有滚动轴，所述滚动轴的轴线与上料轨道的长度方向平行设置；

纵向支撑件，所述纵向支撑件上转动连接有滚轴，所述滚轴的轴线与上料轨道的长度方向垂直设置；

所述横向支撑件和纵向支撑件均沿靠近或远离地面的方向与移动架滑移连接，所述移动架上设置有用于驱动横向支撑件移动的第一支撑组件，所述移动架上设置有用于驱动纵向支撑件移动的第二支撑组件。

通过采用上述技术方案，控制第一支撑组件以使横向支撑件对工件进行支撑，从而减少了工件被抬起时以及夹持部件夹持工件时工件与支撑块之间的磨损。

可选的，所述第一支撑组件包括：

第一支撑筒，与所述移动架固定连接；

第一支撑活塞，沿靠近或远离地面的方向与第一支撑筒滑移连接，所述第一支撑活塞远离第一支撑筒筒底的一侧与横向支撑件固定连接；

所述第二支撑组件包括：

第二支撑筒，与移动架固定连接；

第二支撑活塞，沿靠近或远离地面的方向与第二支撑筒滑移连接，所述第二支撑活塞远离第二支撑筒筒底的一侧与纵向支撑件固定连接；

所述移动架上设置有用于驱动第一支撑活塞和第二支撑活塞滑移的调控组件。

通过采用上述技术方案，控制调控组件，从而使得第一支撑活塞带动横向支撑件向远离地面的方向移动直至横向支撑件将工件撑起，进而使得工件被从支架上抬起时不易出现磨损；控制调控组件，从而使得第二支撑活塞带动纵向支撑件向远离地面的方向移动，直至纵向支撑件将工件撑起，从而使得推料夹持座推动工件时工件不易磨损。

可选的，所述调控组件包括：

第一调控管，与第一支撑筒连通；

第二调控管，与第二支撑筒连通；

调控总管，与所述第一调控管、第二调控管均连通；

调控阀门，位于第一调控管、第二调控管和调控总管的连接位置，以调控调控总管与第一调控管和第二调控管的连通情况；

油箱，承载液压油；

第一调控泵，连接油箱和调控总管，以将油箱中的油泵入调控总管中；

第二调控泵，连接油箱和调控总管，以将调控总管中的油泵入油箱中；

所述第一支撑筒与第二支撑筒通过连接管连接，且所述连接管上设置有压力阀，所述移动架上设置有用于调节调控阀门开启位置的调节组件。

通过采用上述技术方案，控制调节组件从而调节调控阀门的开启位置，进而调节油箱内的液压油进入第一支撑筒或第二支撑筒，从而实现横向支撑件或纵向支撑件的升起。

第二方面，本申请提供的一种激光切割设备，涉及如下技术方案：

一种激光切割设备，包括所述的工件双向夹持移动平台。

通过采用上述技术方案，激光切割设备采用本申请中的工件双向夹持移动平台，使得其切割精确度不易受到影响。

综上所述，本申请包括以下至少一点有益技术效果：

1、辅助夹持座的设置对工件远离推料夹持座的一端进行支撑，从而使得工件不易产生弯曲，进而使得工件加工精确度不易受到影响；

2、横向支撑件和纵向支撑件的设置使得横向支撑件优先将工件从支架上取下，从而使得工件与支架的凹槽带动下发生横向位移时，不易出现磨损和产生噪音的情况；当工件移动至与推料夹持座对齐即使得推料夹持座能够夹持工件的位置时，纵向支撑件对工件进行支撑，从而使得推料夹持座推动工件移动时，工件与纵向夹持座不易产生磨损，进而实现进一步提高工件的切割质量的目的。

附图说明

图1是背景技术附图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是本申请实施例中辅助夹持座部分的侧视图；

