JPS62188667A - 複合バレル加工法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はバレル加工を複数行程行うか、或いはバレル
加工とその他の加工との併用加工行程とを自動的、かつ
連続的に行なう方法及び装置に関し、バレル加工の能率
及びあらさ程度の向上、バレル加工で加工困難な部位を
含む工作物のぼりＩＮり及び表面研磨など、機械部品、
電子部品などの加工に利用するもので、各種金属（セラ
ミック、電子材料も含む）部品の加工およびその使用機
の製造・販売・使用の産業分野に属する。

（従来の技術） 従来のバレル加工は比較的大型の研磨石を使用するため
、孔の内面や内ばり、スリットの内面や内ばりの加工や
ぼり取りは不可能であり、これらの工作物はバレル加工
に適さないものとしてバレル加工工場へは渡されなかっ
た。また取りしるの大きい精密研磨は先ず研削量の大き
なバレル加工（例えば渦流バレル加工、遠心流動バレル
加工による粗加工）などを行なった後、精密バレル加工
（例えば回転バレル加工、遠心流動バレル加工による精
密加工など）を行なうのが通例であった。

（発明により解決づべぎ問題点） 即ち、従来行なわれているように内面又はスリット面を
加工する加工装置によって加工すると、バレル加工にお
けるような表面の研磨や外面エツジの丸味つけなどがで
きず、又は、酸や電解液を使用して化学研磨や電解研磨
を行なうと内面やスリット面の加工はできるが外面の光
沢はバレル加工に及ばず、かつ酸化物が除去されるので
、耐食性において劣り、またトライボロジ特性す悪いな
゛どの問題点があった。

（問題点を解決するための手段） 然るにこの発明は上記の欠点を排除する目的のために、
バレル加工の複数種又はバレル加工とその他の加工とを
併用し、しかもこれらを有機的に結合して、自動的に２
種以上の加工を行なうことができるようにして、前記従
来の問題点を解決したのである。

即ちこの発明は、バレル加工機を含む複数の加工機によ
り工作物を順次連続、かつ自動的に複合して加工するよ
うにしたものである。前記における複数加工に使用する
加工機は、一部又は全部をバレル加工機とするものであ
る。前記における加工機としては、例えば全自動回転バ
レル加工機、遠心流動バレル加工機、ジャイロ加工機、
レシプロ加工機、スピン乾式バレル加工機、環状振動バ
レル加工機、渦流バレル加工機、又は電解バレル加工機
などがある。またバレル加工機以外の加工機としては、
研削加工機、ラッピングベルト加工機、ブラスト加工機
、電解加工機又はブラッシング加工機などが考えられる
。前記における各加工機の使用態様としては、一つの加
工機から他の一つの加工機へ順次移し、又は一つの加工
機から複数の加工機へ順次移し、若しくは複数の加工機
から一つの加工機へ順次移し、或いは一加工ライン中に
前記各加工態様を複合させるなど、工作物の形状及び性
質或いは加工機の能力などに応じて適宜組み合せて用い
る。また各加工機間には適宜の移送手段（例えばマニプ
レータ、ロボットハンド、ベルトコンベア、バケットコ
ンベア、スクリューコンベア、振動移送機、ターンテー
ブル又はシュートなど）を介装し、工作物が円滑に移動
できるようにしである。

（発明の作用） すなわち、この発明によれば、複数種のバレル加工又は
バレル加工とその他の加工とを併用し、自動的、かつ継
続して加工するようにしたので、孔の内外面、スリット
の内外面、角隅部などの加工を連続的に、しかも能率良
く行ない、全体として理想的な加工面を得ることができ
る。