图4是本申请实施例中辅助夹持座的局部放大示意图，以示出转动组件；

图5是本申请实施例的局部结构示意图；

图6是本申请实施例中上料夹持座的局部爆炸示意图；

图7是本申请实施例中上料夹持座的整体结构示意图；

图8是本申请实施例中上料夹持座与支架的装配示意图；

图9是本申请实施例中上料夹持座另一视角的整体结构示意图，以示出移动组件。

附图标记说明：100、机架；110、滑轨；200、推料夹持座；300、辅助夹持座；310、支撑架；320、固定环；321、转动组件；3211、转动电机；3212、转动齿轮；3213、转动齿圈；330、转动环；340、卡盘；400、上料夹持座；410、上料轨道；420、移动架；421、卡槽；422、第一支撑组件；4221、第一支撑筒；4222、第一支撑活塞；423、第二支撑组件；4231、第二支撑筒；4232、第二支撑活塞；424、连接组件；4241、连接气缸；4242、连接齿条；4243、连接齿轮；4244、导气管；4245、压力阀；430、固定架；431、移动轨道；432、移动组件；4321、移动电机；4322、移动齿轮；4323、移动齿条；433、连接块；4331、连接槽；440、夹持部件；450、支撑块；451、横向支撑件；4511、滚动轴；452、纵向支撑件；4521、滚轴；500、驱动组件；510、驱动电机；520、驱动齿条；530、驱动齿轮；600、滑移组件；610、滑移电机；620、滑移齿条；630、滑移齿轮；700、调控组件；710、第一调控管；720、第二调控管；730、调控总管；740、调控阀门；800、调节组件；810、调节齿轮；820、调节齿条；900、切割座；1000、支架；1010、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图2-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种工件双向夹持移动平台。参照图2，移动平台包括机架100、推料夹持座200、辅助夹持座300和上料夹持座400。

参照图2和图3，机架100与地面固定连接，且机架100的长度方向为工件的加工移动方向。机架100上固定连接有沿其长度方向的多条滑轨110，本实施例中滑轨110设置有两条，沿靠近地面的方向两条滑轨110依次平行间隔设置，且其中一条滑轨110与机架100侧面固定连接，另一条滑轨110与机架100背离地面的一侧固定连接。

推料夹持座200和辅助夹持座300均与机架100连接，且二者能够沿相互靠近的方向移动。

参照图3和图4，辅助夹持座300包括支撑架310、固定环320、转动环330和卡盘340。支撑架310上开设有与滑轨110适配的滑槽，从而实现了支撑架310与机架100的滑移连接。机架100上设置有用于驱动辅助夹持座300移动的驱动组件500。

驱动组件500包括驱动电机510、驱动齿条520和驱动齿轮530，驱动齿条520与机架100背离地面的一侧固定连接，且驱动齿条520的长度方向与滑轨110的长度方向平行设置，驱动电机510的机体与支撑架310固定连接，驱动电机510的输出轴与驱动齿轮530同轴固定连接，且驱动齿轮530与驱动齿条520啮合。

启动驱动电机510，以使驱动电机510带动驱动齿轮530转动，由于驱动齿条520与机架100固定连接并与驱动齿轮530啮合，从而使得驱动齿轮530带动辅助夹持座300沿滑轨110滑移。

固定环320固定于支撑架310的一侧，并和与机架100侧面固定连接的滑轨110位于机架100的同一侧。转动环330与固定环320转动连接，且转动环330与固定环320同轴设置，固定环320上设置有用于驱动转动环330转动的转动组件321。

转动组件321包括转动电机3211、转动齿轮3212和转动齿圈3213，转动齿圈3213与转动环330同轴固定连接，转动电机3211与固定环320固定连接，转动电机3211的输出轴与转动齿轮3212同轴固定连接，转动齿圈3213与转动环330同轴固定连接，并与转动齿轮3212啮合。

启动转动电机3211，以使转动电机3211带动转动齿轮3212转动，进而带动转动齿圈3213使得转动环330转动。

卡盘340与转动环330固定连接，且卡盘340的轴线与转动环330轴线共线设置，本实施例中卡盘340可采用四爪卡盘。

参照图5和图6，上料夹持座400包括上料轨道410、移动架420、固定架430、夹持部件440和支撑块450，上料轨道410沿靠近机架100的方向设置，本实施例中上料轨道410的延伸方向与滑轨110的延伸方向垂直设置。固定架430上固定连接有连接块433，连接块433上开设有与上料轨道410适配的连接槽4331，从而使得固定架430能够沿上料轨道410长度方向与上料轨道410滑移连接。固定架430上设置有用于驱动固定架430滑移的滑移组件600。

移动架420位于固定架430远离上料轨道410的一侧，且移动架420沿靠近或远离地面的方向与固定架430滑移连接，移动架420与固定架430的滑移连接方式具体设置为：固定架430上固定连接有移动轨道431，移动架420上开设有与移动轨道431配合的卡槽421。

滑移组件600包括滑移电机610、滑移齿条620和滑移齿轮630，滑移电机610的输出轴穿过移动架420与固定架430转动连接，且滑移电机610的机体与移动架420滑移连接，滑移方向与移动轨道431的长度方向相同。滑移齿轮630与滑移电机610的输出轴同轴固定连接，滑移齿条620与上料轨道410平行设置，且滑移齿轮630与滑移齿条620啮合。