（実施例１） いまこの発明による装置の実施例を第１１図乃至第８図
について述べる。第１図及び第２図はダイヤモンド研削
、ジャイロ加工、ラッピングテープ加工を併用した加工
機械であって、−例として第３図に示すようなシャフト
の研磨及びばり取りを行なうための装置である。これら
の図においてＡ部の鋭角研磨、Ｃ，Ｄ、Ｅ部の内面ｒｔ
ｎ磨及び内ぼりはバレル加工によって加工することは能
率がよくない。また８部の円筒部研磨はジャイロ加工に
最適のものである。したがってこの目的のための複合加
工機は、スリツＩ〜ωｌ磨用のダイＡ７モンドボイール
研削、スリットぼり取り及び鋭角加工用のラッピングテ
ープ加工を併用する。第１図及び第２図において、装入
コンベア１はエンドレスのコンベアであって、各区劃内
に未加工工作物を。

箇ずつ収容し、全体の加工速度に応じ、１ピツチずつ移
動する。装入コンベア１への未加工工作物の装入は手動
で行なっても良く、又は別製の自動装入装置によること
もできる。装入コンベア１へ装入された未加工工作物は
その供給端２において第１０−ダ３に把持され、ついで
直角に旋回され、ダイヤモンド砥石４によりスリット部
即ち第４図中Ｃ及び第３図中り、Ｅ部が研削される。ダ
イヤモンド砥石によるｒｔ＋を削装置の構造は後に説明
する。

このようにして研削が終れば、第１０−ダ３は時計針方
向へさらに９０°回転され、工作物２５はジャイロコン
ベア５上に移される。一方、第１０−ダ３の他の腕は工
作物２５を把持し、ダイヤモンド研削加工を行なう。第
１０−ダ３の腕が４本のときは、１加エサイクル毎に９
０°回転すれば良いが、第１図に示すように２本のとき
は第２の腕に把持された工作物が加工された後９０゛回
転して一次加工ずみの工作物をジャイロコンベア５にお
ろした後、更に９０”回転して第１の腕により未加工工
作物を把持し、ついで９０°回転して第１の腕の工作物
を研削し、更に第２の腕による未加工工作物の把持の行
程をとる必要がある。

ジャイロコンベア５上の工作物は１加エサイクルに１ピ
ツチずつ移送され、ジャイロへの供給端８において第２
０−ダ６に把持され、反時計方向に旋回され、第１図６
８の位置において、ジャイロ加工１！１７の一つの軸９
ａに把持される（図のジャイロ加工機７は２軸の場合を
示した。したがって軸は９ａ、９．ｂの２本とするが、
ざらに多数の軸があっても差支えない）。

ジャイロ加工機は回転する加工槽１０内に研磨材及び要
すればコンパウンド溶液を収容し、内部へジャイロ軸９
ａ　、９ｂに把持された工作物を挿入して研磨を行なう
。この際、ジャイロ軸９ａ、９ｂを保持しているタレッ
ト１１を旋回するとともにジャイロ軸９ａ　、９ｂを回
転する。タレット１１の旋回によって工作物が離脱端（
第１図のジャイロ軸９ｂで示した位置）へ来たならば、
タレットの旋回を止める。ついでジャイロ軸９ｂを上昇
させ、第３０−ダ１２により工作物２５を把持し、ジャ
イロコンベア５へ搭載する。該ジャイロコンベア５上の
工作物は移送され、第４０−ダ１３によって把持され、
ついで９０°旋回されて、ラッピングテープ１４によっ
て研磨される。このようにして研磨が終れば、ストック
コンベア１５上に転送され、次の行程へ送られる。なお
第２図中１６は制ｍｖａ、１７はマグネチックセパレー
タであって、ダイセンド研削時の研削液中の切屑を除去
するためのもの、８はクーラントタンク及びオイルポン
プであり、前記の研削液の冷却及び移送用であり、１９
は装置全体より発生する塵芥を除去するための集塵機で
ある。