参照图6和图7，固定架430上设置有用于驱动移动架420移动的移动组件432。移动组件432包括移动电机4321、移动齿轮4322和移动齿条4323，移动齿条4323沿移动轨道431的长度方向设置，并与固定架430固定连接。移动电机4321与移动架420固定连接，移动电机4321的输出轴与移动齿轮4322同轴固定连接，且移动齿轮4322与移动齿条4323啮合。

参照图8，为了便于工作人员为钢管定位，从而便于钢管转运至切割位置处，因此工作人员都会预先将钢管放置于一支架1000上，支架1000固定于一底座上，以使支架1000与地面之间留有间距。支架1000开设有多个凹槽1010，且凹槽1010背离地面的一侧设置为开口，凹槽1010截面设置为直角三角形，钢管架设于凹槽1010内。

参照图6、图7 和图8，当钢管为矩形管时，钢管的夹角处与凹槽1010适配，当上料夹持座400将钢管从凹槽1010中取出时，钢管不可避免的会出现横向位移，此过程中会导致钢管与支撑块450产生摩擦，一方面会产生磨损，另一方面产生较大的噪音，给生产环境造成噪声污染。基于上述问题，本申请中支撑块450包括横向支撑件451和纵向支撑件452，横向支撑件451和纵向支撑件452均沿靠近或远离地面的方向与移动架420连接。移动架420上设置有用于驱动横向支撑件451滑移的第一支撑组件422。第一支撑组件422包括第一支撑筒4221和第一支撑活塞4222，第一支撑筒4221与移动架420固定连接，第一支撑活塞4222沿靠近或远离的地面的方向与第一支撑筒4221滑移连接，第一支撑活塞4222远离地面的一侧与横向支撑件451固定连接。横向支撑件451上转动连接有多个滚动轴4511，且滚动轴4511的轴向与上料轨道410的长度方向垂直设置。

参照图7和图8，移动架420上设置有用于驱动纵向支撑件452滑移的第二支撑组件423。第二支撑组件423包括第二支撑筒4231和第二支撑活塞4232，第二支撑筒4231与移动架420固定连接，第二支撑活塞4232沿靠近或远离地面的方向与第二支撑筒4231滑移连接，第二支撑活塞4232远离地面的一侧与纵向支撑件452固定连接。纵向支撑件452上转动连接有滚轴4521，且滚轴4521的轴向与滑轨的长度方向垂直设置。

当第一支撑活塞4222沿远离第一支撑筒4221筒底的方向移动时，带动横向支撑件451移动超出纵向支撑件452，从而使得横向支撑件451对钢管进行支撑，以便于钢管沿垂直于滑轨110长度的方向移动；当第二支撑活塞4232沿远离第二支撑筒4231筒底的方向移动时，带动纵向支撑件452移动超出横向支撑件451后，使得纵向支撑件452对钢管进行支撑，以便于钢管沿滑轨110长度方向移动。

参照图7和图9，移动架420上设置有用于驱动第一支撑活塞4222和第二支撑活塞4232滑移的调控组件700，调控组件700包括第一调控管710、第二调控管720、调控总管730、调控阀门740、第一调控泵、第二调控泵和油箱，第一调控泵连接油箱与调控总管730，以将油箱中的油泵入调控总管中。第二调控泵连接油箱和调控总管730，以将调控总管中的油泵入油箱中。调控总管730与第一调控管710和第二调控管720均连接，且调控阀门740位于调控总管730与第一调控管710和第二调控管720的连接位置处，以调节调控总管730与第一调控管710连通或与第二调控管720连通。

第一支撑筒4221与第二支撑筒4231通过连接管连接，且连接管上设置有压力阀。第一调控管710远离调控总管730的一端与第一支撑筒4221连通，第二调控管720远离调控总管730的一端与第二支撑筒4231连通。

移动架420上设置有用于调节调控阀门740开启位置的调节组件800，调节组件800包括调节齿轮810和调节齿条820。调节齿轮810与调控阀门740固定连接，且调节齿轮810的转动轴线与调控阀门740的转动轴线共线设置。调节齿条820沿滑移齿条620的延伸方向设置，并与调节齿轮810啮合，调节齿条820的长度仅容调节齿轮810转动半圈，以实现调控总管730与第一调控管710连通或与第二调控管720连通状态的切换。

当工作人员将钢管放置于支架1000上，上料夹持座400移动至远离机架100并靠近钢管的位置，此时调控阀门740转动至第一调控管710与调控总管730连通的位置，此时启动第一调控泵，以使油箱中的油经第一调控管710进入第一支撑筒4221中从而使得第一支撑活塞4222向远离第一支撑筒4221筒底的方向移动，从而使得横向支撑件451将钢管撑起以使钢管被抬离支架1000的凹槽1010，此时夹持部件440夹持钢管；

启动滑移电机610，以使上料夹持座400向靠近机架100的方向移动，即固定架430向靠近机架100的方向移动，此时由于调节齿轮810与调节齿条820啮合，而调节齿条820无法移动，从而使得调节齿轮810在调节齿条820作用下转动，以使调控阀门740转动至第二调控管720与调控总管730连通的位置，当上料夹持座400带动钢管移动至推料夹持座200的移动路径上后，启动第一调控泵，以使油箱中的油经第二调控管720进入第二支撑筒4231中，从而使得第二支撑活塞4232向远离第二支撑筒4231的方向移动，并使得纵向支撑件452将钢管撑起，然后控制推料夹持座200夹持推动钢管至辅助夹持座300夹持钢管，从而完成上料；

上料完成后，启动第二调控泵，以使第二支撑筒4231中的液压油先回流至油箱中，当第二支撑筒4231中的液压油降低至一定程度后，第一支撑筒4221中的液压油经第二支撑筒4231进入油箱中；

启动滑移电机610，以使上料夹持座400向远离机架100的方向移动至靠近钢管的位置，即固定架430向远离机架100的方向移动，带动调节齿轮810移动，由于调节齿轮810与调节齿条820啮合，而调节齿条820无法移动，从而使得调节齿轮810在调节齿条820作用下反向转动，以使调控阀门740转动至第一调控管710与调控总管730连通的位置，此时启动第一调控泵，以使油箱中的油经第一调控管710进入第一支撑筒4221中，从而使得第一支撑活塞4222向远离第一支撑筒4221筒底的方向移动，并使得横向支撑件451将钢管撑起。

夹持部件440设置有两块，两块夹持部件440通过连接组件424与移动架420连接，从而使得夹持部件440能够向相互靠近的方向移动。

移动架420上固定连接有两条滑动轨，滑动轨的设置方向为两夹持部件440相互靠近的方向，夹持部件440与滑动轨一一对应，且夹持部件440与对应的滑动轨滑移连接。连接组件424包括连接气缸4241、连接齿条4242和连接齿轮4243，连接齿条4242设置有两根，两根连接齿条4242与夹持部件440一一对应，且两根连接齿条4242与滑动轨的长度方向平行。两根连接齿条4242分设连接齿轮4243两侧，并均与连接齿轮4243啮合。连接气缸4241的缸体与移动架420固定连接，且连接气缸4241的活塞杆与其中一个夹持部件440固定连接。

由于部分钢管外表面存在变形的情况，因此连接气缸4241的缸体上连通有导气管4244，导气管4244上连接有压力阀4245，从而使得连接气缸4241内的压力达到一定程度后压力阀4245打开，进而不易出现钢管受力过大的情况。

基于上述的工件双向夹持移动平台，本实施例还提出了一种采用上述工件双向夹持移动平台的激光切割设备。

本申请实施例的实施原理为：上料夹持座400将支架上的工件夹持至推料夹持座200的移动轨迹上，同时控制驱动组件500以使辅助夹持座300向靠近切割座900的方向移动，然后工作人员控制推料夹持座200以使推料夹持座200夹持工件并推动工件移动至切割座900和辅助夹持座300连接，并控制卡盘340以使辅助夹持座300夹紧工件，最后控制驱动组件500以使辅助夹持座300和推料夹持座200带动工件以使工件待加工位置与切割设备的切割头对齐，控制切割头对工件进行加工即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工件双向夹持移动平台，包括机架（100）和推料夹持座（200），所述推料夹持座（200）沿靠近或远离切割设备的切割座（900）的方向与机架（100）滑移连接，其特征在于，所述工件双向夹持移动平台还包括：

上料夹持座（400），沿靠近或远离机架（100）的方向与支架滑移连接，以将支架上的工件转运至推料夹持座（200）的移动路径上；

辅助夹持座（300），用于夹持支撑工件，所述辅助夹持座（300）位于切割设备的切割座（900）远离推料夹持座（200）的一侧，且所述辅助夹持座（300）沿靠近或远离切割座（900）的方向与机架（100）滑移连接，所述辅助夹持座（300）包括：