次にダイヤモンド研削装置の構造は第５図及び第６図に
示す。研削装置機台２０上にはダイヤモンド砥石４を搭
載したスピンドルヘッドユニット２１を具え、モータ２
２で回転する。前記のホイール系は移動台２３上に搭載
され、油圧シリンダ２４によって移動し、工作物２５の
位置に適合するように調節される。前記ダイヤモンド砥
石４の切味低下の際にドレッシングを行なうためのドレ
ッシング装２ｉ２６を付設し移動台２３と同一（別に設
けても良い）のスライド２７上に架設されており油圧シ
リンダ２８によって移動する。また第７図及び第８図は
ラッピングテープによる研磨及びぼり取り装置を示す。

これらの装置は支社４７ａ、４７ｂ（図には２本を示し
たが実際は４隅に夫々設けられ、４本ある）によって支
持された天板４８には昇降用流体圧シリンダ２９及び複
数のガイド３０ａ　、３０ｂを具え、前記流体圧シリン
ダ２９のピストンロッド３１にはラッピングテープ研磨
装置枠３２が固定しである。Ｊ：たピストン電」ラド３
１に平行に複ａ個のガイドシャフト３３ａ　、３３ｂを
具え、前記のガイド３０ａ　、３０ｂと嵌合摺動可能の
ように構成しである。前記ラッピングテープ研磨装置枠
３２にはシャツＩ〜３４を固定し、該シャフト３４に対
しては研Ｉ！！装置の中間枠３５が摺動可能に取付けて
あり、該中間枠３５は研磨装置枠３２に固定した流体圧
シリンダ３６によって可動に構成しである。前記中間枠
３５には流体圧シリンダ３７を固定し、そのピストンロ
ッドには研磨装置下枠３８が固定しである。研磨装置下
枠３８の下面には、テープ枠３９とテープ巻取枠４０と
が回転可能のように取付けられ、テープ枠３９にはラッ
ピングテープ（テープ状の基板に研磨材を塗布しラッピ
ング又は研磨作業を行なうようにした工具）を巻付け、
これより巻きほぐし、ガイドローラ４１ａ　、４１ｂ　
１テープ固定装置１１４２ａ　、４２ｂを経て、巻取枠
４０に巻取るようになっている。工作物２５はチャッキ
ング装置によってチャッキングされ、加工位置に運ばれ
ると、流体圧シリンダ３７の作用によってラッピングテ
ープが低下し、第３図又は第４図のスリット内に嵌合し
、研磨を行なう。このようにして一方向の研磨が終了づ
”れば、流体圧シリンダ３７によってラッピングテープ
の上昇後、４分刻機構の付属したインデックス用ギアモ
ータによって工作物２５を９０°回転し、再度研磨を行
ない、要すれば同様の操作をくりかえして、スリン１〜
部の研磨及びばつ取りを終了する。またラッピングテー
プ加工を終了すれば、第４０−ダ１３によってテープ加
工装置より工作物２５は取外され、ストックコンベア１
５に移され、新らしい工作物が第４０−ダによってジャ
イロコンベア５よりテープ加工装置に移される。

次に第４図は直線運動用ベアリング４５をボールネジ４
６で直線移動させる場合の実施例である。

図中４９はモータ、７２．７３は伝導歯車である。

（実施例２） 次に第９図乃至第１１図により別の実施例について説明
する。即ち、ブラスト加工機５１と自動選別装置付環状
振動バレル加工機５０との複合を示す。この装置はブラ
ストの加工能率、細部、内部への回り込み性がバレル加
工機より良好なことによる利点と撮動バレル加工機によ
りブラストの表面活性化をおさえ、発錆を防ぐこと、お
よび良好な仕上面を得ることの両者の利点を併用したも
のである。また第９図はパケット内に装入された加工物
を加工するための装置であって、パケットはパケット受
渡ステーション５２上におろされ、多数の０−ラ５４ａ
　、５４ｂによって昇降１１５３へ送られる。工作物は
昇降機により上昇後ブラスト１１５１の装入′ｌＡ置装
置内へ投入される。次にブラスト装置の詳細は第１０図
及び第１１図に示すとおりである。装入装置５５Ｊ：り
投入された未加工工作物は送りベルト５６上に移送され
、送りベルト５６の矢示５７の方向に回転することによ
って、送りベルト上に保持される。この間ノズル５８Ｊ
：り研磨媒体（ショット、研磨材、ガラスピーズ、砂な
ど）を噴射して工作物の表面を加工する。

一定時間の加工を終了すれば、送りベルト５６を逆転す
るとともに、ノズル５８よりの研磨媒体の噴射を中止し
、噴射加工すみ工作物を排出口５９よりブラスト機系外
へ排出し、投入コンベア６０上へ移送する。上記のプラ
ス１〜装置はコンベア式の装置を記載したが、第１１図
に示すようにインデックステーブル方式でも差支えない
。この方式は間歇回転するインデックステーブル６１に
複数個の回転テーブル６２ａ　、６２ｂ・・・を設訂し
、回転テーブル６２上に工作物を供給しく容器に入れて
も差支えない）、たとえば、ブラスト位！６３でブラス
ト加工を行ない、エヤーブロー位置６４で空気噴射によ
る清浄を行なうこともできる。前記投入コンベア６０上
へ移送された工作物は、振動バレル６５内へ投入される
。この振動バレル６５は公知のドーナツ状の環状振動バ
レル加工機であって、円環状の研磨槽を多数の発条で懸
架し、槽下方に振動モータを付設し、槽に振動を与え、
槽内部に挿入した工作物と研磨材及びコンパウンド溶液
よりなるマスを循環させ、工作物と研磨材との相対運動
によって工作物を研磨する装置であり、前述したように
ブラスト加工面の向上に使用する。前記のようにして加
工が終了した工作物は、選別装置６６上に移送され、ふ
るいを経て工作物は、工作物排出口６７よりパケット（
図に示していない）に受入れられ、昇降１１６８によっ
て下降され、パケット受渡ステーション６９へ移送され
て、次の行程へ送られる。これらの装置のうら昇降１１
６８及び受渡ステーション６９はそれぞれ５３．５２と
同一であるので説明を省略する。

尚、水コンパウンド供給装置７０は加工中にコンパウン
ド溶液を供給する装置であり、加工終了後水洗用水を供
給することもできる。水洗装置７１は選別中のマスを水
洗するためのものである。

第１２図及び第１３図は渦流バレル加工機と環状振動バ
レル加工機との複合の例を示す。渦流バレル加工機の研
磨力、スケール除去能力、ばり取り能力などを利用し、
その粗い表面を振動バレル加］ニ機によって仕上げω１
磨を行なうように全自動化したものである。同図におい
て８０は渦流バレル加工機、８１は環状振動バレル加工
機を示す。

パケット受渡ステーション８２へ運搬されたバケツ１〜
８３ａはパケット把持腕８４ａ　、８４ｂに把持される
。パケットを把持したパケット把持腕は流体圧シリンダ
８５によって８６位置まで旋回された後、モータ８７、
ヂエイン８８．８つによってパケットは８６に示す位置
まで回転され、内容物（一般的には未加工工作物、但し
加工槽内にメディアの無いときは、メディアのみまたは
メディアと工作物との混合マスのとぎもある）を昇降パ
ケット９０ａ内へ移゛す。昇降パケット９０ａはモータ
９１、プーリー９２１．駆動チェイン９３ａ、９３ｂに
よって上昇され、９４の位置において転倒して内容物を
渦流バレル加工機８０のバレル槽の内に移す。前記渦流
バレル加工機８０のバレル・槽底面は、モータにより高
速回転し、流動するマスがバレル槽の側壁面と衝突する
構成であり、上方は開口している。

この発明の装置においては自動化するために、底部に益
を設け、その益を流体圧シリンダ９５によって上方より
間開する構成としている。

すなわら、渦流バレル加工薇において所定の加工時間を
終了すれば、上記の蓋を聞き、マスを選別ふるい９７上
に落下させるので、研磨石は研磨石回収パケット９８へ
移送され、渦流バレルより加工すみの工作物はコンベア
９６によって環状振動バレル８１に移送されて、二次加
工を受ける。