支撑架（310），沿靠近或远离切割座（900）的方向与机架（100）滑移连接；

卡盘（340），用于夹持工件，并与支撑架（310）转动连接，所述支撑架（310）上设置有用于驱动转动环（330）转动的转动组件（321）；

所述机架（100）上设置有用于驱动辅助夹持座（300）移动的驱动组件（500）；

所述上料夹持座（400）包括：

上料轨道（410），沿靠近机架（100）的方向设置；

固定架（430），与上料轨道（410）滑移连接，所述固定架（430）上设置有用于驱动固定架（430）滑移的滑移组件（600）；

移动架（420），沿靠近或远离地面的方向与固定架（430）远离上料轨道（410）的一侧滑移连接，所述固定架（430）上设置有用于驱动移动架（420）移动的移动组件（432）；

夹持部件（440），设置有两个，且两个所述夹持部件（440）与移动架（420）连接，并能够沿相互靠近或远离的方向移动，所述移动架（420）上设置有用于驱动两夹持部件（440）向相互靠近的方向移动的连接组件（424）；

支撑块（450），与移动架（420）背离固定架（430）的一侧连接以支撑工件；

所述支撑块（450）包括：

横向支撑件（451），所述横向支撑件（451）上转动连接有滚动轴（4511），所述滚动轴（4511）的轴线与上料轨道（410）的长度方向垂直设置；

纵向支撑件（452），所述纵向支撑件（452）上转动连接有滚轴（4521），所述滚轴（4521）的轴线与上料轨道（410）的长度方向平行设置；

所述横向支撑件（451）和纵向支撑件（452）均沿靠近或远离地面的方向与移动架（420）滑移连接，所述移动架（420）上设置有用于驱动横向支撑件（451）移动的第一支撑组件（422），所述移动架（420）上设置有用于驱动纵向支撑件（452）移动的第二支撑组件（423）；

所述第一支撑组件（422）包括：

第一支撑筒（4221），与所述移动架（420）固定连接；

第一支撑活塞（4222），沿靠近或远离地面的方向与第一支撑筒（4221）滑移连接，所述第一支撑活塞（4222）远离第一支撑筒（4221）筒底的一侧与横向支撑件（451）固定连接；

所述第二支撑组件（423）包括：

第二支撑筒（4231），与移动架（420）固定连接；

第二支撑活塞（4232），沿靠近或远离地面的方向与第二支撑筒（4231）滑移连接，所述第二支撑活塞（4232）远离第二支撑筒（4231）筒底的一侧与纵向支撑件（452）固定连接；所述移动架（420）上设置有用于驱动第一支撑活塞（4222）和第二支撑活塞（4232）滑移的调控组件（700）；

所述调控组件（700）包括：

第一调控管（710），与第一支撑筒（4221）连通；

第二调控管（720），与第二支撑筒（4231）连通；

调控总管（730），与所述第一调控管（710）、第二调控管（720）均连通；

调控阀门（740），位于第一调控管（710）、第二调控管（720）和调控总管（730）的连接位置，以调控调控总管（730）与第一调控管（710）和第二调控管（720）的连通情况；

油箱，承载液压油；

第一调控泵，连接油箱和调控总管（730），以将油箱中的液压油泵入调控总管中；

第二调控泵，连接油箱和调控总管（730），以将调控总管中的液压油泵入油箱中；

所述第一支撑筒（4221）与第二支撑筒（4231）通过连接管连接，且所述连接管上设置有压力阀，所述移动架（420）上设置有用于调节调控阀门（740）开启位置的调节组件（800）。

2.根据权利要求1所述的一种工件双向夹持移动平台，其特征在于，所述转动组件（321）包括：转动电机（3211），与固定环（320）固定连接；转动齿轮（3212），与转动电机（3211）的输出轴同轴固定连接；转动齿圈（3213），与转动环（330）同轴固定连接，并与所述转动齿轮（3212）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工件双向夹持移动平台，其特征在于，所述滑移组件（600）包括：滑移电机（610），与所述固定架（430）固定连接；滑移齿条（620），沿所述上料轨道（410）的长度方向设置；滑移齿轮（630），与所述滑移电机（610）的输出轴同轴固定连接，并与滑移齿条（620）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工件双向夹持移动平台，其特征在于，所述连接组件（424）包括：连接气缸（4241），与移动架（420）固定连接；连接齿轮（4243），与移动架（420）转动连接；连接齿条（4242），设置有两根，两所述连接齿条（4242）分设连接齿轮（4243）两侧，并与连接齿轮（4243）啮合，所述连接齿条（4242）与夹持部件（440）一一对应，连接齿条（4242）与对应的夹持部件（440）固定连接，连接气缸（4241）的活塞与其中一个夹持部件（440）固定连接。

5.一种激光切割设备，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的工件双向夹持移动平台。