図示の環状撮動バレル加工１１８１は選別装置付環状振
動バレル加工機であり、加工行程が終了すれば、マスは
ふるい９９上に導かれ、研磨石はふるい面より落下して
再びバレル槽に落ち加工を行ない、研磨すみ工作物は受
は渡しステーション８２ｂ上のパケット８３ｂ内に投入
゛され、次の行程に送られる。

（実施例３） また第１４図は電解加工装置とジャイロ加工装置との複
合装置を示す。電解加工は内面及びスリットに、ジャイ
ロ加工は外面加工に適する長所を併用しようとするもの
である。この装置における搬送装置とジャイロ加工機と
は例えば特開昭５４−１００５８１号使用の乙のがその
まま適用できる。前記において第一搬送装置１０１は搬
送パケット１０２中に収容された工作物をマニプレータ
１０３にＪ：って第一搬送装置に載せられた工作物を順
次１ピツチずつ搬送する装置である。また第一搬送装置
１０１の端末において、電解加工装置１０７へ移送され
る。電解加工装置１０７の構造の詳細は第１５図及び第
１６図に示す。この第１６図は５ステーシヨンの場合を
示しているが、前後の２ステーシヨンは工作物受は渡し
のためのもので、実質的には３ステーシヨン１０４．１
０５．１０６により構成されている。図中１０８は工作
物のである。搬送のためのチャッキング装置１゜９は４
ｔ２Ｈの連続体であり、第１５図に示すように後方の位
置決めユニット１１０に固定したフラットシリンダ１１
１によってチャッキングのロックとアンロックとを行な
う。チャッキング装置１０９と位置決めユニツ１〜１１
０とは一体であり、同時に昇降し、その昇降のための流
体圧シリンダ１１２を具えている。工作物は下降位置に
おいて各ステーションに定置し、その位置決めは、前記
位置決めユニット１１０が位置決め軸１１５に嵌合する
ことにより達成される。また工作物を第１６図において
左右移動さぼるための流体圧シリンダ１１３を具えてい
る。電解ステーション１０４において電極１１４は流体
バシリンダ１１６によってヂャッキング装置の上方に設
けた穿孔より工作物１０８ａの上方に接触され通電され
る。該通電と同時に下方より導管（図には示していない
）を通じて電解液が工作物に注がれ、電解加工が行なわ
れる。下降終了後の水洗及び防錆処理も同様であり、そ
れぞれ水洗ステーション１０５、防錆処理ステーション
１０６において行なわれるが、この場合には通電を要し
ない。

したがって工作物は順次、電解、水洗、防錆処理を受け
、最終ステーション１１７より第２搬送装Ｖ：１１１８
へ送られ、１ピツチずつ搬送され、ジャイロ用マニプレ
ータによってジャイロ加工機へ送られ、加工後装すれば
姿勢変換装置１２１によって姿勢変換され、第三コンベ
ア１２２へ搭載される。これらの装置の詳細は前記特開
昭５４−１００５８１号等に記載されている。第三コン
ベア１２２の最終端において工作物はマニプレータ１２
３によって工作物容器１２４内へ整列される。

このような整列法については例えば実開昭５８−１１０
３３３号に記載されている。加工すみ工作物の整列の終
った工作物容器は、要すれば洗浄、防錆、油浸などの処
理をうけ、搬出ステーション１２５より次行程へ送られ
る。

（実施例４） 次に第１７図に示す実施例は長距離環状振動バレル加工
機とブラッシング加工機とを結合した例である。ブラッ
シング加工機は歯切りバリや比較的大ぎく局所的なパリ
取りに用いられ、長距離環状撮動バレル加工機は全体の
研磨に用いられる。

総合的に焼結材ギヤーなとのパリ取りと表面研磨に効果
がある。長距離環状振動バレル加工機は特開昭５５−１
３７８７９号にブラッシング加工機は特開昭５４−１０
０５８１号及び実開昭５６−４２８４７号に夫々記載さ
れている。次に実施装置の作動を第１７図によって説明
する。装入搬送装置１３０に送られた工作物は、第一ブ
ラッシング装Ｗ１１３１で一面のブラッシング加工を行
ない、反転装置ｆ！１３３によって反転され、第ニブラ
ッシング装置１３２によって反対面のブラッシングが行
なわれる装入搬送装置の末端に送られたブラッシング加
工ずみの工作物は第一マニプレータ１３４によって長距
離環状振動バレル加工機１３５に投入される。前記長距
離環状振動バレル加工機は長形の環状振動バレル加工機
であり、底面に固定した２箇の振動モータ１３６ａ　、
１３６ｂによってバレル槽に振動を与え工作物を含むマ
スは還流　。

して、その間工作物と研磨石との相対運動によって研磨
が行なわれ、マスは選別装置１３７上に誘導される。前
記選別装置１３７にＪ：って研磨石はふるい目を通って
下方に落ち、再び研磨に利用され、工作物は直進フィー
ダ１３８によって前進し、ロボットハンドチャック位置
１３９において第二マニプレータ１４０にヂャックされ
、パケット受渡しステーション１４１にあるバケット内
に整列して納入される。バケツ！−が満杯になると搬送
装置（図に示していない）によって系外へ運ばれる。

（発明の効果） 以上述べたようにこの発明によれば、２種又はそれ以上
のバレル加工機の複合又はバレル加工機と他種の加工機
とを複合し、しかも全加工機を連続して自動的に加工す
るようにしたので、各種加工法及び加工機の特徴を生か
した加工を自動的かつ連続的に行なうことができると共
に、生産加工上きわめてすぐれた加工を行ない得るなど
の諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための装置の一例の正面図
、第２１図は同じく平面図、第３図はこの発明の装置に
よって加工する工作物の拡大斜視図、第４図は同じくベ
アリング移動の実施例の一部拡大断面図、第５図は第１
図の一部拡大正面図、第６図は同じく一部拡大平面図、
第７図同じくは第１図の他の部分の拡大正面図、第８図
は同じく一部拡大平面図、第９図はこの発明を実施する
ための他の実施例の拡大平面図、第１０図は同じく他の
実施例の正面図、第１１図はインデックステーブルの説
明図、第１２図は第１０図の側面図、第１３図は同じく
他の実施例の平面図、第１４図は同じく正面図、第１５
図は同じく一部拡大平面図、第１６図は同じく側面図、
第１７図はこの発明を実施するための他の実施例の正面
図、第１８図は同じく平面図である。 １・・・装入コンベア ３・・・第１０−ダ ４・・・ダイヤモンド砥石 ５・・・ジャイロコンベア ６・・・第２０−ダ ７・・・ジャイロ加工装置 １０・・・加工槽 １１・・・タレット １２・・・第３０−ダ １３・・・第４０−ダ １４・・・ラッピングテープ １５・・・ストックコンベア １６・・・制御盤 １８・・・クーラントタンク及びオイルポンプ１９・・
・集塵機 ２４・・・油圧シリンダ ２５・・・工作物 ２６・・・ドレッシング装置 ２８・・・油圧シリンダ ２つ・・・昇降用流体圧シリンダ ３１・・・ビントンロッド ３６．３７・・・流体圧シリンダ ３８・・・研磨装置下枠 ３９・・・テープ枠 ４０・・・テープさ取枠 ４１ａ　、４１ｂ・・・ガイドローラ ４２ａ、４２ｂ・・・デープ固定装首 ４３・・・チャッキング装置 ４４・・・インデックス付ギヤモータ ５０・・・自動選別装置付環状振動バレル加工機５１・
・・ブラスト加工機 ５２・・・パケット受渡ステーション ５３・・・昇降機 ５５・・・装入装置 ５６・・・送りベルト ６０・・・投入コンベア ６１・・・インデックスデープル ６２ａ　、６２ｂ・・・回転テーブル ６５・・・振動バレル ６６・・・選別装置 ６８・・・昇降機 ６９・・・パケット受渡ステーション ７０・・・水、コンパウンド供給装置 ７１・・・水洗装置 ８０・・・渦流バレル加工機 ８１・・・環状振動バレル加工機 ８２ａ　、８２ｂ・・・パケット受渡ステーション８４
ａ　１８４ｂ・・・パケット把持腕８５・・・流体圧シ
リンダ ８６・・・旋回位置 ８７・・・モータ ９４・・・昇降パケット上界位置 ９５・・・流体圧シリンダ ９６・・・コンドア ９７・・・選別ふるい ９９・・・ふるい １０１・・・第一搬送装置 １０２・・・搬送パケット １０３・・・マニプレータ １０４・・・電解ステーション １０５・・・水洗ステーション １０６・・・防錆処理ステーション １０７・・・電解用］：装置 １０８．１０８ａ・・・工作物 １０９・・・チャッキング装置 １１０・・・位置決めユニット １１１・・・フラットシリンダ １１２．１１３・・・流体圧シリンダ １１６・・・電解ステーションの工作物１１７・・・最
終ステーション １１８・・・第２搬送装首 １１９・・・ジ１１イロ用マニプレーク１２０・・・ジ
ャイロ加工機 １２１・・・姿勢変換装置 １２２・・・第３コンベア １２３・・・マニブレータ １２４・・・工作物容器 １２５・・・搬出ステーション １３０・・・装入搬送装置 １３１・・・第一ブラッシング装置 １３２・・・第ニブラッシング′ｌ装置１３３・・・反
転装置 １３４・・・第一マニプレータ １３５・・・長距離環状振動バレル加工機１３６ａ　、
　１３６ｂ　・・・振動モータ１３７・・・選別装置 １３８・・・直進フィーダ １３９・・・ロボットハンドチャック位置１４０・・・
第二マニプレータ １４１・・・パケット受渡しステーション特慴出願人 株式会社チップトン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　バレル加工機を含む複数の加工機により工作物を順
   次加工することを特徴とした複合バレル加工法 ２　複数の加工機は全部又は一部をバレル加工機とした
   特許請求の範囲第１項記載の複合バレル加工法 ３　工作物の順次加工は、一つの加工機から他の一つの
   加工機へ順次移し、又は一つの加工機から複数の加工機
   へ順次移し、若しくは複数の加工機から一つの加工機へ
   移し、或いは一加工ライン中に前記各加工態様を複合さ
   せた特許請求の範囲第１項記載の複合バレル加工法 ４　バレル加工機を含む複数の加工機が、工作物移行手
   段を介して順次並列又は直列に設置されたことを特徴と
   する複合バレル加工装置 ５　複数の加工機はその全部又は一部をバレル加工機と
   した特許請求の範囲第４項記載の複合バレル加工装置 ６　バレル加工機は全自動回転バレル加工機、遠心流動
   バレル加工機、ジャイロ加工機、レシプロ加工機、スピ
   ン乾式バレル加工機環状振動バレル加工機、渦流バレル
   加工機又は電解バレル加工機とした特許請求の範囲第４
   項又は第５項記載の複合バレル加工装置 ７　工作物移行手段はマニプレータ、ロボットハンド又
   は搬送装置とした特許請求の範囲第４項記載の複合バレ
   ル加工装置 ８　搬送装置はベルトコンベア、バケットコンベア、ス
   クリューコンベア、振動移送機、ターンテーブル又はシ
   ュートとした特許請求の範囲第７項記載の複合バレル加
   工装置 ９　加工機は研削加工機、ラッピングベルト加工機、ブ
   ラスト加工機、電解加工機、又はブラッシング加工機と
   した特許請求の範囲第４項又は第５項記載の複合バレル
   加工装置